OBRADA GLODANJEM - zoranpericsplit.weebly.com · Obrada krivolinijskih kontura je obrada...

T-7.

OBRADA GLODANJEM

Osnovne akademske studije – Studijski program - Inženjerski menadžment

Tehnički sistemi 2012. Dušan B. Regodić



CILJEVI UČENJA:

1. Razumete proces obrade glodanjem.2. Pojmovno odredite proizvodne operacije

i alate.3. Objasnite osnovna kretanja u toku

procesa glodanja.4. Planirate mašine u obradi glodanjem.5. Objasnite operacije obrade glodanjem.6. Razumete otpore rezanja i snagu mašine.



Nastavna pitanja:

Strana uudžbeniku1. Proizvodne operacije i alati 135

2. Otpori i snaga rezanja 141

3. Mašine u obradi glodanjem 142



Obrada glodanjem je postupak obrade ravnih površina, žljebova,profilisanih (fazonskih) kontura, površina specijalnog i složenog oblika.

Glavno kretanje je obrtno kretanje alata definisano brzinom rezanja V,m/min.

Pomoćno kretanje je:

•pravolinijsko kretanje predmeta obrade i/ili alata i određeno je brzinompomoćnog kretanja (Vp = n·S, mm/min - aksijalnim pomeranjem u jedinicivremena),

•može biti definisano korakom po zubu (S1, mm/z - aksijalnim pomeranjemza jedan zub alata) i korakom (S, mm/o - aksijalnim pomeranjem za jedanobrt alata).

Metode obrade rezanjemsa alatima sa

definisanom geometrijom•glodanje

Metode obrade rezanjemsa alatima sa

definisanom geometrijom •glodanje



qIstosmerno i suprotno smerno glodanje



Prema smeru međusobnih kretanja alata i predmeta obrade razlikuju se dvapostupka obrade glodanjem i to obrada:

1. Istosmernim glodanjem2. Suprotno smernim glodanjem.

Pored toga kod istosmernog glodanja debljina strugotine se menja odmaksimalne vrednosti do nule, a kod suprotno smernog od nule domaksimalne vrednosti hmax.



Prema rasporedu reznih elemenata alata razlikuju se dva postupkaobrade glodanjem:

1. obimno glodanje2. čeono glodanje.



Kružno glodanje



Koraci kod odabira alata i režima rada iz kataloga alata

Odabir načina glodanja:- čeono glodanje- obodno glodanje- glodanje ruba- profilno glodanje- utorno glodanje



Osnovni geometrijski parametri obrade glodanjem:qdubina rezanja (a)

qširine glodanja (B),

qugao kontakta ψ,

qugao zahvata ϕ,

qširina (b) i

qdebljina reznog sloja - strugotine (h), trenutna, srednja i maksimalna.



Dubina rezanja pri obradi ravnih površina glodanjem iznosi:

a = h1 − h

gde su h1 i h, mm - dimenzije pre i nakon obrade, dok su dodaci zaobradu:

δ1 - dodatak za grubu obradu glodanjem,δ2 - dodatak za finu obradu glodanjem,δ3 - dodatak za brušenje.

Dodaci za obradu u obradi glodanjem



Osnovne operacije u obradi glodanjem su obrada:

1. ravnih površina,2. krivolinijskih kontura,3. površina specijalnog oblika i4. površina složenog oblika.

Obrada ravnih površina je obrada:

horizontalnih, vertikalnih ili nagnutih površina, izrada kanala ižljebova na ravnim i cilindričnim površinama (žljebova za klin),usecanje i odsecanje, obrada stepenastih površina i sl.



Neke proizvodne operacije obrade ravnih površina glodanjem



Obrada krivolinijskih kontura je obrada profilisanih površina,ispupčenja, udubljenja, zaobljenja, zavojnih žljebova, složenih kontura i sl.



Izrada i obrada površina specijalnog oblika glodanjem je izrada T- žljebova, profila prizmi, žljebova u vidu ″lastinog repa″, površina savećim brojem stepenica, pravolinijskih i krivolinijskih žljebova itd.



Neke proizvodne operacije obrade površina složenog oblika glodanjem

Izrada i obrada površina složenog oblika glodanjem je izrada zupčanika,navoja, ožljebljenih vratila, gravura alata za kovanje, livenje u kokilama,presovanje itd.



Proizvodne operacije obrade glodanjem se često razvrstavaju i prema

vrsti i obliku glodala koje se koristi pri obradi na glodanje:

1. valjkastim glodalima,

2. čeonim glodalima,

3. vretenastim glodalima,

4. koturastim glodalima itd.



Po načinu izrade razlikuju se:

• glodala sa glodanim zubima• glodala sa podstruganim - podbrušenim zubima• glodala sa umetnutim zubima

Prema obliku glodala se mogu svrstati u tri grupe:

glodala sa drškom- vretenasta glodala- glodala za žlebove

glodala sa otvorom- valjkasta- koturasta- testerasta- čeona valjkasta- ugaona- profilna i dr.

Podela glodala se može izvršiti na više načina:



Prema obliku zuba glodala mogu biti:•sa pravim zubima•sa ukrštenim zubima•glodala sa zavojnim zubima

Po smeru obrtanja u radu glodala mogu biti:•desnorezna•levorezna

Po materijalu koji se koristi za rezni deo glodala mogibiti:

•od brzoreznog čelika•sa pločicama od tvrdog metala

Glodačke glave



Glodala od brzoreznog čelika

Valjkasta glodala sa glodanim zubima se izrađuju od brzoreznog čelika.Primena: obradu ravnih površina.Širina im je veća od spoljašnjeg prečnika, a mogu biti sa pravim, kosim izavojnim zubima (zavojni zubi obezbeđuju povoljnije uslove rada).

Zubi se izrađuju glodanjem na telu valjkastog oblika od brzoreznogčelika, a centralni otvor u telu služi za postavljanje glodala na glavnovreteno glodalice ili nosač u obliku trna.



Namena:

izrada žljebova, kanala i obradu ravnih površina.

Izrađuju se iscela sa drškom, koja može biti cilindrična, konična sa uškom i sanavojem u otvoru drške. Na obimu i čelu reznog dela nalaze se rezne ivice (zubi), asam rezni deo je izrađen od brzoreznog čelika.

Vretenasta glodala Vretenasto glodalosa valjkastom drškom sa kupastom drškom

Vretenasto glodalo Vretenasto glodalosa SK drškom za zaobljenja



Čeono valjkasto glodalo•izrađeno iscela od brzoreznog čelika•ima zube po čelu i omotaču i•primenjuje se za obradu ravnih površina, zidova žljebova i slično.

Osim čeono valjkastih glodala iz jednog komada (iscela) od brzoreznogčelika, ova glodala se izrađuju i sa umetnutim noževima od brzoreznogčelika.

Čeono valjkasta glodala

Profilna glodala



Čeono vretenasto glodalo Valjkasto glodalo



Glodala za žljeb Glodala za Ugaonaza segmentni klin T - žljeb glodala

Profilna glodala od brzoreznog čelika izrađenih iscela

Ugaona glodala se primenjuju kodizrade alata (glodala sa glodanim zubima) ikod glodanja žljebova odgovarajućegoblika. Mogu biti jednostrana i dvostrana, amogu se ubrojiti i u profilna.



Karakteristika testerastih glodala jeste da je širina samog glodalamnogo manja od prečnika godala. Njima se mogu izrađivati razni žljebovi,ukopavati kanali i dr.

Testerasta glodala



Glodala sa pločicama od tvrdog metala

Iz ove grupe glodala izdvojićemo:

koturasta, profilna, sferna, čeona, valjkasta, testerasta, specijalnaglodala i glodačke glave.

Koturasta glodala sa mehanički pričvršćenimpločicama od tvrdog metala



Profilno glodalo Sferno glodaloza izradu žljeba

Čeona glodala



Valjkasta glodala Testerasto glodalo

Specijalna glodala



Glave za glodanje (glodačke glave) se koriste pri obradi ravnih površina većeširine kada se traži veći učinak obrade.

Sastoje se od tela (glave), u koju se ugrađuju noževi od brzoreznog čelika ili salemljenim pločicama od tvrdog metala ili izmenljive pločice od tvrdog metala.

Glodačke glave

Pločice se za telo glodalamogu pričvrstiti kao i godstrugarskih noževa načetiri osnovna načina:

1. stezanjem odozgo,2. stezanjem preko

otvora,3. stezanjem odozgo i4. preko otvora i5. stezanje vijkom.



Nastavna pitanja:






Glodala spadaju u grupu višesečnih alata, što znači da imaju veći brojreznih elemenata (zuba), a time i veći broj reznih ivica.

Geometriju alata u obradi glodanjem čine osnovne:

prečnik otvora ili drške - d

prečnik - D

širina - B

geometrija reznog klina (α, β i γ).

ugao uspona spirale glodala ω



Kod čeonih glodala geometrija reznog klina je definisana

Napadni (κ) ipomoćnimnapadnimuglom (κ1),

ugao vrha zuba (ε),

radijus vrha zuba (r)

geometrijom pomoćnog reznog klina (α1, β1 i γ1).



Rezultujući otpor rezanja u obradi glodanjem se može razložiti na trikomponente:•F1 - glavnu ili obimnu - tangencijalnu silu,•F2- radijalnu ili silu prodiranja i



1. F1 –obimna sila2. F2 – radijalna sila

Čeono glodanje

Rezultujuća sila na zubu glodala:

Основни елементи процеса резања - обимно глодање

брзина резања [m/min]

број обрта n [о/min]брзина помоћногкретања

vs [mm/min]

корак по обрту [mm/о]

корак по зубу

главно време [min]

производност q=a ·b· vs [mm3/min]

дебљинастругот. по зубу

am=sz·sinψLt

L

am a

sz

vs

n Db

ψ

истосмерно супротносмерно

Обрадљивост и главни фактори обраде - глодањеистосмерно супротносмерно

n

n

vs vs

D

a

sz

ψ3

ψtψt

ψ2

ψ1

ψ

D

a

sz

ψ3

ψtψt

ψ2

ψ1

ψ

z - број зуба глодала

ψt - угаони корак зуба

ψ - угао захвата

iz - број зуба у захвату

ψ3=ψ-2ψt

ψ2=ψ-ψt

ψ1=ψ

ψi=ψ-(i-1)ψt



Nastavna pitanja:






Mašine u obradi glodanjem ili glodalice se, premakonstruktivnom rešenju, dele na:

1. konzolne (horizontalne, vertikalne i univerzalne,2. bezkonzolne (posteljne) - horizontalne, vertikalne i univerzalne,3. glodalice specijalne namene (alatne, kopirne, agregatne, programske,

odvalne, glodalice za navoj i sl.).Horizontalne glodalice

se koriste za obradu ravnihpovršina, površina specijalnogoblika, izradu zupčanikapojedinačnim rezanjem, izradudugohodih zavojnica i sl.



Kod konzolnih glodalica kretanja u uzdužnom, poprečnom i vertikalnompravcu (pravcu osa X, Y i Z) izvodi radni sto, tako da je krutost i stabilnostradnog stola, predmeta obrade relativno niska.

Osnovni elementi horizontalnih konzolnih glodalica su:

1. radno vreteno (1),

2. radni sto (2),

3. jedinica za glavno kretanje (pogonski elektromotor i prenosnik glavnog kretanja - 3),

4. jedinica za pomoćno kretanje (pogonski elektromotor, prenosnik pomoćnog kretanja isistem prenosnika tipa navojno vreteno - navrtka, 4), postolje (5),

5. sistem upravljanja (komandna tabla, ručice, poluge i sl.), sistem za podmazivanje,sistem za hlađenje i podmazivanje i sl.



Horizontalna glodalica



Vertukalne glodalice



Vertikalna glodalica



Bezkonzolna glodalica

Bezkonzolne (posteljne) glodalice

1. obezbeđuju visoku krutost i stabilnost radnog stola,

2. izvodi dva kretanja (u uzdužnom i poprečnom ili vertikalnom pravcu, pravcu osa Y i X iliZ),

3. nosač alata izvodi jedno kretanja u vertikalnom ili poprečnom pravcu, pravcu ose Z ili X.

Najnoviji tipovi glodalica se izrađuju sa jednim kretanjem radnog stola,

uzdužnim kretanjem, dok ostala dva kretanja izvodi nosač alata.



Osnovne eksploatacione karakteristike glodalica su:

1. pogonska snaga mašine P i mehanički stepen iskorišćenjasnage,

2. raspon brojeva obrta nmin - nmax i geometrijski faktor promeneprenosnika glavnog kretanja ϕn,

3. raspon brzina pomoćnog kretanja Vpmin - Vpmax i geometrijskifaktor promene prenosnika pomoćnog kretanja ϕS,

4. maksimalna dužina hoda radnog stola u pravcu sve tri ose,5. koeficijent preciznosti Cmp i tačnosti mašine Cmpk,6. gabariti predmeta obrade,7. broj radnih vretena kod viševrtenih glodalica i sl.



Neki tipovi vertikalnih glodalica

Bezkonzolna glodalica – HURON

Konzolne glodalice



Univerzalne alatne glodalice, sa horizontalnim i vertikalnim radnim vretenom, sekoriste za izradu reznih alata, alata za kovanje, presovanje i sl.

Konstruktivno su tako formirane da obezbeđuju obrtanje radnog stola oko jedne ili dveose i obrtanje nosača alata (glavnog vretena) u cilju postavljanja vertikalnog radnogvretena pod određenim uglom. Snabdevene su i uređajima za bušenje i rendisanje,tako da mogu raditi i kao bušilice ili rendisaljke, što znatno proširuje nomenklaturuproizvodnih operacija.

Univerzalna alatna glodalica



Kopirne glodalice su namenjene su za obradu krivolinijskih kontura i profilisanihpovršina.

Poseduju dva paralelna vretena od kojih je vreteno (1) glavno vreteno sa glodalom,a vreteno (2) se koristi za smeštaj kopirnog šiljka. Kopirni uređaj radi na hidrauličnomili električnom principu i obezbeđuje prenos kretanja od kopirnog šiljka do alata, takoda alat izvodi ista kretanja kao i kopirni šiljak.

Kopirna glodalica

Suština programskog upravljanjase sastoji u automatskom upravljanjuradnim organima mašine po unapredzadatom redosledu kretanja, bezučešća radnika.

Redosled rada pojedinih organamašine je definisan programom kojise unosi u upravljačku jedinicuglodalice.



Portalna glodalica



HVALA NA PAŽNJI

OBRADA GLODANJEM - zoranpericsplit.weebly.com · Obrada krivolinijskih kontura je obrada...

Documents

Transcript of OBRADA GLODANJEM - zoranpericsplit.weebly.com · Obrada krivolinijskih kontura je obrada...