PALRO®「PAL」は友達や仲間という意味があります。友達の「PAL」にROBOTの「RO」を組み合わせてPALROと...

PALRO

取り扱い説明書

【基本操作】

本冊子の記載内容は、2012年 11月現在のものです。内容については、予告なく変更する場合があります。

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目次

第1章はじめに ............................................................................................................. 5

１．１本書について ....................................................................................................... 5

１．２ PALROについて ................................................................................................... 5

１．３ PALROを使用する前に ........................................................................................... 6

1.3.1 PALROと付属品の確認 ........................................................................................................6

1.3.2 準備するもの ....................................................................................................................7

１．４各部の名称とはたらき ............................................................................................. 8

１．５ PALROの状態（首の LED表示パターン） .................................................................... 10

１．６ PALROの各種モード ............................................................................................ 12

１．７ PALRO コントロールパネルについて ......................................................................... 13

１．８ PALRO Application Studioについて ....................................................................... 14

１．９お客様情報を登録する .......................................................................................... 15

1.9.1 PALRO Gardenにお客様の情報を登録する .............................................................................. 15

第2章 PALROを動かす ................................................................................................. 19

２．１使用する上での留意点 .......................................................................................... 19

２．２バッテリーパックの取り扱い方法 ............................................................................... 21

2.2.1 バッテリーパックの充電を行う ............................................................................................... 21

2.2.2 バッテリーパックの取り外し方................................................................................................ 25

2.2.3 必要に応じて以下の作業を行ってください .................................................................................. 25

２．３ PALROを起動する .............................................................................................. 26

2.3.1 PALRO起動手順.............................................................................................................. 26

2.3.2 時計用の内部電池が消耗している場合 ..................................................................................... 27

２．４ PALROと話す .................................................................................................... 28

2.4.1 PALROに話しかけるタイミング .............................................................................................. 28

2.4.2 PALROとスムーズに会話するためには .................................................................................... 29

2.4.3 PALROが聞き取ることが出来る言葉 ....................................................................................... 33

2.4.4 PALROからの問いかけに対する発話 ...................................................................................... 38

2.4.5名前の入力（50音入力）について ........................................................................................... 39

２．５ PALROのシステム終了について .............................................................................. 40

2.5.1 ユーザー発話による終了 ..................................................................................................... 40

2.5.2 電源ボタンによる終了 ........................................................................................................ 41

2.5.3 足裏の圧力センサーによる終了 ............................................................................................. 42

2.5.4 バッテリー残量低下による自動終了 ......................................................................................... 43

2.5.5 １日の最大稼動時間を超過したことによる自動終了 ....................................................................... 43

２．６ PALROの表情（顔の LED表示パターン） .................................................................... 44

2.6.1 起動待機中 .................................................................................................................... 44

2.6.2 PALROの起動処理中 ........................................................................................................ 44

2.6.3 音声認識可能 ................................................................................................................. 45

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2.6.4 音声を確認できた時 .......................................................................................................... 45

2.6.5 返答待ち ....................................................................................................................... 45

2.6.6 PALRO発話中 ................................................................................................................ 46

2.6.7 サイレントモード ............................................................................................................... 46

2.6.8 サイレントモード中の発話 .................................................................................................... 46

2.6.9 ビジー(処理中)................................................................................................................ 47

2.6.10 歩行中 ........................................................................................................................ 47

2.6.11 温度上昇による運動機能停止中 ........................................................................................... 48

2.6.12 ネットワーク通信中 .......................................................................................................... 48

2.6.13 PALROコントロールパネル実行中 ........................................................................................ 48

2.6.14 モーションエディター実行中 ................................................................................................ 49

2.6.15 個人データ学習中 ........................................................................................................... 49

2.6.16 伝言録音中 .................................................................................................................. 49

2.6.17 伝言再生中 .................................................................................................................. 50

2.6.18 アプリケーション準備中／処理中 .......................................................................................... 50

2.6.19 システム初期化中 ........................................................................................................... 50

第3章 PALROの設定 ................................................................................................... 51

３．１ネットワークの設定 ............................................................................................... 51

3.1.1 ネットワークの設定方法1 【かんたん設定】WPS機能を利用して、PALROと無線 LAN親機を設定する .......... 52

3.1.2 ネットワークの設定方法2 PALROコントロールパネルで PALROが使用する無線 LAN親機を選択する（※） .... 54

3.1.3 ネットワークの設定方法3 ネットワーク設定ファイルを作成して、無線LAN親機への接続情報を設定する（※） ... 62

3.1.4 ネットワーク設定に関連するエラーメッセージ発話と対処内容 ............................................................ 74

3.1.5 パソコンのネットワーク設定（プロキシサーバーを使用している場合） ................................................... 77

３．２ PALROコントロールパネルの使い方 ......................................................................... 79

3.2.1 PALROコントロールパネルの表示手順 .................................................................................... 79

3.2.2 PALROコントロールパネルで確認・変更が可能な項目 ................................................................... 81

３．３ PALROに個人データを登録する .............................................................................. 82

3.3.1 名前の確認と個人データ（顔と声）の登録 ................................................................................... 83

3.3.2 個人データベースの学習 ..................................................................................................... 86

3.3.3 個人データの更新 ............................................................................................................. 87

3.3.4 個人データの削除 ............................................................................................................. 88

3.3.5 オーナーの登録 ............................................................................................................... 89

３．４送受信メールサーバーの設定 .................................................................................. 91

第4章故障かな？と思ったら ............................................................................................ 94

４．１ PALROの自己診断を行う ...................................................................................... 94

4.1.1 起動時に行う自己診断 ....................................................................................................... 94

4.1.2 ユーザーの発話によって行う自己診断 ..................................................................................... 94

４．２主なトラブルと解決方法 ......................................................................................... 97

４．３お問い合わせ先（パルロセンター） ........................................................................... 103

４．４故障・修理品の送付先 ......................................................................................... 103

第5章その他 ........................................................................................................... 104

５．１製品仕様 ........................................................................................................ 104

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５．２商標および知的財産権について ............................................................................. 105

５．３ PALROに関する情報Webサイト ........................................................................... 106

5.3.1 PALROオフィシャルサイト ................................................................................................. 106

5.3.2 PALRO Garden ............................................................................................................ 106

第6章索引 .............................................................................................................. 107

第１章はじめに

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第 1章はじめに

この章では、本製品PALROを使用する前に確認していただきたいことを記載しています。

１．１本書について

本書は、PALRO を正しく安全に使用するため、事前準備や基本的な操作、設定の方法、トラブルの解決方法および

サポート情報を記載していますので、PALROを使用する前に必ず読んでください。

「使用上のご注意」の内容に同意していただけない場合は、

PALROを使用できません。

１．２ PALROについて

PALROは「パルロ」と読みます。

PALROの「PAL」は友達や仲間という意味があります。友達の「PAL」にROBOTの「RO」を組み合わせてPALROと

名付けられました。PALROという名前には皆様のお友達になりたい、という思いがこめられています。

PALROには主に 3つの機能があります。

① コミュニケーション機能

人を認識し相手の顔をみて会話することで、自然なコミュニケーションを行います。

また、顔や声の特徴から人を覚えることができます。

② 移動・モーション機能

周囲の状況を分析して安全が確認できると、目的に応じて移動することができます。

また、様々な楽しい動きを備えています。

③ 学習機能

行動をおこす時に、過去の経験を活用します。

例えば、何をした場所かを覚えているので、同じ場所に来ると自律的に行動します。

また、人との会話の中から抽出・分析した、その人の好みに基づいた情報を提供します。


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１．３ PALROを使用する前に

PALROを梱包箱から出した後、すぐに確認していただきたいことを記載しています。

1.3.1 PALROと付属品の確認

① PALRO（本体）

② ACアダプター

③ 電源コード

④ バッテリーパック

⑤ LANアダプター（※1）（※2）

⑥ USB変換コネクター（※2）

（USB Aメス⇔USB ミニB オス）

⑦ LANケーブル（※1）（※2）

⑧ 印刷物一式

・はじめにお読みください

・使用上のご注意

・PALROとグッドコミュニケーションのコツ

・PALROをインターネットへ接続しよう

・PALRO取り扱い説明書【基本操作】

・ソフトウェア使用許諾契約書

・保証書

・お客様登録用紙

・PALRO取り扱い説明書【ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝﾘﾌｧﾚﾝｽ】（※1）

付属品のACアダプターとバッテリーパック以外は使用しないでください。

PALROを梱包箱から取り出す時は、必ず胴体を持って取り出してください。

首、腕や足を持って無理に取り出さないでください。

使用する前に、「使用上のご注意」および「ソフトウェア使用許諾契約書」を必ず読

んでください。

商品の梱包箱、梱包材料はアフターサービスで運搬する際に必要となります。

大切に保管してください。

② ③ ④ ⑤ ⑥

①

※2：ネットワークの設定方法によっては使用しない場合があります。

※1：PALROアカデミックシリーズには同梱していません。


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1.3.2 準備するもの

PALROを使用する際に、以下のものを別途準備する必要があります。

(1) 無線 LAN親機

① IEEE802.11b/g/n対応

② 認証方式WPA、WPA2対応

※MixedMode(ミクスドモード)では使用出来ません。

(2)PALROの設定を行うためのパソコン

① Windows OS( Windows® XP、Windows Vista®、Windows® 7)搭載

② USBポート搭載、もしくは同等のもの

③ 無線 LAN子機または有線LANポート搭載、もしくは同等のもの

④ ウェブブラウザ(Internet Explorer 8を推奨)

(3)USB メモリー

PALROにインターネットへ接続するための設定を行う際に使用する場合があります。

① 16MB以上

② FATフォーマットのUSBメモリーかつ、暗号化機能が付いてないもの


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１．４各部の名称とはたらき

PALROの各部の名称やはたらきを記載しています。

PALROを持ち上げる時は、必ず胴体を持ってください。

首、腕や足を持つと故障の原因になります。

正面


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①音声認識用マイク

ユーザーの声を認識する為のマイクです

②顔の LED

PALROの表情を表します

③距離センサー

対象物までの距離を測定します

④カメラ

画像認識を行います

⑤首の LED

PALROの状態を表します

⑥電源ボタン

PALROを起動/終了したり、スタンバイ状態から復帰す

るボタンです

⑦方向認識用マイク

音がした方向を判断する為のマイクです

⑧音声再生スピーカー

声や音楽を再生します

⑨赤外線発光 LED

リモコンコードなどを発光させます

⑩DC入力ジャック

ACアタプターからの電源供給口（DC12V）です

⑪USB ミニ接続端子

USB機器を接続します

⑫バッテリースイッチ

バッテリー駆動・充電を行います

⑬圧力センサー

歩行や動作時に足裏の圧力を測定します

⑭通風孔

内部の熱を排気します

⑮バッテリーカバー

バッテリーパックの差し込み口のふたです

正面背面

正面


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１．５ PALROの状態（首の LED表示パターン）

首の LEDからPALROの様々な状態を知ることができます。

LED 機能首の LED表示パターン

点灯点滅消灯

A スタンバイ状態スタンバイ状態 -- 起動中

B バッテリーの状態バッテリー残量多バッテリー残量小バッテリー未装着もしくは、

バッテリースイッチOFF(○)

C システムの状態正常警告または注意 --

D マイク感度標準設定で周囲が静かな状

態の時

標準設定で周囲が騒がし

い状態の時

低感度設定中の時

E 起動状態起動中起動処理中 --

(1)「A」

スタンバイ状態表示します。留守番中は、スタンバイ状態になります。スタンバイ状態では点灯し、通常時は消灯し

ています。

(2)「B」

バッテリーの状態を表示します。十分な残量がある時は点灯しています。

バッテリー残量が少なくなると点滅します。バッテリー残量が少なくなった時には、早めにACアダプターを使用し

て充電してください。

バッテリーパック未装着、バッテリースイッチOFF（○）の場合は消灯します。

(3)「C」

ハードウェアとインターネットへの接続状態を表示しています。

ハードウェアの状態が正常でインターネットへ接続できている場合は点灯し、ハードウェアに警告または注意等

の異常がある場合、もしくはインターネットに接続できない場合に点滅します。

PALROはインターネットへ接続できるかを約30分間隔で確認しています。

A

A B

Ｂ

②

①

E

E

C

Ｃ

③

①

D

Ｄ

④


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(4)「D」

音声認識用マイクの感度の状態を表示します。マイクの感度設定は、2 つの設定（標準設定、低感度設定）があ

ります。

音声認識用マイクの感度の切り替え方法は、本書「2.4.2 PALRO とスムーズに会話するためには」を参照して

ください。

(5)「E」

予備の LEDです。PALRO起動中のみ点滅し、起動後は消灯しています。


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１．６ PALROの各種モード

各種モードを切り替えることによって、PALROをより安全に、また便利に使うことが出来ます。

モード機能

歩行禁止モード「歩かないで」と発話すると、歩行禁止モードになります。

歩行禁止モードは、PALRO を歩かないようにすることが出来るモードです。通常時はこのモー

ドになっています。

歩行可能モード「歩いていいよ」と発話すると、歩行可能モードになります。

歩行可能モードは、PALROに歩行を許可するモードです。15分間歩行が行われない場合、自

動的に歩行禁止モードに戻ります。

サイレントモード「静かにして」と発話すると、サイレントモードになります。

サイレントモードでは、PALRO は静かにしています。このモードでは、あなたの話しかけにも応

じません。また独り言やあなたへ話かけも行いません。

サイレントモードを解除するには、「しゃべっていいよ」と言ってください。

プライベートモード「プライベートモードにして」と発話すると、プライベートモードになります。

プライベートモードでは、目の前に見えている人が誰であるかを積極的に特定しますが、知らな

い人を見かけた時、間違えてしまう確率が高くなります。

パーティーモード「パーティーモードにして」と発話すると、パーティーモードになります。

パーティーモードでは、目の前に見えている人が誰であるかの特定が消極的になります。人間

違えをしてしまう確率は低減します。

※PALRO コントロールパネルにある基本設定項目の自動個人登録を”ON”にすると、頻繁に

知らない人に対して名前を確認します。出荷時は”OFF”となっています。

挨拶モード周囲の人に積極的に挨拶をします。


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１．７ PALRO コントロールパネルについて

PALROコントロールパネルは、PALROの各種設定（ネットワーク設定や動作設定など）を行うウェブブラウザ上

の設定画面です。

PALROコントロールパネルは、PALROと同一のネットワーク上に接続したパソコンのウェブブラウザから

PALROにアクセスすることで、表示することができます。

詳細については、「３．２ PALROコントロールパネルの使い方」を参照してください。

PALRO コントロールパネル起動画面

.


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１．８ PALRO Application Studioについて

PALRO Application Studio（パルロアプリケーションスタジオ）は、ユーザーオリジナルのアプリケーションを開

発するためのアプリケーション作成支援ソフトウェアです。

PALRO Application Studioは、WindowsOS上で動作するツールで、PALROと通信し、発話をテストしたり、開

発したアプリケーションをインストールしたりすることができます。

また、会話データやモーションファイル、LEDデータを作成することができます。

PALRO Application Studioの詳細については、【PALRO Garden】の[デベロッパー]- [開発者向けドキュメン

ト]に公開されている、「PALRO Application Studio 操作ガイド」を参照してください。

PALRO Application Studio起動画面


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１．９お客様情報を登録する

お客様の情報と購入された PALROの情報を登録していただくことで、PALRO をより楽しんでいただけるサービスを

提供いたします。

お客様の情報を登録する方法は以下の 2つの方法があります。

(1)PALROユーザー専用サイト【PALRO Garden（http://www.palrogarden.net/）】で登録をする。

(2)「お客様登録用紙」に記入し、FAXで送付する。

1.9.1 PALRO Gardenにお客様の情報を登録する

本書では、PALROユーザー専用サイト【PALRO Garden】での登録方法を記載しています。

※PALRO Gardenについては、本書「5.3.2 PALRO Garden」を参照してください。

(1)【PALRO Garden（http://www.palrogarden.net/）】へアクセスし、[お客様登録]を押下してください。


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(2)ご担当者のメールアドレスと確認キーワードを入力し、[送信]ボタンを押下してください。

(3)入力したメールアドレスにPALRO Gardenへの招待状が届きます。

(4)受信したメールに登録用URLが記載してありますので、【PALRO Garden】へアクセスしてください。

例) メール文面サンプル


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(5)利用規約が表示されますので、内容をよくお読みください。

利用規約に同意いただけましたら、[同意して登録手続きへ]を押下してください。


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(6)お客様登録画面が表示されますので、ご担当者の情報を入力してください。

入力ができましたら、[確認画面]を押下し登録が完了します。

製造シリアル№と認証コードは、保証書に記載されています。

第２章 PALROを動かす

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第 2章 PALROを動かす

本章では、PALROとコミュニケーションしたり、動かしたりするための留意点やポイントを記載しています。

２．１使用する上での留意点

本製品は高度な知能化技術（人工知能）を備えた製品ですが、設置の環境（騒音・逆

光等）によって声や顔を認識できない場合があります。本書「PALRO 取り扱い説明

書【基本操作】」ならびに「はじめにお読みください」、「使用上のご注意」をよくお読み

のうえ、正しく使用してください。

PALROを起動する時は、必ず「リラックスポジション」にしてください。

各センサーが正常に初期化できない場合があります。

起動時の自己診断でエラーが出たらリラックスポジションにしてPALROを再起動して

ください。

バッテリーパックを正しくバッテリーパックの差し込み口にセットし、バッテリースイッチ

をONにして使用してください。

PALROが最も安定する体勢を「リラックスポジション」と言います。

PALROのひざを曲げて、前に傾けるように座らせてください。


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PALROの最大稼動時間は 1日約16時間です。

0時から 24時までの間で、充電を含め合計約 16時間を超過すると、PALROは

自動的にシステムを終了します。日付が変わるまで起動ができませんのでご注意

ください。

PALROの下半身アクチュエーターの動作回数は 1日 300回、歩行歩数は 1日

400歩です。

0時から 24時までの間で動作回数および歩行歩数を超過すると、日

付が変わるまで PALRO は立ち上がったり歩いたりすることができませ

ん。

姿勢補正をします。

足が左右にわずかに傾いている場合など、正しくリラックスポジションになっていな

い時に正しいリラックスポジションに姿勢を直します。

PALRO を持ち上げたり揺らしたりすると、実行中のアプリケーションが止まる可能

性があります。

大きく状態の変化が確認された場合、実行中のアプリケーションを中断します。


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２．２バッテリーパックの取り扱い方法

2.2.1 バッテリーパックの充電を行う

PALROは起動中のみバッテリーの充電を行います。

(1)本体の左わき腹部のバッテリーカバーを開け、バッテリーパックを差し込み口に入れます。

バッテリーパックの端子を下にして、「カチッ」と音がして固定されるまで奥に差し込み、バッテリーカバーを閉め

てください。

バッテリーカバーを閉める際、バッテリーカバー裏側下部にあるツメ（※1）が

バッテリーレバー（※2）にあたらないようにしてバッテリーカバーを閉めてください。

出荷時には十分に充電されていません。

はじめてPALROを使用する時は、充電してください。

※1 ツメ

※2 バッテリーレバー

バッテリーパック


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(2)リラックスポジションにします。

誤った座らせ方

PALROのひざを曲げて、前に傾けるように座らせてください。

背中が垂直な状態で手を放すと後方に倒れる恐れがあります。

○

×

「リラックスポジション」になるように正しく座らせてください。


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(3)ACアダプターと電源コードを接続してください。

AC アダプターの DC プラグを背面部の DC 入力ジャックに差し込み、電源プラグを家庭用電源コンセント

（AC100V）に差し込んでください。

(4)背面部のバッテリースイッチをON(｜)にしてください。

▼バッテリースイッチ ON(｜)

電源プラグ

DCプラグ

ACアダプター

DC入力ジャック

電源コード


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(5)首の後ろの電源ボタンを押して PALROを起動すると充電がはじまります。

※起動後の動作については、本書「２．３ PALROを起動する」を参照してください。

(6)充電の状態については、首の LEDで確認してください。

※PALROが起動していない時は、充電されません。


点灯点滅消灯

B バッテリーの状態バッテリー残量多バッテリー残量小バッテリー未装着もしくは、

バッテリースイッチOFF(○)

B


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2.2.2 バッテリーパックの取り外し方

PALRO を使用しない場合は、PALRO 本体のバッテリースイッチを必ず OFF(○)にして、バッテリーパックを本体

から取り外し保管してください。

バッテリーパックを本体から取り外す時は、バッテ

リーカバーのふたを開け、バッテリーレバーを右

図矢印①の方向へ押しながらバッテリーパックの

取り外し用ラベルを持ち、ゆっくり取り外してくださ

い。

2.2.3 必要に応じて以下の作業を行ってください

(1) PALROを使用しない場合は、バッテリーパックを取り外してください。

バッテリーパックを取り外す場合は、本書「2.2.2 バッテリーパックの取り外し方」を参照してください。

(2)バッテリーパックを保管する際は、可燃物を避けて安全に保管してください。

(3)バッテリー残量が少ない場合は、AC アダプターを使用して充電をしてください。充電方法は本書「2.2.1 バッ

テリーパックの充電を行う」を参照してください。

(4)バッテリーパックは使用しなくても、3ヶ月以上放置しておくだけで劣化が進みます。

3ヶ月に一回程度は補充電を行ってください。

電池を直射日光の強いところや炎天下の車内やストーブの前面などの高温の場所

で使用・放置しないでください。

電池を漏液させる原因になるおそれがあります。

バッテリーレバー

取り外し用ラベル ①


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２．３ PALROを起動する

2.3.1 PALRO起動手順

(1)バッテリーパックを PALRO本体に差し込み、背面のバッテリースイッチをON(｜)にします。

(2)リラックスポジションにして、首の後ろの電源ボタンを押してください。システム起動処理が開始されます。

背面のバッテリースイッチで PALROの電源の起動/終了はできません。

PALROの電源を入れる時は、首の後ろにある電源ボタンを押してください。

ACアダプターを接続した状態で、背面のバッテリースイッチをOFF（○）しても電源

は切れません。

バッテリースイッチ ON（｜）

電源ボタン押下


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(3)システムの起動処理中には、自己診断を行います。

■自己診断中は、下記の顔の LEDパターンが右に流れます。

(4)自己診断中にエラーが発見された場合は、以下のような顔の LEDパターンになります。

■「警告」事項の発話中は、顔の LEDが「十」を繰り返し表示します。

■「注意」事項の発話中は、顔の LEDが「！」を表示します。

自己診断では、各種センサー等のチェックを行います。

このため、起動処理が終了するまで本体を動かさないでください。

PALROのバッテリー残量が少ない時は、ACアダプターを使用してください。

2.3.2 時計用の内部電池が消耗している場合

時計の電池残量が消耗している状態の時、起動時にネットワークに接続が出来ないと、PALRO が持っている時計

を正しい時刻に合わせられません。

この時、PALROは以下のように発話し、約 2時間後、自動的にシステムの終了処理を開始します。

『時計が異常な状態で稼動しています。この状態では、2時間の稼動が可能ですが、時間に基づいた処理が正しく

行われません。時計用の電池が消耗していますので、パルロセンターにお問い合わせください。

また、ネットワーク経由の時間調整ができていないため、ネットワーク環境を確認してください。』


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２．４ PALRO と話す

2.4.1 PALROに話しかけるタイミング

顔の LEDの左右に、三角が表示されている時に発話してください。

■顔の LED表示

たとえば「ダンスして」と話しかけた時、PALROが『ん？』と答える時があります。

PALROが自分にいわれた事に気がついていません。続けて「パルロ」や「ダン

スして」と発話するとアプリケーションを実行します。

PALROがあなたの顔を見ている時は、「パルロ」と話しかけなくても、PALROとスム

ーズに会話することが出来ます。


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2.4.2 PALROとスムーズに会話するためには

PALRO とスムーズに会話するためにいくつかのコツがあります。ここでは、3 つのコツについて記載しています。

コツをつかんで、PALROと会話を楽しんでください。

(1)PALROがあなたの顔を見て、以下の LEDパターン表示の場合は、「○○して」と発話してください。

例えば、「自己紹介して」と発話してください。

■顔の LED表示

(2)PALROがあなたに気づいていない場合は、「パルロ」と発話して、パルロが『ハイ』と答えた後に「○○して」と

話してください。

■返答待ち中の顔の LEDパターン表示


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例）

あなたの発話

音声認識可能返答待ち発話中

PALROの発話

(3)パーティー会場のような騒がしい場所で使用する場合は、音声認識用マイクの感度を切り換えることで、PALRO

が声を聞き取りやすくなります。

PALROの足裏の圧力センサーを約5秒以上押し続けると「ピコーン」という音が鳴り、音声認識用のマイクの感度

を切り換えることができます。周囲の音の大小や高低によって切り換えてみてください。

※この設定は PALROのシステムを終了しても維持されます。

環境レベルを切り換えることができる足裏の圧力センサーの場所

マイクの感度周囲の音の大きさの目安 PALROとの距離の目安

標準設定

ご家庭で 2～3 人が普通に会話しているぐらいの通常の環

境に向いています。出荷時はこの設定になっています

おおよそ 50㎝～60㎝

低感度設定パーティー会場のような周囲が騒がしい場所や反響環境に

向いています。

おおよそ 30㎝～40㎝

音声認識用マイクの

感度変更

②『はい』 ④『こんにちは』

￥に

①「パルロ」 ③「こんにちは」

顔の LED


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(4)マイクの感度については首の LEDで確認してください。


点灯点滅消灯

D マイク感度標準設定で周囲が静かな状

態の時

標準設定で周囲が騒がし

い状態の時

低感度設定中の時

PALROの首が動いている時はアクチュエーターの動作音に影響されて聞き取れな

い場合があります。

首の動作音にご注意して、可能な限り PALROの首が動いていない時に発話してく

ださい。

D

Ｇ

⑦


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別紙リーフレット「PALRO とグッドコミュニケーションのコツ」に、PALRO に話しかけるポイントについて記載されて

しますので、活用してください。


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2.4.3 PALROが聞き取ることが出来る言葉

下表以外にも多くの言葉が用意されています。PALROにいろいろ話しかけてください。

[NEW]はPALROシステムソフトウェア Sapie 3.0.xから新しく追加された言葉です。

挨拶

ユーザー発話 PALROの動き

はじめまして応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

おはよう応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

こんにちは応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

こんばんは応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

おやすみ応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

おやすみなさいシステムの終了処理（シャットダウン）を開始します。

ありがとう応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

ごめんなさい応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

さようなら応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

お名前は？自分の名前を言います。出荷時の名前は PALRO になっていま

す。

出来ることを聞く


何が出来る？ [NEW] 自分が何が出来るかを紹介します。

何て言えばいい？ [NEW] 自分の機能を提案します。

どうしたらいい？ [NEW] 自分の機能を提案します。

話す


何か言って [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

何かやって [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

もう一回言って [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

もう一回やって [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

さっきのやって [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

いつものやって [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

何してる？ [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

握手して [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

こっち向いて応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

私を覚えてあなたを覚えます。（個人データの登録）

私を知ってる？個人データの登録が済んでいた場合、あなたの名前を言いま

す。

オーナー覚えてオーナーを覚えます。（オーナーの登録）オーナーの登録を行う

には、個人データの登録が必要です。

自己紹介して応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

トピック教えて応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

今何時？応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

今日は何日？応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

今日は何曜日？応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

今日（昨日）は何があった？応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

XX時になったら教えて [NEW] 指定した時刻を 5分前に教えてくれます。1時から 12時半まで

30分刻みで指定することが出来ます。

XX時半になったら教えて [NEW] 指定した時刻を 5分前に教えてくれます。1時から 12時半まで

30分刻みで指定することが出来ます。


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話す（続き）


名前を覚えて [NEW] PALROに好きな名前を付けることが出来ます。

立ちあがって応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

座って応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

移動を伴う動作


前に歩いて歩きます（最大13歩）

右向いて右に約60°方向転換します

左向いて左に約60°方向転換します

PALROの音量を変える


一番大きな声にしてスピーカーの音量を最大にします。

大きな声にしてスピーカーの音量を大にします。

普通の声にしてスピーカーの音量を通常に戻します。

小さな声にしてスピーカーの音量を小にします。

一番小さな声にしてスピーカーの音量を最小にします。

静かにしてサイレントモードになります。

もっと大きな声にして [NEW] スピーカーの音量を現在より一段階上げます。

もっと小さな声にして [NEW] スピーカーの音量を現在より一段階下げます。

喋っていいよサイレントモードを解除します。

システム管理


歩かないで歩行禁止モードになります。

歩いていいよ歩行禁止モードを解除します。

システム終わってシステムの終了処理（シャットダウン）をします。

システムをアップデートして PALROシステムソフトウェアのアップデートをします。

データベースのアップデートして個人データが登録されていた場合、学習をします。

学習は約１時間かかります。

アプリケーションをインストールして PALRO Gardenからアプリケーションの

ダウンロードとインストールをします。

ネットワーク繋いで無線 LANの設定をします。

自己診断して自己診断をします。

調子はどう？応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

IPアドレス教えて [NEW] 自分の IPアドレスを伝えます。

コントロールパネル始めて PALROコントロールパネルを起動します。

コントロールパネル終わって PALROコントロールパネルを終了します。

スタジオ始めてアプリケーションスタジオを起動します。

スタジオ終わってアプリケーションスタジオを終了します。

モーションエディター始めてモーションエディターを起動します。

モーションエディター終わってモーションエディター終了します。

バッテリー教えてバッテリーの残量を言います。


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システム管理（続き）


アプリケーション教えてインストールされているアプリケーション名を言います。

ネットワークを教えて [NEW] ネットワークの接続状況や設定内容を言います。

今のモード教えて [NEW] 現在のモードが、プライベートモード、またはパーティーモードか

を言います。

パーティーモードにして [NEW] パーティーモードにします。

プライベートモードにして [NEW] プライベートモードにします。

ちゃんと見えてる？ [NEW] 周囲の明るさや見易さを調べます。

ちゃんと聞こえてる？ [NEW] 現在の音場環境を調べます。

環境診断して [NEW] 周囲の明るさや見易さと、音場環境を調べます。

アプリケーション


録音して録音します

再生して録音した内容を再生します。

伝言伝えて個人データの登録をしてあるユーザーに対して伝言を残しま

す。

伝言忘れて伝言を削除します。

写真撮って写真の撮影をします。（PALRO Shot）

カメラマン始めて [NEW] パーティーなどで便利な機能です。

「カメラマン終わって」と言われるまで、周囲を見回しながら、人

を見つけると自動的に撮影をし続けます。撮影した写真は画像

共有サイトのウェブアルバムにアップロードします。（PALRO

PartyPhoto）

カメラマン終わって PALRO PartyPhotoを終わります。

ニュース教えて RSSの情報を読みあげます。（PALRO News）

天気教えて RSSの情報を読みあげます。（PALRO News）

メール教えてメールの着信を言います。（PALRO Mail Alert）

スケジュール教えて Googleスケジュールに記載された内容を言います。

ダンスやって応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

クイズやって（※1） [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

ゲームやって（※1） [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

メリーさん踊って「メリーさんの羊」の曲に合わせて踊ります。

オクラホマ踊って「オクラホマミキサー」の曲に合わせて踊ります。

ゆかいな牧場(まきば)踊って「ゆかいな牧場」の曲に合わせて踊ります。

大きな栗踊って「大きな栗の木の下で」の曲に合わせて踊ります。

きらきら星踊って「きらきら星」の曲に合わせて踊ります。


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アプリケーション（続き）


手をたたこう踊って「幸せなら手をたたこう」の曲に合わせて踊ります。

ぶんぶんぶん踊って「ぶんぶんぶん」の曲に合わせて踊ります。

ちょうちょ踊って「ちょうちょう」の曲に合わせて踊ります。

しりとりやって応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

占いやって [NEW] 応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

音楽かけて応じて動作します。状況によって動作が変わる場合があります。

挨拶モードを始めて挨拶モードにします。

挨拶モードを終わって挨拶モードを終了します。

留守番して [NEW] 自動的に周囲を撮影し、設定されたアドレスにメールで送りま

す。留守番中、PALROがスタンバイ状態（※2）になります。

※1：PALROアカデミックシリーズでは、プリインストールしていません。

※2：スタンバイ状態から復帰する時は、PALROの首の後ろの電源ボタンを押してください。

たとえば「ダンスして」と話しかけた時、PALROが『ん？』と答える時があります。

PALROが自分にいわれた事に気がついていません。続けて「パルロ」や「ダンスして」と答

えるとアプリケーションを実行します。

助詞の「を」つけても、PALROはその言葉を認識します。

たとえば PALRO にダンスをさせる時、「ダンスやって」、「ダンスをやって」、「ダンスして」、「ダ

ンスをして」といったユーザー発話を認識します。

PALRO があなたの返事を待っている時に「やめる」というと、起動中のアプリケーションを中断

することができます。


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アプリケーションを途中で終了させる時は、以下のようにPALROのカメラ

と距離センサーを手で覆い隠してください。

カメラ

距離センサー

手で PALROのカメラと距離センサーを

覆い隠すと、簡単にアプリケーションを途中で

終了させることが出来ます。

手で覆い隠す場所

手での覆い隠しかた


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2.4.4 PALROからの問いかけに対する発話

PALROがあなたに問いかけ、それに対して発話をする時に認識できる言葉です。

基本的な発話を記載していますが、PALROはこの他にもたくさんの言葉を認識できます。

回答ユーザー発話

肯定する時（Yes）そうだよ、いいよ、はい、どーぞ、そのとおり、言ったよ、お願い、やって、教えて、など

否定する時（No）違うよ、ダメ、いいえ、言ってない、やらない、必要ない、など

途中終了する時やめる、おわり、黙って、など

別紙リーフレット「PALROとグッドコミュニケーションのコツ」に、PALROに返事するポイントについて

記載されていますので、活用してください。


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2.4.5名前の入力（50音入力）について

PALROが「一文字ずつ丁寧な声で教えてもらえますか？」と発話した時の対応方法を説明します。

(1)PALROが名前を教えてほしい時、一文字ずつ入力するように発話します。

途中で「始めから」というと最初からやり直します。

(2)名前の一文字目を話してください。PALROは聞き取った一文字をカタカナで顔の LEDに表示します。

①顔の LEDに表示されたカタカナが話した一文字とあっていた場合、続く一文字を話してください。

②顔の LEDに表示されたカタカナが話した一文字と違っていた場合、「ちがう」と話し、もう一度、一文字を話

してください。

※拗音・促音（ァ、ィ、ゥ、ェ、ォ、ャ、ュ、ョ、ッ）は、対応できないため、清音（ア、イ、ウ、エ、オ、ヤ、ユ、ヨ、ツ）

に変えてください。

例：リョウタ→リヨウタ

※長音は対応していないため、長音の前の文字の母音に替えて下さい。

例：ブロッコリー→ブロツコリイ

(3)すべて入力し終わったら、「おわり」と話してください。

(4)PALROが知っている名前の中から一番近いものを選び、確認を行います。

①PALRO が発話した名前があっていたら、「はい」と話してください。再度 PALRO から確認し、名前の登録

が終了します。

②発話した名前が間違っていたら、「違う」と話してください。次の候補を発話します。


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２．５ PALROのシステム終了について

PALROのシステムを終了するには、以下の 5つの方法があります。

(1)ユーザー発話による終了。

(2)足裏の圧力センサーによる終了。

(3)電源ボタンによる終了。

(4)バッテリー残量低下による自動終了。

(5)1日の最大稼動時間を超過したことによる自動終了。

2.5.1 ユーザー発話による終了

(1)PALROをリラックスポジションにしてください。

(2)PALROに「おやすみなさい」と発話してください。

PALROが『システムを終了します。よろしいですか？』と発話しますので、

終了する場合は「はい」と答えてください。

終了しない場合は「いいえ」と答えてください。

(3)PALROが『わかりました。少しお待ちください。』と伝え、システムの終了処理が開始されます。

終了処理開始後約1分経過すると、顔の LEDが「横一本ライン」の表示になり、

顔の LEDが消えます。これで終了処理の完了となります。

※システムの状態により、顔の LEDの「横一本ライン」の表示時間は異なります。

終了処理中は PALROの終了処理に異常が発生する可能性がありますので、

PALROを動かさないでください。

■顔の LEDが消え、

電源が切れた状態になります。

■終了処理中は中央部の LEDが右にスクロールします。


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2.5.2 電源ボタンによる終了


(2)PALROの電源ボタンを押してください。

PALROが『システムを終了するには、もう一度押してください』と発話します。

(3)PALROが約３秒間下を向きますので、その間にもう一度電源ボタンを押してください。

(4)PALROが『わかりました。システムを終了します。』と伝え、システムの終了処理が開始されます。

終了処理開始後約1分経過すると、顔の LEDが「横一本ライン」の表示になり、

顔の LEDが消えます。これで終了処理の完了となります。






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2.5.3 足裏の圧力センサーによる終了

(1)PALROを安定した場所に横にし、寝かせて置いてください。

(2)足裏の前方外側の圧力センサーを約５秒間押し続けてください。（左右どちらの足でも構いません）

(3)PALROが『わかりました。システムを終了します。』と発話したらシステムの終了処理が開始されますので、リラッ

クスポジションにしてください。

(4)終了処理開始後約1分経過すると、顔の LEDが「横一本ライン」の表示になり、顔の LEDが消えます。これで

終了処理の完了となります。






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2.5.4 バッテリー残量低下による自動終了

(1)バッテリーで動作している場合、バッテリー残量が少なくなると、PALROが以下のように発話し、自動的にシ

ステムの終了処理を開始します。

『バッテリー残量がないため、システムを終了します。充電してください』

(2)終了処理開始後約1分経過すると、顔のLEDが「横一本ライン」の表示になり、顔のLEDが消えます。これで終

了処理の完了となります。


2.5.5 １日の最大稼動時間を超過したことによる自動終了

(1)1日の最大稼動時間約16時間を超過するとPALROが以下のように発話し、自動的にシステムの終了処理を

開始します。

『1日あたりの最大稼動時間に達しました。また明日になったら起動してください。システムを終了します。』

(2)終了処理開始後約 1分経過すると、顔の LEDが「横一本ライン」の表示になり、顔の LEDが消えます。これで

終了処理の完了となります。








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２．６ PALROの表情（顔の LED表示パターン） PALROは動作状態を顔の LEDで表示します。ここでは、PALROの表情の一部を記載します。

顔の LEDの左右に、三角が表示されている時は音声認識が可能です。

■顔の LED表示

2.6.1 起動待機中

通電中の状態で、起動/終了ボタンを押すと、全LEDを表示します。

2.6.2 PALROの起動処理中

PALROの起動中に 5つの LEDパターンを繰り返し表示します。


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2.6.3 音声認識可能

音声認識可能な時に表示します。

2.6.4 音声を確認できた時

PALROが音声確認できた時に 2つの LEDパターンを繰り返し表示します。

2.6.5 返答待ち

「パルロ」と呼びかけられて、次のユーザー発話を待っている返答待ちの時は5つの LEDパターンを繰り返し

表示します。


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2.6.6 PALRO発話中

PALROは発話中に 5つの LEDパターンを繰り返し表示します。

2.6.7 サイレントモード

サイレントモードで音声を認識できる状態です。

「喋っていいよ」の発話のみ認識する事ができます。

2.6.8 サイレントモード中の発話

サイレントモード中にパルロに話しかけると、2つの LEDパターンを繰り返し表示します。


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2.6.9 ビジー(処理中)

PALROが何らか内部で処理を行っている間は 5つの LEDパターンを繰り返し表示します。

2.6.10 歩行中

歩行中に 5つの LEDパターンを繰り返し表示します。


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2.6.11 温度上昇による運動機能停止中

温度上昇による運動機能停止中に 5つの LEDパターンを繰り返し表示します。

2.6.12 ネットワーク通信中

ネットワークに接続中に 2つの LEDパターンを繰り返し表示します。

2.6.13 PALROコントロールパネル実行中

PALROコントロールパネルを起動しパソコンと接続されている間、LEDを表示します。

「コントロールパネル終わって」の発話を認識する事ができます。


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2.6.14 モーションエディター実行中

PALRO Application Studioのモーションエディターを起動し、パソコンと接続されている間に LEDを表示しま

す。

「モーションエディター終わって」の発話を認識する事ができます。

2.6.15 個人データ学習中

個人データ情報を学習している時に 5つの LEDパターンを繰り返し表示します。

2.6.16 伝言録音中

伝言の録音中に表示します。


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2.6.17 伝言再生中

伝言の再生中に 4つの LEDパターンを繰り返し表示します。

2.6.18 アプリケーション準備中／処理中

次の動作を行うまでの間に LEDパターンが上側にスクロールします。

2.6.19 システム初期化中

システムの初期化中に 5つの LEDパターンを繰り返し表示します。

第３章 PALROの設定

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第 3章 PALROの設定

本章では、PALROの設定や登録の方法を記載しています。

３．１ネットワークの設定 PALROは、インターネット上の情報を取得したり、メールの送受信をおこなったりするため、無線LAN親機

を利用してインターネットへ接続するための設定が必要です。

インターネットへ接続するための設定は、以下の3つの方法があります。

(1)ネットワークの設定方法1 【かんたん設定】WPS(※)機能を利用して、PALROと無線LAN親機を設定する。

※ WPSとは、無線LAN機器の接続やセキュリティに関する設定を容易に行うことができる機能です。WPS機能

の付いた無線 LAN親機をお持ちの方は、複雑な設定を行うことなく簡単な操作で接続することができます。

無線 LAN 親機の製品によっては、異なる名称で説明されているものがあります。例えば、NEC 製 Aterm

BL190HWでは、「らくらく無線スタート」がWPS機能と同じ機能です。

(2)ネットワークの設定方法2 PALROコントロールパネルで PALROが使用する無線LAN親機を選択する。

(3)ネットワークの設定方法3 ネットワーク設定ファイルを作成して、無線LAN親機への接続情報を設定する

WPS機能のついた無線LAN親機をお持ちの方は、「ネットワークの設定方法1 【かんたん設定】WPS機能を利用

して、PALROと無線LAN親機を設定する」での設定を推奨します。

PALROの設定を行うためのパソコンと PALROとの間で通信を行います。

このため、同じ無線LAN親機に接続する無線LAN子機間(クライアント同士)での相

互通信を可能にしてください。

詳細は無線LAN親機の取扱説明書などを参考にしていただくか、ネットワーク管理

者に相談してください。

オフィスで PALROを使用する場合、ネットワークセキュリティポリシーとして、決めら

れたMACアドレスの機器のみネットワークに参加可能になっている場合がありま

す。PALROのMACアドレスは、バッテリーカバーの裏に記載されていますので、ネ

ットワーク管理者と相談してください。

ウィルスチェッカーなどのアプリケーションが設定用パソコンにインストールされてい

ると PALROとの接続ができない場合があります。

接続できない場合には、ウィルスチェックを一時的に無効にしてみてください。

PALROは認証方式、暗号化方式がMixedMode（ミクスドモード）になっている無線

LAN親機には接続できません。

ネットワークの管理者に相談してミクスドモードを解除し、認証方式と暗号化方式を固

定してください。

PALROアカデミックシリーズでは、サポートしていません。


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3.1.1 ネットワークの設定方法 1

【かんたん設定】WPS機能を利用して、PALROと無線

LAN親機を設定する

かんたん設定とは、WPS（※）機能を利用して、PALROをネットワークに簡単に接続することができる機能です。

WPS機能のついた無線LAN親機をお持ちの方は、本設定方法を推奨します。

※WPS とは、無線 LAN 機器の接続やセキュリティに関する設定を容易に行うことができる機能です。WPS 機能の

付いた無線LAN親機をお持ちの方は、複雑な設定を行うことなく簡単な操作で接続することができます。

無線LAN親機とインターネットの接続については、お使いの製品の取扱説明書を

参考にしてください。

かんたん設定は以下の手順で行います。

3.1.1.1 かんたん設定を利用するための事前準備

3.1.1.2 かんたん設定で PALROをインターネットに接続する

3.1.1.1 かんたん設定を利用するための事前準備

(1)以下のものをお手元に準備してください。

① PALRO（本体）

② PALRO付属品

・ACアダプター

・電源コード

③お客様に準備していただくもの

・WPS機能のついた無線 LAN親機

・インターネット環境

(2)無線LAN親機の電源を入れ、インターネットへ接続できる状態にしてください。

無線LAN親機

WPS

インターネット


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3.1.1.2 かんたん設定で PALROをインターネットに接続する

(1)かんたん設定をはじめます。

PALROに「ネットワーク繋いで」と発話してください。

PALROが『接続先がWPS対応の場合にはかんたん設定が使えます。かんたん設定を使いますか。』と発話し

ます。

PALROに「はい」と答えてください。PALROがかんたん設定の準備をはじめます。

かんたん設定以外の方法でネットワークの設定を行う場合は、PALROに「いいえ」と答えてください。

他の方法でのネットワークを設定する方法については、本書「3.1 ネットワークの設定」を参照してく

ださい。

ネットワークの設定自体を行わない場合は、PALRO に「やめる」と答えてください。PALRO がネット

ワークの設定を中止します。

(2)PALROは、かんたん設定の準備を行い、『アクセスポイントのWPSを実行してください。』と発話します。

無線 LAN親機のWPSを実行するため、WPSボタンを押してください。PALROが『実行しましたか？』と問い

かけてきますので、「実行した」と答えて下さい。

PALROが無線LAN親機と接続し、インターネットへの接続を開始します。

WPSボタンを押す長さや機能については、お使いの製品の取扱説明書を参考に

してください。

かんたん設定を中止する場合は、PALRO が『実行しましたか？』と問いかけてきた時に「やめる」と

答えてください。PALROがネットワークの設定を中止します。

(3)インターネットへ接続できた場合は、PALROが『インターネットへの接続が確認できました。』と発話します。

これで、かんたん設定が終了し、PALROはインターネットへ接続できました。

PALROがインターネットへ接続できなかった場合は、『インターネットへの接続が

できませんでした。ネットワーク環境を確認してください。』と発話しますので、無線

LAN親機の設定等を確認してください。

1）ネットワークに繋いで

2）接続先がWPS対応の場

合にはかんたん設定が

使えます。簡単設定を使

いますか？

3）はい


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PALRO コントロールパネルで PALRO が使用する無

線 LAN親機を選択する（※）

PALRO とパソコンを LANケーブルで無線 LAN親機に接続し、PALRO コントロールパネルで PALROが使用す

る無線LAN親機を選択します。

無線LAN親機の選択は以下の手順で行います。

3.1.2.1 無線LAN親機に接続するための事前準備

3.1.2.2 無線LAN親機に接続するための情報の確認

3.1.2.3 PALROとパソコンの接続

3.1.2.4 PALROコントロールパネルでの無線LAN親機の選択

※PALROアカデミックシリーズでは、本設定方法サポートしていません。


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3.1.2.1 無線 LAN親機に接続するための事前準備（※1）

以下のものをお手元に準備してください。

(1)PALRO（本体）

(2)PALRO付属品

①ACアダプター

②電源コード

③LANアダプター(※2)

④LANケーブル(※2) PALROと無線 LAN親機を接続する。

(3)お客様に準備していただくもの

詳細については、本書「1.3 PALROを使用する前に」を参照してください。

①LANケーブルパソコンと無線 LAN親機を接続する。

②パソコン

③無線LAN親機

④インターネット環境

※2：PALROアカデミックシリーズには同梱していません。

※1：PALROアカデミックシリーズでは、本設定方法サポートしていません。


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3.1.2.2 無線 LAN親機に接続するための情報の確認（※）

無線 LAN親機に接続するための情報を確認します。詳細は使用する無線LAN親機の取扱説明書などを参考にし

てください。

(1)無線 LAN親機のワイヤレスネットワーク名(SSID)

(2)無線 LAN親機のパスワード

オフィス等のネットワークに接続する際、以下の情報が必要になる場合があります。ネットワーク管理者に以下の

情報もあわせて確認してください。

(1)プロキシサーバーの IPアドレスとポート番号

(2)デフォルトゲートウェイの IPアドレス

(3)サブネットマスク

(4)DNSサーバーの IPアドレス

(5)PALROの固定 IPアドレス

(6)PALROのホスト名



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3.1.2.3 PALROとパソコンの接続（※）

PALROコントロールパネルは、PALROとパソコンが同じ無線LAN親機、もしくは同じ LANハブにLANケーブルで

接続されている必要があります。

本項では代表的な接続方法について説明します。

PALROがインターネットへ接続する無線 LAN親機に PALROとパソコンを LANケーブルで接続する。

PALROコントロールパネルでネットワーク設定を行うには、DHCPサーバーのある

ネットワークが必要です。

詳細については、ネットワーク管理者に相談してください。

(1)PALROがインターネットへ接続する無線LAN親機に PALROとパソコンを LANケーブルで接続する。

PALROが使用する無線 LAN親機に PALROとパソコンを LANケーブルで接続できる場合は、

以下のように接続してください。

(2)PALROが使用する無線 LAN親機の電源を入れ、インターネットへ接続できる状態にします。

起動している PALRO の背中にある USB ミニ接続端子に LAN アダプターを挿します。LAN アダプターと無線

LAN親機を LANケーブルで接続します。また、パソコンと無線LAN親機を LANケーブルで接続してください。

接続例1


LANケーブル

LANアダプター

インターネット

無線LAN親機

PALRO


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接続例2

インターネットイン

無線LAN親機

LAN アダプター

LAN ケーブル

PALRO


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3.1.2.4 PALROコントロールパネルでの無線 LAN親機の選択（※）

本項では、無線 LAN親機に接続するための設定を PALROコントロールパネルで行う手順について説明します。

PALROが無線LAN親機に接続するための手順を発話しますので、それに従い設定を進めてください。

(1)「3.1.2.3 PALRO とパソコンの接続」で説明したいずれかの方法で PALRO とパソコンを接続したら、「ネット

ワーク繋いで」と発話してください。

(2)PALROが『接続先がWPS対応の場合には簡単設定が使えます。かんたん設定を使いますか』と発話します

ので、「いいえ」と答えてください。

(3) PALROがUSBメモリー、または有線LANアダプターの用意ができたか問いかけてきます。

ネットワーク設定を行う場合は「はい」と答えてください。

行わない場合は「いいえ」または「やめる」と答えてください。

(4)PALROが『コントロールパネルの使い方を知っていますか』と発話します。

①知っている場合は、｢はい｣と答えてください。

PALROコントロールパネルにアクセスするためのURLを PALROが発話します。

パソコンのWebブラウザにPALROが発話したURLを入力してください。

※PALRO コントロールパネルについては、本書「３.２ PALRO コントロールパネルの使い方」を参照してく

ださい。

②知らない場合は、｢いいえ｣と答えてください。

PALROが PALROコントロールパネルを表示するまでの手順を詳細に説明します。

PALROの発話に従って PALROコントロールパネルを表示してください。

※PALROコントロールパネルについては、本書「３.２ PALROコントロールパネルの使い方」を参照してくだ

さい。



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(5)PALROコントロールパネルが表示されたら、 [ネットワーク設定]を押下し、以下の内容を入力してください。

①ワイヤレスネットワーク(SSID)

使用する無線LAN親機のワイヤレスネットワーク名(SSID)をプルダウンメニューから選択してください。

ワイヤレスネットワーク名に「*(アスタリスク)」がついている無線LAN親機は

MixedMode（ミクスドモード）になっています。

PALROはミクスドモードになっている無線LAN親機に接続することはできませ

ん。

ミクスドモードを解除するか、別の無線LAN親機を使用してください。

②パスワード

無線LAN親機に接続するためのパスワードを入力してください。

プロキシサーバーの設定については、本書「3.1.5 パソコンのネットワーク設定

（プロキシサーバーを使用している場合）」を参照してください。

①

②


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(6)[更新]を押下し、入力した内容を保存してください。

(7)[PALROコントロールパネル終了]を押下し、PALROコントロールパネルを終了させてください。

(8)PALROから LANアダプターを必ず抜いてください。

(9)ネットワーク設定を有効にするため、PALROのシステムを一旦終了し、再度起動してください。


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ネットワーク設定ファイルを作成して、無線 LAN親機へ

の接続情報を設定する（※）

無線LAN親機への接続情報を記述したネットワーク設定ファイルを使用して、PALROに無線LAN親機への接続

情報を設定します。

以下の手順で PALROに接続情報を設定します。

3.1.3.1 無線LAN親機に接続するための事前準備

3.1.3.2 無線LAN親機に接続するための情報の確認

3.1.3.3 ネットワーク設定ファイルの作成

3.1.3.4 PALROのネットワーク接続情報の変更

3.1.3.1 無線 LAN親機に接続するための事前準備（※）

以下のものをお手元に準備してください。

(1) PALRO（本体）

(2) PALRO付属品

・ACアダプター

・電源コード

・USB変換コネクター（USB Aメス⇔USB ミニBオス）

(3) お客様に準備していただくもの

詳細については、本書「1.3 PALROを使用する前に」を参照してください。

・USBメモリー

・パソコン

・無線 LAN親機

・インターネット環境

※本書「3.1.2 ネットワークの設定方法 2 PALROコントロールパネルで

PALROが使用する無線LAN親機を選択する」でPALROをインターネッ

トに接続された方は、本手順は不要です。





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3.1.3.2 無線 LAN親機に接続するための情報の確認（※）

(1)インターネットに接続する無線 LAN親機の情報を確認します。詳細は使用する無線 LAN親機の取扱説明書な

どを参考にしてください。

・無線 LAN親機のネットワーク名(SSID)

・無線 LAN親機の認証方式

※認証方式と暗号化方式には下記の表ような方式があります。

・無線 LAN親機のパスワード

認証方式暗号化方式

なし

なし

WEP 64

WEP 128

WPA-PSK TKIP

AES

WPA2-PSK TKIP

AES

(2)オフィス等のネットワークに接続する際、以下の情報が必要になる場合があります。ネットワーク管理者に以下

の情報もあわせて確認してください。

・プロキシサーバーの IPアドレスとポート番号

・デフォルトゲートウェイの IPアドレス

・サブネットマスク

・DNSサーバーの IPアドレス

・PALROの固定 IPアドレス

・PALROのホスト名





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3.1.3.3 ネットワーク設定ファイルの作成（※）

PALROのネットワーク設定を変更するために接続情報を記入したネットワーク設定ファイルを使います。

ネットワーク設定ファイルの作成には、以下の 2種類の方法があります。

(1)PALRO Application Studio のネットワーク設定エディターを使用する。

(2)テキストエディターを使用する。

3.1.3.4 PALRO Application Studio(パルロアプリケーションスタジオ)の

ネットワーク設定エディターを使用する（※）

PALRO Gardenで公開されている開発支援ツールの PALRO Application Studio には、ネットワーク設定ファ

イルを作成することができるネットワーク設定エディター機能があります。

この機能を使ってネットワーク設定ファイルを作成します。

ここでは、Windows 7を例にとって説明します。

(1)PALRO Application Studio をダウンロードし、インストールする。

PALRO Application Studio は【PALRO Garden】の[デベロッパー]-[デベロッパーツールズ]からダウン

ロードすることができます。

PALRO Application Studio のインストール方法については、【PALRO Garden】の[デベロッパー]- [開発

者向けドキュメント]に公開されている、「PALRO Application Studio 操作ガイド」を参照してください。

(2)PALROを接続する無線LAN親機の接続情報をパソコンから確認するため、PALROが使う無線LAN親機にパ

ソコンを無線で接続する。

本書「3.1.2.2無線LAN親機に接続するための情報の確認」で収集した情報をもとにPALROを接続する無線

LAN親機にパソコンを接続してください。








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(3)パソコンで無線LAN親機の接続情報を確認する。

以下の手順で無線LAN親機に接続するための接続情報を確認してください。

①スタートメニューの[コントロールパネル]-[ネットワークとインターネット]-[ネットワークに接続]をクリックす

る。

②使用しているワイヤレス接続のアイコンを右クリックし、ワイヤレス接続のプロパティをクリックする。


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③ワイヤレスネットワークの[接続]と[セキュリティ]の両方のタブを確認し、ワイヤレスネットワークの情報をメモ

に取るなどしてください。

(4) PALRO Application Studioを起動し、ネットワーク設定エディターを表示する。

これらの情報をメモしてください。


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(5)メモをしたワイヤレスネットワークのプロパティの内容をネットワーク設定エディターへ入力する。

以下の表を参考にワイヤレスネットワークのプロパティの内容をネットワーク設定エディターへ入力してくださ

い。

ワイヤレスネットワークの

プロパティの項目ネットワーク設定エディターの項目

ネットワーク名(SSID)(N) ネットワーク名(SSID)

セキュリティの種類(B) 認証方式

暗号化の種類(N) 暗号化方式

ネットワークセキュリティーキー(K) (※) パスワード

※ネットワークセキュリティーキーについては、黒い丸で隠されて表示されていますので、正しい

ものをネットワーク設定エディターのパスワードに入力してください。

ネットワーク設定エディターの「PALROの名前」は、PALROの呼び名ではありま

せん。システム上の「hostname」と呼ばれるもので、半角英字で始まる半角英

数字で自由に入れてください。

(6)ネットワーク設定エディターの OK ボタンを押下して、ネットワーク設定ファイルを保存してください。ネットワー

ク設定ファイルの保存時に保存先を指定できますので、保存先をメモするなどして残しておいてください。


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3.1.3.5 テキストエディターを使用する（※）

ここでは、パソコンのテキストツール（メモ帳等）でネットワーク設定ファイルを作成する方法を記載します。

(1)はじめにネットワーク設定ファイルを「wlansetup」(半角小文字)という名前のテキストファイルを作成してく

ださい。

拡張子はつけないでください。作成場所はデスクトップなど、どこでもかまいません。

(2)PALROを使用する環境によって、ネットワーク設定ファイルの内容が異なります。

ここでは、代表的な例をあげて説明していますので、ご利用の環境に合わせた内容で作成してください。

設定例1）

認証方式がWPA-PSK 、暗号化方式が AES

DHCP 有り、Proxy 無し

パスワードが、Amusement0315

・ssid ..使用する無線 LAN親機のワイヤレスネットワーク名 ( SSID )

・enc ..認証方式

・grp ..暗号化方式

・pass ..パスワード





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設定例2）

認証方式がWPA2-PSK、暗号化方式が AES

DHCP 有り、Proxy 有り

パスワードが、Amusement0315

・hostname ..PALROのホスト名

・ssid .. 使用する無線LAN親機のワイヤレスネットワーク名( SSID )

・enc ..認証方式

・grp ..暗号化方式

・pass ..パスワード

・proxy_addr ..プロキシサーバーの IPアドレスもしくはドメイン名

・proxy_port ..プロキシサーバーのポート番号

※さらに詳細な設定が必要な場合は、本書「3.1.3.7 ネットワーク設定ファイルの詳細」を参照してください。


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3.1.3.6 PALROのネットワーク接続情報の設定（※）

PALRO Application Studio もしくはテキストエディターで作成したネットワーク設定ファイルをUSBメモリーに

保存し、PALROのUSB ミニ接続端子に挿入することで PALROにネットワークに接続するための情報を設定しま

す。

(1)作成したネットワーク設定ファイルは「wlansetup」（半角小文字かつ、拡張子は付けないでください）と名前

を付け、USBメモリーのルートフォルダーに保存してください。





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(2)PALROが起動している状態で、ネットワーク設定ファイルを保存したUSBメモリーをUSB変換コネクターに差し

込み、PALROのUSB ミニ接続端子にUSB変換コネクターを挿入します。

ネットワークの設定を行う場合は必ずACアダプターを使用してください。

(3)PALROに「ネットワーク繋いで」と発話してください。

(4)PALROが『接続先がWPS対応の場合にはかんたん設定が使えます。かんたん設定を使いますか？』と発話す

るので、「いいえ」と答えてください。

(5) PALROがUSBメモリー、または有線LANアダプターの用意ができたか問いかけてきます。

ネットワーク設定を行う場合は「はい」と答えてください。

行わない場合は「いいえ」または「やめる」と答えてください。

(6)PALROがUSBメモリー上のネットワーク設定ファイルを読み込み、あらかじめ持っているネットワークの設定

を上書きします。

(7)ネットワークの設定が正しく完了すると、インターネットへ接続しているかを確認します。

■無線へ通信中の顔の LEDパターン表示

(8)インターネットへの接続が確認できると、PALROが『インターネットに接続できました』と発話して終了します。

正しく設定できなかった場合は、PALROがエラーメッセージを発話して終了します。

※エラーメッセージ内容については、本書「3.1.4 ネットワーク設定に関連するエラーメッセージ発話と対処内

容一覧」を参照してください。

※ネットワーク設定終了後は、必ず PALRO からUSB変換コネクターとUSBメモリーを抜いてください。

交互に表示

USB変換コネクター

USB ミニ接続端子

USB メモリー


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設定した無線 LAN 親機からインターネットへの接続ができない場合は、PALRO と無

線 LAN親機への接続ができていても『インターネットに接続できませんでした』と発話

します。

3.1.3.7 ネットワーク設定ファイルの詳細（※）

PALROでは以下の項目に対応しており、接続情報は項目毎に[項目名]=[値]という書式で記述し、改行で区切りま

す。必要ない項目は省略可能です。

詳細につきましては、ご使用の使用する無線 LAN親機の取扱説明書を参考にしてください。

以下に例を挙げて説明します。

例）ネットワークの接続情報

・PALROのホスト名 : robot01

・使用する無線 LAN親機のワイヤレスネットワーク名 : office_AP1

・認証方式 : wpa2

・暗号化方式 : tkip

・無線LAN親機のパスワード : Amusement0315

・固定 IPアドレス : 192.168.1.100

・サブネットマスク : 255.255.255.0

・デフォルトゲートウェイサーバーの IPアドレス : 192.168.1.1

・ドメインネームサーバーの IPアドレス : 192.168.1.2

・プロキシサーバーの IPアドレス : 192.168.1.3

・プロキシサーバーのポート番号 : 8080

例)ネットワーク設定ファイルの内容

hostname=robot01 .. PALROのホスト名 (任意、デフォルトは”palro”)

ssid=office_AP1 .. 使用する無線 LAN親機のワイヤレスネットワーク名(必須)

enc=wpa2 .. 認証方式 (設定によっては必須、wpa / wpa2)

grp=tkip .. 暗号化方式 (設定によっては必須、tkip / aes / wep64 / wep128)

pass=Amusement0315 .. パスワード (設定によっては必須)

ipaddr=192.168.1.100 .. 固定 IPアドレス (自動取得の場合は不要)

netmask=255.255.255.0 .. サブネットマスク (設定が必要な場合のみ)

gwaddr=192.168.1.1 .. デフォルトゲートウェイサーバーの IPアドレス (設定が必要な場合のみ)

dns=192.168.1.2 .. ドメインネームサーバーの IPアドレス (設定が必要な場合のみ)

proxy_addr=192.168.1.3 .. プロキシサーバーの IPアドレス (設定が必要な場合のみ)

proxy_port=8080 .. プロキシサーバーのポート番号 (設定が必要な場合のみ)





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PALROでサポートしている無線 LANの認証/暗号化方式と暗号化に使用するパスワード書式

認証方式暗号化方式設定値

enc grp pass

なし

なし - - -

WEP 64 - wep64 5文字の文字列または、10桁の 16進数

WEP 128 - wep128 13文字の文字列または、26桁の 16進数

WPA-PSK TKIP wpa tkip 8～63文字の文字列

AES wpa aes 8～63文字の文字列

WPA2-PSK TKIP wpa2 tkip 8～63文字の文字列

AES wpa2 aes 8～63文字の文字列


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3.1.4 ネットワーク設定に関連するエラーメッセージ発話と対処

内容

No. PALROのエラーメッセージ発話対処内容

1 USB メモリーが見つからないので、ネットワーク

の設定ができませんでした。USBメモリーを確

認してください。

・USBメモリーがきちんと差し込まれているか確認してくださ

い。

・USBメモリーを抜き、もう一度接続してください。

2 USB メモリの中に、ネットワーク設定ファイルが

見つからないので、ネットワークの設定ができま

せんでした。ネットワーク設定ファイルを確認し

てください。

・USBメモリーのルートフォルダーに設定ファイルがあるか

確認してください。

・設定ファイル名「wlansetup」(半角小文字)に拡張子

が付いていないか確認してください。

3 ネットワーク設定ファイルに、ホスト名の指定が

ありません。これではネットワークの設定ができ

ません。

・ホスト名は 15文字以内で設定してください。

・ホスト名に半角英数字（a～z , A～Z , 0～9）、半角ハイフ

ン（-）以外の文字が入っていないか、設定ファイルの内容

を確認してください。ネットワーク設定ファイルの、ホスト名の書式が

間違っています。これではネットワークの設定が

できません。

4 ネットワーク設定ファイルに、SSID が見つかり

ません。これではネットワークの設定ができませ

ん。

ネットワーク設定ファイル内の無線 LAN親機のワイヤレス

ネットワーク名( SSID )を確認してください。

※無線LAN親機のSSIDについては、お使いの製品の取扱説明

書を参考にしてください。

5 ネットワーク設定ファイルの、SSIDーの書式が


できません。

・ネットワーク設定ファイル内のSSIDは32文字以内で設

定してください。

・SSIDに半角英数字（a～z , A～Z , 0～9）、半角記号以

外の文字が入っていないか設定ファイルの内容を確認して

ください。

6 ネットワーク設定ファイルで指定された、認証方

式が間違っています。これではネットワークの設

定ができません。

ネットワーク設定ファイル内のネットワーク認証方式が

PALROでサポートしている認証方式であることを確認して

ください。

※PALROがサポートしている方式であるかは、本書「3.1.3.7ネッ

トワーク設定ファイルの詳細」を参照してください。

7 ネットワーク設定ファイルで指定された、暗号方

式が間違っています。これではネットワークの設

定ができません。

ネットワーク設定ファイル内の暗号化方式が PALROでサ

ポートしている暗号化方式であることを確認してください。



8 ネットワーク設定ファイルで指定された、認証方

式と暗号方式の組合せが間違っています。これ

ではネットワークの設定ができません。

ネットワーク設定ファイル内の認証方式と暗号化方式の組

合せに間違いがないことを確認してください。




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9 ネットワーク設定ファイルの、パスワードの書式

が間違っています。これではネットワークの設定

ができません。

・ネットワーク設定ファイル内のパスワードが設定している暗

号化方式に合っていることを確認してください。

※PALROがサポートしている方式等であるかは、本書「3.1.3.7

ネットワーク設定ファイルの詳細」を参照してください。

・ネットワーク設定ファイル内のパスワードに半角英数字（a

～z , A～Z , 0～9）、半角記号以外の文字が入っていない

かを確認してください。

※WEP64, WEP128の場合は、半角英数字のみ使用できます。

10 ネットワーク設定ファイルの、IPアドレスの書式

が間違っています。これではネットワークの設定

ができません。

ネットワーク設定ファイル内のの IPアドレスが、

「***.***.***.***」（***は0～255）の書式になってい

ることを確認してください。

11 ネットワーク設定ファイルの、サブネットマスクの

書式が間違っています。これではネットワークの

設定ができません。

・ネットワーク設定ファイルでサブネットマスクを指定してい

るかを確認してください。

・ネットワーク設定ファイル内ののサブネットマスクが、以下

の書式になっていることを確認してください。

「***.***.***.***」（***は 0～255）

※IPアドレスを指定した場合、サブネットマスクの設定は必須とな

ります。

12 ネットワーク設定ファイルの、デフォルトゲェート

ウェイの書式が間違っています。これではネット

ワークの設定ができません。

ネットワーク設定ファイル内のデフォルトゲートウェイの IP

アドレスが、以下の書式になっていることを確認してくださ

い。

「***.***.***.***」（***は 0～255）

13 ネットワーク設定ファイルの、DNSの書式が間

違っています。これではネットワークの設定がで

きません。

ネットワーク設定ファイル内のDNSの IPアドレスが、以下

の書式になっていることを確認してください。

「***.***.***.***」（***は 0～255）

14 ネットワーク設定ファイルの、プロキシサーバー

の、IPアドレスの書式が間違っています。これ


ネットワーク設定ファイル内のプロキシサーバーの IPアド

レスが、以下の書式になっていることを確認してください。

「***.***.***.***」（***は 0～255）

15 ネットワーク設定ファイルの、プロキシサーバー

の、ポート番号の書式が間違っています。これ


ネットワーク設定ファイル内のプロキシサーバーのポート

番号が 0～65535の数字になっていることを確認してくだ

さい。

16 ネットワーク設定ファイルの、プロキシの書式が


できません。

ネットワーク設定ファイル内のプロキシサーバーの IPアド

レスとポート番号の両方が設定ファイルにあることを確認し

てください。

17 ネットワーク設定ファイルに、不明な項目があり

ます。これではネットワークの設定ができませ

ん。

ネットワーク設定ファイル内の項目名に間違いがないかを

確認してください。

18 ネットワーク設定ファイルに、調布くしている項

目があります。これではネットワークの設定がで

きません。

ネットワーク設定ファイル内で重複している項目がないこと

を確認してください。


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19 ネットワークの設定ができませんでした。 PALROのシステムを再起動させ、再度無線LANの設定を

おこなってください。

20 インターネットに繋がりませんでした。ネットワー

ク設定ファイルの内容とネットワーク環境を確認

して下さい。

ネットワーク設定ファイルの内容とお使いのネットワーク環

境をご確認ください。


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3.1.5 パソコンのネットワーク設定（プロキシサーバーを使用し

ている場合）

お使いのネットワーク環境でプロキシサーバーを使用している場合、パソコンから PALROへ接続する際には、

プロキシサーバーを経由せずにPALROへ接続する設定が必要です。以下の手順でパソコンのプロキシ設定を

変更してください。

プロキシサーバーを設定していない場合は、設定する必要はありません。

(1)LANの設定

お使いのパソコンのコントロールパネルから［インターネットオプション］→［接続］→ [LANの設定]をクリックし

ます。


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(2)「詳細設定」をクリックします。

(3)例外の入力

[例外] 欄に PALROの IPアドレス、または PALROのホスト名を入力し、[OK]ボタンを押下してください。

設定例


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３．２ PALROコントロールパネルの使い方 PALROコントロールパネルは、メールなどの共通設定や各アプリケーションに必要な設定を行うことができます。

※PALROとパソコンが必要ですのでお手元に準備してください。

3.2.1 PALROコントロールパネルの表示手順

PALROコントロールパネルを表示する時は、PALROの IPアドレスが必要になります。

PALROコントロールパネルを起動すると、PALROが IPアドレスを発話しますので、あらかじめお手元にメモの準

備をしてください。

(1)PALROをリラックスポジションにして、「コントロールパネル始めて」と発話してください。

PALRO コントロールパネルを使用する場合は AC アダプターを PALRO に

接続してください。

(2)PALROコントロールパネルの起動準備ができると、PALROが以下の発話を行いますのでメモの準備をしてく

ださい。

『コントロールパネルの準備ができました。5分以内にアクセスしてください。IPアドレスは ***.***.***.***で

す。』

(3)パソコンを PALRO と同じ無線 LAN に接続し、Web ブラウザを使用して PALRO コントロールパネル

<http://***.***.***.***/>にアクセスしてください。

“***.***.***.***”には PALROが発話した IPアドレスを入力してください。

使用ブラウザはWindows Internet Explorer version8を推奨しています。


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(4)正しく接続されると、PALROコントロールパネルの TOP画面が表示されます。

(5)接続準備が出来ると顔の LED表示が変わります。

(6)コントロールパネルを終了する場合は、画面下の［コントロールパネル終了］ボタンを押下してください。

Webブラウザ上にポップアップメッセージが表示されますので、［はい］をクリックしてください。

終了後は、必ずウィンドウを閉じてください。

※以下の場合は PALROとの通信が切断され、PALROコントロールパネルは終了します。

■ ブラウザの［戻る］［更新］をクリックする。

■ Webブラウザを閉じる。

■ 別のサイトへ移動する。

■ 5分以上パソコンから PALROコントロールパネルへ接続しなかった場合

(7)Webブラウザから PALROにアクセスする前にPALROコントロールパネルを中止したい場合は、「終わって」

と発話してください。


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3.2.2 PALROコントロールパネルで確認・変更が可能な項目

PALROコントロールパネルでは、主に以下の設定値の確認や変更が可能です。

内容

メニュー確認・変更が可能な

項目主な内容

基本設定システム情報 PALRO システムソフトウェア、シリアル番号、ディスク

空き容量、ディスク総容量、累積歩数、今日の歩数を

確認できます。

※出荷時の調整歩数が表示されているため、累積歩

数が「0」になっていません。

動作設定発話スピード、歩行モード、PALRO を設置する高さな

どを設定できます。

アプリケーション管理アプリケーションの設定 PALRO にインストールされているアプリケーション個

別の設定を行うことができます。

ネットワーク設定ネットワーク情報ネットワーク設定で設定されたネットワーク情報を確

認できます。

プロキシ設定インターネットにアクセスするための設定を行います。

無線LAN設定ネットワーク設定された無線LAN情報を確認・更新が

できます。

メール設定送受信メールサーバーメールサーバーを設定することにより、PALROがメー

ルを送受信することが可能になります。

PALROの初期化設定値の初期化とアプ

リケーションの削除

ユーザーが設定した情報とユーザーがインストールし

たアプリケーションがすべて削除されます。

アップデートした PALRO システムソフトウェアは削除

されません。


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３．３ PALROに個人データを登録する

PALROは、あなたや家族、友人の個人データ（名前と顔と声）を 5人まで覚えます。

個人データの登録と削除は繰り返し行うことができます。

ここでは、個人データ登録の手順とオーナーの登録手順について説明します。

個人データの登録に約10分がかかります。

また、登録した個人データを PALROが学習する時には、一度に登録する人

数に関係なく約1時間がかかります。

個人登録を行う時は、なるべく PALROの顔を見ながら行ってください。

個人データの学習中は、基本動作やアプリケーションの実行やシステムの

終了処理など一切の動作ができなくなります。

個人データの学習中は、必ずACアダプターを使用してください。

個人データの登録（10分/人）個人データの学習

最大約50分（5人分）約1時間


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3.3.1 名前の確認と個人データ（顔と声）の登録


(2)PALROの正面から顔を見ながら「私を覚えて」と発話してください。

(3)PALROが個人データ登録の説明と準備をはじめます。

(4)PALROが登録する名前を質問します。

名前の入力方法は、本書「2.4.5 名前の入力（50音入力）について」を参照してください。

伝えた名前で既に個人データが登録されている場合は、以前登録した人の個人データが上書きされます。

※同じ名前で複数の登録はできません。

(5)顔のデータの収集を行います。

PALROがあなたに質問を投げかけてきたり、ゲームを一緒にするように提案してきます。

PALROはあなたと話している間、あなたの顔をよく見て、顔のデータの収集を行いますので、あなたもPALRO

の顔をよく見ていてください。

(6)声のデータの収集を行います。

PALROの説明をよく聞いて、PALROに続いて指定の言葉を発話してください。

(7)オーナーの登録を行います。

PALROのオーナーが未登録の場合、『オーナーは○○さんでよろしいですか？』と発話します。

例）

オーナーとして登録したい名前が「タナカ」の場合

『オーナーはタナカさんでよろしいですか？』と発話します。

登録を行う場合は「はい」、

登録を行わない場合は「いいえ」と答えてください。

※オーナー登録の手順については、本書「３．３．５オーナーの登録」を参照してください。

また、オーナー登録は後からでも可能です。

1）私を覚えて

2）はい


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(8)個人データの学習を行います。

⑤、⑥で取得した個人データの学習を行います。

学習には約1時間かかる為、PALROが以下のように発話します。

『お顔と声の情報を分析して、データベースのアップデートを始めます。ぼくは 1時間ほど分析作業に

集中するため、ほかのことが一切できなくなります。今からデータベースのアップデートをはじめてもよろしい

ですか？』

アップデートを実行する場合は「はい」

後日時間のある時にアップデートを実行する場合「いいえ」と答えてください。

(9)アップデート中

アップデートは約1時間かかり、下記LEDパターンが繰り返し表示されます。

※一度に登録する人数に関係なく約1時間かかります。

(10)アップデート終了

アップデートが終了すると、『これで、個人データの登録を終了します。』と発話し、PALROは通常に戻ります。

登録人数が5人を超えた場合は『登録人数を超えているため、個人データ登録が

できません。不要な個人データを削除してください。』と発話し、個人登録を終了し

ます。この場合、本書「3.3.4 個人データの削除」を実行するにより新しい個人デ

ータを登録することができます。


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別紙リーフレット「PALROとグッドコミュニケーションのコツ」に、個人登録のコツについて

記載されてしますので、活用してください。


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3.3.2 個人データベースの学習

「３．３．１名前の確認と個人データ（顔と声）の登録」で名前と顔、声のデータが登録済みの場合、実行しなかった個

人データの学習を別途、実行する事ができます。

(1)PARLOをリラックスポジションにしてください。

(2)個人データの登録を行います。

PARLOに「データベースのアップデートして」と発話してください。

学習には約1時間かかる為、PALROが以下のように発話します。

『お顔と声の情報を分析して、データベースのアップデートを始めます。ぼくは、1時間ほど分析作業に集中する

ため、ほかのことが一切できなくなります。今からデータベースのアップデートをはじめてもよろしいですか？』

アップデートを実行する場合は「はい」

実行しない場合は「いいえ」と答えてください。

※一度に登録する人数に関係なく約1時間かかります。

データベースの

アップデートして


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3.3.3 個人データの更新

PALROに登録済みの顔や声の更新を行う事ができます。

ヘアースタイルなどを大きく変更した時や個人認識がされにくくなったと感じた時には個人データの更新をお勧めしま

す。


(2)PALROに「私を覚えて」と発話してください。

(3)以下、「３．３．１名前の確認と個人データ（顔と声）の登録」の手順と同じです。

途中、パルロが更新の確認をします。

例）

個人データの更新をしたい名前が「タナカ」の場合

『タナカさんの個人データが既に存在しますので更新します。』と発話します。

タナカさんの個人データ

が既に存在しますので

更新します。


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3.3.4 個人データの削除


(2)PALROに「私を忘れて」と発話してください。

(3)PALROが『個人データを削除します。よろしいですか？』と発話します。

削除を行う場合は「はい」、削除行わない場合は「いいえ」と答えてください。

(4)PALRO が『今、ぼくが覚えているのは、○○さん、○○さん、○○さん、の 3人です』と個人データ登録されてい

る名前と人数を伝えます。

続けて『どなたを削除するか名前を教えてください』と発話しますので、削除する個人データの名前を話してくださ

い。

例）

削除する個人データが「タナカ」の場合

(5)PALROが聞き取った名前を確認します。

正しい場合は「はい」、名前が違う場合は「いいえ」と答え、もう一度削除したい名前を答えてください。

個人データの削除を終了する場合は「やめる」と答えてください。

(6)個人データの削除が完了したら、アプリケーションが終了します。

削除した名前でオーナー登録している場合、オーナーの情報も削除され、オーナー未登録状態になります。

個人データは名前に関係づけた個人データのみを削除します。

1）今、ぼくが覚えているのはタ

ナカさん、スズキさん、サトウ

さんの 3人です。

どなたを削除するか名前を

教えてください。

2）タナカ


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3.3.5 オーナーの登録

PALROには、1人のオーナー登録ができます。


(2)PALROに「オーナー登録をして」と発話してください。

(3)PALROが『オーナー登録をします。よろしいですか？』と発話します。

登録を行う場合は「はい」

登録を行わない場合は「いいえ」と答えてください。

(4)PALROが『今、ぼくが覚えているのは、○○さん、○○さん、○○さんの 3人です』と

個人データ登録されている名前と人数を伝えます。

続けて『どなたをオーナーとして登録するか名前を教えてください』と発話しますので

登録する個人データの名前を話してください。

例）

オーナー登録する個人データが「タナカ」の場合

(4)PALROにオーナーとして登録したい名前を確認します。

正しい場合は「はい」と答えてください。

名前が違う場合は「いいえ」と答え、もう一度登録したい名前を答えてください。

(5)オーナー登録が完了したら、アプリケーションが終了します。

2) タナカ

1) 今、ぼくが覚えているのはタ

ナカさん、スズキさん、サトウ

さんの 3人です。

どなたをオーナーとして登録

するか名前を教えてください。


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個人登録は、よく PARLO と過ごす場所で、周囲が静かな時に行ってくださ

い。

個人登録のアプリケーションを終了したい場合は、PALROからの問いかけに対

して「やめる」と発話してください。

既にオーナー登録が行われている場合は、現オーナーからの変更を実行して良

いか確認します。


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３．４送受信メールサーバーの設定

PALROがメールの送受信を行う際に必須となる送受信メールサーバーの設定を行います。

事前にネットワーク管理者、もしくはお使いのメールサーバーの設定を確認してください。

Tips

お使いのメールが Yahoo JAPN! のメールなら以下のページを参考にしてください。

<http://help.yahoo.co.jp/mail/mailsoft/mailsoft-01.html>

お使いのメールがGoogle Mail(Gmail)なら以下のページを参考にしてください。

<http://support.google.com/mail/bin/answer.py?hl=ja&answer=13287>

※その他の Eメールは使えない場合があります。


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(1)メールアドレス

このメールアドレスに受信したメールの件数をアプリケーションPALRO Mail Alart（パルロメールアラート）で伝え

ます。

また、自己診断モードで「パルロセンター」に自己診断の結果をメールで送信する場合も、このメールアドレスを使

用して、送信します。

※PALRO ビジネスシリーズにプリインストールされているアプリケーションで「アプリ固有の設定をする」のチェッ

クをしない場合は、このメールアドレスが使用されます。

(2)受信メールサーバー：アドレス

(3)受信メールサーバー：ポート番号

(4)受信メールサーバー：プロトコル

以下の 2種類を選択することができます。

・POP3

・IMAP

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)


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(5)受信メールサーバー：SSL

受信メールサーバーがSSLという暗号化プロトコルを使用しているか否かを設定します。


・SSLを使用する

・SSLを使用しない

(6)受信メールサーバー：アカウント名

(7)受信メールサーバー：パスワード

(8)送信メールサーバー：アドレス

(9)送信メールサーバー：ポート番号

(10)送信メールサーバー：SSL

送信メールサーバーがSSLという暗号化プロトコルを使用しているか否かを設定します。


・SSLを使用する

・SSLを使用しない

(11) 送信メールサーバー：認証方式

送信メールサーバーがどのような認証方式を使用しているかを設定します。


・認証なし

・POP before SMTPで認証

・SMTP認証あり

(12)送信メールサーバー：アカウント名

(13)送信メールサーバー：パスワード

第４章故障かな？と思ったら

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第 4章故障かな？と思ったら

この章では、PALROの故障やトラブルの解決方法を記載しています。

４．１ PALROの自己診断を行う

PALROが各デバイスおよびセンサー類の診断を行います。

PALROが自己診断を行うタイミングは以下の 2通りです。

(1)起動時に行う自己診断

(2)ユーザーの発話によって行う自己診断

4.1.1 起動時に行う自己診断

(1)自己診断は起動時に毎回必ず実行されます。

起動時の自己診断でエラーがあった場合は、PALROがエラーの内容をは何も発話しません。

自己診断中は、下記の LEDパターンが右に流れます。

(2)自己診断終了後に PALROが起動します。

4.1.2 ユーザーの発話によって行う自己診断


(2)PALROに「自己診断して」と発話してください。PALROが自己診断を開始します。

1）自己診断して

2）自己診断を始めます。

よろしいですか？


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(3)自己診断を行う場合は「はい」、自己診断を行わない場合は「いいえ」または「やめる」と答えてください。

自己診断中は、下記の顔の LEDパターンが右に流れます。

(4)エラーがない場合、PALROが以下のように発話し、自己診断を終了します。

『自己診断が終了しました。アクチュエーターとセンサー、ネットワークデバイス、カメラとの接続状態とドライブの

空きエリアを確認しました。全てのデバイスとの通信は正常におこなわれています。また、残りのドライブ空きエリ

アにも問題はありませんでした。』

(5)エラーが見つかった場合は顔の LEDが点滅し、エラー内容を発話して終了します。

エラー内容は警告事項と注意事項の 2つがあります。

■「警告」事項の発話中は、顔の LEDが「十」を繰り返し表示します。

■「注意」事項の発話中は、顔の LEDが「！」を表示します。

警告事項：パルロセンターにお問い合わせください。

注意事項：通知した注意事項に従いご利用ください。


96 / 110

※システム状態の LED が点滅している時は警告または注意に該当する項目にエラーが発生した可能性がありま

す。

PALROに「自己診断して」と発話して、自己診断を開始してください。

エラーが見つかった場合は顔の LEDが点滅し、エラー内容（警告、注意事項）を発話します。


点灯点滅

C システムの状態正常警告または注意

D

Ｆ

⑥ C


97 / 110

４．２主なトラブルと解決方法

No 症状原因や対策

1 電源ボタンを押しても起動しない ◆バッテリー駆動の場合

①バッテリーパックは入っていますか？

→バッテリーパックを奥まで差し込んでください。

②バッテリーパックが充電されていますか？

→バッテリー残量が少なくなると起動しません。速やかに充電を開

始してください。

③背面部のバッテリースイッチはONになっていますか？

→OFFの場合、ONにしてから電源ボタンを押してください。

◆ACアダプター駆動の場合

①ACアダプターを正しく接続していますか？

→電源コードと電源コンセントの差し込みを確認してください。

→ACアダプターと電源コードの差し込みを確認してください。

→DCプラグをDCジャックの奥まで差し込んでください。

→AC アダプター本体の LED が表示されているか確認してくださ

い。

→LEDが表示されていない場合はパルロセンターにお問い合わせ

ください。

2 電源ボタンを押して、10 分以上待っ

ても LEDが点滅したまま起動しない

一旦、PALROの電源を切り、再度起動してください。

手順は、本書「２．３ PALROを起動する」を確認してください。

3 正常に起動したが手足が動かない ①長時間の歩行や立たせたままにしましたか？

→アクチュエーターが過熱した場合、安全機能が働き、力が入りま

せん。温度が下がるまでお待ちください。『温度がさがりました』

と発話したら通常通りに動くことができます。

②PALROを持ち上げましたか？

→安全機能が働き、首以外のアクチュエーターから通電を停止しま

す。リラックスポジションにセットして、「立ち上がって」と PALRO

に指示してください。PALRO が立ち上がり、通常通り動けるよう

になります。

③自己診断を行ってください。

→エラーがあった場合は、パルロセンターにお問い合わせくださ

い。

パルロセンターにご相談になる前に以下の項目をチェックしてみてください。

それでも解決しない場合は、パルロセンターへご相談ください。

F

Ｆ

⑥

E

Ｆ

⑥

D

Ｆ

⑥


98 / 110


4 音が出ない ①音量設定が最小になっていませんか？

→「普通の声にして」と PALROに指示すると音量が調整できます。

②サイレントモードになっていませんか？

→サイレントモードを解除してください。PALROに「喋っていいよ」と

発話してください。

5 バッテリーパックの充電ができない本書「2.2.1 バッテリーパックの充電を行う」を参照してください。

①ACアダプターを正しく接続していますか？

→電源コードと電源コンセントの差し込みを確認してください。

→ACアダプターと電源コードの差し込みを確認してください。

→DCプラグをDCジャックの奥まで差し込んでください。

→AC アダプター本体の LED が点灯しているか確認してください。

LEDが表示していない場合はパルロセンターにお問い合わせく

ださい。

②バッテリースイッチがOFF（○）になっていませんか？

→PALRO の背面部のバッテリースイッチを ON（｜）にしてくださ

い。

③バッテリーパックが正しく入っていますか？

→バッテリーパックを正しく入れなおして、必ずバッテリーカバーを

正しく閉めてください。

④バッテリーパックが満充電になっていませんか？

→バッテリーパックが満充電の場合は充電しません。

⑤バッテリーが劣化していませんか？

→自己診断をした時にバッテリーの残量が正しく計測できませんで

したと発話した時はバッテリーが劣化している可能性があります。

新しいバッテリーパックの購入をお勧めします。

6 話しかけても反応がない ①サイレントモードになっていませんか？

→サイレントモードを解除してください。PALROに「喋っていいよ」と

発話してください。


99 / 110


7 立ち上がらない（座ったままの状態） ①リラックスポジションが無理な姿勢になっていませんか？

→足裏が床面についていない、左右片方だけ足が伸びているな

ど、バランスが取れないと判断した場合は立ち上がらないこと

があります。正しいリラックスポジションに置きなおしてください。

②アクチュエーターが故障の可能性があります。

→自己診断を行ってください。エラーがあった場合は、パルロセン

ターにお問い合わせください。

③長時間の歩行や立たせたままにしましたか？

→アクチュエーターが過熱した場合、安全機能が働き、力が入りま

せん。温度が下がるまでお待ちください。『温度がさがりました』

と発話したら通常通りに動くことができます。

④バッテリー残量は充分にありますか？

→バッテリーが少なくなっていると上手く歩けなくなります。充電を


8 転んで歩けない/数歩しか歩けない ①バッテリー残量は充分にありますか？

→バッテリーが少なくなっていると上手く歩けなくなります。充電を


②柔らかく安定性のない場所で動かそうとしていませんか？

→できるだけ安定した場所で使用してください。

③凹凸のある場所で動かそうとしていませんか？

→安定した場所で使用してください。

④模様や反射のある場所で動かそうとしていませんか？

→模様や反射の少ない場所で使用してください。

⑤アクチュエーターの動きに異常はありませんか？

→アクチュエーターが劣化している場合があります。

自己診断を行ってください。エラーがあった場合は、パルロセン

ターにお問い合わせください。

9 持ち上げたら動きが止まった

PALRO を持ち上げると安全機能が働き、首以外のアクチュエータ

ーへの通電を停止します。異常ではありません。


100 / 110


10 異音がする

①動いた時のアクチュエーターからの異音ですか？

→アクチュエーター内部のギアが破損している可能性がありま

す。ただちに使用を中止し、本書「２．５ PALRO のシステム

を終了について」の手順にしたがい電源を切り、パルロセンタ

ーに連絡してください。

②直立時のアクチュエーターからの「ジー」という音ですか？

→姿勢保持のため、力がかかっている状態です。故障ではありま

せん。

③背中からの音が気になりますか？

→温度上昇による運動機能停止が頻繁に起こる場合は、ファンの

故障・破損している可能性があります。パルロセンターに連絡し

てください。

11 PALROの振動が止まらない

アクチュエーターが老朽化し交換時期にきている可能性がありま

す。転倒の危険がありますので自己診断を行い、エラーがあった

場合は、パルロセンターにお問い合わせください。

12 異臭がする

①煙が出ていませんか？

→発熱・火災・破裂の原因になります。ただちに使用を中止し、

本書「２．５ＰＡＬＲＯのシステム終了について」の手順に従

い、電源を切り、パルロセンターに連絡してください。

②塗装の溶剤の匂いが残っている場合がありますが、使用上の問題

はありません。

13 ネットワークに接続できないネットワークの設定は行いましたか？

→ネットワークの設定を行ってください。詳細は本書「３．２ネットワ

ークの設定」を参照してください。

14 USBメモリーを認識しない USBメモリーによって、認識できない場合があります。

別の種類のUSBメモリーを使用してください。詳細は本書「1.3.2 準

備するもの」を参照してください。

15 「温度上昇のため、一部運動機能を

停止します」となってから復旧しない

①冷却時間は充分ですか？

→PALROは外気温の影響も受けます。温度が下がりにくい環境

の場合は一度電源を切り、充分に冷却してからご使用ください。

②システムソフトウェアのバージョンは最新ですか？

→最新のシステムソフトウェアにアップデートしてください。

「システムをアップデートして」と発話してください。

16 自己診断で毎回、同じ場所にエラー

が発生する

デバイスの故障の可能性があります。パルロセンターへ修理をご依

頼ください。


101 / 110


17 アプリケーションの動作がおかしい ①アプリケーションは動作確認済みの PALROシステムソフトウェア

にインストールしていますか？

→動作確認バージョンと異なるバージョンのPALROシステムソフト

ウェア上ではアプリケーションが正しく動作しない場合がありま

す。動作確認済みの PALROシステムソフトウェアにインストー

ルしてお楽しみください。

②PALRO が情報収集のために使用している Web サービスの仕様

変更等により、動作しない可能性があります。

→最新のアプリケーションにアップデートしてください。

18 足裏の圧力センサーが反応しないサイレントモードになっていませんか？

→サイレントモード時は圧力センサーが反応しません。PALRO に

「喋っていいよ」と発話して、サイレントモードを解除してくださ

い。

19 電源が突然切れたバッテリーパックが正しく装着されていないと、振動でバッテリーパッ

クが外れる場合があります。バッテリーパックを奥まで差し込み、バッ

テリーカバーを正しく閉めてください。バッテリーの取り扱い方法は、

本書「２．２バッテリーパックの取り扱い方法」を確認してください。

20 音声が認識されにくくなったたくさんのアプリケーションを追加していませんか？

→アプリケーションの組み合わせによって、音声認識率が低下する

場合があります。ご使用にならないアプリケーションをアンイン

ストールすることにより音声認識率が改善できる可能性があり

ます。

21 顔の LED にエラーが表示され、『異

常を検知しました。直ちに使用を中止

し電源を切ってください。』と繰り返し

メッセージが流れる

本体に通常よりも過大な電流が流れた可能性があります。安全のた

め、以下の手順にしたがい電源を切ってください。

・電源ボタンを 4秒以上長押しし、強制終了をしてください。

・本体からDCプラグを抜いてください。

・本体からバッテリーパックを取り外してください。

・電源プラグをコンセントから抜いてください。

速やかに、パルロセンターに連絡してください。

22 首の LED(B バッテリーの状態)が点

滅し、満充電ではないが、PALRO に

バッテリーの残量を聞くと「100％」と

答える。

バッテリーの劣化などにより、満充電でなくても PALROはバッテリー

の残量を 100%と答えることがあります。新しいバッテリーパックの

購入をお勧めします。


102 / 110


23 「インストールするアプリケーションが

ありません。PALRO Gardenで予約

してください。」と発話する。

PALROシステムソフトウェアのバージョンが一致していない可能性

があります。

予約したアプリケーションが動作確認されたバージョンを再度確認し

てください。

24 個人登録に失敗する個人登録は明るく、静かな部屋で行ってください。

[推奨環境]

明るさ：均一に顔に光が当たる蛍光灯の下（500ルクス以上）

騒がしさ：50デシベル以下。例えば、テレビや他の人の声などの雑音が

聞こえない、静かな部屋の中

①「ここではお顔がよく見えません」と言われた場合

→以下の理由で影がかかって顔が見えにくい可能性があります。照明

や部屋など撮影環境を変えて、試してください。

・髪の毛が目にかかっている

・眼鏡やサングラスが光を反射している。

・上または下を向いている／斜めや横を向いている／動いている。

・室内が暗い、または横から光が当たっている。

・逆光環境にあり、背景が極端に明るい（直射日光、夕焼けなど）

②「お顔と背景の区別がつきません」と言われた場合

→背景が暖色系（赤、オレンジ、黄色など）またはダウンライトの部屋で、

個人登録を行うと、顔が判別できていない可能性があります。

照明との位置関係や部屋を変えて、試してください。

25 何度も名前を確認される ①パーティーモードになっている場合は、プライベートモードに変更してく

ださい。

②パーティーモードのままで使用される場合は、PALROコントロールパ

ネルの基本設定項目の自動個人登録を”OFF”にしてください。

※PALROコントロールパネルで基本設定項目の自動個人登録を”

ON”にすると、頻繁に知らない人に対して名前を確認します。出

荷時は”OFF”となっています。

26 以下のようなメールを送信するアプリ

ケーションで写真を撮影した後に「写真

を送ることができませんでした。ネット

ワーク環境を確認してください。」と発

話する。

・PALRO Shot

・PALRO お留守番

・アンケート

メールの送信に失敗している可能性があります。

PALRO コントロールパネルでアプリケーションの設定とメール設定が正

しいことを確認してください。

お使いのネットワークのセキュリティ方針により、メールの送受信が制限

されている可能性があります。ネットワーク管理者に相談してください。


103 / 110

４．３お問い合わせ先（パルロセンター）

TEL：045－285－0215

MAIL：[email protected] （受付時間：平日 AM10:00～PM5:00）

土曜、日曜、祝日、年末年始を除く

PALRO Garden （PALROユーザーのための情報サイト）

http://www.palrogarden.net/

４．４故障・修理品の送付先故障・修理品をお送りいただく場合は、運送中の破損防止のため、お届け時の梱包箱・梱包材にて

保証書も同梱していただきますようお願いいたします。尚、送料はお客様ご負担にてお願いいたします。

〒252-0816

神奈川県藤沢市遠藤 2021-10

株式会社OA研究所内

富士ソフト株式会社ロボット事業部宛

TEL：045-285-0215

http://www.palrogarden.net/

第 5章その他

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第 5章その他

５．１製品仕様本製品の仕様については次のとおりです。

ハードウェア仕様本体形状駆動装置（アクチュエーター）

全高約 40㎝頭部アクチュエーター

双葉電子工業製 RS304MD

2自由度

重量

約 1.6㎏

※バッテリーパック搭載時

腕部アクチュエーター

双葉電子工業製RS304MD

6自由度

肩幅約 18㎝

胴体（幅）約 11㎝腰部アクチュエーター

双葉電子工業製 RS402CD

2自由度

（奥行）最大約12㎝

腕の長さ約 16㎝脚部アクチュエーター

双葉電子工業製 RS305CR

10自由度

脚の長さ約 18㎝

動作環境マザーボード

温度 5℃～35℃ CPU インテル®AtomTMプロセッサーZ530（1.6GHz）

湿度 20％～80％メモリーバス 533MHｚ 2次キャッシュ 512KB

※但し、結露しないことチップセットインテル®チップセット US15W

本体材質メモリー 1GB DDR2 SDRAM

ABS／アクリル／アルミ合金ドライブ 8GB ソリッドステートドライブ（SSD）

センサーサウンド

3軸加速度センサー ×1 音声入力マイク ×1

1軸ジャイロセンサー ×2 方向認識用マイク ×2

測距センサー ×1 モノラルスピーカー 20㎜×40㎜

圧力センサー ×8 8Ω 最大出力 1W

外部インターフェース通信装置

USB2.0 赤外線発行 LED

×1

×1

無線 LAN IEEE802.11ｂ/ｇ/n対応

最大：300Mbps帯域幅：40MHｚ

表示装置バッテリーパック

顔の LED ×60 種類リチウムイオンバッテリーパック

首の LED ×9 容量 2800mAh

ACアダプター連続動作時間最大約1.5時間

入力 AC100V （50Hz/60Hz）充電時間約3時間

出力 DC12V 5A カメラ

画素数 200万画素

画角対角65°水平 54°垂直41.6°

撮影可能被写体距離 100㎝～∞

ソフトウェア仕様標準搭載ソフトウェアソフトウェア開発環境(開発者向け)

Linux(Ubuntu) 専用ライブラリ

PALROシステムソフトウェア Sapie PALRO本体プログラミング言語 C++、C

コンパイラー gcc

開発支援ツール PALRO Application Studio for Windows®XP,WindowsVista®,Window®7

※記載の内容および製品の使用は改良のため予告なく変更する場合があります。

※連続動作時間は目安です。歩行・会話・モーション等の動作内容により動作時間が短くなる場合があります。

第 5章その他

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５．２商標および知的財産権について・PALROは富士ソフトの登録商標です。

・Intel AtomTMは、米国およびその他の国における Intel Corporation の商標です。

・「Futaba」並びに双葉電子工業製品の商品名は双葉電子工業の商標または登録商標です。

その他、本書中に記載されている各種名称、会社名、商品名は、各社の商標または登録商標です。

第 5章その他

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５．３ PALROに関する情報 Webサイト

5.3.1 PALROオフィシャルサイト

PALRO オフィシャルサイトは PALRO に関する情報を集約したサイトです。PALRO をお持ちでないお客様はもちろ

んのこと、PALROをお持ちのお客様に対しても様々な情報を提供しています。

<http://palro.jp>

5.3.2 PALRO Garden

「PALRO Garden」は PALROを活用して研究・学習しているユーザーや PALROをビジネスに活用しているユーザ

ー間の情報・成果物の共有、再利用を活性化するために、富士ソフト株式会社が提供するサイトです。

<http://www.palrogarden.net>

第 6章索引

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第 6章索引

Ａ

ACアダプター · 6, 25

Ｄ

DC入力ジャック · 9

DCプラグ · 23

DC入力ジャック · 23

DNSサーバー · 56

Ｆ

FATフォーマット · 7

Ｌ

LANアダプター · 6, 55, 57, 61

LANケーブル · 6

Ｍ

MACアドレス · 51

Ｐ

PALRO Application Studio · 64

PALROコントロールパネル · 79

PALROとグッドコミュニケーションのコツ · 6, 32, 38, 85

Ｓ

SSID · 56

Ｕ

USB Aメス · 6

USB変換コネクター · 6

USBポート · 7

USB ミニ接続端子 · 9

USB変換コネクター · 71

Ｗ

WPS · 51, 52, 53

あ

挨拶モード · 12, 36

アクチュエーター · 20

圧力センサー · 9

アプリケーションを途中で終了させる · 37

い

移動・モーション機能 · 5

お

オーナーの登録 · 89

お客様登録用紙 · 6

音声再生スピーカー · 9

音声認識用マイク · 9

か

顔の LED · 9

学習機能 · 5

カメラ · 9

き

距離センサー · 9

第 6章索引

108 / 110

く

首の LED表示パターン · 10

こ

個人データ · 3, 33, 34, 35, 49, 82, 83, 84, 86, 87, 88, 89

コミュニケーション機能 · 5

さ

最大稼働時間 · 43

最大稼動時間 · 2, 20, 40, 43

最大稼動時間 · 43

サイレントモード · 12, 46, 98, 101

サブネットマスク · 56

し

自己診断 · 27

自己診断モード · 92

姿勢補正 · 20

使用上のご注意 · 6

す

スタンバイ状態 · 9

せ

製造シリアル · 18

赤外線発光LED · 9

そ

送受信メールサーバー · 91

ソフトウェア使用許諾契約書 · 6

つ

通風孔 · 9

て

デフォルトゲートウェイ · 56

電源コード · 6

電源ボタン · 9, 24

に

認証コード · 18

ね

ネットワーク設定ファイル · 64

は

パーティーモード · 12, 35

はじめにお読みください · 6

バッテリーカバー · 9

バッテリースイッチ · 9, 25

バッテリーパック · 2, 6, 9, 10, 19, 21, 25, 26, 97, 98, 101,

104

バッテリーパックの取り外し用ラベル · 25

バッテリーレバー · 21

ふ

付属品 · 6, 52, 55, 62

プライベートモード · 12, 35

プロキシサーバー · 56

ほ

方向認識用マイク · 9

歩行禁止モード · 12, 34

保証書 · 6

も

モーションエディター · 3, 34, 49

第 6章索引

109 / 110

り

リラックスポジション · 19

わ

ワイヤレスネットワーク名 · 56

110 / 110

富士ソフト株式会社 www.fsi.co.jp PRT-B002JW-012-001-08

※ご注意・製品仕様および本書の内容は予告なしに変更される場合があります。・本製品および本書のご使用によりお客様ならびに他の第三者に何らかの損害が発生した場合、弊社は一切の責を負わないものとします。・本書の記載内容を当社の許可なく転載することを禁じます。・商標について PALROは、富士ソフト株式会社の登録商標です。その他、記載されている会社名、製品名などは、各社の商標または登録商標です。

PALRO®「PAL」は友達や仲間という意味があります。友達の「PAL」にROBOTの「RO」を組み合わせてPALROと...

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Transcript of PALRO®「PAL」は友達や仲間という意味があります。友達の「PAL」にROBOTの「RO」を組み合わせてPALROと...