������������

��������

��� ����������������

Proiektuaren bultzatzaileak

Laguntzaileak

Hizkuntza-koordinazioa

Egilea(k): CNC 8070 - Manual de programación, Fagor Industrial.

Itzulpena: Eskura Itzulpen-zerbitzuak Zuzenketak: Elhuyar Hizkuntza Zerbitzuak

Maketa: Naiara Beasain Azalaren diseinua: Naiara Beasain

2009an itzulia eta prestatua

CNC 8070

LANBIDE EKIMENA I

Aurkibidea

Produktuaren inguruan ................................................................................................................................5

Adostasunaren adierazpena [CNC 8070] ................................................................................................7

Adostasunaren adierazpena [LCD 15" monitore pasiboa]....................................................................8

Bertsioen historikoa .......................................................................................................................................9

Segurtasun-baldintzak................................................................................................................................22

Bermearen baldintzak................................................................................................................................24

Birbidaltzeko baldintzak .............................................................................................................................25

CNC-aren mantentze-lanak .....................................................................................................................26

Gaiari buruzko agiriak ................................................................................................................................27

1. PROGRAMA BATEN ERAIKUNTZA ........................................................................................................29

1.1. Programazio-lengoaiak ............................................................................................................29

1.2. Programaren egitura.................................................................................................................29

1.3. Programa-blokeen egitura ......................................................................................................33

1.4. Ardatzen programazioa ...........................................................................................................37

1.5. F funtzioen zerrenda..................................................................................................................38

1.6. M funtzio osagarrien zerrenda.................................................................................................43

1.7. Sententzia eta instrukzioen zerrenda......................................................................................44

1.8. Oharren programazioa.............................................................................................................48

1.9. Aldagaiak eta konstanteak .....................................................................................................49

1.10. Parametro aritmetikoak............................................................................................................50

1.11. Operadoreak eta funtzio aritmetiko eta logikoak ...............................................................51

1.12. Adierazpen matematikoak eta logikoak ..............................................................................54

2. MAKINAREN OROKORTASUNAK .........................................................................................................57

2.1. Ardatzen nomenklatura ...........................................................................................................57

2.2. Koordenatuen sistema..............................................................................................................58

2.3. Erreferentziazko sistemak..........................................................................................................59

2.4. Makina-erreferentziaren bilaketa............................................................................................60

3. KOORDENATUEN SISTEMA....................................................................................................................63

3.1. Planoen aukeraketa (G17/G18/G19/G20) ...........................................................................63

3.2. Milimetrotan (G71) edo hazbetetan (G70) programatzea ................................................67

3.3. Koordenatu absolutuak (G90) edo inkrementalak (G91)...................................................67

3.4. Erradiotan (G152) edo diametrotan (G151) programatzea ..............................................71

3.5. Koten programazioa.................................................................................................................72

CNC 8070

LANBIDE EKIMENA II

4. JATORRIEN AUKERAKETA .....................................................................................................................75

4.1. Programazioa zero-makinari dagokionez..............................................................................76

4.2. Lokailu-dekalajea ......................................................................................................................77

4.3. Koten aurre-aukeraketa (G92) ................................................................................................78

4.4. Jatorri-lekualdaketak (G54-G59/G159)..................................................................................79

4.5. Jatorri-dekalajea baliogabetzea (G53).................................................................................86

4.6. Jatorri polarraren aurre-aukeraketa (G30)............................................................................87

5. FUNTZIO TEKNOLOGIKOAK ..................................................................................................................89

5.1. Mekanizazio-aitzinamendua (F) ..............................................................................................89

5.2. Aitzinamenduarekin loturiko funtzioak ...................................................................................90

5.3. Buruaren abiadura (S).............................................................................................................100

5.4. Erremintaren zenbakia (T).......................................................................................................101

5.5. Zuzentzaile zenbakia (D).........................................................................................................104

5.6. Funtzio osagarriak (M).............................................................................................................106

5.7. Funtzio osagarriak (H)..............................................................................................................107

6. BURUA. OINARRIZKO KONTROLA......................................................................................................109

6.1. Kanalaren master burua.........................................................................................................109

6.2. Buruaren abiadura ..................................................................................................................111

6.3. Buruaren abioa eta geldiketa...............................................................................................114

6.4. Abiadura-gama aldatzea......................................................................................................116

6.5. Buruaren geldiketa orientatua ..............................................................................................118

7. IBILBIDEAREN KONTROLA ...................................................................................................................123

7.1. Posizionamendu azkarra (G00) .............................................................................................123

7.2. Interpolazio lineala (G01) .......................................................................................................124

7.3. Interpolazio zirkularra (G02/G03)...........................................................................................128

7.4. Arku tangentea aurreko ibilbidearekiko (G08)...................................................................140

7.5. Hiru puntu bidez definitutako arkua (G09) ..........................................................................141

7.6. Interpolazio helikoidala(G02/G03)........................................................................................142

7.7. Neurri konstanteko hariztatze elektronikoa (G33) ..............................................................144

7.8. Hariztatze zurruna (G63) .........................................................................................................150

7.9. Eskuzko interbentzioa (G200/G201/G202)...........................................................................152

8. LAGUNTZA GEOMETRIKOAK..............................................................................................................159

8.1. Ertz bizia (G07/G60).................................................................................................................159

8.2. Ertz erdi kamustua (G50).........................................................................................................160

8.3. Ertz kamustu kontrolatua (G05/G61) ....................................................................................160

CNC 8070

LANBIDE EKIMENA III

8.4. Ertzak biribiltzea (G36).............................................................................................................167

8.5. Ertzak alakatzea (G39)............................................................................................................169

8.6. Sarrera tangentziala (G37).....................................................................................................171

8.7. Irteera tangentziala (G38)......................................................................................................172

8.8. Ispilu irudia (G11,G12, G13, G10, G14).................................................................................173

8.9. Koordenatu-sistemaren biraketa (G73) ...............................................................................177

8.10. Eskala orokorraren faktorea...................................................................................................179

9. PRESTAKUNTZA FUNTZIO GEHIGARRIAK ...........................................................................................183

9.1. Tenporizazioa (G04).................................................................................................................183

9.2. Softwarearen mugak programako (G198-G199) ...............................................................184

9.3. Hirth ardatzak (G170-G171) ...................................................................................................185

9.4. Ardatz baten parametro-gama aldatzea (G112) .............................................................186

10. ERREMINTAREN KONPENTSAZIOA .....................................................................................................189

10.1. Erradioaren konpentsazioa ....................................................................................................190

10.2. Luzeraren konpentsazioa .......................................................................................................208

11. AZPIERRUTINAK ....................................................................................................................................211

11.1. Azpierrutinen definizioa ..........................................................................................................212

11.2. Azpierrutinen exekuzioa..........................................................................................................213

11.3. #PATH. Azpierrutina globalen kokapena definitzea..........................................................218

11.4. G180-G189. OEM azpierrutinak exekutatzea ......................................................................218

11.5. Azpierrutinentzako laguntzak ................................................................................................219

12. BLOKEAK ETA PROGRAMAK EXEKUTATZEA......................................................................................223

12.1. Adierazitako kanalean programa bat exekutatzea..........................................................223

12.2. Adierazitako kanalean bloke bat exekutatzea..................................................................224

12.3. Programaren exekuzioa bertan behera uztea eta beste bloke edo programa batean berrabiaraztea .......................................................................................225

13. C ARDATZA ..........................................................................................................................................229

13.1. Burua C ardatz gisa aktibatzea.............................................................................................230

13.2. Mekanizazioa aurrealdeko gainazalean.............................................................................231

13.3. Mekanizazioa gainazal zilindrikoan ......................................................................................234

14. ARDATZ INKLINATUAREN ANGELU-ALDAKETA.................................................................................237

14.1. Angelu-aldaketa aktibatzea eta baliogabetzea ..............................................................238

14.2. Angelu-aldaketa izoztea (esekita uztea).............................................................................239

14.3. Angelu-aldaketari buruzko informazioa eskuratzea ..........................................................240

CNC 8070

LANBIDE EKIMENA IV

15. KONTROL TANGENTZIALA ..................................................................................................................243

15.1. Kontrol tangentziala aktibatzea eta baliogabetzea.........................................................244

15.2. Kontrol tangentziala izoztea (esekita uztea) .......................................................................248

15.3. Kontrol tangentzialari buruzko informazioa eskuratzea.....................................................250

16. KOORDENATUAK ALDATZEA..............................................................................................................251

16.1. Plano inklinatuan mugitzea....................................................................................................252

16.2. Zinematika aukeratzea (#KIN ID) ..........................................................................................254

16.3. Koordenatu-sistemak (#CS) (#ACS) .....................................................................................254

16.4. Nola konbinatu zenbait koordenatu-sistema......................................................................268

16.5. Planoarekiko elkarzut dagoen erreminta (#TOOL ORI).....................................................270

16.6. RTCPrekin lan egitea (Rotating Tool Center Point).............................................................272

16.7. Erremintaren luzetarako konpentsazioa (#TLC)..................................................................275

16.8. Zinematikarekin loturiko aldagaiak.......................................................................................276

16.9. Planoa galtzean erreminta erretiratzeko modua...............................................................277

17. HSC. ABIADURA HANDIKO MEKANIZAZIOA.....................................................................................279

17.1. HSC modua. Ingerada-akatsa hobetzea............................................................................279

17.2. HSC modua. Mekanizazio-abiadura hobetzea..................................................................280

17.3. HSC modua baliogabetzea...................................................................................................281

18. SENTENTZIAK ETA INSTRUKZIOAK........................................................................................................283

18.1. Programazio-sententziak ........................................................................................................283

18.2. Fluxuaren kontrolerako instrukzioak ......................................................................................334

19. CNCAREN ALDAGAIAK......................................................................................................................343

19.1. Aldagaien funtzionamendua ulertuz ...................................................................................343

19.2. Aldagaiak kanal bakarreko sistema batean ......................................................................345

19.3. Makina-parametro orokorrekin loturiko aldagaiak ............................................................348

19.4. Kanalen makina-parametroekin loturiko aldagaiak .........................................................352

19.5. Ardatzen eta buruaren makina-parametroekin loturiko aldagaiak ...............................374

19.6. Makina-parametroen gamekin loturiko aldagaiak ...........................................................398

19.7. Eskuzko moduaren makina-parametroekin loturiko aldagaiak.......................................451

19.8. M funtzioen makina-parametroekin loturiko aldagaiak....................................................508

19.9. Zinematiken makina-parametroekin loturiko aldagaiak...................................................513

19.10. Biltegiko makina-parametroekin loturiko aldagaiak..........................................................515

19.11. OEM makina-parametroekin loturiko aldagaiak................................................................520

19.12. PLCaren egoera eta baliabideekin loturiko aldagaiak ....................................................524

19.13. Makinaren konfigurazioarekin loturiko aldagaiak ..............................................................526

CNC 8070

LANBIDE EKIMENA V

19.14. Ziklo-denborarekin loturiko aldagaiak..................................................................................587

19.15. Ardatz analogikoetarako kontaketa-sarrerekin loturiko aldagaiak ................................595

19.16. Sarrera eta irteera analogikoekin loturiko aldagaiak........................................................597

19.17. Erreguladorearen kontsignarekin eta feedbackarekin loturiko aldagaiak....................600

19.18. Begiztaren egokitzapenarekin loturiko aldagaiak .............................................................601

19.19. Ardatzaren begiztarekin edo tandem buruarekin loturiko aldagaiak............................603

19.20. Erabiltzailearen taulekin loturiko aldagaiak ........................................................................615

19.21. Ardatzen posizioarekin loturiko aldagaiak ..........................................................................618

19.22. Buruaren posizioarekin loturiko aldagaiak...........................................................................627

19.23. Aitzinamenduekin loturiko aldagaiak...................................................................................633

19.24. HSC moduan aitzinamendua kudeatzearekin loturiko aldagaiak..................................636

19.25. Buruaren abiadurarekin loturiko aldagaiak ........................................................................643

19.26. Erreminten kudeatzailearekin loturiko aldagaiak...............................................................647

19.27. Biltegiaren kudeaketarekin eta beso aldatzailearekin loturiko aldagaiak ....................658

19.28. Erreminta aktiboarekin eta hurrengoarekin loturiko aldagaiak .......................................660

19.29. Edozein erremintarekin loturiko aldagaiak ..........................................................................662

19.30. Prestatzen ari den erremintarekin loturiko aldagaiak........................................................679

19.31. Eskuzko moduarekin loturiko aldagaiak...............................................................................693

19.32. Funtzio programatuekin loturiko aldagaiak ........................................................................705

19.33. Ardatz independenteekin loturiko aldagaiak.....................................................................714

19.34. Erabiltzaileak definitutako aldagaiak...................................................................................750

19.35. CNCaren aldagai orokorrak..................................................................................................760

19.36. Exekutatzen ari den pieza-programarekin loturiko aldagaiak.........................................761

19.37. Interfazearekin loturiko aldagaiak ........................................................................................766

������������