MODUL 06 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) MAINTENANCE

Disediakan oleh : Muhammad Ariffudin Bin Zahari

PENGENALAN KEPADA PLC OMRON CQM1H

PENGENALAN

Kit latihan yang akan dipelajari oleh pelajar merupakan dari jenama OMRON, model CQM1H dan daripada jenis modul.

Tergolong daripada bahagian kawalan dalam sistem PLC dan berupaya mengawal 16 isyarat masukan dan 16 isyarat keluaran.

Bahagian kawalan ini terdiri daripada 3 modul: Modul bekalan kuasa Modul kawalan Modul keluaran

OBJEKTIF

Menerangkan kesemua modul dan unit yang terdapat pada PLC tersebut serta fungsi-fungsinya agar pelatih mampu melakukan kerja-kerja “Download” aturcara ke PLC dan PC

MODUL YANG TERDAPAT PADA PLC

Modul Bekalan Kuasa

Modul Kawalan

Modul Keluaran

PLC Training Kits

MODUL BEKALAN KUASA

Modul Bekalan Kuasa

MODUL BEKALAN KUASA

Fungsi Membekalkan voltan 5Vdc kepada seluruh

unit dalam modul kawalan dan keluaran. Model

Model bekalan kuasa - CQM1 PA203 Lampu penunjuk berwarna hijau akan

bernyala apabila bekalan kuasa dibekalkan 240Vac

MODUL BEKALAN KUASA

Lampu Penunjuk

MODUL KAWALAN

Modul Kawalan

MODUL KAWALAN Fungsi

Memproses isyarat yang diterima daripada bahagian masukan (isyarat masukan) dan mengeluarkan isyarat yang telah diproses kepada bahagian keluaran.

Modul & unit Digunakan dari model CPU 21. Mempunyai unit-unit seperti:

Terminal masukan terbina dalaman, Port peripheral terbina dalaman, Port RS 232 terbina dalaman, Port bateri, Port ingatan mudah alih Peranti ingatan Pemproses mikro

Gambar Modul Kawalan

UNIT PEMPROSES PUSAT (CPU)

Fungsi Mengawal dan menyelia semua operasi-

operasi dan melaksanakan arahan-arahan yang tersimpan dalam ingatan.

Suatu sistem bus digunakan sebagai perantara maklumat antara CPU dan peranti yang lain.

Peranti PLC OMRON CQM1H menggunakan litar

bersepadu pemproses mikro (microprocessor integrated circuit) sebagai CPU

LITAR BERSEPADU PEMPROSES MIKRO

UNIT ANTARAMUKA MASUKAN TERBINA DALAMAN (INPUT)

Fungsi menyambungkan peranti di bahagian

masukan ke peranti di bahagian kawalan. Peranti

Terdiri daripada 16 terminal yang boleh menyambungkan 16 peranti masukan.

Sistem pernomboran bermula dari 0 hingga 15.

UNIT ANTARAMUKA MASUKAN TERBINA DALAMAN

Input terminal

UNIT BEKALAN KUASA BACK UP (BACK UP POWER SUPPLY)

Fungsi Membekalkan bekalan kuasa kepada RAM

bagi memastikan arahan tidak hilang setelah disimpan.

Peranti Terdiri daripada bateri uang berfungsi

sebagai peranti penyimpan bekalan kuasa.

UNIT BEKALAN KUASA BACK UP (BACK UP POWER SUPPLY)

UNIT INGATAN TERBINA DALAMAN(BUILT IN MEMORY)

Fungsi Menyimpan arahan-arahan tertentu yang disimpan oleh

pengeluar atau pengguna sendiri. Arahan-arahan tersebut akan diproses, dibanding dan dilaksanakan oleh unit pemproses mikro.

Perantii. RAM

o Arahan boleh disimpan dan dibaca oleh pengguna pada bila-bila masao Memerlukan bekalan kuasa back up bagi memastikan arahan tidak

hilang setelah disimpan.

ii. ROMo ROM yang digunakan adalah jenis EEPROM.o Arahan disimpan bagi kali pertama oleh pengeluar dan boleh dibaca

oleh pengguna pada bila-bila masa.o Arahan sentiasa sedia ada di dalam ingatan walaupun tiada bekalan

kuasa utama atau bekalan kuasa back up.

LITAR BERSEPADU RAM DAN ROM

UNIT PORT PERIPHERAL

Fungsi Menyambungkan kabel peripheral dari PLC

ke konsol pengaturacaan bagi tujuan komunikasi.

Peranti Terdiri daripada penyambung jenis female.

PORT PERIPHERAL

UNIT PORT RS 232

Fungsi Menyambungkan kabel RS 232 dari PLC ke

komputer bagi tujuan komunikasi. Peranti

Terdiri daripada penyambungan jenis female 9 pin.

PORT RS 232

UNIT INGATAN MUDAH ALIH(REMOVABLE MEMORY)

Fungsi Menyimpan arahan-arahan tertentu yang disimpan

oleh pengguna sendiri. Ia boleh ditanggalkan dari portnya dan dibawa ke mana-mana.

Peranti ROM ROM yang digunakan adalah jenis EEPROM. Arahan boleh disimpan dan dibaca oleh pengguna

pada bila-bila masa. Arahan sentiasa sedia ada di dalam ingatan

walaupun tiada bekalan kuasa utama atau bekalan kuasa back up.

PORT INGATAN MUDAH ALIH

LAMPU PENUNJUK

Lampu penunjuk CPU Digunakan bagi menerangkan maksud

setiap lampu penunjuk bagi modul kawalan.

Lampu Penunjuk CPU

Carta Lampu Penunjuk Modul Kawalan

Lampu Penunjuk Unit Antaramuka Masukan. Terdapat 16 lampu penunjuk berwarna kuning

yang akan bernyala apabila bahagian masukan menghantar isyarat masukan ke bahagian kawalan.

Lampu penunjuk Unit Antaramuka Masukan

MODUL KELUARAN

Modul Keluaran

MODUL ANTARAMUKA KELUARAN (OUTPUT)

Fungsi Menyambungkan peranti bahagian

kawalan ke peranti bahagian keluaran. Model

Modul antaramuka keluaran yang digunakan adalah dari model CQM1 OD 222 yang mempunyai 16 terminal yang boleh menyambungkan 16 peranti keluaran.

Sistem penomboran bermula dari 0 hingga 15.

MODUL ANTARAMUKA KELUARAN

Pendawaian Output

Terminal OutputModul Output

LAMPU PENUNJUK.

Terdapat 16 lampu penunjuk berwarna merah yang akan bernyala apabila bahagian kawalan menghantar isyarat keluaran ke bahagian keluaran.

Lampu Penunjuk Modul Antara Muka Keluaran