PARCIAL 2 DE MECANISMOSSINTESIS ANALITICA DE POSICION Primero se traza un eje coordenada, y se ubican los centros de rotacin de los eslabones L2, L4 y L6, O2,O4,O6 respectivamente; luego se generan circunferencias con la longitud de L2 y L4 como se indica

Luego se traza una circunferencia de radio la longitud del eslabn 6, y se proporcionan ngulos de entrada al eslabn 2 y al eslabn 6

Con el ngulo de entrada y el radio se hall la posicin del eslabon 2, y donde finaliza este se genera un circulo de radio igual a a la medida del eslabon 3; en el cruze de esta circunferencia con la generada en O6, se determina el eslabon 6 y el esalbon 3

Luego se halla el ngulo que genera el eslabn 3 con la abscisa, teniendo este ngulo y la medida del pasador intermedio, se genera el punto de donde partir el eslabn 5, en ese punto se traza una circunferencia con radio igual a la longitud del eslabn 5 como se ilustra.

Despues se realiza el mismo procedimiento que para el eslabon 3, encontramos el aungulo que genera el eslabon 5 con la absisa, con este angulo y la medida del pasador intermedio, se halla el punto donde inicia el eslabon 7, por tanto se traza una circunferencia de radio igual a al a longitud del eslabon 7; y donde este corte con la lnea de la gua a 30 entonces se hallara la posicin del eslabon 7 y de la corredera 8

Se defini ngulos y medidas