Parcours « Systèmes & Automatique »

Parcours « Systèmes & Automatique »Parcours « Systèmes & Automatique »

Plan de la Plan de la présentationprésentation

Les métiers de l’AutomatiqueLes métiers de l’Automatique

Le parcours Automatique de la Le parcours Automatique de la

licencelicence

Objectifs / organisation Objectifs / organisation

/modalités /modalités d’examend’examen

Contenu des programmesContenu des programmes

Perspectives d’études (EEA)Perspectives d’études (EEA)

FORMATION SOUTENUE PAR LE LAP (Etablissement Univ. Bdx 1 / ENSEIRB / UMR CNRS)

FORMATION SOUTENUE PAR LE LAP (Etablissement Univ. Bdx 1 / ENSEIRB / UMR CNRS)

Synthèse de lois de commande

Génération de

trajectoires

Génération de

trajectoiresRégulateur SYSTEME

+-

PrincipePrincipe y(t)

u(t)

yref(t)

Régulateur

Désensibiliser la sortie y(t) vis-à-vis des erreurs de modèle et des perturbations sous contrainte de stabilité.

Génération de trajectoire

Générer les signaux de consigne satisfaisant les contraintes de maximum d’admissibilité du système

Les métiers de l’Automatique

tm

ExemplesExemples Stabilité d’un avion à grande incidence et de sa loi de commande (pilote automatique)

Pilotage d’un démonstrateur de rentrée atmosphérique

Commande d’un satellite


Détection et Localisation des défauts

Test d’hypothèsesTest d’hypothèses

Commande tolérante aux fautes

Stratégie de commande adaptée en

fonction de la nature et de la sévérité

des défauts

Ex: Bon

fonctionnement

d’une mission

satellitaire

Ex: circuit de

refroidissement

centrale nucléaire

Détecter et localiser tout phénomène dont

l’effet est jugé anormal

Génération de signaux indicateurs

Prise de décisions (tests d’hypothèses)

Implémentation (contraintes temps

réels…etc)


Contrôle d’intégrité

-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 1000

20

40

60

80

100

120

140

Prediction errors (µg/m3)

Years 1998-2001

Erreur de prédictionErreur de prédiction

Diagnostic prédictif

Ex: Prédiction des épisodes de pollution

atmosphérique pour les réseaux de

surveillance de la qualité de l'air

(Bordeaux et CUB)

Ozone predictionOzone prediction

0 50 100 150 200 2500

50

100

150

200

250

Observed [O3max] (µg/m3)

Pre

dic

ted

[O3m

ax] (

µg

/m3 )

May-September 1999


Ex: Analyse

vibratoire turbo-

réacteur

Caractérisation des défauts et de leurs

impacts sur les performances (au

niveau composant et système)

ObjectifsObjectifs acquérir des compétences dans les domaines de l’EEA, en particulier:acquérir des compétences dans les domaines de l’EEA, en particulier:- la modélisation la modélisation - l'analyse des systèmes mécaniques, électriques … etc …l'analyse des systèmes mécaniques, électriques … etc …- la conception de lois de commande, aussi bien continues la conception de lois de commande, aussi bien continues

qu'implantées sur calculateur (micro-processeurs embarqués, qu'implantées sur calculateur (micro-processeurs embarqués, ordinateurs …).ordinateurs …).

mise en oeuvre des outils théoriques et méthodologiquesmise en oeuvre des outils théoriques et méthodologiques

OrganisationOrganisation

Le parcours « Systèmes & Automatique »Le parcours « Systèmes & Automatique »

Techniques mathématiques – Traitement du signal – Electronique Techniques mathématiques – Traitement du signal – Electronique Numérique 2Numérique 2

- Techniques mathématiques: 7 C – 8 TD =Techniques mathématiques: 7 C – 8 TD = 2ECTS2ECTS

Transformation des signaux (Fourier …) – Propriétés Transformation des signaux (Fourier …) – Propriétés énergétiquesénergétiques

Fonctions de la variable complexe – Séries – Equa. Diff.Fonctions de la variable complexe – Séries – Equa. Diff.

- Traitement du signal: 7 C – 8 TD =Traitement du signal: 7 C – 8 TD = 2ECTS2ECTS

- Electronique numérique: 7 C – 8 TD =Electronique numérique: 7 C – 8 TD = 2ECTS2ECTSLogique combinatoire – Logique séquentielleLogique combinatoire – Logique séquentielle

Contenu des programmes


Modalités d’Examen


Techniques mathématiques – Traitement du signal – Electronique Techniques mathématiques – Traitement du signal – Electronique Numérique 2Numérique 2

Automatique 3Automatique 3

- Synthèse de loi de commande continue Synthèse de loi de commande continue

- Commande par calculateurCommande par calculateur


= 15 C – 18 TD – 6 TP = = 15 C – 18 TD – 6 TP = 6 ECTS6 ECTS


Avance de phase et immunité au bruit

Proportionnel et Intégral et rapidité de rejet de perturbation

Proportionnel Intégral et Dérivé

Modèle d’échantillonage, Transformée en Z

Implantation de loi de commande sur calculateur


SED ProductiqueSED Productique

Syst. séquentiels – Automates et graphes d’états Syst. séquentiels – Automates et graphes d’états

= 19 C – 18 TD – 4 TP = = 19 C – 18 TD – 4 TP = 6 ECTS6 ECTS

Grafcet – système de production.Grafcet – système de production.




Physique du composant – Electronique de puissancePhysique du composant – Electronique de puissance




- Physique du composant: 7 C – 6 TD – 5 TP =Physique du composant: 7 C – 6 TD – 5 TP = 3 ECTS3 ECTSJonction PN, transistor bipolaire, transistors à effet de champJonction PN, transistor bipolaire, transistors à effet de champ

- Electronique de puissance: 10 C – 12 TD =Electronique de puissance: 10 C – 12 TD = 3 ECTS3 ECTSComposants de puissance, commutations douce et forcée, Composants de puissance, commutations douce et forcée, Redresseur, Hacheur, Alimentation à découpageRedresseur, Hacheur, Alimentation à découpage

Option 6: Bureau d’étudeOption 6: Bureau d’étude

Mise en oeuvre les méthodes et outils sur un système « bille sur rail »Mise en oeuvre les méthodes et outils sur un système « bille sur rail »

Description du système

MCC

rotor θ(t)

VariateurDe

Puissance(MLI)

IN(t)

x(t)

CAN CAN CNA CNA

= = 6 ECTS6 ECTS



Matériel

- Actionneur: MCC

- Mesure de la positionθ(t) codeur incrémental

x(t) Web-Cam

Logiciels

-Scilab / SchémaScilab

-PcAxe


Objectifs: Concevoir la loi de commande (càd Régulateur + Génération de Trajectoire) d’asservissement en position de la bille

Génération de

trajectoires

Génération de

trajectoiresRégulateur SYSTEME

+-

y(t)

u(t)

yref(t)

2 lois de commande:

- Asservissement de position angulaire θ(t)

- Asservissement de la position x(t) de la bille

Demo.mpg

Régulation / Poursuite


Perspectives d’EtudesPerspectives d’Etudes

Ecoles d’Ingénieur (ENSEIRB ..etc ..)

Masters des autres universités

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Documents

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