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Maestría Germano – Mexicana en Mecatrónica

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PLAN DE ESTUDIO DE LA MAESTRÍA EN LA OPCIÓN TERMINAL: MECATRÓNICA

CLAVE ACTIVIDADES / ASIGNATURAS CRÉDITOS PERIODO

8143

8144

8145

8146

PRIMER SEMESTRE DE INVIERNO(MÉXICO)

FUNDAMENTOS DE INGENIERÍA MECÁNICA

FUNDAMENTOS DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA

SENSORES Y ACTUADORES

10

10

10

10

AÑO

Septiembre – Febrero



Septiembre - Febrero

8241

8242

8243

SEGUNDO SEMESTRE DE VERANO(ALEMANIA)

CIENCIAS COMPUTACIONALES

ASIGNATURA ELECTIVA 1


10

10

10

AÑO

Marzo – Julio

Marzo – Julio

Marzo - Julio

8341

8342

8343

TERCER SEMESTRE DE INVIERNO(ALEMANIA)

SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL MOTRIZ


10

10

10

AÑO




CUARTO SEMESTRE DE VERANO(MÉXICO)

PROYECTO DE MAESTRÍA 30

AÑO

Marzo – Agosto

TOTAL: 120 ***

*** La Maestría tiene una duración de 2 años como promedio y 3 años, como máximo.

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PLAN DE ESTUDIOS

El Plan de Estudios de la opción terminal en Mecatrónica incluye el siguiente programa académico de materias:

6 asignaturas obligatorias, de las cuales 5 son tronco común y 1 es específica de acuerdo con la formación del estudiante para su fortalecimiento académico.

3 asignaturas optativas de la opción terminal en Mecatrónica, de las cuales se seleccionan en el Programa Académico Personalizado de los alumnos que cursan el nivel de Maestría.

TIPO DE ASIGNATURAS

CLAVE ASIGNATURAS ESPECÍFICAS

ASIGNATURAS OBLIGATORIAS 8143

8144

8145

8146

8241

8341

8342

1. Fundamentos de Ingeniería Mecánicaó

2. Fundamentos de Ingeniería Eléctrica

3. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería

4. Sensores y Actuadores

5. Ciencias Computacionales

6. Simulación de Sistemas Mecatrónicos

7. Sistemas Avanzados de Control Motriz

ASIGNATURAS OPTATIVAS 601

602

603

606

609

1. Simulación de Estructuras, Campos y Flujos (semestre verano).

2. Tecnologías Avanzadas de Manufactura (semestre verano).

3. Sistemas Micromecatrónicos (semestre invierno)

4. Desarrollo Estratégico de Productos (semestre verano)

5. Conocimientos de Gestión Tecnológica y Administración de la Calidad (semestre

3


612

615

616

619

verano)

6. Sistemas Mecatrónicos en Automóviles (semestre invierno)

7. Sistemas Avanzados de Control (semestre invierno)

8. Aplicación de Sistemas Mecatrónicos (semestre verano)

9. Ingeniería de Control de Procesos y Sistemas FUZZY Neuronal (semestre invierno)

Se imparten cursos intensivos de idioma Alemán para los estudiantes:

Septiembre a febrero en CIDESI Febrero a Marzo en FH AACHEN Agosto en FH AACHEN

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Programa de Estudios Modalidad Escolarizada

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE INGENIERÍA MECÁNICA

CICLO, ÁREA O MODULO:OBLIGATORIA ( I SEMESTRE)

CLAVE: 8143 (10 CRÉDITOS)

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA:

Los estudiantes se familiarizaran con los fundamentos de las técnicas mecánicas En particular aprenderán acerca de la determinación de la tensión, deformación y Fractura por las fuerzas aplicadas. Conocerán acerca del cálculo de la vida del producto por problemas seleccionados y aplicaciones selectas del método DFX.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Capítulo 1 Estática y Estructuras Determinadas Estáticamente• Fuerzas concurrentes• Fuerzas no-concurrentes• Momento de una fuerza• Momento de un par• Leyes de Newton• Estructuras triangulares• Cables

Capitulo 2 Análisis de esfuerzo y resistencia mecánica• Tipos de Esfuerzo• Ley de Hooke• Proporción de Poisson• Modulo de volumen• Resistencia mecánica y tensores de esfuerzo• Transformación• Esfuerzos Principales y máximos valores de corte• Circulo de Mohr para esfuerzos y resistencia mecánica• Método de matrices para la evaluación de esfuerzos• Indicadores de resistencia Mecánica• Esfuerzos térmicos• Determinación estática• Torsión• Fuerzas de Dobles• Vigas• Momento de Inercia• Teorema del eje paralelo (Teorema de Steiner)• Columnas

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Capitulo 3 Métodos de energía resistiva• Densidad de energía resistiva• Energía resistiva elástica para esfuerzos normales• Trabajo• Trabajo virtual• Energía resistiva• Desplazamiento mediante método de trabajo de energía• Primer teorema de Castigliano• Energía resistiva en dobleces• Desplazamiento mediante el segundo teorema de Castigliano• Uso de cargas simuladas

Capitulo 4 Dinámica• Caída libre, aceleración, velocidad, movimiento de una dimensión• Movimiento curvo: componentes normales y tangenciales• Movimiento de cuerpos rígidos: Traslación y Rotación• Análisis de movimiento relativo• Centro instantáneo (IC) de velocidad cero• Revisión de Vibraciones Mecánicas

Capitulo 5 Fundamentos de Ingeniería de Materiales• Vistazo de materiales y sus fallas• Revisión de propiedades mecánicas• Teorías de fallas estáticas• Plasticidad• Básicos de fracturas mecánicas• Pruebas de Impacto• Fatiga

Capitulo 6 Una breve introducción a FEM y aplicaciones con ANSYS

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: -Horas clases -Talleres en Centro de Computo y/ o Laboratorio de Pruebas -Asesorias y Consulta con el Profesor

EVALUACIÓN DEL CURSO: -Examen Oral y Escrito -Escala de Evaluación de 0 a 10 -mínimo aprobatorio 8

BIBLIOGRAFÍA: Raatschen, Fundamentals of Mechanical Engineering, Applied Mechanics Skript, FH Aachen (2001)

- Timoshenko, Young: Theory of structures McGraw Hill, New York.- Beer Johnston: Vector Mechanics for Engineers, part I – Statics. Part II- Dynamics.- Nelson, Best Mclean: Engineering Mechanics, Satics and Dynamics, Schaum´s Outline

Series, McGraw Hill, NY

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- Juvinall, Marshek: Funadamentals of Machine Component Desing, McGraw Hill. N.Y. ISBN 0-471-24448-1

- Rosenkranz: Fundamentals in M.E. PPT-slides and course materials on CD-Rom.

REQUISITOS ACADÉMICOS DEL PERSONAL DOCENTE:Maestría o Doctorado y Experiencia Académica o de Investigación en el Área afín

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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE INGENIERÍA ELÉCTRICA




En este curso los estudiantes, van a adquirir o actualizar los principios fundamentales de la ingeniería eléctrica y van a estar preparados para continuar con los cursos de perfeccionamiento con éxito.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Teoría básica de electricidad y magnetismo, Teoría básica de corriente continua, Leyes de Circuitos de corriente continua, Métodos de análisis de Circuitos de corriente continua, Generadores corriente continua, Teoría básica de corriente alterna, Componentes reactivos de corriente alterna, Circuitos de corriente continua, Generadores corriente alterna, Transformadores, Instrumentos de medición, Diodos semiconductores, Aplicaciones de diodos, Transistores bipolares de unión, Polarización de corriente directa para BJTs, Amplificadores Operacionales, y Aplicaciones del Amplificador Operacional.

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: -Horas clases -Talleres en Centro de Computo -Asesorias y Consulta con el Profesor


BIBLIOGRAFIA:- DOE Fundamental handbook, U.S. Department of Energy- Boylestad, Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos, Pearson Educación

8


- Boylestad, Análisis Introductoria de circuitos, Pearson Educación- Schaum, Circuitos Eléctricos, Mc Graw Hill


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA:MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA




En este curso los estudiantes, van a adquirir o actualizar fundamentos matemáticos y técnidas aplicables en sistemas mecatrónicos que son requeridos para cursos mas avanzados en el programa de maestría.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Capítulo 1. Calculo Multivariable• Funciones de Varias Variables• Máximos y mínimos, calculo de variaciones• Multiplicadores de Lagrange

Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden• Separación de Variables• Ecuaciones homogéneas y no homogéneas• Ecuaciones de Bernoulli y Ricati• Introducción a métodos de solución numérica de ODE

Capitulo 3 Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinariasCoeficientes constantes y variablesSoluciones particularesFunciones de GreenIntroducción a métodos numéricos

Capitulo 4. Algebra Lineal• Determinantes• Algebra de Matrices• Eigenvalores y Eigenvectores• Diagonalización• Forma canónica de Jordan• Matrices Ortogonales• Formas cuadráticas

Capitulo 5. Sistemas dinámicos• Introducción• Sistemas lineales homogéneos y no homogéneos• Ecuaciones no lineales. Representación de variables de estado y linearización

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• Estabilidad de sistemas. Funciones de Lyapunov• Aplicaciones para sistemas robóticos simples

Capítulo 6 Funciones Complejas• Funciones Elementales• Funciones Analíticas• Formula de la integral de Cauchy• Residuos

Capítulo 7 Transformada de Laplace• Transformada de Laplace bilateral• Transformada de Laplace de una sola vía• Transformada de derivadas• Transformada inversa de Laplace• Aplicaciones• Solución de ODE• Función de Transferencia• Polos y ceros• Estabilidad de sistemas lineales

Capítulo 8 Análisis de Fourier• Series de Fourier de funciones periódicas• Transformada de Fourier• Transformada discreta de Fourier

Capítulo 9 Transformada Z• Definición• Transformada Z de una sola via• Transformada de funciones de sistemas lineales discretos en el tiempo• Transformada Z inversa

Capítulo 10 Respuesta en la frecuencia• Respuesta de la frecuencia en sistemas de tiempo continuos• Graficas de Bode, graficación defase y graficación polar• Respuesta de la frecuencia en sistemas de tiempo discreto

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: -Horas clases -Talleres en Centro de Computo -Asesorias y Consulta con el Profesor

EVALUACIÓN DEL CURSO:

Tareas. Tareas asignadas con regularidad.. Todas las tareas evaluadas y entregadas, Tareas que serán realizadas individualmente.

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Exámenes Se aplicaran tres exámenes durante el cursoExamen I OctubreExamen II EneroExamen Final Febrero

Calificación final. La calificación final esta constituida por:Examen I: 25%Examen II: 25%Examen Final I: 20%Tareas: 30%

-Escala de Evaluación de 0 a 10 -mínimo aprobatorio 8

BIBLIOGRAFÍA:

- J Powers. Mathematical Methods I. Course Notes University of Notre Dame. Available on Internet www.nd.edu/~powers/ame.60611/

- N. Sihna, Linear Systems, Wiley 1991 (available in our library)- W. Siebert, Circuits, Signal and Systems. MIT Press 1986 (available in our library)- W. Kaplan, Advanced Calculus, Addison Wesley, 1991 (available in our library)- P.G. Drazin, Nonlinear Systems, Cambridge University Press. 1992- F.B. Hildebrand, Advanced calculus for Applications, Prentice-Hall- G. Arfken and H. Weber, Mathematical Methods for Physicists, Academic Press, 1995

(available in our library)- W. Kaplan, Advanced Calculus, Wesley 1991- R. Churchill, complex variable and applications. McGraw-Hill


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: SENSORES Y ACTUADORES




Al finalizar el curso el alumno será capaz de seleccionar y hacer uso de los sensores y actuadores que le solicite una determinada aplicación. A través de actividades teórico-prácticas el alumno conocerá las tecnologías asociadas a los sensores de mayor aplicación industrial, así como las nuevas tendencias en el desarrollo de sensores y actuadores para aplicaciones no convencionales.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Capítulo1. Introducción 1.1 Importancia del uso de sensores y actuadores1.2 Definiciones1.3 Características estáticas y dinámicas1.4 Clasificación de sensores1.5 Clasificación de actuadores

Capítulo 2. Tecnologías de los sensores2.1 Neumáticos2.2 Eléctricos2.3 Hidráulicos2.4 Visión2.5 Acústicos2.6 Ópticos

Capítulo 3. Tecnologías de los actuadores3.1 Neumáticos3.2 Eléctricos3.3 Hidráulicos

Capítulo 4. Uso y selección de sensores y actuadores4.1 Restricciones de diseño

4.2 Aspectos técnicos y tecnológicos4.3 Criterios de selección4.4 Evaluación de alternativas 4.5 Justificación y proceso de adquisición4.6 Herramientas de selección4.7 Sensores y actuadores inteligentes4.8 Aplicaciones no convencionales

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Capitulo 5. Acondicionamiento de señales5.1 Amplificadores operacionales5.2 Transistores5.3 Opto-acopladores5.4 Convertidores A/D, D/A, neumo-eléctricos5.6 Temporizadores5.7 Convertidores de voltaje-frecuencia, corriente-voltaje.

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: Exposición del profesor y de los alumnos de forma grupal e individual Investigación y análisis de artículos científicos y técnicos Selección y uso de sensores y actuadores de tipo industrial en laboratorio Desarrollo de un proyecto durante el curso Presentación y análisis de videos relacionados con sensores y actuadores.

EVALUACIÓN DEL CURSO: Escala de evaluación 0 – 10, calificación mínima aprobatoria 8.0

Actividad PonderaciónEvaluaciones parciales (2 evaluaciones)

30 % parcial

Prácticas de laboratorio 40 % parcialDesarrollo del proyecto final 30 % parcialEvaluaciones parciales 50 % de la calificación

finalProyecto final 50 % de la calificación

final

BIBLIOGRAFÍA:- Bolton W., “Instrumentación y Control Industrial”, Editorial Paraninfo, 1996- Creus A., “Instrumentación Industrial”, 6ta. Edición, México-Alfaomega-Marcombo,

1998- National Instruments, “Instrumentation”, Noticias técnicas de National Instruments.

Publicación trimestral.- IEEE, “IEEE Spectrum”, The Institute of Electrical and Electronics Engineering. Revista

de publicación mensual. USA.- SOMI, “Memorias del Congreso de Instrumentación”, Congreso organizado anualmente

por la Sociedad Mexicana de Instrumentación, México.


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA:CIENCIAS COMPUTACIONALES

CICLO, ÁREA O MODULO:OBLIGATORIA ( I I SEMESTRE)



Los objetivos de aprendizaje para esta asignatura son entender los métodos, procesos y herramientas de CA x soportado por los desarrollos de productos complejos y tener un acercamiento con la configuración y aplicación de herramientas de software lideres en el ramo.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Desarrollo de integración completa entre componentes mecánicos y programas ayudados por computadora:

Principios de PDM y su cobertura Principios de SCM y su cobertura Integración de PDM y SCM Herramientas para dar soporte a PDM ó SCM Casos de estudio: PDM en “Johnson Controls” por K. Riemenschnitter Estándares Manejo de proyectos ayudados por computadora Lenguaje UML Lenguaje XML

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: - 3 horas clases por semana - 2 horas de laboratorio por semana -Asesorias y Consulta con el Profesor 1 hora por semana


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BIBLIOGRAFIA:

- Crnkovic, I.; Asklund, U.; Dahlqvist, A:- Implementing and Integrating Product Data Management and Software Configuration

Management.- Artech House Publishers, 2003, ISBN: 1580534988

REQUISITOS ACADÉMICOS DEL PERSONAL DOCENTE:Maestría o Doctorado y Experiencia Académica o de Investigación en el Área afín.

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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

CICLO, ÁREA O MODULO:OBLIGATORIA ( III SEMESTRE)



El objetivo de aprendizaje de la asignatura es entender la aplicación de varios métodos de simulación y creación de modelos.Los estudiantes aprenderán acerca de métodos de simulación con modelos de comportamiento, métodos concentración de elementos de simulación, hardware en la simulación de lazo (LIS), prototipado rápido controlador, modelado para los distintos métodos de simulación y el acoplamiento de herramientas de simulación.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Practicas en el programa SABER y MATLAB.Prácticas con el programa SABER:

Bases de uso del programa SABER simulando un sistema eléctrico básico Simulación de un sistema mecánico básico Simulación e investigación de las características de un transistor Sistema mecatrónico básico Control electrónico de un motor de corriente continua Análisis en Frecuencia de un sistema electrónico en base de un transistor e investigación de

la sensibilidad de cada componente del circuito

Prácticas con el programa MATLAB: Principios de uso del programa MATLAB Manejo de matrices y vectores Programar dentro de MATLAB Realización y manipulación de graficas en MATLAB Simulación usando la herramienta SIMULINK Técnicas de simulación en SIMULINK Introducción a la herramienta “flujo de estado”

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: 6 horas de laboratorio por semana

EVALUACIÓN DEL CURSO: -Examen Oral y Escrito -Escala de Evaluación de 0 a 10

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-mínimo aprobatorio 8

BIBLIOGRAFÍA: - Notas del profesor


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: CONTROL AVANZADO DE MOTORES

CICLO, ÁREA O MODULO:OBLIGATORIA ( III SEMESTRE)



El objetivo de este módulo es lograr una comprensión del funcionamiento de máquinas eléctricas rotatorias, dimensionamiento, diseño y desarrollo de controladores electrónicos y unidades de control. Los temas incluidos son diseño, principios y comportamiento fundamental de máquinas de rotación eléctricas, comportamiento dinámico de controladores eléctricos, unidades de control eléctrico, control de campo orientado, mediciones del comportamiento fundamental en máquinas de rotación eléctricas, la dinámica de los controladores eléctricos y el control de máquinas eléctricas.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Técnicas avanzadas para control de motores de corriente continua, alterna y motores sincronos: Controles de simple integración y aproximaciones Comportamiento de motores de corriente continua Control de la corriente de armadura de motores de corriente continua Control de velocidad de motores de corriente continua Comportamiento de motores síncronos Diagrama de vectores para motores síncronos Comportamiento de motores asíncronos Diagrama de vectores para motores asíncronos Control de corriente de motores sin escobillas Control de velocidad de motores sin escobillas Control de corriente de motores síncronos orientado al rotor Control de velocidad de motores síncronos orientado al rotor Acoplamiento de dos bobinas Transformación de coordenadas Control de corriente de motores síncronos orientado al campo magnético Control de velocidad de motores síncronos orientado al campo magnético

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: 3 horas de clases por semana1 hora y media de tutoría y ejercicios por semanaDos practicas con motores por semestre


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BIBLIOGRAFÍA: - notas del profesor


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: SIMULACIÓN DE ESTRUCTURAS, CAMPOS Y FLUJOS

CICLO, ÁREA O MODULO:OPTATIVA


OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DE LA ASIGNATURA:

Los antecedentes teóricos de análisis de elemento finito serán considerados para profundizar en las potencialidades, su aplicación y restricciones que tiene el método. La aplicación del análisis de elemento finito se utilizara para realizar simulaciones por computadora de problemas seleccionados de Mecatrónica.

.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Teoría de Elemento finito: Objetivo de elemento finito. Principio de superposición. Tipos de elementos. Solución de puente con 9 elementos línea. Funciones de forma. Elementos 2D y 3D. Uso de elemento finito para solucionar campos eléctricos y magnéticos.

Temas prácticos sobre Elemento finito utilizando el programa ANSYS: Sistemas de unidades. Librería de elementos en ANSYS. Suposiciones y restricciones al usar ANSYS. Procedimiento de solución de ecuaciones. Generación de mallado. Acoplamiento de diferentes fenómenos; esfuerzos, temperatura, magnetismo y

electricidad. Límites y acoplamiento de nodos. Análisis de estructuras.

Problemas: Micro resonador; solución con elementos línea. Micro resonador; factor de intensidad de presión y esfuerzo Sensor de nivel usando el principio de un capacitor. Sensor solenoide. Ventana trasera de un automóvil; estudio de transferencia de calor. Micro válvula de gas; modelo en 3D. Micro válvula de gas; modelo con superficies. Filtro de banda. Piezo válvula.

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ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: horas de clases por semana 2 horas de laboratorio por semana

EVALUACIÓN DEL CURSO: Examen Oral y Escrito Escala de Evaluación de 0-10 Mínimo Aprobatorio 8

BIBLIOGRAFÍA: - notas del profesor


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE MANUFACTURA




Después de este modulo, el alumno tendrá el conocimiento de los nuevos métodos y procesos utilizados en las tecnologías de Manufactura. Con base en dos ejemplos: Manufactura incluyente y procesamiento de Material con Láser, los alumnos comprenderán que la fabricación estará relacionada con el modelado digital del producto y que está integrado en el proceso de fabricación. Además, los estudiantes conocerán los criterios para la toma de decisiones del uso de nuevos procesos de fabricación y su correcta aplicación.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Laser; Principios, características, tipos de laser, componentes básicos, procesos de manufactura con laser, regulaciones y soldadura con laser.

Maquinado a alta velocidad; tolerancias, factores para asegurar precisión, herramientas. Prototipos rápidos; principios básicos, procesos aditivos de manufactura. Cables; principios de manufactura, extrusión de cables, trenzado de cables,

superconductores, maquinaria para la fabricación de cables Fabricación de fibras ópticas.

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: Horas clase 2 Horas laboratorio 2 Horas Asesoría y Consultas con el Profesor 2


BIBLIOGRAFÍA:- Gebhardt, Andreas:- Rapid Prototyping, Hanser Publishers, Munich, Alemanias, 2003- ISBN 3-446-21259-0


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA:SISTEMAS MICROMECATRÓNICOS




Adquirir conocimiento importante sobre reglas y principios de diseño para micro componentes y sistemas, diseño, principios de funcionamiento y fabricación de micro sistemas industriales importantes así como selección de métodos de medición y prueba en micro tecnología.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Fundamentos de diseño de micro sistemas Diseño optimizado de fabricación de micro componentes: reglas de diseño basadas en

micro tecnologías de silicio y tecnología LIGA Sensores y actuadores en micro tecnología Ejemplos para diseño (principios de funcionamiento, variantes de diseño, modelado,

simulación) y tecnología de fabricación de micro componentes industriales y sistemas Métodos de medición y prueba en micro tecnología (topología y propiedades materiales) Herramientas modernas de diseño para microsistemas: CAD para microsistemas, simulación de tecnologías de micro fabricación(grabado

anisotropico, micro maquinado de superficies) sistema de simulación de microsistemas, FEM simulación de sensores y microactuadores electroestáticos y magnéticos



BIBLIOGRAFÍA:- Fundamentals of microfabricationM. Madou, 1. Auflage, CRC Press, Boca Raton 1997- Micromachined Transducers Sourcebook G.T.A. Kovacs, WCB McGrawHill, Yew

York 1998- Grundlagen der Mikrosystemtechnik G. Gerlach, W. Dötzel, VCH-Wiley, Weinheim

1997- An Introduction to Microelectromechanical Systems Engineering N. Maluf, Artech

House, 1999- Mycrosystementwurf - Entwurf und Symulation von Mikrosystemen M. Kaspar,

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Springer, Berlin 2000


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: DESARROLLO ESTRATÉGICO DE PRODUCTOS




Planeación creativa de productos:La importancia de “la planeación creativa de productos” como bases de procedimientos estratégicos en el potencial de empresas son negociados.

Ingeniería sistemática de diseño:El proceso de diseño debe ser analizado generalmente. Métodos y principios para el desarrollo sistemático de relaciones funcionales, principios de soluciones y conceptos así como diseños de detalle se muestran.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Capítulo 1Planeación creativa del producto: Planeación estratégica de productos – Mercadeo de productos. Evaluación de la gama de productos. Planeación creativa de productos Detección de nuevas ideas y productos Realización de estrategia de productos Realización de productos Control del producto Cuestiones especiales a cerca de la planeación de productos

Capítulo 2 Ingeniería sistemática de diseño: Análisis de sistemas técnicos Descripción de los fundamentos de la ingeniería de diseño en general Métodos generales para resolver problemas, creatividad y evaluación de procedimientos Métodos especiales para diseño conceptual,, diseño integral, y diseño de detalle Reglas básicas y principios de diseño integral Desarrollo de series de diseño


EVALUACIÓN DEL CURSO: Examen Oral y Escrito

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Escala de Evaluación de 0-10 Mínimo Aprobatorio 8

BIBLIOGRAFÍA:


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: CONOCIMIENTOS DE GESTIÓN TECNOLÓGICA Y ADMINISTRACIÓN DE LA

CALIDAD




Obtención de la mentalidad y estrategia de operación de la Administración Industrial.

Administración Industrial:Objetivos, significado y función de los sistemas de la administración de la calidad con respecto a DIN/ ISO.

TEMAS Y SUBTEMAS:

Capítulo 1. Información clave para controlar el éxito de la empresa. Organización de la compañía Aplicación de entrevista de trabajo – trabajo – terminación. Análisis de identidad y administración de los empleados Tareas particulares y herramientas de la administración. Administración intercultural Auto administración como reto permanente.

Capítulo 2 Administración moderna de la calidad Aspectos legales de la administración de la calidad Estándares de la administración de la calidad Responsabilidad de la dirección Auditoria y certificación Costos de calidad, etc.



BIBLIOGRAFÍA:- Notas de clase por Baatz y Wartmann- Libros de texto de administración.

REQUISITOS ACADÉMICOS DEL PERSONAL DOCENTE:Maestría y Doctorado y Experiencia Académica o de Investigación en el Área afín

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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: SISTEMAS MECATRÓNICOS EN AUTOMÓVILES



OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DE LA ASIGNATURA:.

TEMAS Y SUBTEMAS: Campos de aplicación de sistemas para sensores y actuadores inteligentes Ejemplos de diseño de sensores Ejemplos de diseño de actuadotes Diseño sistemático y estratégico para sensores y actuadotes Interface de sensores para sistemas de microprocesadores Interface de actuadores para sistemas de microprocesadores Problemas de EMC (compatibilidad electromagnética) Sistemas en autobuses Simulación de sistemas mecatronicos Estrategias de aplicación Prototipos rápidos de sistemas de controladores para sensores y actuadotes "Hardware In The Loop" (HIL) como sustitución de las partes mecánicas de sistemas

incluyendo sensores y actuadores Análisis de un sistema completo de control sensor-actuador usando como ejemplo un

sistema de administración de motor para motores IC(de combustión interna)en vehículos



BIBLIOGRAFÍA:


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA:SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL




TEMAS Y SUBTEMAS:

Medición y control de sistemas de control de lazo cerrado Procesamiento Digital, Transformada Z Controladores exhaustivos Controlabilidad y Observabilidad de procesos técnicos Mapa de trancisión de estados y vectores de estados de lazos de retroalimentación Observación y Estimación del siguiente estado de proceso, observador Luenberger



BIBLIOGRAFÍA:Apuntes del profesor

REQUISITOS ACADÉMICOS DEL PERSONAL DOCENTE:Maestría Doctorado y Experiencia Académica o de Investigación en el Área afín

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NOMBRE DE LA ASIGNATURA:APLICACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS




Implementación de Procesos Técnicos de Varias Disciplinas en Ingeniería que lleven a Soluciones Mecatrónicas Aplicadas.La Estructura de los Sistemas así como el Funcionamiento y la Interoperabilidad de los elementos del sistema deben ser entendidos. Se proveerán las bases que lleven a un entendimiento profundo de la interdependencia de los Sistemas Técnicos en Ingeniería Mecatrónica. Se dará especial énfasis a soluciones técnicas para automatización de la producción, basadas en un ambiente orientado a la práctica..

TEMAS Y SUBTEMAS:

Sistemas en Robots: (Estructura, Cinemática en Serie y Paralelo, Sensores Internos, Control, Desempeño Estático

y Dinámico, Programación, Interfaces)

* Visión en Robots / Sistemas Robóticas Controlados por Sensores: (Integración de Sistemas, Procesamiento de Datos, Adaptabilidad, Desempeño Dinámico,

etc)

* Movilidad en Robótica: (Movimiento, Navegación, Evasión de Coaliciones, Percepción, Funciones Autónomas, etc)

* Control en Tiempo Real: (Control Distribuido, Mecanismos Paralelos, Estrategias de Control Adaptativo)

* Interacción Hombre-Máquina: (Tecnologías de Telemática / Operación a Distancia, Representación Virtual, Simulación e

Interacción Virtual, Realidad Aumentada, Tecnologías para Monitoreo de Procesos, Comunicación, Servicio a Distancia) Casos de estudio



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BIBLIOGRAFÍA:- Apuntes del profesor


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: INGENIERÍA DE CONTROL DE PROCESOS Y SISTEMAS FUZZY NEURONAL




TEMAS Y SUBTEMAS:

Capítulo 1.Control de sistemas de procesos estructurados (PCS) / sensores, actuadores, comunicación-fieldbus, componentes de un PCS, métodos avanzados de medición e ingeniería de control, procesos simultáneos, control de calidad.

Capítulo 2.Sistemas fuzzy estructurados con los componentes: Fuzzificasión, inferencia y desufuzzificasion aplicaciones de sistemas fuzzy, redes neuronales artificiales estructuradas, métodos de aprendizaje, aplicaciones de redes neuronales artificiales estructuradas, sistemas neuro-fuzzy estructurados.



BIBLIOGRAFÍA:


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NOMBRE DE LA ASIGNATURA: SIMULACIÓN VIRTUAL DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE MANUFACTURA



OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DE LA ASIGNATURA:.Los principales objetivos de este módulo son incrementar el conocimiento tecnológico y comprender los principios de computación gráfica y simulación gráfica y comprender cómo aplicar gráficos por ordenador y simulación en el dominio VR. Esto incluye el aprendizaje sobre el diseño y los principios funcionales de los componentes normalmente integrados en un entorno virtual, así como sobre su interoperabilidad para permitir la visualización VR, simulación e interacción VR. Otros objetivos incluyen la extensión de las habilidades del estudiante sobre el uso de la tecnología VR como una poderosa herramienta para presentación de ingeniería y 3D y para aprender sobre el potencial de la tecnología VR en ingeniería, educación y formación y cómo puede ser ocupada para apoyar una mejor comprensión de los procesos técnicos y para ayudar en las tareas de resolución de problemas

TEMAS Y SUBTEMAS:

Sistemas y análisis de sistemas Modelado de sistemas Visualización de objetos en 3D Diferencias entre animación y simulación Equipo para realizar simulaciones Brinco de simulación 3D a realidad virtual

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: Horas clase 2 por semana Horas Asesoría y Consultas con el Profesor 2 por semana


BIBLIOGRAFÍA:Apuntes del profesor


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