PLC Upravljacka Petlja
2
1 Kontinualna regulacija (upravljacke petlje) Struktura upravljanja l Struktura upravljanja se može podeliti na: l upravljanje u otvorenoj petlji (bez povratne informacije) l upravljanje u zatvorenoj petlji (postoji povratna sprega) + Regulator Objekat upravljanja (proces) Zadato upravljanje Signal greške Merena velicina Izlazna veli cina Poreme caji Stvarno upavlja nje Regulator Objekat upravljanja (proces) Zadato upravljanje Izlazna veli cina Poreme caji Stvarno upavlja nje
-
Upload
pera-zdera -
Category
Documents
-
view
19 -
download
0
description
PLC upravljačka petlja
Transcript of PLC Upravljacka Petlja
1
Kontinualna regulacija(upravljacke petlje)
Struktura upravljanja
l Struktura upravljanja se može podeliti na:l upravljanje u otvorenoj petlji (bez povratne informacije)
l upravljanje u zatvorenoj petlji (postoji povratna sprega)
+ RegulatorObjekat
upravljanja
(proces)
Zadato upravljanje
Signal greške
Merena velicina
Izlazna veli cina
PoremecajiStvarno upavlja
nje
RegulatorObjekat
upravljanja
(proces)
Zadato upravljanje Izlazna veli cina
PoremecajiStvarno upavlja
nje
2
Nezavisne upravljacke petlje
l Moguca je situacija da se unutar neke upravljacke petlje nalazi druga (npr. unutar sporog procesa se nalazi proces sa bržom dinamikom, i on predstavlja objekat upravljanja sporog procesa)
+Regulator
mašineMotor
Zadato upravljanje za
mašinu
Poremecaji
+Frekv.reg motora
Poremecaji
Zadato upravljanje za
motor
Regulacioni krug sa direktnim upravljanjem
Regulator
Objekat upravljanja
(proces)
Pojacavacsignala
Poremecaji
Senzor 1
Senzor n
Multiplekser
Odabirac sa produživacem
signalaA
D
D/A konvertor
Izvršni organ (npr
ventil)
Procesni racunar
A
D
A
D
A/D konvertor
A
D
101101010010
101101010010
101101010010
101101010010
