시스템 제어 연구실

위치: E8-403 전화: (053)950-5604(교수실),(053)940-8604(대학원생실)

(Laboratory for System Control)지도교수: 서 보 혁

IT대학전기공학과

대학원전기공학과

I. 연구실 소개

연구실 소개우리 연구실에서는 고전적인 제어 이론을 바탕으로 신경망, 혼

위치: E8 403 전화: (053)950 5604(교수실),(053)940 8604(대학원생실) E-mail: bhsuh@knu.ac.kr 홈페이지: http://eecs.knu.ac.kr/aclab/

[4] Intelligent Building System- Building automation: 건설설비, 전력, 제어, 공조 시스템 등각종 제어, 에너지 절감 및 빌딩 관리 비용 절감, 인체 생리 영향

- 조명, 식물 환경 등의 영향 분석,응용

전기공학과

연구 논문II 주요 수행과제와 연구분야

돈이론, 퍼지, 유전 알고리즘 등을 이용한 제어기 설계와 마이크로프로세서, 감성공학을 이용한 계측제어, 실시간 제어를 위한 연구를 수행하고 있으며, 감성상태 인식에 대한 연구와 뇌파신호측정, 분석에 대한 연구도 수행하고 있습니다. 또한 전기설비분야, Intelligent Building System도 다루고 있습니다.

연구 논문

주요 수행과제

II. 주요 수행과제와 연구분야

•동적 신경망을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어(기초전력공학공동연구소) •과도 및 정적 안정도를 고려한 FACTS 설비의 최적 위치선정•동적 신경망을 기반으로 한 유도전동기의 센서리스 벡터제어•국내외 전문 논문지( IEEE ICEMS , IEEE TENCON , ICSCA , 대한전기학회

“Problem solution of linear programming using dual simplexmethod neural network”“The pattern cognition and classification used ART neuralnetwork”“The destination coordinates arrival time improvement usedneural network”“Robust control using Analog Adaptive Resonance Theory”

대한전기학회 ) “신경망을 이용한 제어기에 인가된 입력 신호의 추정” 전기학회논문지“Visualized Control System with Single-channel EMG Signalfor HCI” 2010 IITA“Study on EEG feature extraction under LED color exposure toenhancing the concentration” 2011 ICMIT"Reducing interference of involuntary movements in EEGsignal analysis“ 2011 ICMIT

연구 분야[1] 제어기/제어 알고리즘 개발-최적/적응/확률/견실/제어/최적화기법-Identification/State estimator/Filter/Predication/Smoothing-퍼지/신경망/인공지능/전문가 시스템개발과 응용-감성공학/뇌파와 생체신호 응용

III. 진로 현황 및 관련기관

g y"Estimation of EEG during Voluntary Movement by UsingKalman Smoother Based BMFLC“-“색과 주의력의 상관관계 규명을 위한 뇌 반응 계측” 2012ICROS

-로봇동작해석과 제어[2] COMPUTER/MICROPROCESSOR 응용-H/W & S/W Interface 기술-Data Acquisition System-디지털 계측 시스템, 디지털 제어기 구현-실시간 Hybrid 제어기, 통신망을 통한 원격 제어-패턴인식, 물체인식, 문자인식-HCI(Human Computer Interface)[3] 감성제어

IV. 연구사례

- 국내외 대기업(삼성, LG, POSCO, POSCON, 현대, 펜텍 연구소 등)

- 국립 공업기술원, 국방과학연구소, 국방품질연구소, 한국 전기 연구원, 한국전력공사, 환경관리공단, 대학교(동양대학교,영진전문대학, 영남이공대학 등)

[3] 감성제어-감성로봇 연구, 감성 제품 설계 방법론, 감성 커뮤니케이션시스템 설계, 감성 생체신호 측정 및 분석-뇌파, 환경과 생체 영향, 두뇌 게임, EEG 뉴로피드백시스템, 마켓 리서치용의 EEG센서, 인간 감정 측정-뇌파를 이용한 바이오피드백 시스템-감성상태판정을 위한 뇌파해석

연구사례

주요 연구 사례 소개

-집중력 향상을 위한 색과 주의력과의 상관관계 연구-SMPS회로부의 전압 변동과 surge성 외란에 의한 switching IC소손 개선 연구-뇌파신호처리 시 잡음제거에 대한 신호처리 연구-긍정 부정 감성판정에 대한 뇌파신호 연구-신경망 이론을 이용한 제어기에 인가된 입력 신호 추정에 대한 연구뇌파와 전 신호를 이용한 연-뇌파와 근전도 신호를 이용한 HCI연구