p03-otpori-kretanja.pdf
-
Upload
aleksandar-markovic -
Category
Documents
-
view
5 -
download
1
Transcript of p03-otpori-kretanja.pdf
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
OTPORI KRETANJA DRUMSKIH VOZILA
Otpor kotrljanja Otpor vazduha
Otpor uspona Otpor inercije Otpor prikljunog vozila
UVEK PRISUTNI
JAVLJAJU SE U ODREENIM USLOVIMA
Pri manjim brzinama zanemarljiv
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
Sila otpora kotrljanja za pojedinaza pojedinani toni toak:ak: FFf f = f= fGGTT
Sila otpora kotrljanja za celo vozilo:za celo vozilo: FFf f = f= fGGTi Ti = f= fGG
FFf f = f= fGGcoscos
Prilikom vonje na uzdunom nagibu, za otpor kotrljanja merodavna je komponenta sile teine normalna na podlogu!
Otpor kotrljanja
FFf f = f= fGG ZA HORIZONTALNU PODLOGU
Gcos
Gsin
G
f = 0,01+5,410-6v+10-11v4
1%
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
Otpor vazduha
za: =1.225 kg/m3, w=60 %, t=15 oCFW(N), cW(-), A(m2), v(km/h)
2vAcF
2
WW
=
FFWW = 0,0473= 0,0473ccWWAAvv22
Za osnovne jedinice
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
GG
T
cos
Gsin
F = Gsin
Otpor uspona
Oznaavanje uspona u procentima:
u = tg100%
Uspon [%] Ugao []5 2,8610 5,7115 8,5320 11,31
100 45
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
Otpor uspona
Izvor: Fahrzeuggetriebe
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
Otpor uspona
F = Gsin
tg sin
Uspon: u = tg100%
G100
uF
Za male uglove vai:
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
[]
tg
sin
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
Otpor inercije
A
B
CD
J1, MOT
J2, 2
J3, T
Za ustaljeno (v = const) kretanje vai:
D
TRTRMOT
D
TO r
iMrMF ==
Motor: MMOT
Toak: MT
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
Otpor inercije
A
B
CD
J1, MOT
J2, 2
J3, T
AMOTMOT1 MMJ = &
CB22 MMJ = &
TDT3 MMJ = &
MA < MMOT
MC < MB MT < MD
Prilikom ubrzanja:
D
TRTRMOTO r
iMF < !
OD
T FrM
Obimna sila je manja nego pri v = const
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
Otpor inercije
D
TRTRMOTO r
iMF 1
D
TRTRMOTO r
iMF =
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
Otpor inercije
FIN = ma
> 1 koeficijent uea obrtnih masa
DETALJNIJE U POGLAVLJU O UBRZANJU
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
Vuno vozilo mora savladati i sve komponente otpora kretanja prikljunog vozila, ukoliko je spregnuto.
FP
Otpor prikljunog vozila
-
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Otpori kretanja motornog vozila
Otpori kretanja drumskih vozila rezime
Otpor kotrljanja
Otpor vazduha
Otpor inercije
Otpor uspona
Otpor prikljunog vozila
Ff = fGcos f = f(v)
FW = 0,0473cWAv2
G100
uF F = Gsin
FIN = ma