Alat Pemindah Barang Berdasarkan Warna Menggunakan Mikrokontroler ATMega32
Peter adc atmega32 v1.3
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ADC ATMEGA32
Informationen aus:Datenblatt ATMEGA32
Ab Seite 201
ADC
Wägeverfahren
Peter Frauscher, Version 1.3 Seite 2
ADC
EigenschaftenDatenblatt ATMEGA32
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• 10-bit Resolution• Successive approximation ADC• ±2 LSB Absolute Accuracy• 13 μs - 260 μs Conversion Time• Up to 15 kSPS at Maximum Resolution• 8 Multiplexed Single Ended Input Channels• 2 Differential Input Channels with Optional Gain of 10x and 200x• 0 - VCC ADC Input Voltage Range• Free Running or Single Conversion Mode• ADC Start Conversion by Auto Triggering on Interrupt Sources• Interrupt on ADC Conversion Complete
ADC
Block-schalt-
bild
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ADC
Register ADMUX
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0 1
ADCL7 6 5 4 3 2 1 01 0 x x x x x x
ADCHx x x x x x 9 89 8 7 6 5 4 3 2
ADLAR01
0 1 0
ADC
Register ADMUX
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0 1 00 1 0 0 0 0 0 1
ADC
Register ADCSRA
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1 0 0 0 0
f_ADC = f_Osc / Div_Factor = 16 MHz / 128 = 125kHz
1 0 0 0 0 1 1 1
ADC
Register ADCL und ADCH
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Conversion result
ADC
Register SFIOR
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0 0 0 0