OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK

1

Uniwersalny regulator temperatury PID

• Płyta czołowa - IP66 / NEMA4• Struktura modułowa• Regulacja grzanie/chłodzenie• Moduły komunikacyjne - RS-232C i RS-485• Wejścia temperaturowe i analogowe• Duża dokładność: rozdzielczość 100ms

(dla wejścia analogowego)• Funkcja Auto-tuning i Fuzzy Selftuning• Zgodny z międzynarodowymi standardami EMC

SpecyfikacjaOpis Typ SpecyfikacjaModuł bazowy E5CK-AA1-500 Jednostka podstawowa z osłoną zacisków

E5CK-TAA1-500 Jednostka podstawowa z osłoną zacisków i możliwościąprogramowania krzywej grzania/chłodzenia

Moduł wyjściowy E53-R4R4 przekaźnikowe/przekaźnikoweE53-Q4R4 impulsowe (NPN)/przekaźnikoweE53-Q4Q4 impulsowe (NPN)/impulsowe (NPN)E53-C4R4 liniowe (4-20mA)/przekaźnikowe

Moduł opcyjny E53-CK01 RS-232CE53-CK03 RS-485E53-CKB pomocnicze wejście sterująceE53-CKF analogowe wyjście komunikacyjne (4 do 20mA)

Zakresy temperatur• Rezystancyjny czujnik temperatury WE (nastawialne) JPT100 PT100

Zakres temperatury °°°°C -199.9 ... +650.0 -199.9 ... +650.0

Parametr ustawiający 0 1

• Termopara WE (nastawialne) K1 K2 J1 J2 T E L1 L2

Zakres °°°°C -200 ...+1300

0.0 ...+500.0

-100 ...+850

0.0 ...+400.0

-199.9 ...+400.0

0 ...+600

-100 ...+850

0.0 ...+400.0

Parametr ustawiający 2 3 4 5 6 7 8 9

WE (nastawialne) U N R S B W PLII

Zakres °°°°C -199.9 ...+400.0

-200 ...+1300

0 ...+1700

0 ...+1700

+100 ...+1800

0 ...+2300

0 ...+1300

Parametr ustawiający 10 11 12 13 14 15 16

• Prądowe/napięciowe wejście analogowe We (nastawialne) WE prądowe WE napięciowe

4 ... 20 mA 0 ... 20 mA 1 ... 5 V 0 ... 5 V 0 ... 10 V

Zakres Jeden z następujących zakresów zależny od parametrów skalowania: -1999 ... +9999 , -199.9 ...+999.9 , -19.99 ... +99.99 , -1.999 ... +9.999

Parametr ustawiający 17 18 19 20 21

E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON

2

Specyfikacja• Charakterystyka techniczna Napięcie zasilania 100 - 240 VAC, 50/60 Hz

Dopuszczalne odchyłki napięcia 85% -- 110 % napiecia znamionowego

Moc pobierana 10 VA (100 VAC) - 14 VA (240 VAC)

Wejście Termopara : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII Rezystancyjny czujnik temperatury: PT100 (0.5 Ω/ 1°C), JPT 100 (0.38 Ω/ 1°C) We prądow e : 4 - 20 mA, 0 - 20 mA We napięciowe : 1 - 5 V, 0 - 5 V, 0 - 10 V

Impedancja wejściowa We prądow e : 150 Ω We napięciowe : 1MΩ max.

Wyjścia kontrolne Zależne od mod ulu wyjsciowego (p. "Rodzaje wyjsc regulatora")

Wyjście pomocnicze Styk zwierny 1A 250 VAC (obc iążenie rezys tancyjne)

Metoda kontroli procesu ON/OFF lub PID

Metoda nastawy Nastawa cyfrowa przy pom ocy f ront owego panel a sterujacego

Wskaźniki 7-segmentowy wyświetlacz cyfrowy i LED-y

Inne funkcje RS-232C, RS-485,(pat rz „M odu ły opc yjne”)

Dokładność wskazania Termopara: : (±0,3 % wy świetlanej wielkości lub ±1 °C) ± 1 cyfra max Rezys tancyjny c zujnik temperat ury : (±0,2 % wy świetlanej wartości lub ±0.8 °C) ± 1 cyfra max

Wejście analogow e : (±0,2 % wy światlanej wartości ) ± 1 cyfra max

Histereza 0,0 1% - - 99,99% (us tawiana z dokladnoscia do 0,01% pelnej skali)

Współczynnik wzmocnieniaczłonu (P)

0,1% - 999,9% (ustawiana z dokladnoscia do 0,1% pelnej skali)

Stała całkowania cz łonu (I) 0 - 3999 s ( rozdzielczo sc 1 s )

Stała ró żniczkowa (D) 0 - 3999 s ( rozdzi elczo sc 1 s )

Nastawa temperatury zadanej 0,0 - 100,0% (rozdzielczosc 0,1%)

Nastawa progu alarmowego 1,999 do 9,999 lub - 199.9 lub 999.9

Częstotliwość przetwarzania Wejście temperat urow e : 250 ms Wejście analogow e : 100 ms

Izolacja 20 MΩ min. (500 VDC)

Wytrzymałość dielektryczna 2.000 VAC, 50/60 Hz 1 min

Odporność na wstrząsy Dopuszczalna: 10 - 55 Hz, 9,8 m/s2 (1G) przez 10 min. w osiach X, Y, Z

Odporność na udar Dopuszczalna: 200 m/s2 (20G), 3 razy w 6 kierunkach

Temperatura otoczenia Podc zas prac y: -10 °C...+55°C (bez obl odzeni a)

Magazynow ania: -25°C do 65°C (bez obl odzeni a)

Dopuszczenia techniczne P łyta czołowa: IEC IP66 / NEMA4 (dla pom ieszczeń zamkniętych) Obudow a tylna : IEC IP20, Zaciski : IEC IP00,

Moduł pamięci EEPROM ( ilość zapisów min. 100.000 )

Ponadto oferujemy jeszcze następujące moduły wyjściowe: E53-Q4HR4 PNP tranzystor + wyjście przekaźnikowe E53-Q4HQ4H PNP tranzys tor + PNP tranzystor E53-C4DR4 0-20 mA wy analogow e + wy przekaźnikowe E53-V44R4 0-10 V wy analogow e + wy przekaźnikowe

OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK

• Moduły opcyjne

Pomocnicze wejścia sterujące Wejście stykowe : ON : 1 kΩ max. OFF : 100 kΩ min.

Wejście bezstykowe : ON : spadek napięcia 1,5 V max. OFF : prąd szczątkowy 0,1 mA max.

Komunikacja Interface : RS-232C lub RS-485

Metoda transmisji : Half-duplex

Metoda synchronizaci: Metoda Start-Stop ( asynchroniczna )

Szybkość transmisji: 1,2 / 2,4 / 4,8 / 9,6 / 19,2 kbps

Wyjście komunikacyjne 4 - 20 mA , Maksymalna impedancja : 500 Ω maximum, Rozdzielczość : około 2600

3

• Rodzaje wyjść regulatora

Wyjście przekaźnikowe Styk zwierny 250 VAC, 3A (obciążenie rezystancyjne) Żywotność mechaniczna : 10.000.000 zadziałań minimum, Żywotność elektryczna : 100.000 zadziałań minimum

Wyjście tranzystorowe NPN : 20 mA 12VDC ( z zabezpieczeniem przed zwarciem)

Liniowe wyjście prądowe 4 - 20 mA , Maksymalna impedancja : 500 Ω maximum, Rozdzielczość : około 2600

• Moduły opcyjne

Pomocnicze wejścia sterujące Wejście stykowe : ON : 1 kΩ max. OFF : 100 kΩ min.

Wejście bezstykowe : ON : spadek napięcia 1,5 V max. OFF : prąd szczątkowy 0,1 mA max.

Panel czołowy Wskaźniki kontrolne• OUT 1

Świeci się, gdy sygnał wyjściowyprzypisany do wy kontrolnego 1jest niezerowy

• OUT 2 Świeci się, gdy sygnał wyjściowyprzypisany do wy kontrolnego 2jest niezerowy

• SUB 1 Świeci się, gdy sygnał wyjściowyprzypisany do wy pomocniczego1 jest niezerowy

• MANU Świeci się podczas ręcznegotrybu pracy

• STOP Świeci się przy zatrzymaniuprocesu

• RMT Świeci się podczas sterowaniazewnętrznego

• AT Świeci się podczassamodostrajania się regulatora(auto-tuning)

Przycisk A/M do wyboru trybu pracyautomat./ręcznie

1-y wyświetlacz Wyświetla temperaturę procesulub symbole parametrów

2-i wyświetlacz Wyświetla wartość zadanątemperatury oraz inne ustawianewartości i parametry

Przycisk do zmniejszania i zwiekszaniawartości na 2-gim wyświetlaczu

Przycisk wyświetlania Naciśnięcie przez czas krótszy niż1 sek. powoduje wyświetleniekolejnego parametru. Naciśnięcieprzez czas dłuższy niż 1 sekpozwala poruszać się po menuprogramowania

E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON

4

Programowanie• Struktura programowania Rysunek pokazuje sposób poruszania się po Menu programowania regulatora oraz wszystkie wyświetlane komunikaty, które pojawiają sięprzy przechodzeniu na poszczególne poziomy programu. Ilość dostępnych parametrów zależy od zastosowanych modułów wejściowych iustawień w poziomie PROTECT MODE.

• Poziomy wyboru Protect Mode W tym poziomie można zablokować możliwość zmian niektórych parametrów i przełączania

AUTO / MANUAL w trakcie trwania procesu

Manual Mode W tym poziomie można ręcznie sterować procesem bezpośrednio wpływając na wyjściowysygnał kontrolny regulatora

Level 0 Mode W tym poziomie można zmieniać ustawienie zadanej temperatury procesu, zatrzymywaći rozpoczynać proces oraz monitorować bieżącą wartość temperatury procesu, zmieniaćustawienia temperatury zadanej oraz inne wybrane parametry

Level 1 Mode W tym poziomie można załączyć automatyczne ustawianie parametrów procesu (parametryPID - metoda AUTO TUNING), ustawiać progi alarmowe, parametry PID oraz najkrótszyczas trwania sygnału wyjściowego.

Level 2 Mode W tym poziomie można ustawiać graniczne wartości parametrów procesu, parametry LBA,szerokość histerezy sygnałów alarmowych i parametry transmisji filtra sygnału wejściowego

Setup Mode Poziom przeznaczony do ustawiania podstawowych parametrów procesu takich, jak rodzajsygnału wejściowego, parametry skalujące, przyporządkowanie sygnałów wyjściowych doodpowiednich wyjść zewnętrznych, itp.

Expansion Mode Poziom do programowania funkcji rozszerzających. Można w nim ręcznie korygowaćparametry dostrajania, wybierać metodę kontroli procesu między PID a ON/OFF,programować konwencje zatrzymania procesu, ustawiać parametry inicjujące i czaspowrotu do wyświetlania procesu przy braku naciskania klawiszy

Option Mode Poziom do programowania opcji. Możliwy do wykorzystania, tylko gdy do regulatorapodłączony jest odpowiedni moduł rozszerzający. W tym poziomie można ustawiaćparametry wyjścia komunikacyjnego i wejścia pomocniczego.

Calibration Mode Poziom służący do kalibracji sygnałów wejściowych i wyjść komunikacyjnych. Użytkownikmoże sam dokonać kalibracji wybranego sygnału wejściowego i komunikacyjnego sygnałuwyjściowego (dla regulatora wyposażonego w moduł E53-CKF).

OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK

• Parametry kontrolne Level 0 Mode

5

PV / SP - temperatura procesu / temperatura zadana Aktualna temperatura procesu jest wyświetlana na wyświetlaczu nr 1 a ustawiana wartość zadana - nawyświetlaczu nr 2. Kiedy używana jest funkcja MULTI-SP (przełączanie między dwoma poziomamitemperatury zadanej) wyświetlana jest cyfra 0 lub 1 w zależności od wyboru jedna z wartości.

Wartość zadana podczas zmiany Pokazuje wartość temperatury zadanej w stanach przejściowych (rozpoczęcie procesu, podczas używaniafunkcji MULTI-SP, itp.) Wyświetlanie wartości sygnału kontrolnego (grzanie)

Wyświetlanie wartości sygnału kontrolnego (chłodzenie) Używane przy metodzie kontroli grzanie-chłodzenie

Run / Stop START / STOP

• Protect Mode Zabezpieczenia Poniższa tabelka pokazuje, które poziomy wyboru są niedostepne przy ustawieniu odpowiedniegoparametru. Tryb Parametry 0 1 2 3 4 Calibration X X X X Option X X X Expansion X X X Setup X X X Level 2 X X Level 1, 0 X Ustawienie parametru ” 5 ” powoduje, że jedyną wielkością, którą można zmieniać jest zadana wartośćtemperatury. Ustawienie parametru ” 6 ” uniemożliwia zmianę wszystkich parametrów procesu. Zabezpieczenie przełączania A / M (AUTO / MANUAL) Umożliwia zablowkowanie wyłącznika A/M.

• Manual Mode Te Temperatura procesu TeTemmperatura zadana WWskaźnik ”MANU”

1300

SP-M 0

c-o 50.0

r-s run

0

o 50.0

Secr 1

E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON

6

(Auto-Tuning) Funkcja samodostrojenia włącz/wyłącz

Wartość zadana 0 Używana z funkcją MULTI-SP

Wartość zadana 1 Używana z funkcją MULTI-SP Próg alarmowy 1 Mozliwy do ustawienia tylko, gdy wyjście alarmowe 1 jest przypisane do któregoś z wyjść zewnętrznych

Próg alarmowy 2 Możliwy do ustawienia tylko, gdy wyjście alarmowe 2 jest przypisane do któregoś z wyjść zewnętrznych

Współczynnik P

Stała I

Stała D

Współczynnik korygujący parametr P P chłodzenia = współczynnik korygujący x P grzania

Martwa strefa Używana w procesie grzanie - chłodzenie

Ustawianie współczynnika przeregulowania Używane, gdy parametr stała I = 0

Szerokość pętli histerezy (grzanie) Używane przy metodzie kontroli ON / OFF

Szerokość pętli histerezy (chłodzenie) Używane przy metodzie kontroli ON / OFF grzanie - chłodzenie Minimalny czas przełączenia (grzanie) Używany, gdy regulator ma przekaźnikowe lub tranzystorowe kontrolne wyjście zewnętrzne i kiedyużywana jest metoda kontroli PID. Minimalny czas przełączenia (chłodzenie) Używany, gdy regulator ma przekaźnikowe lub tranzystorowe kontrolne wyjście zewnętrzne i kiedyużywana jest metoda kontroli PID grzanie - chłodzenie.

OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK

7

Sterowanie lokalne / zewnętrzne Używane dla funkcji komunikacyjnych

Parametr czasowy ustawiania temperatury zadanej Używany przy określaniu szybkości zmiany wartości zadanej

Parametr wartości ustawiania temperatury zadanej Używany przy określaniu szybkości zmiany wartości zadanej

Czas próbkowania błędu „zapętlenia” procesu Możliwy do wykorzystania tylko, gdy sygnał LBA jest przyporządkowany do któregoś z wyjść zewnętrznych

Ustawienie kontrolnego sygnału wyjściowego przy zatrzymaniu procesu

Błędne ustawienie zadanej wartości temperatury

Ustawienie dopuszczalnej maksymalnej wartości temperatury zadanej

Ustawienie dopuszczalnej minimalnej wartości temperatury zadanej

Ustawienie dokładności odczytu temperatury zadanej

Ustawienie parametrów filtra sygnału wejściowego

Szerokość histerezy Alarmu 1 Możliwe, gdy sygnał Alarm 1 jest przypisany do któregoś z wyjść zewnętrznych.

Szerokość histerezy Alarmu 2 Możliwe, gdy sygnał Alarm 2 jest przypisany do któregoś z wyjść zewnętrznych. Parametr korygujący charakterystykę przenoszenia sygnału wejściowego (górna wartość) Parametr korygujący charakterystyki przenoszenia sygnału wejściowego (dolna wartość)

E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON

8

Rodzaj sygnału wejściowego Ustawienie kodu zastosowanego rodzaju sygnału wejściowego

Współczynnik skalujący sygnał wejściowy (górna wartość) Wykorzystywany przy wejściach analogowych (prądowych lub napięciowych)

Współczynnik skalujący sygnał wejściowy (dolna wartość) Wykorzystywany przy wejściach analogowych (prądowych lub napięciowych)

Ustawienie formatu sygnału wejściowego Używane przy wejściach analogowych (prądowych lub napięciowych)

°C / °F Używany gdy do wejścia podłączony jest czujnik temperatury

Ustawienie parametrów inicjujących

Wyjście kontrolne 1 Przyporządkowanie sygnału wyjściowego do kontrolnego wyjścia zewnętrznego nr 1

Wyjście kontrolne 2 Przyporządkowanie sygnału wyjściowego do kontrolnego wyjścia zewnętrznego nr 2 Wyjście pomocnicze 1 Przyporządkowanie sygnału wyjściowego do wyjścia pomocniczego nr 1 Typ Alarmu nr 1 Ustawianie parametru rodzaju alarmu (patrz tabela rodzajów alarmów)

Status Alarm 1 Ustawienie sygnału Alarm 1 na normalnie zwarty / rozwarty

Typ Alarm nr 2 Ustawienie sygnału Alarm 2 na normalnie zwarty / rozwarty

Status Alarm 2 Ustawienie sygnału Alarm 2 na normalnie zwarty / rozwarty

Normalny / odwrócony proces Ustawienie procesu grzania lub chłodzenia

OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK

9

Ustawienie maksymalnej wartości zadanej temperatury

Ustawienie minimalnej wartości zadanej temperatury

PID/ ON/OFF Przełączanie rodzaju metody kontroli

Ręczne dostrajanie Możliwe przy metodzie kontroli PID - ręczne ustawianie parametrów regulatora PID

Ustawianie parametrów ręcznego dostrojenia

Ustawianie parametru Alfa Wykorzystywane przy metodzie kontroli PID z wyłączoną funkcją ręcznego dostrajania

Ustawienia parametrów samo-dostrojenia Wykorzystywane przy metodzie kontroli PID z wyłączoną funkcją ręcznego dostrajania Ustawianie sekwencji rozpoczęcia i zakończenia procesu

Automatyczny powrót do wyświatlania temperatury procesu

Auto-Tuning histereza Ustawienie parametrów samo-dostrajania

Czas próbkowania LBA Możliwy do wykorzystania kiedy sygnał LBA jest przypisany do jednego z wyjść zewnętrznych

E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON

10

Funkcja MULTI-SP Możliwa po podłączeniu modułu E53-CKB

Wejście pomocnicze Określenie rodzaju wejścia pomocniczego możliwe tylko z modułem E53-CKB.

Bit STOP Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym

Dane Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym Parytet komunikacji Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym

Baud Rate (szybkość transmisji) Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym Unit No Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym Rodzaj wyjścia komunikacyjnego Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym

Skalowanie komunikacyjnego sygnału wyjściowego (wartość górna) Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym

Skalowanie komunikacyjnego sygnału wyjściowego (wartość dolna) Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym

• Opis wyświetlanych błędów :

S.Err Input Error Błąd sygnału wejściowego Sprawdzić poprawność: podłączenia sygnału wejściowego, zamocowania, brakobecności zwarcia, zaprogramowanie parametrów wejścia.

E111 Memory Error Błąd wewnętrzny pamięci Wyłącz i załącz napięcie zasilania. Jeżeli błąd będzie się dalej wyświetlałregulator musi być nareperowany w autoryzowanym punkcie napraw. Jeżeli poponownym załączeniu regulator wrócił do normalnej pracy, prawdopodobnieprzyczyną wyświetlenia komunikatu były zewnętrzne zakłócenia. Sprawdzić parametr podłączenie obwodów.

E333 A/D Converter Error Błąd przetwornika A / D - wewnętrzne uszkodzenie obwodu regulatora Wyłącz i załącz napięcie zasilania. Jeżeli błąd będzie się dalej wyświetlałregulator musi być nareperowany w autoryzowanym punkcie napraw. Jeżeli poponownym załączeniu regulator wrócił do normalnej pracy, prawdopodobnieprzyczyną wyświetlenia komunikatu były zewnętrzne zakłócenia. Sprawdzić parametr podłączenie obwodów.

OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK

58 (2.28)53 (2.09) x 53 (2.09)

13(0.51)

100 (3.94)

48(1

.89)

44.8 (1.76) x 44.8 (1.76)

Wymiary (mm)

E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON

Zaciski• Zasilanie zewnętrzne

•

•

•

•

100 - 240 VAC, 50/60 Hz -15%...+10%

Sygnał wejściowy

Termopara Czujnik rezystancyjny Sygnał napięciowy Sygnał prądowy TC * PT TC * PT V I

Zewnętrzne wyjścia kontrolne

VVVV

C

12

E53-R4R4 E53-Q4R4 E53-Q4Q4 E53-C4R4

Wyjścia pomocnicze

SUB 1 SPST-NO 250 VAC, 1 A

Opcje: wyjścia komunikacyjne/wej ścia pomocnicze

RS-232C RS-485 wejście pomocnicze wyjście prądoweE53-CK01 E53-CK03 E53-CKB E53-CKF

4-20 mA4-20 mA4-20 mA4-20 mA OUT 1 OUT 2

4-20 mA4-20 mA4-20 mA4-20 mA

Omron Electronics Sp.z o.o.ul. Jana Sengera „Cichego”1, 02-790 Warszawa

tel.: 645 78 60, fax: 645 78 63

at. No. H079-PL2-06 Ze wzglňdu na stağe unowoczeŜnianie wyrobu dane techniczne mogŃ byĺ zmieniane bez uprzedzenia