(1) La figura muestra la función de transferencia de la dinámica de la altitud de un helicóptero, diseñar un controlador PID de modo que se tenga una sobreelongación menor al 5%, obtener también su respuesta en el tiempo (grafica).

(2) La siguiente figura muestra un sistema en lazo cerrado de la dinámica de un tren cuya finalidad es controlar su velocidad. Diseñar un controlador PID de modo que tenga un tiempo de asentamiento de 1 seg y un factor de amortiguamiento de 0.90 así como su respuesta en el tiempo.

(3) Considere una planta de cuarto orden:

Diseñar un controlador PID de modo que tenga un tiempo pico de 1.7 seg y una sobreelongación del 20%.

(4) Una planta tiene una función de transferencia:

Se desea utilizar un sistema con realimentación negativa unitaria con un controlador PID, el objetivo es conseguir un tiempo pico de 0.75 seg y graficar su respuesta.

(5) En la figura se muestra un sistema de control de una máquina-herramienta. La función de transferencia del amplificador de potencia, fuente de energía, soporte móvil y herramienta es:

El objetivo es tener una sobreelongación menor que el 25% para una entrada escalón unitario mientras se consigue un tiempo pico menor que 3 segundos, diseñar un controlador apropiado utilizando (a) PD, (b) PI y (c) PID. (d) Luego seleccionar el mejor controlador.