デンソーにおけるORiN活用事例ボット（DENSO）× 54台 PLC（AB）× 54台...

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ORiNミーティング２００３

デンソーにおけるORiN活用事例

榊原　聡（株）デンソーウェーブ

2003年7月31日


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発表内容

・開発の背景デンソーにおける自動化活動間接作業の効率化

・ORiNを用いた設備管理システム適用設備紹介システムへのORiN活用ハードウェア・ソフトウェア構成開発アプリケーション紹介


3開発の背景：デンソーにおける自動化の推進

単一工程

1生産ラインすべての

自動化

1製品工程すべての

自動化

工場全体の

自動化

点の自動化

線の自動化

面の自動化

立体の自動化

FA

統合生産管理システム

AGV システム

全自動生産ライン

多世代対応ライン

多品種対応ライン

大量生産ライン自動化

組立セル

加工セルNC マシン

高速加工機

専用自動化マシン

自動化のレベル

1960 1970 1980 年代


4デンソーにおけるロボット使用台数の推移

0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

年

導

入

台

数

70 75 80 85 90 95

悪環境作業ダイカスト

単一工程

成形取出し多種流動ライン多種組立

中少量ライン

組立ｾﾙ・加工ｾﾙ

多世代ラインモデルチェンジ対応

（２００１年度末）

１. ３５万台台


5売上高あたりの人員

0

20

40

60

80

100

手作業半自動従来の自動化今後の自動化

全自動化に際しては工場の各機能での合理化が求められる全自動化に際しては工場の各機能での合理化が求められる

＊＊＊

（＊1991年でのﾃﾞﾝｿｰ製造部平均）

１００

スタッフ・技術

間接

班長

ライン外

検査

ライン内


間接

班長

ライン外

検査

ライン内


間接

班長

ライン外

検査

ライン内

６６

４３

１８

４２

スタッフ・技術間接班長

ライン外検査

ライン内

今後の自動化の対象

従来の自動化の対象


6ORiNの特長

・多様な機材へ対応- ロボットのみならず、製造ラインを構成する　PLC, タッチパネルなどからもデータ収集が可能

・接続ソフト(プロバイダ)開発が容易- 様々なメーカの機材を容易に接続可能- 既存設備へも大幅な改造なしに対応可能

・高い信頼性- 生産活動を継続しながら、システム導入が可能


7設備管理システムの実装：ハードウェア

ファクトリサーバーPC

ラインサーバーPC

デンソーコントローラ

デンソーロボットＶＭ－Ｌ

デジタル操作盤

ABPLC

三菱シーケンサ

MELSECNET

ロボット（DENSO）54台PLC（AB） 54台PLC（三菱電機） 15台操作盤（デジタル）22台パソコン 9台

Ethernet

Ethernet

DH+


8

SQL Server 7.0 (Microsoft)

PostgreSQL 6.5 (Linux版)

Access 2000 (Microsoft)

データベース

【計：3種類】

ロボット（DENSO）×54台

PLC（AB）×54台

PLC（三菱電機）×15台

操作盤（デジタル）×22台

パソコン×9台

接続機器

【計：154台】

Ethernet，IEEE802.11b，DH+ (AB)，

MELSECNETⅡ/10（三菱電機）

ネットワーク

【計：5種類】

7500アイテム

5ミリ秒～ 30分

アイテム数

サンプリング周期

設備管理システム

シリンダ劣化監視システム

ロータリラック監視システム

モバイルモニタ

ファイルマネージャ

アプリケーション

【計：5種類】

☆ ORiN上で開発すれば左記のような違いを意識しないでアプリケーションを開発できる！

実績：１ヶ月無停止！（１ヶ月に１回停電）

「改善」につなげる為にはこれくらいの

情報が必要！

設備管理システムの実装：ソフトウェア仕様


9設備管理システムの実装：ソフトウェア構成

RAO Engine(ORiN)

DENSOプロバイダ

OPCプロバイダ

三菱OPC

サーバ

ABOPC

サーバ

RAO-SQL

設備管理システムその他RAO

アプリケーション

・既存のプロバイダ、市販ソフトのみで多様な機材と接続・RAO-SQL経由で、複雑なプログラミングなしに　設備管理システムの開発が可能

デジタルOPC

サーバ


10設備管理システム①：リアルタイムモニタ

□ 生産ラインリアルタイムモニタ機能

・生産ライン全体情報の表示　生産量，稼動率など．過去２４時間の履歴を

　グラフ表示

・設備毎の可動情報の表示　生産量，可動率など

・設備毎のエラー情報の表示　停止回数，停止時間など


11設備管理システム②：生産情報収集・集計

□ 生産情報収集・集計機能

・生産ライン全体情報の　ライン全体情報の　　収集・記録　日毎・週毎・月毎の　　集計表示

・生産設備毎の稼動情報　生産設備毎情報の　　収集・記録　日毎・週毎・月毎の　　集計表示


12設備管理システム③：エラー情報収集・集計

□ エラー情報収集，編集，集計機能

・発生エラーを収集・記録

・記録エラーを編集，追加，削除

・各種集計表示　- 日毎・週毎・月毎の集計表示- 生産設備毎集計表示- 生産品番毎集計表示- 設備動作項目毎集計表示- 上記項目の組合せ集計表示


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↓PDAの画面

工場中に張られた長大なラック５００以上のエラー発生可能個所を

瞬時に特定！

アプリケーション事例：ロータリーラック監視システム


14

WEBサーバ

メールサーバ

ラップトップ

PDA

携帯電話・（無線）LAN・インターネット

メール

HTML文書

エラー番号などに応じて適正な人に瞬時に連絡．

アプリケーション事例：モバイルモニタ


15

← ロボット

↑NC加工機

FA機器によらずファイルを一元管理

アプリケーション事例：ファイルマネージャ


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まとめ

・ORiNを利用した設備管理システムを開発した．

・ORiN用のプロバイダを準備することにより、各種ロボット・PLC　などの情報を集約するシステムを構築できた．

・開発したシステムは、1ヶ月間無停止連続可能が可能であり、　ORiNの高い信頼性を証明した．

・稼動管理のほか、迅速・確実な設備管理を可能とする各種　アプリケーションを開発した．

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