PASARELA PROFIBUS/ MODBUS Nota de aplicación para la ...

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PASARELA PROFIBUS/MODBUSNota de aplicación para la comunicación entre la CPU Premium y los controladores de seguridad XPS-MC spa

Tabla de materias

Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Capítulo 1 Introducción a la pasarela LUFP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7Introducción a la pasarela LUFP7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Capítulo 2 Ejemplos de configuración del hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . .9Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Ejemplo con un controlador de seguridad XPS-MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Ejemplo con varios controladores de seguridad XPS-MC u otros esclavos Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Capítulo 3 Ejemplos de configuración del software . . . . . . . . . . . . . . . . .15Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.1 Introducción al ejemplo de configuración del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Ejemplo con un PLC Premium y un controlador de seguridad XPS-MC. . . . . . . 17

3.2 Pasarela LUFP7 con la herramienta de configuración ABC LUFP . . . . . . . . . . . 18Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Pasarela LUFP7 con la herramienta de configuración ABC LUFP . . . . . . . . . . . 19Descripción general de la información disponible del controlador de seguridad XPS-MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.3 Herramienta de configuración SyCon Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Herramienta de configuración SyCon Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.4 Configuración de Unity Pro (maestro Profibus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Configuración de Unity Pro (maestro Profibus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.5 Pasos a seguir cuando el sistema no funciona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Pasos a seguir cuando el sistema no funciona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3

Acerca de este libro

Presentación

Objeto Esta documentación describe brevemente la configuración de la comunicación entre un DP maestro Profibus y un esclavo Modbus XPS-MC. Para obtener información adicional sobre la pasarela, consulte el "Manual de usuario de Modbus RTU/Profibus-DP de pasarela Telemecanique LUFP7".

Campo de aplicación

A pesar de la información detallada que se presenta en este documento, Schneider Electric SA no garantiza la información que contiene dicho documento, y no se hace responsable de cualquier error o daño que pueda producirse como consecuencia de su uso o su aplicación.Las características y el funcionamiento de los productos y componentes que se describen en este documento pueden variar en cualquier momento. La descripción no es en ningún momento contractualmente vinculante.

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Título Reference Number

Manual de usuario de Modbus RTU /Profibus-DP de pasarela Telemecanique LUFP7

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02/2005 5

Acerca de este libro

6 02/2005

02/2005

1
Introducción a la pasarela LUFP7

Descripción general

La pasarela LUFP7 permite que un maestro ubicado en una red Profibus-DP pueda comunicarse con esclavos en una red Modbus RTU. Se trata de un convertidor de protocolo genérico que opera de forma transparente para el usuario.Esta pasarela permite que el usuario pueda hacer interactuar una gran variedad de productos comercializados por Schneider Electric con una red Profibus-DP. Esto incluye reguladores de arranque TeSys U, el controlador Altivar y los controladores de seguridad XPS-MC. Este documento describe la comunicación entre una CPU Premium y un controlador de seguridad XPS-MC. La presente documentación sólo describe brevemente la configuración de la comunicación entre un DP maestro Profibus y un esclavo Modbus XPS-MC. Para obtener información adicional sobre la pasarela, consulte el "Manual de usuario de Modbus RTU/Profibus-DP de pasarela Telemecanique LUFP7".

Terminología El término "RTU" hace referencia al protocolo de comunicación Modbus RTU y puede omitirse. Como resultado, el término "Modbus" indicará el protocolo de comunicación Modbus RTU.Tal como ocurre con todos los sistemas de comunicación, los términos "entrada" y "salida" son un tanto ambiguos. Para evitar cualquier confusión, hemos utilizado una única convención a lo largo de todo el documento. Por ello, las nociones de "salida" y "entrada" se establecen como las correspondientes al PLC o al maestro Profibus-DP. Por lo tanto, una "salida" es una señal de comando enviada a un esclavo Modbus, mientras que una "entrada" es una señal de vigilancia generada por dicho esclavo. La información que aparece en este documento se refiere a las señales XPS-MC, por lo que únicamente se indican las "entradas" del esclavo Modbus.

7


8 02/2005

02/2005

2
Ejemplos de configuración del hardware
Introducción


Este capítulo contiene los ejemplos de configuración del hardware.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Ejemplo con un controlador de seguridad XPS-MC 10

Ejemplo con varios controladores de seguridad XPS-MC u otros esclavos Modbus

12

9


Ejemplo con un controlador de seguridad XPS-MC

Ejemplo El diagrama siguiente muestra las conexiones entre un maestro Profibus-DP (por ejemplo, Premium TSX con la interface Profibus TSX PBY 100) y un esclavo Modbus (XPS-MC) a través de la pasarela LUFP7.Ejemplo de maestro Premium Profibus y un controlador de seguridad XPS-MC:

Maestro Premium Profibuscon interface Profibus 490 NAE 911 00

Pasarela LUFP7

490 NAD 911 03

490 NAD 911 04

XPS-MC 1. Fuente de alimentación de

24 V=2. Configuración3. Modbus

10 02/2005


Componentes utilizados

La conexión entre Premium y la pasarela requiere los componentes siguientes:� Cable: TSX PB SCA 100� NAD 911 04 utilizado como unión entre esclavos (por ejemplo, si no se posiciona

al final de línea, no existe un final de línea).� NAD 911 03 utilizado al final de línea (se requiere un final de línea).

Conector Profibus NAD 911 0x

1 Cable de entrada A.

2 Cable de salida A (ausente en caso de un conector 490 NAD 911 03).

3 Abrazadera de cable; el recubrimiento protector del cable no debe estar aislado en la abrazadera.

02/2005 11


Ejemplo con varios controladores de seguridad XPS-MC u otros esclavos Modbus

General La conexión entre Premium y la pasarela es siempre idéntica, tal como se muestra a continuación.Premium con LUFP7

Utilización del Hub Modbus LU9GC03

Hub Modbus LU9GC03

490 NAE 911 00

Profibus MasterPremiumwith Profibus Interface

Profibus DP upstream

LUFP7 Gateway

Maestro PremiumProfibuscon interface Profibus

Ocho esclavos XPS-MC Modbus como máximo

12 02/2005


Utilización de la topología de bus con cajas de derivación VW3 A8 306 TF3

Cajas de derivación VW3 A8 306 TF3

Final de línea Para las redes mostradas con anterioridad, se requiere siempre la referencia VW3 A8 306 RC como final de línea:

Final de línea

Final de línea

02/2005 13


Utilización de la topología de bus con cajas de conexiones

Esta topología es similar a la anterior, aunque utiliza conectores de suscriptor TSXSCA62 ó TSXCA50. Se recomienda utilizar un cable de conexión VW3 A8 306 y los cables Modbus TSXCSA•00. Conecte el conector RJ45 del cable VW3 A8 306 al conector Modbus de la pasarela LUFP7.Cajas de conexiones TSXSCA62/TSXCA50

� Caja TSXSCA62:Esta caja pasiva esta dotada de un circuito impreso con terminales a tornillo y permite la conexión de dos conectores a los dos conectores hembra SUB-D de 15 puntos del bus. Incluye el final de línea cuando el conector está ubicado en el extremo. Se ajusta con dos terminales a tornillo para la conexión de dos cables de doble par trenzado Modbus.

� Caja TSXSCA50:Esta caja pasiva permite conectar una unidad Modbus a un terminal a tornillo. Incluye el final de línea cuando el conector está ubicado en el extremo. Se ajusta con dos terminales de tornillo para la conexión de dos cables de doble par trenzado Modbus.

Recomenda-ciones de cableado

Recomendaciones generales de cableado para la red Modbus:� Utilice un cable blindado con dos pares de conductores trenzados.� Conecte entre sí los potenciales de referencia.� La longitud máxima de línea es de 1.000 metros.� La longitud máxima de línea descendente/sin conexión es de 20 metros.� No conecte más de nueve estaciones a un bus (ocho esclavos y una pasarela

LUFP7).� Mantenga el bus lejos de los cables de alimentación (30 cm como mínimo).� Si se requieren cruces, realícelos en ángulo recto.� Conecte el cable blindado de tierra en cada unidad.� Adapte la línea en los extremos mediante un final de línea.

VW3 A8 306

14 02/2005

02/2005

3
Ejemplos de configuración del software
Introducción


Este capítulo contiene ejemplos de configuración del software.

Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página

3.1 Introducción al ejemplo de configuración del software 17

3.2 Pasarela LUFP7 con la herramienta de configuración ABC LUFP

18

3.3 Herramienta de configuración SyCon Profibus 38

3.4 Configuración de Unity Pro (maestro Profibus) 46

3.5 Pasos a seguir cuando el sistema no funciona 50

15


16 02/2005


3.1 Introducción al ejemplo de configuración del software

Ejemplo con un PLC Premium y un controlador de seguridad XPS-MC

Introducción El ejemplo muestra una configuración con los dispositivos siguientes (consulte también Ejemplo con un controlador de seguridad XPS-MC, p. 10), en el que los valores mostrados en las figuras son los valores predeterminados utilizados por dicho ejemplo. Se recomienda no modificar dichos valores a menos que sea necesario.

Dispositivos de hardware:� PLC Premium como MAESTRO DP PROFIBUS� LUFP7 como pasarela para ESCLAVO PROFIBUS/MAESTRO MODBUS� XPS-MC como ESCLAVO MODBUS� Cable, conectores y final de línea

Dispositivos de software:� Herramienta de configuración ABC LUFP (Véase Pasarela LUFP7 con la

herramienta de configuración ABC LUFP, p. 18)� Herramienta de configuración SyCon Profibus y los archivos GSD (General

Slave Data, Datos generales del esclavo) correspondientes (Véase Herramienta de configuración SyCon Profibus, p. 38)

� Software de aplicación Unity Pro XL (Véase Configuración de Unity Pro (maestro Profibus), p. 46)

� Herramienta de configuración XPSMCWIN para los controladores de seguridad XPS-MC

Nota: En las siguientes secciones se supone que el hardware se encuentra conectado y la alimentación está encendida.

02/2005 17


3.2 Pasarela LUFP7 con la herramienta de configuración ABC LUFP

Introducción


En esta sección se describen los pasos requeridos para la herramienta de configuración ABC LUFP.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:

Apartado Página

Pasarela LUFP7 con la herramienta de configuración ABC LUFP 19

Descripción general de la información disponible del controlador de seguridad XPS-MC

33

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Pasarela LUFP7 con la herramienta de configuración ABC LUFP

Introducción Mediante esta herramienta (que se puede descargar de Internet: www.hms.se/abc_lufp.shtml), se configura la pasarela entre Profibus y la red Modbus. En este ejemplo, el maestro Profibus es un PLC Premium de Schneider, mientras que el esclavo Modbus es un controlador de seguridad XPS-MC. En los pasos siguientes se describe el proceso de configuración:

Paso Acción

1 Definir las redes (Véase Definir las redes, p. 20)

2 Agregar comandos (Véase Agregar comandos, p. 23)

3 Guardar y descargar a la pasarela (Véase Guardar y descargar a la pasarela, p. 32)

02/2005 19


Definir las redes A continuación, se indican los pasos que deben seguirse para definir las redes:

Paso Acción

1 Inicie el configurador ABC-LUFP y seleccionar el bus de campo PROFIBUS.Configurador ABC-LUFP:

Seleccione el bus de campo PROFIBUS

Aquí se muestra la información relativa a los elementos seleccionados

20 02/2005


2 Compruebe los valores del elemento ABC.Valores predeterminados de ABC:

3 Inserte el controlador de seguridad XPS-MC en la subred MODBUS.Dirección del esclavo para ABC:

4 Al hacer clic una vez en New node, es posible cambiar el nombre. En este ejemplo, se denomina MC32.

Paso Acción

Valores de ABC

02/2005 21


5 En la ventana de la derecha, introduzca la dirección del esclavo (por ejemplo, 32).Actualice la dirección del esclavo:

6 Haga clic en Sub-Network para introducir los valores adecuados en la ventana de la derecha. En este ejemplo, se muestran los valores estándar para el controlador de seguridad XPS-MC. Los valores introducidos deben ser idénticos a los valores configurados mediante la herramienta de configuración XPSMCWIN para el controlador de seguridad XPS-MC.Valores estándar para la subred:

Sugerencia: Para esclavos adicionales, en la ventana de la izquierda, haga clic en Sub-Network y, a continuación, en Sub-Network en la barra de menús y seleccione Add Node.

Paso Acción

22 02/2005


Agregar comandos

En este ejemplo se muestra cómo agregar todos los comandos disponibles. De hecho, para obtener toda la información, sólo se necesita agregar los registros de mantenimiento, ya que la información de las entradas (comando 01 = Leer estado de bobina) y de las salidas (comando 02 = Leer estado de entrada) está incluida. Sólo para la supervisión normal, basta con el "comando 03 = Leer registros de mantenimiento" (consulte los pasos 8 y 9). Si desea obtenerinformación más detallada, este procedimiento muestra cómo agregar los tres comandos.

Paso Acción

1 En la ventana de la izquierda, haga clic en MC32.Abra MC32 en la barra de menús y seleccione Add Command. Agregue el comando:

Consulte también Descripción general de la información disponible del controlador de seguridad XPS-MC, p. 33.

02/2005 23


2 Haga doble clic en el comando 01, 02 y 03. (XPS-MC sólo admite los tres primeros comandos.)Seleccione el comando 01, 02, 03 haciendo doble clic:

Resultado: aparece la ventana siguiente:

Paso Acción

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3 Para la configuración de la consulta, haga clic en Query (la consulta es idéntica para los tres comandos; es decir, leer bobina, leer entrada y mantenimiento).Al seleccionar un elemento en la parte derecha de la pantalla, aparece un resumen sobre dicho elemento en la parte inferior de la pantalla.

Para la configuración de la respuesta, haga clic en Response (la respuesta es idéntica para los tres comandos; es decir, leer bobina, leer entrada y mantenimiento).Al seleccionar un elemento en la parte derecha de la pantalla, aparece un resumen sobre dicho elemento en la parte inferior de la pantalla.

Si los datos de la aplicación son correctos, no los modifique.

Paso Acción

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4 Configuración de: Leer estado de bobina / Consulta.Haga clic en la función que desee en la parte izquierda para que aparezcan las ventanas correspondientes en la parte derecha. Resultado: todos los valores se muestran en formato hexadecimal (al cambiar los valores, puede introducirlos en formato decimal y pasarán automáticamente a formato hexadecimal).

Existen cinco submenús de la consulta:1. Dirección del esclavo

Por defecto, la dirección Modbus de MC32 (32 decimal = 20 hexadecimal)2. Función

Comando 01 (Leer estado de bobina)3. Dirección de inicio

Consulte la tabla Direcciones y comandos, p. 33, columna 14. Número de puntos

Consulte la tabla Direcciones y comandos, p. 33, columna 3 (40 decimal = 28 hexadecimal)

5. Suma de comprobaciónNo modificar

Paso Acción

1

2

3

45

26 02/2005


5 Configuración de: Leer estado de bobina / Respuesta.Haga clic en la función que desee en la parte izquierda para que aparezcan las ventanas correspondientes en la parte derecha. Resultado: todos los valores se muestran en formato hexadecimal (al cambiar los valores, puede introducirlos en formato decimal y pasarán automáticamente a formato hexadecimal).

Existen cinco submenús de la respuesta:1. Dirección del esclavo


Comando 01 (Leer estado de bobina)3. Recuento de bytes

Número de bytes (véase Consulta): 40 bits/8 = 5 bytes4. La longitud de los datos es de 5 bytes (consulte 3)

La ubicación de los datos es 2, ya que el estado de la pasarela utiliza los dos primeros bytes


Paso Acción

1

2

345

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6 Configuración de: Leer estado de entrada / Consulta.Haga clic en la función que desee en la parte izquierda para que aparezcan las ventanas correspondientes en la parte derecha. Resultado: todos los valores se muestran en formato hexadecimal (al cambiar los valores, puede introducirlos en formato decimal y pasarán automáticamente a formato hexadecimal).



Comando 02 (Leer estado de entrada)3. Dirección de inicio


Consulte la tabla Direcciones y comandos, p. 33, columna 3 (40 decimal = 28 hexadecimal)


Paso Acción

1

2

345

28 02/2005


7 Configuración de: Leer estado de entrada / Respuesta.Haga clic en la función que desee en la parte izquierda para que aparezcan las ventanas correspondientes en la parte derecha. Resultado: todos los valores se muestran en formato hexadecimal (al cambiar los valores, puede introducirlos en formato decimal y pasarán automáticamente a formato hexadecimal).



Comando 02 (Leer estado de entrada)3. Recuento de bytes

Número de bytes (véase Consulta): 40 bits/8 = 5 bytes4. La longitud de los datos es de 5 bytes (consulte 3)

La ubicación de los datos es 7, ya que "Leer estado de bobina" se inicia en 2 y necesita 5 bytes


Paso Acción

1

2

3

4

5

02/2005 29


8 Configuración de: Registros de mantenimiento / Consulta.Haga clic en la función que desee en la parte izquierda para que aparezcan las ventanas correspondientes en la parte derecha. Resultado: todos los valores se muestran en formato hexadecimal (al cambiar los valores, puede introducirlos en formato decimal y pasarán automáticamente a formato hexadecimal).



Comando 03 (Registros de mantenimiento)3. Dirección de inicio


Consulte la tabla Direcciones y comandos, p. 33, columna 3 (14 decimal = 0E hexadecimal)


Paso Acción

1

2

3

45

Response

Query

30 02/2005


9 Configuración de: Registros de mantenimiento / Respuesta.Haga clic en la función que desee en la parte izquierda para que aparezcan las ventanas correspondientes en la parte derecha. Resultado: todos los valores se muestran en formato hexadecimal (al cambiar los valores, puede introducirlos en formato decimal y pasarán automáticamente a formato hexadecimal).



Comando 03 (Registros de mantenimiento)3. Recuento de bytes

Número de bytes (véase Consulta): 14 palabras * 2 = 28 bytes (1C hexadecimal)

4. La longitud de los datos es de 5 bytes (consulte 3)La ubicación de los datos es 12 (0C hexadecimal), ya que "Leer estado de entrada" se inicia en 7 y necesita 5 bytes


Paso Acción

1

3

4

5

2Response

Read Holding Register

02/2005 31


Guardar y descargar a la pasarela

A continuación, se indican los pasos que deben seguirse para guardar y descargar a la pasarela:

Resultado La pasarela está configurada.Ahora puede continuar con los pasos de la herramienta de configuración SyCon Profibus (Véase Herramienta de configuración SyCon Profibus, p. 38).

Paso Acción

1 Guarde la configuración.

2 Conecte el PC con la pasarela.Para la conexión, se requiere un cable Modbus con conectores RJ45 o bien un cable Ethernet, debido a la asignación de pins similar, y un convertidor RS232/RS485 con un conector hembra SUB D 9 o RJ45.

3 Descargue la configuración. Se recomienda asignar un nombre para la configuración.

32 02/2005


Descripción general de la información disponible del controlador de seguridad XPS-MC


A continuación se describe la información transmitida por XPS-MC a través de Modbus. En REGISTROS (comando 03), además del diagnóstico puede consultar la información para las ENTRADAS (comando 01) y las SALIDAS (comando 02).

Direcciones y comandos

Direcciones y comandos 01 leer bobina, 02 leer entrada, 03 leer registros:

Registros Información sobre las 14 palabras de los registros:

Direcciones(hexadecimal)

Direcciones(decimal)

Tamaño de los datos

Función Modbus compatible

Resultados de utilización

0100-0127 256-295 40 bits 01 (0x01)(leer bobina)

8 datos de salida de bits/32 datos de entrada de bits(0 = DESACT., 1 = ACT.)

0200-0227 512-551 40 bits 02 (0x02)(leer entrada)

32 datos de entrada de bits/32 datos de salida de bits(0 = DESACT., 1 = ACT.)

1000-100D 4096-4109 14 palabras

03 (0x03)(registros)

Información y erroresSi desea obtener información adicional, consulte la tabla siguiente:

Dirección de palabra (hexa-decimal)

Dirección de palabra (decimal)

Byte de mayor valor

Byte de menor valor

Detalles

Hardware y configuración

1000 4096 Modo Estado Modobit 4: 0 = XPSMC32bit 4: 1 = XPSMC16bit 6: 1 = config. correctaEstadobit 0: 1 = RUNbit 1: 1 = CONFbit 3: 1 = Error INTbit 4: 1 = Error EXTbit 5: 1 = STOP

1001 4097 reservado

02/2005 33


Datos de E/S

1002 4098 Datos de entrada(Entrada 1-8)

Datos de entrada(Entrada 9-16)

Bit1 = entrada/salida correspondiente activada1003 4099 Datos de

entrada(Entrada 17-24)

Datos de entrada(Entrada 25-32)

1004 4100 sin utilizar(siempre 0)

Datos de salida(Salida 1-8)

Errores de E/S

1005 4101 Error de entrada(Entrada 1-8)

Error de entrada(Entrada 9-16)

Bit1 = error de entrada/salida correspondiente1006 4102 Error de

entrada(Entrada 17-24)

Error de entrada(Entrada 25-32)


Error de salida(Salida 1-8)



Byte de mayor valor

Byte de menor valor

Detalles

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Sugerencias de diagnóstico (DH)

1008 4104 (DH 1)Índice alto

(DH 1)Índice bajo

Índice *número de dispositivos

MensajeSugerencia de diagnósticoSignificado: consultar la tabla

siguiente

* El índice indica el orden de los dispositivos en la configuración. Los índices de todos los dispositivos pueden encontrarse en el protocolo de la configuración.


(DH 1)Mensaje

100A 4106 (DH 2)Índice alto

(DH 2)Índice bajo

100B 4107 sin utilizar(siempre 0)

(DH 2)Mensaje

100C 4108 (DH 3)Índice alto

(DH 3)Índice bajo

100D 4109 sin utilizar(siempre 0)

(DH 3)Mensaje



Byte de mayor valor

Byte de menor valor

Detalles

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Diagnóstico de los registros

Mensaje de error e indicación de XPS-MC:

N.º de código

Significado Estado

0 Correcto, sin mensaje Servicio

1 Cortocircuito entre entradas

Error

2 Defecto de hardware

3 Defecto de muting

4 Intervalo de sincronización sobrepasado

5 Defecto de intervalo de sincronización

6 Sobrecarrera superada

7 Cortocircuito

8 Defecto de la lámpara de muting

9 Defecto del mecanismo de conmutación de los leva

10 Defecto de la válvula de seguridad de la prensa

11 Fallo de tensión externa

12 La salida no pasará a ON.

13

14

15

36 02/2005


16 Botón de rearme bloqueado

Señalización

17 Intervalo de sincronización

18 Apertura incompleta

19 Interbloqueo de arranque activado

20 Abrir circuito

21 Tiempo de retardo activado

22 Comprobar dispositivo de bloqueo

23 Comprobar válvula

24 Señal de muting inesperada

25

26

27

28

29

30

31

N.º de código

Significado Estado

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3.3 Herramienta de configuración SyCon Profibus

Herramienta de configuración SyCon Profibus

Introducción Mediante esta herramienta de software es posible configurar la red PROFIBUS y generar un archivo ASCII para el PLC Premium en Unity Pro.

Configuración de la red PROFIBUS y generación de un archivo ASCII

Los pasos siguientes indican cómo configurar la red PROFIBUS y cómo generar un archivo ASCII:

Paso Acción

1 Para la configuración del esclavo, se requiere un archivo GSD. En el ejemplo, este archivo es TELE071F.GSD. Este archivo debe estar ubicado en la carpeta adecuada para los archivos GSD. Se trata de la ubicación en la que se instaló SyCon. En esta ubicación, podrá acceder a una carpeta con el nombre "Fieldbus". Esta carpeta se divide en subcarpetas con el nombre "CANopen, Interbus...", y también "PROFIBUS". En la carpeta Profibus se incluye una subcarpeta con el nombre "GSD", en la que se encuentran los archivos GSD.Ejemplo de ruta de carpeta: "c:\Programas\schneider electric\SyCon\Fieldbus\PROFIBUS\GSD". Copiar este archivo en el directorio adecuado.

2 Iniciar SyCon.Imagen de inicio de SyCon

38 02/2005


3 Seleccionar PROFIBUS como sistema de bus de campo.

Paso Acción

02/2005 39


4 En el ejemplo, se ha configurado un PLC Premium de Schneider como MAESTRO PROFIBUS mediante el dispositivo TSX PBY 100. Los dos dispositivos restantes que aparecen en la imagen son otros productos de Schneider. En esta pantalla también puede modificar la descripción y la dirección del maestro.Seleccionar el maestro:

Resultado: tras insertar el maestro, la ventana debe tener la siguiente apariencia:

Paso Acción

Aquí puede modificar la dirección y la descripción haciendo doble clic en Maestro1

40 02/2005


5 Insertar el esclavo. En este ejemplo, se trata de la pasarela.Pasarela como esclavo:

Esclavo:

Paso Acción

02/2005 41


6 Al hacer doble clic en SLAVE1, se puede modificar el nombre y la dirección. (En este ejemplo, se utiliza 73.) Configurar la ventana del esclavo:

7 Mediante los conmutadores rotativos, ajustar la pasarela con la misma dirección. Conmutadores rotativos de pasarela:

Paso Acción

Introducir 73 como dirección de la estación

42 02/2005


8 Para configurar la ventana del esclavo, es necesario conocer el número de datos que van a transferirse. Para averiguarlo, iniciar la herramienta de configuración ABC LUFP y pulsar

el icono para abrir la ventana de memoria Modbus.Ventana de memoria Modbus de la herramienta de configuración ABC LUFP:

La ventana de memoria Modbus se divide en dos áreas:� Área de entrada� Área de salidaPor ello se requiere una entrada y una salida en SyCon.

9 Calcular el número de datos que van a transferirse:� Para la salida son necesarios 2 bytes (datos en gris) = 1 palabra� Para la salida se requiere:

1. Estado: 2 bytes = 1 palabra (datos en gris)2. Leer estado de bobina: 40 bits = 5 bytes = 2,5 palabras3. Leer estado de entrada: 40 bits = 5 bytes = 2,5 palabras4. Leer registros: 14 palabras(Consulte también Direcciones y comandos, p. 33)Conclusión: 1 palabra (2 bytes) para la salida, 20 palabras (40 bytes) para la entrada (la falta de una entrada de 20 palabras requiere la división en un módulo de 16 palabras y otro de 4, o cualquier otra combinación que permita obtener 20 palabras en total).

10 Volver a la herramienta de configuración SyCon.

Paso Acción

Los datos en color gris indican el estado de la pasarela

02/2005 43


11 En la ventana Slave Configuration, seleccionar OUTPUT: 2 bytes (1 palabra) para la salida.1 palabra del área de salida:

12 En la ventana Slave Configuration, seleccionar INPUT: 32 bytes (16 palabras) para la entrada.16 palabras del área de entrada:

13 En la ventana Slave Configuration, seleccionar INPUT: 8 bytes (4 palabras) para la entrada.4 palabras del área de entrada:

Paso Acción

44 02/2005


Resultado El archivo para el maestro de bus de campo está listo. Ahora puede continuar con los Configuración de Unity Pro (maestro Profibus), p. 46.

14 Guardar la configuración.

15 Exportar esta configuración para Unity.

Nota: El nombre de archivo debe contener ocho caracteres como máximo.

Paso Acción

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3.4 Configuración de Unity Pro (maestro Profibus)

Configuración de Unity Pro (maestro Profibus)

Introducción Para ejecutar Profibus se requiere un maestro. En el ejemplo se utiliza Schneider Premium con la interface Profibus TSX PBY 100.

Configuración de Unity Pro

A continuación se indican los pasos que deben seguirse para configurar Unity Pro:

Paso Acción

1 Iniciar Unity Pro.

2 Definir una configuración de PLC (consultar el ejemplo siguiente).Configuración de PLC en Unity Pro:

3 Para importar el archivo SyCon, hacer doble clic en PBY 100 (consultar la configuración de PLC en el paso 2).Resultado: Aparece la ventana de configuración de PBY 100.

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4 Importar el archivo CNF haciendo clic en Load CNF.Importar el archivo SyCon en Unity Pro:

5 Seleccionar el archivo SyCon.

Paso Acción

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6 Ajustar el tamaño de IW/IQ.

Nota: La longitud de diagnóstico debe establecerse entre 6 y 24 bytes.IW/QW únicamente pueden establecerse en 32, 64, 128 y 242.Resultado: los tamaños se ajustan

7 Generar el archivo para el PLC Premium y descargarlo.

Paso Acción

No. of IW/QW >=Total No. of IW/QW.Diagnostic 6

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Resultado El sistema empieza a funcionar.Si se producen problemas, continúe con la sección Pasos a seguir cuando el sistema no funciona, p. 50.

8 Ejecutar el PLC.Resultado: el PLC y la red deben estar en estado de ejecución.Ventana de configuración de Unity sin errores (no aparece ningún campo en color rojo):

Placa frontal de PBY 100:

Paso Acción

Estos dos indicadores LED deben mostrarse en color verde

Estos indicadores LED deben parpadear en color verde

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3.5 Pasos a seguir cuando el sistema no funciona

Pasos a seguir cuando el sistema no funciona

Comprobación A continuación, se describen los pasos requeridos en caso de que el sistema no funcione:

Paso Acción

1 Comprobar que la configuración del controlador de seguridad XPS-MC es correcta, en concreto que la dirección MODBUS es adecuada. En el ejemplo, la dirección XPS-MC es 32.Configuración MODBUS correcta del controlador de seguridad XPS-MC y de LUFP en ABC:

SECUFLEX ABC LUFP

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2 Comprobar la dirección del esclavo Profibus en SyCon y el número de palabras. El número de bytes configurado en SyCon debe ser idéntico o inferior al valor configurado en la herramienta de configuración ABC. En este caso, en la herramienta ABC, se facilitan 40 bytes de entrada y 2 bytes de salida = > en SyCon 40/2 = 20 palabras de entrada y 2/2 = 1 palabra de salida como máximo.Comprobación de SyCon/ABC:

3 Verificar que la dirección de SyCon y la dirección de hardware de la pasarela son idénticas. En el ejemplo, la dirección de pasarela es 73.Dirección de hardware y dirección de SyCon:

Paso Acción

El número de bytes debe ser idéntico

put in 73 as station address

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