Pertemuan 2 robotika komputer
-
Upload
poenya-boedie -
Category
Documents
-
view
175 -
download
14
description
Transcript of Pertemuan 2 robotika komputer
![Page 1: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/1.jpg)
Line Follower Robot
Oleh : Budi Hasian D., S.Kom
![Page 2: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/2.jpg)
DeskripsiDisebut juga line tracer karena robot ini sering dijadikan robot balapan di dalam kontes-kontes robot. Line follower atau line tracer adalah robot yang bergerak mengikuti garis. Semakin cepat dan akurat pergerakan robot, maka semakin baik nilai yang di dapatkan dalam kontes. Sering dipelajari karena system control, mekanika, informatika, dan elekronika lebih mudah dipelajari pada line follower.
![Page 3: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/3.jpg)
Bagian-bagian Line Follower
Pada garis besarnya line follower memiliki bagian seperti berikut.
1.Mekanik
2.Elektronika
3.Informatika (Program yang di tanam di mikrokontroller).
![Page 4: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/4.jpg)
Perhatikan Video Berikut
![Page 5: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/5.jpg)
Mekanika (Mekanik Line Follower)
Torsi : adalah tenaga untuk menggerakkan, menarik atau menjalankan sesuatu (pulling power). Satuan feets/lbs, feet-pounds, newton meter. Torsi dihasilkan dari jarak dan kekuatan, untuk menghitungnya bisa dikalikan tenaga dengan jarak. (T = GxR).
![Page 6: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/6.jpg)
Mekanik Line Follower
Perhatikan Gambar Diatas
![Page 7: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/7.jpg)
Kontrol Pergerakan LF
![Page 8: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/8.jpg)
Contoh Mekanik LF
Spesifikasi :1.Motor DC Mabuchi 12k rpm 12 volt2.Ratio Gear 8:64 (1:8)
![Page 9: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/9.jpg)
Contoh Mekanik LFSpesifikasi :1.Motor DC 12 volt2.Ratio 1 : 4
![Page 10: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/10.jpg)
Contoh Desaign
![Page 11: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/11.jpg)
Contoh Desaign
![Page 12: Pertemuan 2 robotika komputer](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061210/5490d2d4b47959250f8b4a73/html5/thumbnails/12.jpg)
Sekian & Terima Kasih