NXT רובוטיחות
-
Upload
api-3738380 -
Category
Documents
-
view
162 -
download
12
Transcript of NXT רובוטיחות
![Page 1: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/1.jpg)
רובוטיחות
תוכנית זהירות בדרכים
![Page 2: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/2.jpg)
NXTערכת
![Page 3: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/3.jpg)
NXTערכת
NXTלבנה חכמה •סוללת ליטיום נטענת• מנועי סרוו3• סוגים שונים(4 חיישנים )5•USBכבל תקשורת •NXTכבל נתונים •RCX-NXT( Hybridכבל נתונים מתאם )•חוברת הוראות הרכבה• רכיבים431סה"כ •
![Page 4: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/4.jpg)
NXT לבנה חכמה
![Page 5: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/5.jpg)
הלבנה החכמה
A B Cיציאות למנועים •USBחיבור כבל •1 2 3 4כניסות לחיישנים •Enterכפתור •Escכפתור •כפתורי ניווט•מסך תצוגה•רמקול•
![Page 6: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/6.jpg)
NXTסוללה נטענת
![Page 8: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/8.jpg)
מעלה1כולל חיישן זווית בעל רזולוציה של •
מנועי סרוו
![Page 10: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/10.jpg)
חיישן מגע
מבחין בשלושה מצבים:•לחיצה–שחרור–התנגשות–
כולל חריץ להכנסת ציר מוצלב•True/False 0/1משיב ערך לוגי • יחידות חיישן מגע2הערכה כוללת •
![Page 12: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/12.jpg)
חיישן אופטי
אפשרות למדידת אור מוחזר )אקטיבי(•אפשרות למדידת אור סביבה )פסיבי(•מחזיר נתון מספרי באחוזים•
![Page 13: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/13.jpg)
חיישן מרחק אולטרא-סוני
![Page 14: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/14.jpg)
חיישן מרחק אולטרא-סוני
מודד מרחק באמצעות גלי קול )תדר •40Khz )
ס"מ0-255טווח מדידה • ס"מ3דיוק של -/+ •מאפשר מדידה גם באינצ'ים•
![Page 15: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/15.jpg)
חיישן קול
![Page 16: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/16.jpg)
חיישן קול
– דציבל(dBמודד עוצמת קול )• דציבל0-90טווח מדידה •dBAמדידה הרגישה לטווח שמיעה של אדם – •dBמדידה ללא רגישות לטווח שמיעה של אדם - •הנתונים מוצגים באחוזים•
חדר שקט4-5%– קולות שיחה מרוחקים5-10%– שיחה רגילה10-30%– צעקות או מוזיקה בעוצמה גבוהה30-100%–
![Page 17: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/17.jpg)
כבלים
![Page 18: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/18.jpg)
כבלים
כבל קצר1• כבלים בינוניים2• כבלים ארוכים4• )נורות RCX לחיבור לרכיבי Hybrid כבלים מתאמים 3•
וולט(9ומנועי סטנדרטיUSBכבל תקשורת •
![Page 19: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/19.jpg)
NXT-Gסביבת התכנות
![Page 20: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/20.jpg)
Robot Educator
סביבת למידה מונחית הכוללת:
פעילויות ברמת מתחילים20•
פעילויות ברמת 19•מתקדמים
מיון הפעילויות ע"פ נושאים•
![Page 21: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/21.jpg)
Robot Educator
שם הפעילות
תקציר המשימה
הוראות ההרכבה
הוראות התכנות
![Page 22: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/22.jpg)
מסך מרכזי
סרטון היכרות•
סרטון סקירת תוכנה•
פתיחת תוכנית חדשה•פתיחת תוכנית קיימת•
![Page 23: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/23.jpg)
סביבת התכנות
סרגל הפקודות•לשוניות סרגלי •
הפקודותסביבת התכנות•פקודות ממשק•
![Page 24: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/24.jpg)
תוכנה פנימית של הלבנה החכמה•מאפשרת תצוגה בזמן אמת של נתוני החיישנים, על גבי מסך •
הלבנה:Viewלהפעלת תוכנת •
Enterהדלקת הבקר באמצעות כפתור – באמצעות מקש ניווט ימיןViewדפדוף לתוכנת –Enter באמצעות כפתור Viewהפעלת תוכנת –Enterדפדוף לחיישן הרצוי ובחירה באמצעות –Enterדפדוף לכתובת הכניסה ובחירה באמצעות –
Viewתוכנת
![Page 25: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/25.jpg)
Viewבצעו קריאה מחיישנים שונים באמצעות תוכנת •
תזכורת::Viewלהפעלת תוכנת •
Enterהדלקת הבקר באמצעות כפתור – באמצעות מקש ניווט ימיןViewדפדוף לתוכנת –Enter באמצעות כפתור Viewהפעלת תוכנת –Enterדפדוף לחיישן הרצוי ובחירה באמצעות –Enterדפדוף לכתובת הכניסה ובחירה באמצעות –
תרגיל היכרות – Viewתוכנת
![Page 26: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/26.jpg)
בנו את דגם רכב הבסיס כפי שמתואר בשלב הבנייה •8-24 ובחוברת עמ' Robot Educator ב 3בפעילות מס'
1משימה מס'
![Page 27: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/27.jpg)
מאפשרת הנעת רכב דו מנועי•מאפשרת שליטה על כיוון הנסיעה )קדימה / אחורה(•ניתן לבצע היגוי מלא•ניתן לשלוט על מהירות הנסיעה•ניתן להגביל את הנסיעה על פי מרחק )על ידי שימוש •
בחיישן הסיבוב( או על פי זמן
)סע(Moveפקודת
![Page 28: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/28.jpg)
הגדרת המנועים
כיוון נסיעה
מד היגוי
)סע(Moveפקודת
![Page 29: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/29.jpg)
עוצמת המנועים
הגבלת התנועה
הפעולה הבאה?
)סע(Moveפקודת
![Page 30: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/30.jpg)
מאפשרת השהיית התקדמות התוכנית עד לקיום התנאי •המוגדר
מאפשרת בקרה על פי מגוון קריטריונים•זמן–חיישנים )מגע, מרחק, קול, אור ועוד(–
מציגה את ערכי החיישנים בזמן אמת•
)המתן(Waitפקודת
![Page 31: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/31.jpg)
סוג הבקרה:
חיישן / זמן
סוג החיישן
)או ערך הזמן(
)המתן(Waitפקודת
ערך הקלט בזמן אמת
![Page 32: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/32.jpg)
כתובת הקלט
תנאי הבקרה
)המתן(Waitפקודת
![Page 33: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/33.jpg)
הרכיבו את חיישן האור על גבי רכב הרובוט כפי שמתואר •32-34בחוברת הבנייה בעמודים
2משימה מס'
![Page 34: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/34.jpg)
כיתבו תוכנית בה הרובוט נוסע קדימה עד אשר הוא חש •באמצעות חיישן האור כי הוא הגיע לקצה השולחן.
2משימה מס'
![Page 35: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/35.jpg)
ורישמו את הערכים המוחזרים על Viewהשתמשו בפקודת •ידי חיישן האור כאשר:
הרובוט נמצא במרכז השולחן–הרובוט נמצא בקצה השולחן )חיישן האור כבר מעבר לקצה –
השולחן(
חשבו את ממוצע הערכים שכתבתם – זהו ערך הסף שלנו.•כיתבו תוכנית בה הרכב נוסע קדימה )באופן בלתי מוגבל(, •
הוסיפו פקודת המתן ולאחריה פקודת עצור.הגדירו את פקודת המתן לחיישן אור ע"פ ערך הסף •
שחישבנו.
- שלבים2משימה מס'
![Page 36: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/36.jpg)
- התוכנית2משימה מס'
![Page 37: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/37.jpg)
הרכיבו את חיישן הקול על גבי רכב הרובוט כפי שמתואר •24-26בחוברת הבנייה בעמודים
3משימה מס'
![Page 38: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/38.jpg)
כיתבו תוכנית בה הרובוט נוסע ישר עד אשר הוא "שומע" •מחיאת כף ואז פונה ימינה.
3משימה מס'
![Page 39: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/39.jpg)
ורישמו את הערכים המוחזרים על Viewהשתמשו בפקודת •ידי חיישן הקול כאשר:
כאשר שורר שקט–כאשר נשמעת מחיאת כף–
חשבו את ממוצע הערכים שכתבתם – זהו ערך הסף שלנו.•כיתבו תוכנית בה הרכב נוסע קדימה )באופן בלתי מוגבל(, •
הוסיפו פקודת המתן ולאחריה פקודת פניה ימינה.הגדירו את פקודת המתן לחיישן קול ע"פ ערך הסף •
שחישבנו.
- שלבים3משימה מס'
![Page 40: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/40.jpg)
- התוכנית3משימה מס'
![Page 41: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/41.jpg)
מאפשרת הרצה חוזרת ונשנית של קטע קוד עד לקיום תנאי•מאפשרת הגדרת תנאי על פי הקריטריונים הבאים:•
חיישן–זמן–מנייה )מס' איטרציות(–ערך לוגי–חזרה אינסופית )ברירת מחדל(–
)לולאה(Loopפקודת
![Page 42: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/42.jpg)
הגדרת אופי הגדרת מאפיין הבקרה
הבקרה )סוג חיישן, זמן, מס' איטרציות,
ערך לוגי(
)לולאה(Loopפקודת
)לשימוש הצגת ערך מס' האיטרציות בהמשך הקוד(
![Page 43: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/43.jpg)
כתובת הקלט
אופי התנאי
)לולאה(Loopפקודת
![Page 44: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/44.jpg)
תנאי
סדרת פעולות לביצוע באופן מחזורי כל עוד התנאי מתקיים
)לולאה(Loopפקודת
![Page 45: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/45.jpg)
סדרת פעולות לביצוע באופן מחזורי כל עוד התנאי מתקיים
תנאי
)לולאה(Loopפקודת חיישן
![Page 46: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/46.jpg)
, השתמשו 3שפרו את התוכנית שכתבתם במשימה • 4 על מנת שהרכב ישלים מסלול ריבועי )Loopבפקודת
פניות(
4משימה מס' חלק א'
![Page 47: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/47.jpg)
הוסיפו את פקודת הלולאה לתוכנית• ותגררו אותו3סמנו את קטע הקוד שכתבתם למשימה •
אל תוך הלולאהCountשנו את אופי התנאי ל •Count בשדה 4הקלידו את הערך •
– שלבים4משימה מס' חלק א'
![Page 48: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/48.jpg)
הזירה
![Page 49: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/49.jpg)
המשימות
על כל קבוצה לתכנת את הרובוט שלה לביצוע משימה אחת •לפחות מרשימת המשימות לתכנות
משימות שונות מרשימת המשימות 2על כל קבוצה לבצע •באמצעות שלט רחוק
בכל משימה יש להקפיד על כללי הבטיחות.• קבוצות:4את המשימות יש לבצע יחדיו באופן מקביל על ידי •
קבוצות יבצעו משימה מתכונתת2• קבוצות ייבצעו משימה באמצעות שלט2•
משימות הסביבה2בנוסף, על קבוצת תלמידים לבצע את •סעו בזהירות!!!•
![Page 50: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/50.jpg)
משימות מתוכנתות - רכב
סעו על הכביש המהיר תוך שמירה על הימין. על הרכב 1.לעצור בסוף הכביש המהיר, להסתובב ולחזור חזרה.
צאו מתחנת הדלק והסתובבו בכיכר חזרה אל תחנת 2.הדלק
צאו מביה"ס אל הכביש הראשי ופנו שמאלה. עליכם 3.להגיע לחנייה ולהחנות את הרכב. יש לעצור לפני מעבר
החצייה.
![Page 51: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/51.jpg)
משימות מתוכנתות - סביבה
בנו רמזור עבור הצומת. על הרמזור לפעול במחזוריות1.
בנו מחסום רכבת אשר יירד כאשר רכב מתקרב, ויעלה 2. שניות.5חזרה לאחר
![Page 52: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/52.jpg)
משימות באמצעות שלט
סעו מהחנייה אל ביה"ס. הקפידו לתת זכות קדימה להולכי 1.רגל
סעו מביה"ס אל הקניון. הקפידו לתת זכות קדימה להולכי 2.רגל ולרכב הבא ממול בגשר הצר
סעו מהחנייה אל תחנת הדלק וחזרה לחנייה. החנו את 3.הרכב
סעו מתחנת הדלק אל תחנת הרכבת ומשם צאו אל 4.הכביש המהיר
עלו על הכביש המהיר וסעו אל החנייה, שימרו על הנתיב 5.הימני ועצרו לפני פסי הרכבת.
![Page 53: NXT רובוטיחות](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020712/552898a64979591c048b4a1e/html5/thumbnails/53.jpg)
בהצלחה,