PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT...
Transcript of PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT...
![Page 1: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/1.jpg)
PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN
BERBASIS MIKROKONTROLER
Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061
Dosen Pembimbing: Yanurita Dwi Hapsari, M.Sc
![Page 2: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/2.jpg)
*
?
PENETROMETER
KONSISTENSI BAHAN
Polivynil Alkohol
SENSOR CAHAYA
![Page 3: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/3.jpg)
Perumusan Masalah
Bagaimana mendesain dan membuat penetrometer digital yang menggunakan prinsip sensor cahaya?
Bagaimana menguji konsistensi bahan dengan menggunakan penetrometer digital yang telah didesain dan dibuat?
![Page 4: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/4.jpg)
Batasan Masalah
sensor cahaya
(fotodioda)
Cara kerja penetrom
eter
Kalibrasi alat
sensor cahaya (fotodioda)
Cara kerja penetrometer
Kalibrasi alat
![Page 5: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/5.jpg)
Tujuan
Mendesain dan membuat penetrometer digital yang berbasis mikrokontroler menggunakan prinsip kerja sensor cahaya
Menguji konsistensi bahan hidrogel menggunakan penetrometer
![Page 6: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/6.jpg)
Penetrometer • Penetrometer merupakan alat uji
untuk mengukur tingkat kekerasan tanah
• prinsip operasional penetrometer bergantung pada tekanan dan gaya gravitasi
• Dutch formula dan di rumuskan sebagai
R=
![Page 7: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/7.jpg)
Fotodioda
• Alat untuk mendeteksi intensitas cahaya dengan memanfaatkan karakteristik photodioda
• Photodioda adalah suatu jenis dioda yang resistansinya berubah-ubah kalau cahaya yang jatuh pada dioda berubah-ubah intensitasnya
![Page 8: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/8.jpg)
LED
• LED merupakan komponen yang dapat mengeluarkan emisi cahaya. LED akan memancarkan cahaya saat diberikan arus listrik.
• LED akan lebih efisien jika mengeluarkan cahaya dengan panjang gelombang tertentu
![Page 9: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/9.jpg)
Motor Stepper • Motor stepper yang digunakan adalah
motor stepper unipolar • Motor stepper unipolar dikenal dengan
motor stepper empat-phase • Cara sederhana untuk mengoperasikan
motor stepper unipolar adalah dengan memberikan energi phase satu pada suatu waktu yang berurutan
• Rangkaian kontrol motor empat-phase mudah men-switch urutan kutub on dan off, tanpa harus membalik polaritas kumparan medan
http://www.stepperworld.com
![Page 10: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/10.jpg)
Error repeatability
Ukuran deviasi dari hasil-hasil test terhadap harga rata-ratanya (mean value)
δr = ∆/FS x 100% dimana: δr = Error Repeatibility (%) ∆ = rata–rata value FS = Jangkauan Pengukuran
![Page 11: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/11.jpg)
*
![Page 12: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/12.jpg)
*
Gambar 3.3 Susunan mekanik Gambar 3.4 Tampak samping mekanik alat
![Page 13: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/13.jpg)
* Sistem elektrik pada rancang alat terpusat pada kotak display. Kotak display digunakan sebagai tempat pembacaan perubahan jarak tekan pada bahan (∆x).
Gambar kotak display
![Page 14: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/14.jpg)
*
Diagram Alir Program mikrokontroler
![Page 15: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/15.jpg)
*
Menggunakan pengukuran pada satu titik untuk sampel yang sama dengan pengambilan data secara berulang
Membandingkan data sampel PVA yang telah diukur menggunakan penetrometer digital yang didesain dan dirancang dengan Penetrometer sudah ada sebelumnya.
![Page 16: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/16.jpg)
*
*Pengambilan data dilakukan secara acak untuk posisi yang diuji pada setiap sampel yang diuji kecuali pada pengambilan data untuk 1 titik uji
*Sampel yang digunakan adalah polivinil alkohol (PVA) memiliki variasi yaitu proses pendinginan-pemanasan material dan variasi konsentrasi
*Variasi pendinginan-pemanasan sebanyak 2, 3 dan 4 siklus serta variasi konsentrasi yaitu PVA (10wt %), PVA (12.5 wt%), PVA (15 wt%).
![Page 17: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/17.jpg)
*
![Page 18: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/18.jpg)
*
sampel x
2.6
2.6
2.2
2.6
2.1
2.3
2.6
rata-rata 2.428571
![Page 19: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/19.jpg)
*
δr = ∆/FS x 100%
= (2.428571/7) X 100%
= 34.96%
![Page 20: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/20.jpg)
Hasil perbandingan antara pengukuran menggunakan alat yang dirancang dengan alat yang sudah ada
![Page 21: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/21.jpg)
**Penetrometer digital yang berbasis mikrokontroler
dapat digunakan untuk menguji konsistensi bahan menggunakan prinsip fotodioda
*Grafik yang dihasilkan oleh penetrometer yang dirancang dengan penetrometer analog menghasilkan grafik yang linier terhadap konsentrasi bahan yang diuji.
*Error repeatability alat ini sebesar 34,96%
![Page 22: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/22.jpg)
*
*Sensor yang digunakan dibuat lebih sensitif agar data yang diperoleh lebih presisi
*Pergerakan motor stepper pada alat ini juga harus diperhatikan karena pergerakan motor stepper mempengaruhi pembacaan data. Diharapkan motor stepper yang digunakan harus lebih sentral.
![Page 23: PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT … · PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER Edwin Pondi Suwanto 1108 100 061 .](https://reader037.fdocuments.net/reader037/viewer/2022100309/5c920c2709d3f26a458bc820/html5/thumbnails/23.jpg)
TERIMA KASIH . . .