PEMANFAATAN ARDUINO SEBAGAI ALAT PELIPAT ......Sampel dari percobaan ini adalah baju D. Instrument...
Transcript of PEMANFAATAN ARDUINO SEBAGAI ALAT PELIPAT ......Sampel dari percobaan ini adalah baju D. Instrument...
PEMANFAATAN ARDUINO SEBAGAI ALAT PELIPAT BAJU
SEDERHANA
Karya Tulis
Disusun guna memenuhi salah satu
Persyaratan Kelulusan
FEBRI KURNIAWAN
161710023
SEKOLAH MENENGAH ATAS (SMA) al-muslim
Jl. Raya Setu, Kp.Bahagia, Tambun-Bekasi 17510
2018
ii
LEMBAR PENGESAHAN
PEMANFAATAN ARDUINO SEBAGAI ALAT PELIPAT BAJU
SEDERHANA
Yang dipersiapkan dan disusun oleh
Febri Kurniawan
161710023
Telah disetujui dan dipertahankan didepan Dewan Penguji ( Penyanggah )
Pada tanggal 8 oktober 2018
Dan dinyatakan telah memenuhi
Susunan Tim Penguji
Penyanggah Pembimbing
Drs. Lestario Dini Rahmawati,S.Pd
Mengetahui,
Kepala Sekolah SMA al-muslim
Dra. Reni Nurhidayati
iii
MOTTO
“BE YOUR SELF”
iv
KATA PENGANTAR
Bismillahirrahmanirrahim.
Assalamu’alaikum warahmatullahi wabarakatuh.
Puja dan puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena
atas berkat rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan Karya Ilmiah yang
berjudul “Pemanfaatan Kulit Jeruk Bali Sebagai Manisan”.
Adapun maksud dan tujuan dari penulisan karya tulis ini, untuk
memenuhi salah satu persyaratan kelulusan sekolah di SMA Al Muslim.
Penulis menyadari bahwa karya tulis ilmiah ini masih belum sempurna. Dan
tentunya karya tulis ini tidak terlepas dari berbagai bantuan dan peran serta
dari berbagai pihak yang ikut serta dalam menyelesaikan karya tulis ilmiah
ini. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis menyampaikan rasa
terima kasih kepada yang bersangkutan, yaitu:
1. Dra. Reni Nurhidayati selaku Kepala SMA Al Muslim yang telah
memberikan sebuah dorongan dan arahan yang berguna dan
bermanfaat berupa semangat sehingga karya tulis ilmiah ini
dapat selesai.
2. Ari Widiastuti S.Pd selaku wali murid yang selalu memberi
support dan motivasi kepada penulis.
3. Dini Rahmawati,S.PD selaku guru pembimbing yang telah
banyak membantu dan memberikan dorongan berupa semangat
dan masukan dalam penelitian ini.
4. Orang tua penulis yang telah memberikan banyak materi maupun
nonmateri dan memotivasi penulis sehingga karya tulis ilmiah ini
dapat diselesaikan
v
5. Ka dimas selaku guru robotik yang memberi masukan untuk
memilih judul karya tulis ilmiah ini.
6. Rekan robotik selaku teman yang banyak membantu dalam uji
coba karya tulis ilmiah ini.
7. Teman sekelas penulis yang membantu dalam mengerjakan dan
mengisi data karya tulis ilmiah ini.
Kami sadar sebagai pelajar kami masih harus banyak belajar dan
masih memiliki banyak kekurangan. Oleh karena itu, kami sangat
mengharapkan adanya kritikan ataupun saran yang bersifat positif, guna
penulisan karya tulis ilmiah yang lebih baik lagi di masa yang akan
datang.Semoga karya tulis ini dapat bermanfaat bagi semua yang
membacanya. Aamiin.
Wassalamu’alaikum Wr.Wb
Bekasi, Oktober 2018
Penulis,
Febri kurniawan
vi
DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PENGESAHAN............................................................ ii
MOTTO......................................................................................... iii
KATA PENGANTAR.................................................................... iv
DAFTAR ISI.................................................................................. vi
DAFTAR TABEL.......................................................................... viii
DAFTAR LAMPIRAN................................................................... ix
ABSTRAK.................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN.................................................... 1
A. Latar Belakang............................................... 1
B. Rumusan Masalah.......................................... 2
C. Tujuan Penelitian............................................ 2
D. Manfaat Penelitian.......................................... 2
BAB II KAJIAN PUSTAKA DAN HIPOTESIS PENELITIAN 3
A. Kajian Pustaka................................................ 3
1. Arduino..................................................... 3
2. Motor servo............................................... 4
3. Catu Daya................................................. 5
4. Push Button………………………………. 6
B. Hipotesis......................................................... 6
BAB III METODE PENELITIAN.......................................... 7
A. Jenis Penelitian.............................................. 7
B. Definisi Operasional....................................... 7
C. Populasi dan Sampel..................................... 7
D. Alat dan Bahan.............................................. 7
E. Cara Penelitian.............................................. 8
vii
F. Tempat Penelitian.......................................... 8
1. Tempat Penelitian.................................... 8
2. Waktu Penelitian...................................... 8
G. Analisis Hasil.................................................. 8
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN........... 9
A. Hasil Penelitian............................................... 9
B. Pembahasan.................................................. 9
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN................................. 10
A. Kesimpulan..................................................... 10
B. Saran.............................................................. 10
DAFTAR PUSTAKA.................................................................... 11
LAMPIRAN…………………………………………………………… 12
DAFTAR RIWAYAT HIDUP......................................................... 14
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 4. 1 hasil penelitian alat pelipat baju sederhna…………9
ix
PEMANFAATAN ARDUINO SEBAGAI ALAT PELIPAT BAJU
SEDERHANA
FEBRI KURNIAWAN
XII IPA 2
161710023
Abstrak
Tehnologi elektronika menjadi salah satu bagian dalam
membatu meringankan perkerjaan manusia, banyak alat
elektronik yang praktis dan sangat membantu manusia dalam
bebrbagai bidang,dewasa ini banyak pengoprasian manual yang
di tinggalkan dan beralaih pada peralatan otomatis lebih
mendominasi kehidupan manusia.
Model alat pelipat baju ini adalah salah satu bagian dari
perpindahan oprasi manual menjadi otomatis. Yang selama ini
banyak orang yang melipat baju secara manual menggunakan
tangan, maka dengan adanya alat pelipat baju sederhana ini
semua orang akan lebih menghemat waktu nya.
Tujuan dari pembuatan karul ini adalah untuk memberikan
informasi kepada masyarakat tentang manfaat arduino yang
dapat dijadikan sebuah alat yang dapat membantu pekerjaan
sehari-hari.
1
1
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Sejarah robotika berawal pada abad pertengahan
di timur tengah, seorang insinyur bernama AL Jazzari
membuat berbagai mesin otomatis yang di kumudian hari
dikenal sebagai robot. Beliau membuat jam gajah yang
dapat berkerja secara otomatis, danmerupakan jam
pertama di dunia, beliau juga membuat robot humanoid
pertama yang dapat bermain musik. Karya-karyanya
terabadikan dalam salah satu bukunya yang berjudul “The
Book of Knowlage of Ingenious”1.
Robotika memiliki unsur yang sedikit berbeda
dengan ilmu-ilmu dasar atau terapan yang lain dalam
berkembang dari suatu asa atau hipotesis yang kemudian di
teliti secara metodis. Biasanya robot berkembang melalui
masalah di lingkungan yang ada, dan di ciptakan solusi
melewati robot.
Salah satu perkerjaan yang membutuhkan bantuan
robot sederhana ini adalah pekerjaan rumah tangga .
Pekerjaan rumah tangga ini biasanya menyita banyak waktu
sehingga banyak orang yang terkadang sangat malas untuk
mengerjakan pekerjaan tersebut. Khususnya orang yang
sudah berkeluarga biasanya lebih banyak mengerjakan
perkerjaan rumah tangga.
Diantara salah satu pekerjaan rumah tangga
tersebut misalnya seperti melipat kain atau baju, banyak
orang yang malas melipat baju apabila baju sudah
menumpuk banyak. selain itu masalah ini juga dialami oleh
pekerja laundry yang setiap hari harus melipat tumpukan
baju yang banyak.
Pada jaman yang serba simple ini banyak sekali
teknologi yang berkembang sangat pesat, banyak
1 Sanjaya,Mada,2013. Membuat Robot Bersama Profesor Bolabot.Yogyakarta : Gava Media
2
2
penemuan-penemuan yang tidak terduga. Perkembangan
ini sangat berperan dalam perwujudan kehidupan yang lebih
baik, misalnya tehnologi seperti handphone, computer, dan
Teknologi menjadi salah satu bagian dalam membantu
meringankan pekerjaan manusia.
Maka dari permasalahan diatas solusi untuk
mengatasi masalah tersebut dibuatlah sebuah alat untuk
melipat baju secara otomatis.
B. Rumusan masalah
Berdasarkan latar belakang diatas, dapat
disimpulkan suatu masalah sebagai berikut:
“ Apakah Arduino dapat dimanfaatkan sebagai alat
pelipat baju?”
C. Tujuan penelitian
1. Tujuan Umum : Pemanfaatan arduino dalam
kehidupan sehari hari.
2. Tujuan Khusus : Pemanfaatan arduino untuk
mempermudah melipat baju.
D. Manfaat penelitian
Manfaat penelitian ini adalah :
1. Bagi peneliti
Dapat manambah pengetahuan, wawasan, dalam
penggunaan arduino.
2. Bagi masyarakat
Memberikan informasi tentang arduino yang dapat
membantu melipat baju.
3
3
BAB II
KAJIAN PUSTAKA
A. Kajian Pustaka
1. Arduino
Aduino adalah mikro board yang di rancang untuk
mempermudah pengguna elektronik dalam berbagai
bidang. Hardwarenya memiliki prosessor Atmel AVR dan
softwarenya memiliki bahasa pemograman sendiri. Saat ini
arduino sangat popular di seluruh dunia. Banyak pemula
yang ingin belajar robotika dan elektronika melalui arduino
karna tebilang mudah untuk di pelajari, karena dari
pemrograman nya sendiri itu sudah banyak bisa di cari di
internet dengan mudah dan gratis. Tidak hanya pemula
banyak juga professional yang suka mengembangkan
arduino sendiri dan menyebarkan ilmu nya di internet.
Pemrograman yang ada pada arduino itu adalah
penyederhanaan dari bahasa C yang sangat rumit sekali
untuk di pelajari dan piterapkan. Dengan ada nya arduino
yang mengerti masalah para pemula ia menyederhanakan
bahasa yang rumit tersebut dengan bahasa yang mudah
dipelajari2. Arduino juga memiliki beberapa kelebihan
antara lain:
a. Murah
Harga papan arduino sangat lah murah
dibandingkan papan mikrocontroler pro yang
lainnya, haraganya terkisar antara Rp80.000-
Rp200.000 .
b. Sederhana
Papan arduino mempunyai bahasa
pemrograman yang sagat simple dibandingkan
papan mikrocontroler pro yang lainnya.
2 Arief.2014. Pengertian Arduino dan Kegunaan Arduino. https://ariefeeiiggeennblog.wordpress.com/2014/02/07/pengertian-fungsi-dan-kegunaan-arduino/
4
c. Banyak dipasaran
Arduino sangat mudah ditemukan di toko
elektrik dimanapun bahakan biasanya toko elekrik
sudah menyediakan modul/sensor yang khusus
arduino.
d. Terdapat soket usb
Dengan adanya soket usb seseorang dengan
mudah memindahkan data yang telah dibuat di
komputer kedalam arduino nya sendiri.
e. Terdapat soket baterai
Di arduino sudaha terdapat soket batrai yang
berfungsi untuk menyuplai baterai/adaptor pada
saat arduino tidak di sambungkan ke komputer .
2. Motor Servo
Motor servo adalah motor yang mampu bekerja
secara dua arah. Motor servo terdiri dari sebuah motor,
rangkaian gear, potensio meter serta rangkaian control.
Potensiometer yang ada pada motor servo berguna
sebagai penentu sudut dari putaran servo3. Motor servo
memiliki seitem kontrol loop yang berguna untuk
mengontrol gerakan dan posisi akhir dari poros motor
servo. Sistem ini sangat membantu pengguna untuk
penggunaan dalam robotik. Motor servo biasa
digunakan dalam berbagai keperluan di industri, selain
itu motor servo juga di aplikasikan pada mobil mainan,
robot, pesawat radio control dan lain sebagainya.
Motor servo memiliki dua jenis, yaitu motor servo
DC dan AC. Motor servo AC dapat menangani arus yang
tinggi atau beban berat, sehingga sering di aplikasikan
pada mesin-mesin indusri yang butuh mendorong beban
yang lebih berat dan torsi yang lebih besar. Sedangkan
motor servo DC hanya dapat menangani arus yang kecil
3 Mertarduino.2017. How To Control Servo Motor With Arduino. https://www.instructables.com/id/Arduino-How-to-Control-Servo-Motor-With-Arduino/
5
dan beban yang kecil. Basanya motor servo DC hanya
digunakan untuk pekerjaan-pekerjaan ringan seperti
pergerakan sayap pada pesawat radio control, karna
motor servo DC bebanya sangat ringan dibandingkan
motor AC yang memiliki beban yang lebih berat4.
3. Catu Daya
Catu daya adalah bagian dari setiap perangkat
elektronika yang berfungsi sebagai sumber tenaga. Catu
daya sebagai sumber tenaga dapat berasal dari baterai ,
accu , solar cell dan adaptor. Komponen ini akan
memberikan catu tenaga yang sesuai dengan keperluan
komponen elektronika. Kebutuhan tenaga juga dapat di
sesuaikan menggunakan catu adaptor.
Catu adaptor adalah perangkat elektronika yang
berfungsi menurunkan dan menaikan tegangan atau
mengubah arus AC menjadi arus DC yang dapat
digunakan sebagai sumber tenaga peralatan
elektronika. Adaptor banyak digunakan pada prangkat
elektronik seperti charger pada leptop, HP, speaker, dan
alat elektronik yang lainnya. Catu daya atau adaptor
memiliki beberapa jenis yaitu:
a. Step down (penurun tegangan)
Step down berfungsi untuk menurunkan
tegangan yang lebih tinggi menjadi tegangan
yang lebih rendah. Tegangan bisa diatur sesuai
kebutuhan yang di inginkan dan di pelukan.
b. Step up (penaik tegangan)
Step up berfungsi untuk menaikan tegangan
yang rendah menjadi tegangan yang lebih tinggi.
Biasanya step digunakan untuk menambah
tegangan batrai agar menyangkup tegangan yang
diperlukan pada alat elekronika. Step up banyak
4 Sanjaya,Mada,2013. Membuat Robot Bersama Profesor Bolabot.Yogyakarta : Gava
Media
6
sekali digunakan para pemain robot sumo, untuk
memperkuat robot nya mereka menggunakan
step up.
c. Rectifier (penyearah)
Bagian ini berfungsi sebagai penyearah arus
dari arus AC menjadi arus DC. Rectifier biasanya
dipakai untuk alat yang hanya bisa di arus DC dan
ingin digunakan di arus AC, sehingga alat ini
sangat diperlukan untuk orang yang ingin
menggunakan alat elektronik arus DC tetapi
hanya menyanngkup arus AC yang arus nya
sangat tinggi.
d. Stabilizer (penstabil)
Bagian ini berfungsi menstabilkan tegangan
DC agar tidak terpengaruh oleh tegangan beban.
Komponen ini berupa rangkaian penstabil5.
4. Push Button
Push button adalah saklar atau tombol yang
berfungsi untuk menghubungkan atau memisahkan
bagian – bagian dari suatu instalasi listrik satu sama
lain6. Suatu sistem saklar tekan push button terdiri dari
saklar tekan start. Prinsip kerja push button adalah bila
dalam keadaan normal tidak di tekan maka kontak tidak
berubah, apabila di tekan maka kontak akan berfungsi.
Push button banyak sekali digunakan pada barang
elektronik untuk mempermudah pemakaian pada alat
elekrtonik. Push button juga sering sekali dipakai para
pembuat robot, dengan adanya push button kita
dipermudah menjalankan dan mematikan sebuah
program pada robot.
5 Andi.2011. Catu Daya. http://mia-andilolo.blogspot.com/ 6 Sanjaya,Mada,2013. Membuat Robot Bersama Profesor Bolabot.Yogyakarta : Gava Media
7
B. Hipotesis
Berdasarkan uraian diatas dugaan sementara bahwa
arduino dapat dimanfatkan sebagai alat pelipat baju
sederhana.
8
BAB III
METODE PENELITIAN
A. Jenis Penelitian
Jenis penelitian yang dilakukan adalah melalui
metode eksperimen dengan tahapan kegiatan dari
sebuah proses pembuatan sistem. Komponen yang
digunakan dalam perancangan adalah arduino, motor
servo,push button,catu daya atau adaptor.
B. Definisi Operasional
1. Variabel Bebas : arduino
2. Variabel Terkait : baju
C. Populasi dan sampel
1. Pupulasi
Populasi dari percobaan ini adalah pakaian
2. Sampel
Sampel dari percobaan ini adalah baju
D. Instrument dan bahan penelitian
1. Alat dan bahan penelitian
a. Arduino uno
b. 3 Motor servo
c. Catu daya 9v
d. Push button
e. Stick kayu
f. 9 Kabel (mele to mele)
g. Cutter
h. Papan kayu / triplek
i. Gergaji
j. Lem kayu
k. Penggaris
l. Pensil
9
E. Cara penelitian
Penelitian akan dilakukan dengan cara berikut :
1. Disiapkan alat dan bahan yang akan di gunakan di
siapkan untuk penelitian.
2. Dipotong papan menjadi empat bagian.
3. Ditempelkan papan pada stick kayu.
4. Ditempekan papan yang sudah dipotong pada as
motor servo.
5. Disambungkan kabel motor servo kepada arduino.
6. Disambungkan push button kepada arduino.
7. Programlah arduino menggunakan software arduino
pada laptop yang sudah terhubung ke arduino.
8. Disambungkan catu daya pada arduino yang sudah di
program.
9. Kemudian hitunglah kecepatan alat yang sudah siap
dalam melipat baju atau kain dengan ukuran yang
berbeda-beda.
F. Tempat dan Waktu
Tempat : tridaya Nuansa Indah Block DA7 no 17, tambun
selatan
Hari/tanggal : 25 agustus 2018
G. Analisis data
Analisis data dilakukan dengan cara menghitung
kecepatan dalam melipat baju atau kain dalam waktu
tertentu.
10
BAB IV
HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
A. HASIL PENELITIAN
Tabel 4.1 pengamatan waktu melipat baju
B. Pembahasan
Pada percobaan yang telah dilakukan, terbukti
bahwa alat pelipat baju sederhana dapat melipat baju
dengan waktu yang sangat singkat. Sehingga alat pelipat
baju sederhana ini dapat menghemat waktu bagi
pamakainya. Alat pelipat baju sederhana ini juga
meringankan pekerjaan pemakai nya.
Alat pelipat baju sederhana ini juga dapat melipat
berbagai ukuran baju. Dari percobaan yang dilakukan
sudah terbukti bahwa alat ini bisa melipat baju dengan
ukuran yang beragam. Dengan kemampuan alat pelipat
baju ini, pengguna bisa memakainya di berbagai ukuran
baju.
NO
Ukuran
Baju
Waktu
melipat
(detik)
Keterangan
1 S 6 Berhasil
2 M 6 Berhasil
3 L 6 Berhasil
4 XL 6 Berhasil
11
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
A. Kesimpulan
Berdasarkan dari hasil penelitian yang telah
dilakukan dapat disimpulkan bahwa Arduino dapat
dimanfaatkan sebagai alat pelipat baju sederhana.
B. Saran-saran
1. Disarankan untuk penelitian selanjutnya untuk
menggunakan motor DC dengan torsi yang lebih besar
agar pelipatan baju juga semakin cepat.
2. Disaran kan untuk penelitian selanjutnya mencari
alternatif pengganti kayu agar tidak membutuhkan
banyak tenaga untuk membuatnya
12
DAFTAR PUSTAKA
Sanjaya,Mada,2013. Membuat Robot Bersama Profesor
Bolabot.Yogyakarta : Gava Media
Rangkuti,Syahban,2016.Arduino&Proteus Simulasi dan
Praktik. Bandung: Informatika bandung
Mertarduino.2017. How To Control Servo Motor With
Arduino. https://www.instructables.com/id/Arduino
-How-to-Control-Servo-Motor-With-Arduino/
Arief.2014. Pengertian Arduino dan Kegunaan Arduino.
https://ariefeeiiggeennblog.wordpress.com/2014/02/07
/pengertian-fungsi-dan-kegunaan-arduino/
Andi.2011. Catu Daya. http://mia-andilolo.blogspot.com/
13
Lampiran
Lampiran 3.1 Arduino
Lampiran 3.2 Motor Servo
Lampiran 3.3 Catu daya
14
Lampiran 3.4 kabel (mele-mele)
Lampiran 3.5 kayu yang sudah di potong
Lampiran 3.6 kayusudah di lem dan di pasang
15
Lampiran 3.7 sayap kiri melipat ke kanan
Lampiran 3.8 sayap kanan melipat ke kiri
Lampiran 3.9 kedua sayap kembali ke posisi semula
16
Lampiran 3.10 sayap tengah melipat kedepan
Lampiran 3.11 sayap kembali ke posisi awal
17
RIWAYAT HIDUP
Nama : Febri kurniawan
Tempat/Tanggal lahir : Tambun Selatan, 09 Febuari 2001
Jenis Kelamin : Laki-Laki
Agama : Islam
Alamat : Jl. Kopyor III Blok DA7/No.17
RT 01
Tridaya Nuansa Indah
Riwayat Pendidikan : TK Admadi Jaya
SD Al-Muslim
SMP Al-Muslim
SMA Al-Muslim
Pengalaman organisasi : Robotik
Prestasi:
1. Juara 2 sumo robot tingkat nasional