NUMERIČNA ANALIZA TOKOVNIH RAZMER PRI IZPARILNIKU ...
Transcript of NUMERIČNA ANALIZA TOKOVNIH RAZMER PRI IZPARILNIKU ...
NUMERIČNA ANALIZA TOKOVNIH RAZMER PRI IZPARILNIKU HLADILNIKA,
NAREJENEM PO SISTEMU ROLL-BOND Diplomsko delo
Študent: Matej GRABROVEC
Študijski program.: Univerzitetni študijski program; Strojništvo
Smer: Energetika in procesno strojništvo
Mentor: red. prof. dr. Leopold ŠKERGET
Somentor: red. prof. dr. Matjaž HRIBERŠEK
Maribor, 2009
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- II -
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- III -
IZJAVA
Podpisani Matej GRABROVEC izjavljam, da:
• je bilo predloženo diplomsko delo opravljeno samostojno pod mentorstvom
red. prof. dr. Leopolda ŠKERGETA in somentorstvom Matjaža HRIBERŠEKA ;
• predloženo diplomsko delo v celoti ali v delih ni bilo predloženo za pridobitev
kakršnekoli izobrazbe na drugi fakulteti ali univerzi;
• soglašam z javno dostopnostjo diplomskega dela v Knjižnici tehniških fakultet
Univerze v Mariboru.
Maribor, 1. september 2009 Podpis:
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- IV -
ZAHVALA
Zahvaljujem se mentorju red. prof. dr. Leopoldu
ŠKERGETU in somentorju red. prof. dr. Matjažu
HRIBEŠEKU za pomoč in vodenje pri
opravljanju diplomskega dela.
Zahvaljujem se se pojetju Talum, d.d. za
štipendiranje v času študija.
Posebna zahvala velja staršem, ki so mi
omogočili študij.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- V -
NUMERIČNA ANALIZA TOKOVNIH RAZMER PRI IZPARILNIKU HLADILNIKA, NAREJENEM PO SISTEMU ROLL-BOND
Ključne besede: izparilnik hladilnika, računalniška dinamika tekočin, CFX 11
UDK: 536.422.1(043.2)
POVZETEK
V diplomskem delu so predstavljene tokovne razmere v izparilniku hladilnika, pridobljene s
pomočjo programskega paketa Ansys CFX 11. Izparilnik je bil narejen po sistemu ROLL-
BOND.
Modeli uporabljeni v preračunih so bili ena ravna plošča, dve ravni plošči, tri ravne plošče
ter dve plošči s motilniki. V preračunu je bil uporabljen standardni k – ε turbulentni model.
Predstavljeni rezultati prikazujejo značilno mejno plast vzdolž plošč izparilnika. Prav tako
padec povprečne temperature na izhodu iz izparilnika, padec tlaka in hladilno moč.
Določeni podatki, ki so bili primerjani z rezultati iz drugih virov, potrjujejo pravilno izbiro
računskih modelov in potrjujejo uporabo numerične analize tokovnih razmer kot primerno za
preučevanje tovrstnih problemov.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- VI -
NUMERICAL ANALYSIS OF FLOW CIRCUMSTANCES IN EVAPORATOR DESIGEND ROLL-BOND SYSTEM
Key words: evaporator, computational fluid dynamics, numerical methods(CFD), CFX 11
UDK: 536.422.1(043.2)
ABSTRACT
In this diploma work we performed a numerical analysis of flow circumstances through
evaporator calculated with Ansys CFX 11.
In my diploma I presented current situation in refrigerator evaporator, obtained through the
software package ANSYS CFX 11th. Evaporator was made under the system ROLL-BOND.
Models, used in my recalculations, were one flat plate, two flat plates, three flat plates and
two plates with disorders. In my calculations I used a standard k – ε turbulent model. Results I
have showen in my diploma show significantly limit layer along the evaporator plates. They
also show the fall of evarage temperature at the outlet of evaporator, pressure drop and
cooling power.
Certain results, which were compared with results from other sources, confirm the correct
choice of account modeling and confirm the usage of a numerical analysis of current situation
as appropriate for studying theese kind of problems.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- VII -
KAZALO
1 UVOD .................................................................................................1
1.1 OPIS SPLOŠNEGA PODROČJA DIPLOMSKEGA DELA ...................................................................................... 1
1.2 STRUKTURA DIPLOMSKEGA DELA .............................................................................................................. 2
2 PREGLED STANJA OBRAVNAVANE PROBLEMATIKE ................3
3 OPIS PROBLEMA .............................................................................4
3.1 POSTOPEK IZDELAVE IZPARILNIKA ................................................................................................ 8
3.1.1 Valjanje izparilnih plošč .................................................................................................................. 8
3.1.2 Žarenje in ohlajanje izparilnih plošč ............................................................................................... 9
3.1.3 Napihovanje izparilnih plošč ........................................................................................................... 9
3.1.4 Pravokotni razrez na škarjah in pakiranje ...................................................................................... 9
3.1.5 Izsekovanje , kalibriranje in pakiranje .......................................................................................... 10
3.2 PREVOD TOPLOTE .................................................................................................................................... 10
3.3 KONVEKTIVNI PRENOS TOPLOTE, TOPLOTNA PRESTOPNOST ..................................................................... 13
3.4 DOLOČITEV TOPLOTNIH PRESTOPNOSTI IN BREZDIMENZIJSKA ŠTEVILA ................................................... 18
3.5 TOK V CEVEH IN KANALIH ........................................................................................................................ 20
3.6 BREZDIMENZIJSKA KRITERIJALNA ŠTEVILA ............................................................................................. 21
4 RAČUNALNIŠKA DINAMIKA TEKOČIN .........................................23
4.1 OPIS RAČUNALNIŠKE DINAMIKE TEKOČIN ................................................................................................ 23
4.2 ENAČBE OHRANITVENIH ZAKONOV LAMINARNEGA TOKA ........................................................................ 23
4.2.1 Kontinuitetna enačba (ohranitev mase) ......................................................................................... 24
4.2.2 Zakon ohranitve gibalne količine .................................................................................................. 25
4.2.3 Zakon ohranitve energije ............................................................................................................... 25
4.3 TURBULENTNI TOK .................................................................................................................................. 26
4.4 OHRANITVENI ZAKONI ............................................................................................................................. 31
4.4.1 Zakon o ohranitvi mase ................................................................................................................. 32
4.4.2 Zakon o ohranitvi gibalne količine ................................................................................................ 33
4.4.3 Zakon o ohranitvi energije............................................................................................................. 34
4.5 DISKRETIZACIJA OBMOČJA REŠEVANJA .................................................................................................... 34
4.6 APROKSIMATIVNA METODA ..................................................................................................................... 35
4.7 REŠEVANJE ENAČB ................................................................................................................................... 37
4.7.1 Konvergenčni pogoj ....................................................................................................................... 38
5 NUMERIČNI PRERAČUN MODELA ...............................................39
5.1 NUMERIČNI MODEL Z ENO RAVNO PLOŠČO ............................................................................................... 39
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- VIII -
5.1.1 Geometrija modela ........................................................................................................................ 39
5.1.2 Robni pogoji .................................................................................................................................. 41
5.1.3 Diskretizacija ................................................................................................................................. 44
6 REZULTATI ......................................................................................46
6.1 ENA RAVNA PLOŠČA ................................................................................................................................ 46
6.2 DVE RAVNI PLOŠČI ................................................................................................................................... 49
6.3 TRI RAVNE PLOŠČE................................................................................................................................... 52
6.4 DVE PLOŠČI Z MOTILNIKI ......................................................................................................................... 55
6.5 PRIMERJAVA REZULTATOV ...................................................................................................................... 60
7 DISKUSIJA ......................................................................................61
8 SKLEP ..............................................................................................62
9 SEZNAM UPORABLJENIH VIROV .................................................64
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- IX -
UPORABLJENI SIMBOLI
Veličine
d - premer [ ]m
- ekstenzivna veličina
f - intenzivna veličina
H - višina [ ]m
L - mera dolžin, običajno dolžina [ ]m
m - masa [ ]kg
m& - masni pretok [ ]skg
p - tlak [ ]Pa
Q - volumski pretok [ ]sm3
R - polmer [ ]m
t - čas [ ]s
V - prostornina [ ]3m
v - hitrost [ ]sm
x - karakteristična dolžina [ ]m
α - kot [ ]o
η - dinamična viskoznost [ ]sPa ⋅
λ - parameter [ ]s
ρ - gostota [ ]3mkg
σ - normalna napetost [ ]Pa
τ - strižna napetost [ ]Pa
F
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- X -
Indeksi
Matematični znaki
Δ - razlika
d - diferencial
∂ - parcialni diferencial
∇r
- nabla operator, gradient
⋅∇r
- divergenca
( )zyxf ,, - skalarna funkcija
( )zyxv ,,r - vektorska funkcija
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- XI -
UPORABLJENE KRATICE
CEL - CFX Expression Language
MKE - Metoda končnih elementov
MKR - Metoda končnih razlik
MKV - Metoda končnih volumnov
MRE - Metoda robnih elementov
RDT - Računalniška dinamika tekočin
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 1 -
1 UVOD
Hladilnik je danes eden izmed nepogrešljivih hišnih aparatov v marsikaterem gospodinjstvu,
saj ga uporabljamo za shranjevanje in hlajenje živil. Potreba po hladilniku se izkaže še
posebaj v poletnih mesecih, ko so zunanje temperature visoke in je potreba po hlajenju živil
toliko večja.
1.1 Opis splošnega področja diplomskega dela
Izparilnik je zraven kondenzatorja, kompresorja in ekspanzijskega ventila ena izmed osnovnih
štirih enot hladilnika, ki so potrebne, da le ta deluje. Hlajenje hladilnega prostora v hladilniku
se vrši s pomočjo krožnega procesa hladilnega sredstva, pri katerem vzeta toplota iz
hladilnega prostora preide v okolico. Na tak način prenašamo toploto iz sistema z nižjo
temperaturo v sistem z višjo temperaturo.
V izparilniku izpareva hladilni medij, ki ga je kompresor skomprimiral iz par, ki so
ekspandirale na ekspanzijskem ventilu. Hladilniki z NO FROST sistemom v širši prodaji,
imajo cevno lamelne izparilnike, kateri imajo zaradi velike površine dober prenos toplote na
zrak v hladilniku. Ta izvedba izparilnika je tehnološko zahtevna, zato je tudi cena takega
izparilnika visoka. Zato se je pojavila potreba po iskanju novih tehničnih rešitev na tem
področju. Izparilniki narejeni po sistemu ROLL-BOND so cenejši od klasičnih cevno
lamelnih izvedenk. Prenos toplote je sicer nekoliko manjši saj je površina izparilnika po tem
sistemu mnogo manjša.
Cilj diplomskega dela je določitev toplotnih tokovnih razmer v modelu izparilnika hladilnika
s pomočjo računalniške dinamike tekočin.
Ker je fizikalni pojav, ki se odvija znotraj izparilnika narejenega po ROLL-BOND
tehnologiji zelo zahteven, smo se omejili pri postavitvi numeričnega modela ter ga
poenostavili. Glavna poenostavitev je konstantna temperatura izparilnika po vsej površini.
Poenostavili smo tudi temperature sten hladilnika ter določili uniformen vstop zraka na vstopu
v izparilnik z predpostavljeno temperaturo, ki je konstantna.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 2 -
1.2 Struktura diplomskega dela
V diplomskem delu smo prvo predstavili pregled stanja obravnavane problematike, nato smo
zaradi boljšega razumevanje fizike in osnovnih izrazov ter numerično pridobljenih rezultatov
opisali osnove izbranega fizikalnega problema. Za tem smo dodali fizikalne osnove za
razumevanje tokovnih razmer, območje reševanja ter pomembne parametre in
brezdimenzijska kriterijalna števila, ki so pomembna za proučevanje tokovnih razmer.
V naslednjem poglavju smo podali nekaj osnov računalniške dinamike tekočin.
Predstavili smo vodilne enačbe, ki smo jih reševali. Dodali smo še opis aproksimativne
metode, ki jo uporablja programski paket Ansys CFX 11 za reševanje vodilnih enačb.
Poglavje numeričnega modela predstavlja postavitev numeričnih modelov za določitev
tokovnih razmer v območju reševanja. Tako je predstavljen način pridobitve geometrije,
postavitev robnih pogojev ter začetnih vrednosti, izbira mreže ter časovnega koraka in
reševanje numeričnega modela.
V šestem poglavju smo podali rezultate numeričnega preračuna tokovnih razmer v
obliki slik in komentarjev.
Za tem poglavjem je sledilo poglavje, v katerem smo pojasnili pomen lastnih končnih
rezultatov dela. Podali smo tudi opozorila na tiste ugotovitve, ki odpirajo še nova neraziskana
področja.
Na koncu smo dodali še sklep, ki vsebuje objektivno oceno rezultatov in jih povezuje s
problemom zastavljenim v uvodu. Nakazali smo tudi napotke za nadaljnje delo.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 3 -
2 PREGLED STANJA OBRAVNAVANE PROBLEMATIKE
Preučevanje tokovnih razmer za tok v kanalu in pod pogoji obratovanja, kot so prisotni
v našem primeru, je dokaj dognano. Toda numeričnih izračunov tokovnih razmer za naš
primer, ki bi bili pridobljeni s pomočjo programskega paketa CFX 11, skorajda ni zaslediti v
strokovni literaturi.
Razvoj oblike izparilnikov narejenih po sistemu ROLL-BOND je v podjetju Talum do
sedaj potekal izkustveno iz prakse in po željah in potrebah kupcev. Razmere na trgu so tiste,
ki so vzpodbudile svoj razvoj izparilnka, ki bo narejen po sistemu ROLL-BOND, ki je mnogo
cenejši proizvodnji sistem, vendar pa po prenosu toplote enako zmogljiv kot cevno-lamelni
izparilnik.
Za primer obtekanja ravne plošče in le te z motilniki v kanalu so že znani tokovni
vzorci, ki jih opiše tekočina. Podatkov o tem koliko se pa prenese toplote pa nismo zasledili.
Ostali podatki, ki bi bili praktično uporabni, pa v večini primerov niso javno objavljeni, kajti
vsako podjetje, ki se ukvarja z razvojem izparilnikov narejenih po sistemu ROLL-BOND, te
podatke skrbno varuje. Tako, da je zanimivo preučiti obnašanje določenih parametrov, ki so
pomembni na prenos toplote iz izparilnika na zrak, ki ga obteka.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 4 -
3 OPIS PROBLEMA V hladilnikih s samodejnim sistemom odmrzovanja izparilnika, komercialno prepoznavnih
pod oznako »NO-FROST« so sedaj uporabljeni cevno-lamelni izparilniki.
Slika 3.1: Hladilnik BOSCH z vgrajenim cevno-lamelnim izparilnikom
Hladilniki s tem sistemom so praviloma večjih izvedb in s tem povezano imajo tudi večjo
količino zraka, ki ga je potrebno ohladiti. Do sedaj poznane konstrukcijske izedbe
izparilnikov narejenih po sistemu ROL-BOND niso zadostile tehničnim zahtevam, saj je bila
površina takega izparilnika premajhna, so se proizvajalci hladilnikov poslužili sicer dražje
izedbe izparilnika, ki pa zadosti potrebam in sicer cevno lamelne različice.
Slika 3.2: Cevno lamelni izparilnik
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 5 -
V podjetju Talum d.d. vidimo poslovno priložnost v izdelavi izparilnikov po sistemu ROL-
BOND, ki bi v bodoče zamenjali obstoječe cevno-lamelne izparilnike v hladilnikh s sistemom
»NO-FROST« na osnovi osvojene tehnologije zgibanja in s tem močno povečane površine
izparilnika.
Slika 3.3: Skica izparilnika pred upogibanjem v končno obliko
Slika 3.4: Končna oblika izparilnika narejenega po sistemu ROLL-BOND
Izparilna plošča je toplotni izmenjevalec, ki se uporablja predvsem v beli tehniki, v hladilno
zamrzovalnih aparatih in s svojimi lastnostmi daje optimalne rezultate glede porabe energije
aparata, konstrukcijska izvedba pa omogoča tak način gradnje aparatov, da je možna uporaba
hladilnih medijev, ki ne vsebujejo Cl. Izdelana je iz dveh Al- pločevin med katerima je
oblikovan kanalski sistem.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 6 -
Na liniji Expandal platiramo dva trakova navita v kolute ki se odvijata z odvijalnikov in
vodita sozi naprave za ravnanje, krtačenje stičnih površin, sitotiskarski stroj, skozi tunelsko
peč za predgrevanje, valjarno, tunelsko peč za popuščanje, skozi hladilnik, ravnalni stroj in
na razrez. Uporabljena tehnologija, kjer se s postopkom toplega valjanja trakova zvarita
skupaj (pri 60% redukciji) v dvoplastni kompaund-bimetal se imenuje ROL-BOND. Oba
koluta, ki ju valjamo v paru imata ob različnih kombinacijah premerov in debelin cca 1100m
traku.
Glede na debelino valjane izparilne plošče poteka upoštevaje redukcijo na valjarni kontinuirni
proces valjanja do izteka dolžine traku v kolutu, na kar proces prekinemo in namestimo na
odvijalnika novi par kolutov. Prekinitev ima za posledico porušitev nastavljenih parametrov
procesa, ki jih je potrebno za zagon novega para ponovno vzpostaviti in stabilizirati. Zagon
pomembno vpliva na tehnološki izmet in s tem na porabo Al - traku/enoto proizvoda, ter na
kapaciteto na operaciji platiranja, ker je potrebno koluta namestiti na odvijalnika, konca
predhodnih trakov zvariti z začetkom naslednjih nato pa postopno približati delovne valje na
nazivno debelino in doseči izenačitev temperature trakov v predgrevni peči. Z instaliranjem
naprav za avtomatsko menjavo kolutov med pogonom linije se št. zagonov zmanjša na 1/6,
kapaciteta linije pa se poveča za čas trajanja menjave kolutov in čas potreben za nastavitev in
stabiliziranje parametrov valjanja.
Proizvajamo dve vrsti izparilnih plošč po zahtevah kupcev, glede na način vgradnje oziroma
vrsto uporabljenega hladilnega medija v aparatu:
ONI: debelini in kemijski sestavi obeh plasti sta enaki – Al 99,50%
ENI: debelina AlZr plasti je vedno enaka, debelina plasti čistega Al je različna, glede na
zahteve – Al 99,50% /AlZr
ONI - obojestransko napihnjena izparilna plošča
Obojestransko napihnjena izparilna plošča je dvoslojna, s simetrično oblikovanimi kanali,
izdelana iz dveh enakih trakov sestave Al 99,5 %, ki sta platirno valjana v toplem.
Oblikovanje/napihovanje kanalov poteka v hladnem med dvema vzporednima ravnima
ploščama v hidravlični stiskalnici, z vpihovanjem suhega zraka visokega tlaka med obe plasti
odžarjenega kompozita, kjer je odtisnjena slika kanalov.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 7 -
Razrez na dimenzije izvedemo glede na zahteve (po načrtu tipa izparilne plošče) kupca v variantah kot :
• pravokotno obrezane na čelnih mehanskih škarjah na predpisane dimenzije • izsekane z štančnim orodjem vključno z vsemi konturnimi izseki in detajli (izvleki,
prebodi, odtisi) na končne dimenzije
Slika 3.5: Obojestransko napihnjena izparilna plošča ENI - enostransko napihnjena izparilna plošča
Enostransko napihnjena izparilna plošča je dvoslojna , z enostransko oblikovanimi kanali,
izdelana iz dveh Al trakov enake ali različne debeline, iz Al 99,5 % (Al 1050) za mehko plast
in Al 99,0 % z dodatkom Zr do 0,20 % (Al 1230) za trdo plast.
Valjane izparilne plošče po toplotni obdelavi (žarenje v komorni žarilni peči) ,
preoblikujemo/napihujemo v hidravlični stiskalnici, kjer v ustreznem razmerju napihovalnega
in držalnega tlaka oblikujemo kanale in pridržujemo kompozit ob mizo stiskalnice z
namenom preprečitve obojestranskega oblikovanja kanalov in zagotovitve ravnosti trde plasti
izparilnika. Razrez na dimenzije vršimo glede na zahteve kupcev enako kot pri ONI.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 8 -
Slika 3.6: Enostransko napihnjena izparilna plošča
3.1 POSTOPEK IZDELAVE IZPARILNIKA
Izparilna plošča , je dvoslojna, enostransko(ENI) ali obojestransko(ONI) oblikovana
izaparilna plošča, izdelana iz dveh Al trakov enake ali različne kvalitete -kemijske sestave,
enake ali različne debeline posameznega traku, platinirno valjana v toplem.
Izparilniki so namenjeni upoarabiv hladilni tehniki, kot toplotni izmenjevalci v proizvodnji
hladilno zamrzovalnih aparatov.
Tehnologija izdelave izparilnih plošč obsega delovne operacije:
platirno valjanje na temperaturi tople predelave,
rekristalizacijsko žarenje žarenje v komorni peči,
napihovanje vtisnjenih kanalov na izparilni plošči na hidravličnih preoblikovalnikih,
razrez na končne dimenzije po zahtevi kupca na mehanskih škarjah in pakiranje,
izsekovanje z izsekovalnim orodjem na ekscentričnih stiskalnicah in pakiranje.
3.1.1 Valjanje izparilnih plošč
Dva aluminijasta trakova z odvijalnikov vodimo preko ravnalnega stroja na stroj za krtačenje,
kjer dve stični površini trakov očistimo z vrtečimi jeklenimi krtačami.
Na očiščeno površino traku s tiskarskim postopkom in grafitno pasto natisnemo kanalski
sistem na izparilni plošči. Oba trakova nadalje potujeta skozi ogrevno peč, kjer jih ogrejemo
na 430 ± 20 ºC. Na duo valjarni z 60% redukcijo zvaljamo oba trakova v enoten valjanec.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 9 -
Valjanec iz valjarne nato potuje preko 1. vlečnega valja skozi rekristalizacijsko peč (samo v
primeru proizvodnje objestrasko napihnjenih izparilnih plošč). Na izhodu iz žarilne peči,
valjanec potuje skozi vodno prho, kjer se ohladi na sobno temperaturo.
Ohlajeni valjanec za 2. vlečnim valjem vodimo na ravnalni stroj in leteče škarje, kjer valjanec
razrežemo na surove platine.
Avtomatizirani manipulator razrezane platine zlaga na žarilne palete. Nato vršimo pripravo
žarilnega vložka (šarže) za žarenje enostranskih izparilnih plošč v komorni peči.
3.1.2 Žarenje in ohlajanje izparilnih plošč
Pripravljeni žarilni vložek z manipulatorjem vložkov zapeljemo v žarilno peč in startamo
žarilni cikel. Žarilni cikel poteka 7 h na temperaturi 315 º C. V žarilni komori se vrši prenos
toplote sevalnih cevi gorilnikov na žarilni vložek z intezivnim mešanje atmosfere v žarilni
peči brez izpusta v okoliško atmosfero. Po končanem žarilnem ciklu se vložek prestavi v
hladilni agregat , kjer z intenzivnim prepihovanjem z zrakom, ki ga zajemamo in vračamo v
ozračje, ohladimo vložek v času 7 ur na temperaturo okolice (manj kot 35 º C).
3.1.3 Napihovanje izparilnih plošč
Napihovanje izparilnih plošč poteka na avtomatiziranih napihovalnih linijah. Napihovanje
vršimo z vpihovanjem suhega zraka visokega tlaka med obe plasti surove valjane platine.
Po končanem napihovalnem ciklu, komprimirani zrak iz napihnjene izparilne plošče
izpustimo v atmosfero.
3.1.4 Pravokotni razrez na škarjah in pakiranje
Na tej operaciji izvajamo razrez izparilnih plošč na zahtevane dimenzije po načrtih kupcev in
pakiranje v embalažne enote. Polne embalažne enote predajajo v prodajno skladišče, odrezani
material in izločene plošče pa kot povratni material na nazaj v predelavo - pretopitev.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 10 -
3.1.5 Izsekovanje , kalibriranje in pakiranje
Na tej operaciji izvajajo izsekovanje izparilnih plošč na zahtevane dimenzije po načrtih
kupcev , kalibriranje termokanalov , če so prisotni in pakiranje v embalažne enote.
Polne embalažne enote predajajo v prodajno skladišče, odrezani material in izločene plošče pa
kot povratni material na predelavo - pretopitev.
3.2 Prevod toplote
Prevod toplote je transport energije med sosednjimi molekulami na osnovi temperaturnih
gradientov. V kovinah prenašajo energijo tudi prosti elektroni. V trdnih telesih, ki so
propustna za toplotno sevanje, se energija transportira samo s prevodom toplote, medtem ko
se v plinih in kapljevinah proces prevoda in energijskega transporta povečuje s tokovnim
gibanjem (konvekcijo) in toplotnim sevanjem. Omejili se bomo na fenomenološko
obravnavanje prevoda toplote z veličinami, ki jih poznamo že iz termodinamike, kar za
tehnični pristop k zanimivimi problemom popolnoma zadostuje.
Transport energije v prevodni snovi lahko popišemo z vektorskim poljem gostote toplotnega
toka
( ).,τxQQrr
= ( )1.3
Glede na pomen teorije nepretrganih zvez vsebuje vektor gostote toplotnega toka na mestu
označenem z vektorjem xr velikost in smer energijskega toka, ki je odvisen še od časa τ .
Gostota toplotnega toka Qv
je definirana tako, da za toplotni tok Qd & skozi poljubno orientiran
površinski element dA velja
( ) .cos, dAQdAnxQQd βτvvvv& == ( )2.3
Tukaj je n enotni vektor v smeri normale na površino, z Qv
tvori kot β , slika 3.7 .
Če stoji Qv
pravokotno na ( )0=βdA , potem je toplotni tok Qd & največji. Dimenzija
toplotnega toka je WsJ =/ , energija, ki se nanaša na čas. Gostota toplotnega toka se
označuje z dimenzijo – toplotni tok na površino, t.j. .// 22 mWsmJ =
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 11 -
Slika 3.7: Gostota toplotnega toka
Temperatura t se spreminja v snovi krajevno in časovno. Skupek temperatur tvori polje
temperatur ( )τ,xtt vvv= .
Stacionarno temperaturno polje ni odvisno od časa τ . Vse točke telesa, ki imajo v določenem
času enako temperaturo τv , lahko spojimo v eno površino. Ta izotermna površina ali kratko
ime izoterme delijo tiste dele telesa, ki imajo višjo temperaturo od tistih delov z nižjo
temperaturo. Največje temperaturne spremembe normalno sledijo izotermam in so dane s
temperaturnimi gradienti
zyx ezte
yte
xtttgrad
∂∂+
∂∂+
∂∂=∇= ( )3.3
kjer so zyx eee ,, enotni vektorji v smeri treh koordinat. Vektor gradient stoji pravokotno na
opazovano točko izoterme in kaže v smeri največjih temperaturnih povečanj.
Če gledamo na temperaturne gradiente kot na vzrok toplotnih tokov v prevodnem materialu,
obstaja enostavna proporcionalnost med vzrokom in učinkom. Za gostoto toplotnega toka
potem velja
tgradQ λ−=v
. ( )4.3
To je osnovni zakon prevoda toplote, ki ga je l.1822 postavil J.B. Fourier. Negativni predznak
v enačbi upošteva 2. Glavni zakon termodinamike: toplota teče v smeri nižjih temperatur,
slika 3.8 .
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 12 -
Slika 3.8: Prikaz drugega glavnega zakona termodianmike
V en. (3.5) je proporcionalna konstanta snovska lasnost – toplotna prevodnost
( )pt,λλ = .
Odvisna je od temperature t in tlaka p. Pri zmeseh je dodatno odvisna še od sestave. Toplotna
prevodnost λ je skalar, dokler je material izotropen. V neizotropnih materialih je toplotna
prevodnost tenzor druge stopnje, vektorji Qv
in grad t tvorijo potem drugačen kot od tistega
na sliki 3.8 . V izotropnem materialu je vektor gostote toplotnega toka pravokoten na
izotermno ploskev. Za toplotni tok Qd & skozi poljubno orientiran ploskovni element dA
dobimo iz en. (3.3) in (3.5)
( ) dAntdAntgradQd
∂∂−=−= λλ v& . ( )5.3
Pri tem pomeni nt ∂∂ / odvod t v smeri zunanje normale na ploskovni element.
Toplotna prevodnost, katere enota je w/mK, pripada k pomembnim lastnostim snovi pri
prevodu toplote. Odvisnost od tlaka moramo upoštevati le pri plinih in kapljevinah. Odvisnost
od temperature pa največkrat ni močno razširjena, tako da jo lahko zanemarimo. Znano je da
imajo kovine zelo velike toplotne prevodnosti, trdni električni nepreveodniki znatno manše,
medtem ko kapljevine in predvsem plini izkazujejo posebno majhne toplotne prevodnosti. Na
tem sloni npr. majhna sposobnost prevajanja toplote penjenih snovi, ker vsebujejo veliko
število majhnih s plinom napolnjenih praznih prostorov. Tudi prazni prostori so obdani s
trdno snovjo, ki ima majhno toplotno prevodnost.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 13 -
3.3 Konvektivni prenos toplote, toplotna prestopnost
V toku tekočine se energija ne transportira samo s prevodom toplote, ampak tudi z
makroskopskim gibanjem tekočine. Skozi navidezno površino teče toplota s prevajanjem na
osnovi tremperaturnih gradientov, potem pa še energija kot entalpija in kinetična energija
zaradi premeščanja mas okoliške tekočine.
Govorimo o konvektivnem prenosu toplote in mislimo istočasno delovanje prevoda toplote in
energijskega transporta skozi tok tekočine.
Posebnega tehniškega pomena je prestop toplote ali konvektivni prenos toplote med tokom
tekočine in trdno steno. Za jakost tega prestopa toplote je pomembna debelina tekočine v
bližini stene, imenujemo jo mejna plast. L.Prandtl je l. 1904 osnoval teorijo mejne plasti, ki je
posebna pomembna za prenos toplote in snovi. V mejni plasti se spreminjajo vzporedno s
steno usmerjene komponente hitrosti strujanja od nič na steni do maksimalne vrednosti pri
manjši oddaljenosti stene oziroma v jedru toka, slika 3.9 .
Tudi temperatura tekočine se spreminja vzporedno s steno, predvsem pa v mejni plasti od
temperature stene tw do vrednosti tT v neki razdalji od stene.
Slika 3.9: Tokovna in toplotna mejna plast
Če je wT tt > , je transport toplote usmerjen nasprotno, tekočina se ohlaja. Na steno padajoča
gostota toplotnega toka wQ je odvisna od temperaturnega in hitrostnega polja tekočine. Z
odvisnostjo
( )Tww ttQ −= α ( )6.3
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 14 -
je dana definicija za lokalno (krajevno) toplotno prestopnost, ki je
Tw
w
t-tQ:=α . ( )7.3
Z definicijo pa nismo rešili problema, ker ne poznamo gostote toplotnega toka wQ in prav
tako ne toplotne prestopnosti α . S to nalogo se je ukvarjalo več raziskovalcev, ki so uvedbo
α videli tudi kot odvečno. Uporaba α pa je smiselna, če jo poznamo, lahko odgovorimo na
obe vprašanji konvektivnega prestopa toplote. Kako je velika wQ , če je temperaturna razlika
( )wT tt − dana in katera temperaturna razlika se vzpostavi, če prestopa določena gostota
toplotnega toka med steno in tekočino.
Da bi združili toplotno prestopnost s poljem temperatur v tekočini, opazujemo neposredno
bližino stene (razdalja od stene 0→z ). Razen pri ekstremno razredčenih plinih se tekočine
oprijemljejo stene, njih hitrost je enaka nič in energijo lahko transportira samo s prevodom
toplote. Zato velja namesto (3.2) fizikalno osnovana odvisnost (Fourierov zakon)
wyt⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂−= λwQ .
( )8.3
Tu je toplotna prevodnost ( )wtλ tekočine pri temperaturi stene. Gostoto toplotnega toka wQ
dobimo iz naklona temperaturnega profila v tekočini, slika 3.9 . Iz definicijske enačbe (3.7)
sledi za toplotno prestopnost
( )Tw t-t
yt/ w∂∂−= λα . ( )9.3
Potem α lahko določimo z naklonom temperaturnega profila na steno in z razliko temperatur
med steno in tekočino. Za izračun toplotne prestopnosti moramo poznati temperaturno polje v
tekočini, ki je odvisno od hitrostnega polja. Poleg energijskih bilanc je poznavanje tokov
osnova za teoretično obravnavanje prestopa toplote.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 15 -
Iz slike 3.10 je vidno, da pomeni razdalja αλ / na višini Ttt = ležečo subtangento
temperaturnega profila na steno. Razdalja αλ / ima red velikosti debeline mejne plasti. Po
pravilu je debelina termične plasti nekaj večja od αλ / . Tanek mejni sloj pomeni zato bolj
ugodne toplotno prestopne razmere in obratno, debelejša mejna plast ima za posledico majhne
vrednosti za α .
Slika 3.10: Temperaturni profil na steno
Če tekočina telo obteka (external flow), razumemo pod Tt temperaturo v veliki razdalji od
površine telesa, tako da na toplotno prestopnost komaj kaj vpliva. Tt imenujemo temperaturo
prostega toka in jo označimo z ∞t . Nasprotno pa, če teče tekočina v kanalu (internal flow), bo
na temperaturo tekočine na vseh mestih prereza kanala vplivala toplotna prestopnost na steno
kanala. Vzpostavi se temperaturni profil, kot je vidno na sliki 3.11 . Tukaj definiramo Tt kot
srednjo temperaturo tekočine v prerezu kanala in sicer tako, da je Tt tudi karakteristična za
transport energije v smeri na osi kanala.
Ta definicija Tt poveže od stene kanala prestopajoči in zα okarakterizirani toplotni tok z
energijskim transportom toka tekočine.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 16 -
Slika 3.11: Temperaturni profil v kanalu
Zaradi pomembnosti definicije Tt opazujemo majhen odsek kanala, slika (3.12) . Od stene
kanala s površino dA je toplotni tok, ki prestopa na tekočino
( )dAtt Tw −= αQd & . ( )10.3
Po 1. glavnem zakonu termodinamike velja, če zanemarimo spremembo kinetične energije,
( ) HdHHdH &&&&& =−+=Qd . ( )11.3
Toplotni tok vpliva na spremembo entalpijskega toka H& tekočine. Srednja vrednost
temperature tekočine Tt po prečnem prerezu je definirana tako, da se entalpijski tok
( )( )
( )TAp
p thmdAtwhH && == ∫ ρ . ( )12.3
zapiše kot produkt masnega toka
( )∫=Ap
pwdAm ρ&
In specifične entalpije ( )Tth pri srednji temperaturi tekočine Tt , ki jo lahko označimo tudi kot
adiabatno mešalno temperaturo. Pod tem razumemo vsako srednjo temperaturo, ki se
vzpostavi pri adiabatnem mešanju vseh elementov tekočine v prečnem prerezu posode, tako
da jo zapušča s konstantno temperaturo.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 17 -
Slika 3.12: Detajlni pogled na temperaturni profil v kanalu
Po 1. Glavnem zakonu termodinamike mora biti potem entalpijski tok H& , s katerim tok snovi
še ni pomešan in vstopa v adiabatno posodo, enak entalpijskemu toku ( )Tthm& , s katerim
tekočina zapušča mešalno posodo.
Ob izračunu adiabatne mešalne temperature Tt zanemarimo odvisnost entalpije od tlaka in je
( ) [ ] ( )00 0ttchth t
tp −+= in
( ) [ ] ( )00 0ttchth T
ttpTT −+=
kjer je [ ] ttpc0 srednja specifična toplota tekočine med t in izhodiščno temperaturo t0 , pri kateri
je h(t0)=h0 .
Tvorjena adiabatna mešalna temperatura se vzpostavi v vsakem prerezu kanal in povezuje
lokalno teplotno prestopnost α in entalpijski tok tako da sledi
( ) TpTw dtcmdAtt && =−= αQd . ( )13.3
Adiabatna mešalna temperatura tT se razlikuje od integralske srednje temperature po prerezu
kanala. Temperaturi sta enaki samo v primeru, če je hitrost na vsakem mestu prereza enaka,
torej imamo opravka z batnim tokom in w=konst.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 18 -
Do sedaj so bile opisane le krajevne toplotne prestopnosti, ki so lahko na vsakem mestu stene
različne. V praksi večkrat potrebujemo le srednje toplotne prestopnosti mα , da bi izračunali
celotni od površine A na tekočino prestopajoči toplotni tok
tAQ m Δ= α& ali
tAQ
m Δ=
&α . ( )14.3
V definicijski enačbi je tΔ poljubna temperaturna razlika. Če so krajevne toplotne
prestopnosti α poznane, lahko mα določimo z integracijo. Za preneseni toplotni tok dobimo
( )( )
( )( )∫∫ −==A
TwA
dAttdAAQ αQ& . ( )16.3
Če je tok tekočine v kanalu, lahko Q& določimo z integracijo preko celotne prenosne površine
kanala A ali enostavneje izračunamo po
( )Twp ttcm −= &&Q . ( )17.3
kjer sta tTod in tTdo srednji temperaturi tekočine na izstopu in vstopu v kanal.
3.4 Določitev toplotnih prestopnosti in brezdimenzijska števila
Izračun toplotnih prestopnosti predpostavlja, da poznamo polje temperatur toka tekočine, ki
ga lahko določimo šele na osnovi poznavanja polja hitrosti. Samo v relativno enostavnih
primerih lahko z rešitvijo osnovnih parcialnih diferencialnih enačb za hitrostno in
temperaturno polje natančno izarčunamo toplotne prestopnosti. Primeri za to so prenos toplote
pri izoblikovanem, laminarnem toku v ceveh, pri toku vzdolž ravne plošče z laminarno mejno
plastjo. Pri turbolentnem toku moramo uporabiti poenostavljene modele in ker so problemi
glede na toplotno prestopnost komplicirani, je teoretično obravnavanje še bolj otežkočeno.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 19 -
Pomembna metoda za določanje toplotnih prestopnosti je eksperiment. Iz izmerjenih toplotnih
tokov ali gostot toplotnih tokov in izmerjenih temperatur na steni in v tekočini lahko
določimo krajevne in srednje toplotene prestopnosti. Da bi toplotno-prestopnostne probleme
v celoti rešili, se morajo pri meritvah spremljati vse veličine, ki vplivajo na prestop toplote. K
tem vplivnim veličinam sodijo poleg geometrijskih dimenzij še karakteristična hitrost in
lastnosti tekočine: gostota, viskoznost, toplotna prevodnost in specifična toplota.
Število vplivnih veličin, ki se spreminjajo, je praviloma, med pet in deset. Da bi vpliv neke
določene veličine kvantificirali, moramo izvesti poskuse z najmanj n (npr. n=5) različnih
vrednosti te veličine, pri tem pa moramo držati vse ostale konstante. Če imamo m vplivnih
veličin, ki jih moramo upoštevati, je potrebno izvesti nm posameznih poskusov. Pri 6 vplivnih
veličinah in n=5, dobimo 56 =15 625 poskusov. Ti zahtevajo torej veliko časa in sredstev.
Učinkovito zmanjševanje števila poskusov dosežemo z uvedbo podobnostne ali modelne
teorije. Pri tem izhajamo iz osnovnih zakonov, da lahko popišemo hitrostno in temperaturno
polje z brezdimenzijskimi veličinami ali števili. To je izraz splošnega principa, da je rešitev
fizikalnega problema neodvisna od slučajno izbranega merskega sistema in se zato lahko
predstavi z brezdimenzijskimi spremenljivkami. Za tvorjenje le-teh delimo krajevne
koordinate s karakteristično dolžino, hitrosti s konstantno izhodiščno hitrostjo in temperature
s karakteristično temperaturno razliko. Temperaturno in hitrostno polje, ki se v
brezdimenzijskih koordinatah ujemata, označujemo kot podobna polja.
Hitrostna in temperaturna polja so podobna samo takrat, kadar se ujemajo tudi
brezdimenzijska števila, od katerih so polja odvisna. Ta brezdimenzijska števila vsebujejo
geometrične veličine, odločilne hitrosti in temperaturne razlike, kakor tudi transportne
lastnosti tekočine. Število brezdimenzijskih veličin je znatno manjše od števila celotnih
vplivnih veličin. Eksperimentalna poraba se precej zmanjša, ker za probleme prestopa toplote
potrebujemo samo še določitev funkcionalne odvisnosti med brezdimenzijskimi števili in
usmerjenimi eksperimenti. Pri tem primarno spreminjajo vrednosti števil in ne vrednosti
posameznih veličin, iz katerih so sestavljena brezdimenzijska števila.
Tudi teoretične rešitve toplotno prenosnih problemov lahko jasneje strukturiramo, če delamo
z brezdimenzijskimi spremenljivkami in števili. Zato se za začetek teoretično-računskih
obravnav problemov priporoča vpeljava brezdimenzijskih veličin. Ovrednotenje in prikaz
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 20 -
najdenih rešitev se poenostavi, če število neodvisnih napram spremenljivim veličinam po
možnosti držimo majhno, ker delamo z brezdimenzijskimi spremenljivkami in veličinami.
Da za prenos toplote najdemo ustrezne brezdimenzijske veličine, izhajamo iz diferencialnih
enačb za hitrostno in temperaturno polje. Enačbe dobijo brezdimenzijsko obliko in tako
nastanejo brezdimenzijski potenčni produkti iz izbranih karakterističnih veličin in transportnih
lastnosti tekočine.
3.5 Tok v ceveh in kanalih
Najprej poglejmo laminarni tok tekočine v cevi polmera r0, slika 3.13 , v katero vstopa
tekočina z enako hitrostjo w v smeri koordinate x. Po določenem delu cevi dobimo
popolnoma razviti tok s parabolično porazdelitvijo hitrosti. Za turbolentni tok je porazdelitev
bolj sploščena zaradi turbolentnega mešanja v radialni smeri. Re – število za tok v cevi je
Slika 3.13: Laminarni tok tekočine v cevi
ηρ Dwe m
D⋅⋅=R , ( )18.3
kjer je wm srednja hitrost tekočine v cevi premera D. Kritično Re – število, ko preide tok v
turbolentnega, je
2300R , =krDe . ( )19.3
Za laminarni tok lahko določimo hidrodinamično vstopno dolžino iz
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 21 -
Dlam
h
Dx Re055.0=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ . ( )20.3
Za razvito turbolentno strujanje velja
6010 ≤⎟⎠⎞
⎜⎝⎛≤
Dxh . ( )21.3
Za nestisljiv tok tekočine je srednja hitrost
( ) ( )∫∫ ==r
Am rdrxr
rAxrww
02
0
,2/, ρρ . ( )22.3
Aksialna hitrost toka je odvisna samo od polmera cevi r, torej je w(x,r)=w(r), ker je pri
popolnoma razvitem toku radialna hitrost enaka nič in gradient aksialne hitrosti ( )xw ∂∂ / je
enak nič.
3.6 Brezdimenzijska kriterijalna števila
Brezdimenzijska kriterijalna števila se uporabljajo z namenom določitve podobnost med
dvema sistemoma. Tako lahko, če sta si sistema podobna, rezultate enega sistema prenesemo
na drug sistem. Sistema sta med seboj podobna, če sta si geometrijsko, kinematično in
dinamično podobna.
Sistema sta geometrijsko podobna v primeru konstantnega razmerja vseh ustreznih
dolžin. Kinematična podobnost pomeni podobnost gibanja, kar pomeni geometrijsko podobne
tokovnice in konstantno razmerje hitrosti in pospeškov ustreznih delcev tekočine. Dinamična
podobnost pa je zajeta v konstantnem razmerju sil.
V izbranem problemu prevladuje v toku tekočine viskozna sila, zato je kriterijalno število, da
sta si sistema dinamično podobna, Reynoldsovo število - Re . Reynoldsovo število je bilo
definirano kot:
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 22 -
ηρ⋅⋅= xvRe , ( )23.3
kjer je v povprečna hitrost, x karakteristična dolžina, ρ gostota tekočine in η dinamična
viskoznost tekočine.
Ker je problem časovno odvisen, je drugo kriterijalno število Courantovo število – RC ,
ki je definirano kot:
xtvCR
Δ⋅= , ( )24.3
kjer je tΔ časovni korak problema. Pri določitvi Courantovega števila uporablja programski
paket Ansys CFX 11 za karakteristično dolžino x velikost mreže. Tako mora biti pri
obravnavi časovno odvisnih problemov Courantovo število blizu ena, zato da je časovna
diskretizacija problema zadovoljiva.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 23 -
4 RAČUNALNIŠKA DINAMIKA TEKOČIN
Reševanje izbranega fizikalnega problema je bilo izvedeno s pomočjo računalniške dinamike
tekočin, zato je v tem poglavju predstavljen opis računalniške dinamike tekočin.
4.1 Opis računalniške dinamike tekočin
Računalniška dinamika tekočin (RDT) je računalniško orodje za reševanje zahtevnih
fizikalnih problemov toka tekočin in s tem povezanimi prenosnimi pojavi, kot je na primer
prenos toplote in snovi.
Osnova RDT so numerični modeli z enačbami ohranitvenih zakonov in enačbami stanja
tekočine. RDT se je začela obširneje uporabljati s pridobitvijo dovolj zmogljivih
računalnikov, ki so bili zmožni numerično preračunati veliko podatkov, s pomočjo
računalniških algoritmov na podlagi aproksimativnih metod. V praksi se uporablja več
aproksimativnih metod, kot na primer metoda končnih razlik (MKR), metoda končnih
volumnov (MKV), metoda končnih elementov (MKE) in metoda robnih elementov (MRE).
Pri tem je MKV danes najbolj razširjena aproksimativna metoda za reševanje problemov
dinamike tekočin.
Večino aproksimativnih metod lahko izpeljemo iz splošne metode utežnih ostankov.
4.2 Enačbe ohranitvenih zakonov laminarnega toka
Gibanje tekočine lahko spremljamo na majhnem elementu tekočine, ki se po določenem času
premakne iz določene lege v novo. Med translacijo se po vsej verjetnosti delec tekočine tudi
zavrti v prostoru ter spremeni volumen in obliko.
Slika 4.1: Gibanje elementa tekočine [14].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 24 -
Translacija tekočine se pripisuje pojavu konvekcije, medtem ko se sprememba delca zgodi
zaradi gradientov hitrosti v toku tekočine in procesa difuzije. V kompleksnejših pojavih toka
tekočine imajo vpliv na gibanje delca tekočine še izvori oziroma ponori energije v tekočini.
Vsi pojavi, ki vplivajo na gibanje in obnašanje tekočine, so vključeni v enačbah ohranitvenih
zakonov mase, gibalne količine, energije in snovi. Enačbe sledijo vplivu konvekcije, difuzije,
izvorov in ponorov na delec tekočine v nekem določenem času. Povezava med enačbami je
taka, da ima sprememba neke spremenljivke (npr. temperature) v eni enačbi vpliv na
spremembo neke druge spremenljivke v drugi enačbi (npr. tlaka).
4.2.1 Kontinuitetna enačba (ohranitev mase)
Pri izpeljavi kontinuitetne enačbe je treba upoštevati, da je masa nekega sistema konstantna
veličina. Na sliki 4.2 je predstavljen tok tekočine z gostoto ρ, preko šestih ploskev nekega
kontrolnega volumna.
Slika 4.2: Kontrolni volumen tekočine [8].
Opazuje se tok tekočine v vseh treh koordinatnih smereh s hitrostmi vx, vy in vz. Vsota vseh
masnih tokov, ki pritekajo in odtekajo preko ploskev kontrolnega volumna, mora biti enaka
nič.
( )( ) ( )( ) ( )( ) 0=ΔΔ−ρ+ΔΔ−ρ+ΔΔ−ρ yxvvzxvvzyvv vst,zizst,zvst,yizst,yvst,xizst,x . (4.1)
Enačbo (4.1) se deli z zyx ΔΔΔ in zapiše v diferencialni obliki za stacionarni tok stisljive
tekočine:
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 25 -
0=∂∂ρ
∂∂
ρ+∂∂ρ
zv
yv
xv zyx . (4.2)
Ker se gostota spreminja s časom in prostorom, je treba zapisati razširjeno enačbo zakona o
ohranitvi mase:
0=∂∂ρ
∂∂
ρ+∂∂ρ+
∂ρ∂
zv
yv
xv
tzyx . (4.3)
Najpreprostejša oblika kontinuitetne enačbe se dobi za tok nestisljive tekočine, ko je gostota
tekočine konstantna vrednost in velja za stacionarne in nestacionarne tokove:
0=⋅∇ vrr
. (4.4)
4.2.2 Zakon ohranitve gibalne količine
Enačbo ohranitve gibalne količine se zapiše za vse tri smeri koordinatnega sistema. Te tri
enačbe ohranitve gibalne količine se pogostokrat imenujejo Navier-Stokesove enačbe
( ) ( ) iiijk
k
i
j
j
i
jiji
j
i Fgxv
xv
xv
xxpvv
xtv +ρ+
⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛δ
∂∂−
∂∂
+∂∂μ
∂∂+
∂∂−=ρ
∂∂+
∂ρ∂
32
. (4.5)
Na levi strani te enačbe so konvekcijski členi, na desni strani enačbe pa so tlačni gradient,
difuzijski člen, gravitacijska sila in ostale sile in izvori, ki vplivajo na sistem.
4.2.3 Zakon ohranitve energije
Enačba zakona ohranitve energije se izraža s pomočjo entalpije. Prenos toplote je
razumevajoč kot prenos energije, ki teče v smeri padajoče termodinamične temperature
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 26 -
sistema, kar pojasnjuje drugi glavni zakon termodinamike. Energija se lahko tudi sprošča ali
pa porablja pri kemijskih reakcijah. Enačba ohranitve energije (entalpije) se glasi:
( ) ( )( ) ( ) hj
effijji,jji
effi
ii
SvJhxTk
xpuv
xtu +⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+−
∂∂
∂∂=+
∂∂+
∂∂ ∑
′′′ τρρ
, (4.6)
kjer je
.v21hu 2⋅+= (4.7)
Prvi člen desne strani enačbe (4.6) opisuje prenos toplote napram prevodu toplote z efektivno
prevodnostjo keff, ki vsebuje korekcijo za turbulentni tok. Drugi člen te enačbe opisuje prenos
toplote napram difuziji snovi, kjer je Jj´,i difuzijski tok. Izguba toplote zaradi viskozne
disipacije je opisana s pomočjo tretjega člena na desni strani enačbe (4.6). Zadnji člen te
enačbe pa opisuje izvore energije, kot so sevanje, kemijske reakcije ali ostali procesi. V
enačbi pomeni oznaka u notranjo energijo sistema.
4.3 Turbulentni tok
V praksi se večkrat kot laminarni tok pojavi turbulentni tok. Pri študiju dinamike tekočin je
bilo razvitih že kar nekaj brezdimenzijskih števil, ki bi določile vrsto in karakteristike toka
tekočine. Najprimernejše število za opis teh lastnosti je Reynolds-ovo število Re, ki podaja
razmerje med vztrajnostno in viskozno silo. V geometrijsko si podobnih primerih se dve
tekočini z enakimi Re števili obnašata enako. Izraz za Reynolds-ovo število v cevi okroglega
prereza je:
μ⋅⋅ρ= dvRe , (4.8)
kjer je ρ gostota tekočine, v je aksialna komponenta hitrosti tekočine v cevi, d je premer cevi
in μ je dinamična viskoznost tekočine.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 27 -
V področjih turbulentnega toka se pojavijo oscilacije hitrosti in ostalih spremenljivk. Take
spremembe v toku tekočine so opisane s pomočjo turbulentnih modelov.
Za upoštevanje turbulence v Navier-Stokesovih enačbah je uporabljenih kar nekaj metod.
Večina teh metod ima v primeru turbulentnega toka razdeljeno vrednost spremenljivk na
časovno povprečno vrednost in oscilirajoči del ´vv~ ii + . Po postopku povprečenja so
povprečne vrednosti oscilirajočih komponent enake nič. Edini člen, ki je pozitiven, je tisti, ki
opisuje produkt dveh oscilirajočih členov. Enačba ohranitve gibalne količine (4.5) se lahko
zapiše kot Reynolds-ova enačba turbulentnega toka:
( ) ( )
( ) iijij
ijk
k
i
j
j
i
jiji
j
i
Fg´v´vx
xv
xv
xv
xxpvv
xtv
+ρ+ρ−∂∂+
+⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛δ
∂∂−
∂∂
+∂∂μ
∂∂+
∂∂−=ρ
∂∂+
∂ρ∂
32
, (4.9)
kjer se enačba (4.9) ohranitve gibalne količine turbulentnega toka razlikuje od enačbe
ohranitve gibalne količine laminarnega toka (4.5) za člen ´v´v ji , ki se imenuje člen Reynolds-
ovih oziroma turbulentnih napetosti.
Za izračun turbulentnih napetosti so potrebne dodatne zveze, tako imenovani turbulentni
modeli, ki povezujejo omenjene izraze z vrednostmi časovno povprečnih spremenljivk in
njihovih odvodov. Temelj turbulentnih modelov so modelne predpostavke in empirični
podatki.
Modeli se v splošnem delijo v skupino integralnih in diferencialnih modelov. Integralni
postopek obravnave turbulence je zelo omejen in primeren le za obravnavo preprostih strižnih
tokov, medtem ko se pri diferencialnem postopku rešujejo diferencialne enačbe (npr.
Reynolds-ove enačbe z dodatnimi enačbami predpostavk o Reynolds-ovih napetostih).
Najpreprostejša delitev diferencialnih modelov je odvisna od števila dodatnih enačb. Tako so
poznani naslednji turbulentni modeli:
• modeli ničtega reda – algebrajski modeli,
• enoenačbni modeli,
• dvoenačbni modeli:
o standardni k-ε model,
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 28 -
o RNG k-ε model,
o standardni k-ω model,
o BSL k-ω model,
o SST (Shear Stres Transport) k-ω model,
o model Reynolds-ovih napetosti (RSM model),
o LES (Large Eddy Simulation) model.
V nadaljnjih podpoglavjih bodo opisani turbulentni modeli, ki jih srečujemo v inženirski CFD
praksi.
Boussinesqueova aproksimacija
Z Boussinesqueovo aproksimacijo lahko Reynolds-ove napetosti opišemo s pomočjo
gradientov hitrosti. Spodaj izpisana hipoteza uporablja novo konstanto, ki je dimenzijsko
enakovredna viskoznosti:
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡
∂∂
+∂∂μ+δρ=ρ
i
j
j
itijji x
vxvk´v´v
32
. (4.10)
Nova konstanta, zapisana v zgornji enačbi, je turbulentna oziroma vrtinčna viskoznost μt. Z
vstavitvijo enačbe (4.10) v enačbo (4.9) je možno zapisati izraz z efektivno viskoznostjo:
teff μ+μ=μ . (4.11)
Prav tako je v omenjeni hipotezi (4.10) možno zaslediti še novo spremenljivko k, ki je
povprečna turbulentna kinetična energija turbulentnih fluktuacij:
´v´vk ii21= . (4.12)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 29 -
Naloga turbulentnih modelov je torej računanje vrednosti parametrov k in μt (ali k in μeff), ki
se nato vstavijo v enačbo (4.11) oziroma (4.10). Za izračun teh parametrov je vedno potrebna
uporaba primernih aproksimacijskih metod.
Standardni k–ε model
Tako je zelo uporabljan dvoenačbni k–ε model, ki vsebuje dve individualni diferencialni
enačbi. Model je računsko stabilen tudi pri bolj kompleksnih fizikalnih problemih. Uporaben
je za različne oblike turbulentnih tokov in je delno empiričen model. Individualni
diferencialni enačbi, ki ju je treba rešiti, sta za turbulentno kinetično energijo k in disipacijsko
hitrost turbulentne kinetične energije ε:
( ) ( ) ερ−+∂∂
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛σμ+μ
∂∂=ρ
∂∂+
∂ρ∂
kik
t
ii
i
Gxk
xkv
xtk
, (4.13)
( ) ( )k
CGk
Cxx
vxt k
i
t
ii
i
2
21ερ+ε+
∂ε∂
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛σμ+μ
∂∂=ερ
∂∂+
∂ερ∂
ε
. (4.14)
Števila C1, C2,σk,σε so empirične konstante. Medtem ko je člen Gk generacijsko število
turbulence, ki vsebuje produkt gradientov hitrosti, in je odvisno od turbulentne viskoznosti:
i
j
i
j
j
itk x
vxv
xvG
∂∂
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
∂∂
+∂∂μ= . (4.15)
Enačbama (4.13) in (4.14) je možno dodati tudi člene, ki bi vključevali vrtinčnost,
deformacijo ali pa stisljivost tekočine. Turbulentna viskoznost, ki je potrebna za rešitev enačb
(4.13) in (4.14), se izračuna s pomočjo k in ε ter eksperimentalno dobljenega števila Cμ=0.09:
ερ=μ μ
2kCt . (4.16)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 30 -
Pri uporabi k-ε modela se uporabita parametra k in ε za izračun turbulentne viskoznosti μt. S
pomočjo parametrov k in μt se na osnovi Boussinesqueove aproksimacije izračunajo
Reynolds-ove napetosti in se le te vstavijo v enačbo ohranitve gibalne količine. Ko je rešena
enačba ohranitve gibalne količine, se izračunajo nove komponente hitrosti in se le te
uporabijo za preračun generacijskega števila turbulence Gk. S tem postopkom se računska
zanka ponavlja, dokler ni dosežena želena konvergenca rezultatov.
RNG k–ε model
RNG (renormailization group) model je modificirana verzija k–ε modela. S tem modelom so
izračunani rezultati natančnejši v primerih vrtinčnih tokov ter pri ločevanju tokov. Sam model
je v primerjavi z k–ε modelom manj matematično stabilen.
Model Reynolds-ovih napetosti (RSM model)
RSM model ne uporablja Boussinesqueove hipoteze in v preračunu ni prisotne turbulentne
viskoznosti μt. Standardni RSM model bazira na preračunu enačbe disipacije hitrosti
turbulentne kinetične energije ε. Za preračun turbulence se rešuje enačba Reynolds-ovih
napetosti direktno. Z uporabo RSM modela so pri 2D modelih vključene štiri individualne
diferencialne enačbe, pri 3D modelu pa je prisotnih šest individualnih diferencialnih enačb. Z
zamenjavo anizotropnih koeficientov difuzije z izotropno formulacijo v Reynolds-ovi enačbi
turbulentnega toka kot tudi v enačbi disipacije hitrosti turbulentne kinetične energije ε se
poveča stabilnost RSM modela.
Celoten vpliv turbulentnega toka je opisan v enačbi ohranitve gibalne količine z večjo
natančnostjo kot pri k–ε modelu. Uporabnost tega modela pa je v vseh tipih tokov, vključno
pri vrtinčnih tokovih, pri ločevanju tokov in pri raznih oblikah curkov. Ker poteka reševanje
Reynolds-ovih napetosti direktno, so potrebni daljši časi računanja, kot jih zahteva računanje
z uporabo k–ε modela.
Ena od prednosti RSM modela napram standardnemu k–ε modelu je zmožnost simulacije
anizotropije Reynolds-ovih napetosti napram Coriolis-ovim silam, ki nastanejo v rotirajočem
območju mreže.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 31 -
LES (Large Eddy Simulation) model
Najnovejši model, ki je prišel v uporabo, je model simulacije velikih vrtincev oziroma LES
model. Velikost velikih vrtincev se običajno določa glede na obseg fizikalnega področja.
Majhni vrtinci imajo podobne lastnosti in se obnašajo podobno v vseh področjih ne glede na
velikost in namen področja. Z uporabo LES metode se kontinuitetna in enačba ohranitve
gibalne količine filtrirata preden se začne proces računanja. Proces filtracije loči medij in
velike vrtince od malih vrtincev, ki so manjši od osnovne velikosti celice. Vpliv majhnih
vrtincev je zajet v filtrirni enačbi z uporabo mejne površine med ločenimi področji. Za ta
model je potrebna prehodna simulacija procesa, zaradi katere so časi računanja z uporabo tega
modela dosti daljši od časov računanja pri uporabi RSM ali pa k–ε modela. Za spremljanje
zelo majhnih vrtincev je potrebna velika zgostitev mreže oziroma smiselno majhna velikost
mrežne celice.
4.4 Ohranitveni zakoni
Opis ohranitvenih zakonov je najti v delu, ki ga je napisal Škerget [3], tu pa so predstavljeni le
zaradi popolnosti.
Ohranitvene zakone za poljubno ekstenzivno veličino F (masa, energija, gibalna količina,
snov) lahko izpeljemo s pomočjo Reynoldsovega prenosnega teorema, ki se v integralski
obliki za določen kontrolni volumen glasi:
( ) ( ) 0 =⎥⎦⎤
⎢⎣⎡ −⋅⋅⋅∇+
∂⋅∂
∫ dVvft
fkV
γρρ rr, ( )16.4
kjer je f intenzivna veličina, ρ gostota tekočine, vr hitrostno polje tekočine znotraj
kontrolnega volumna in γ ponori ali izvori veličine F . Intenzivna veličina pa je določena
kot:
mFf = , ( )17.4
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 32 -
kjer je m masa. Iz integralske oblike ( )16.4 lahko dobimo diferencialno obliko, saj bo za
poljubni kontrolni volumen integral enak nič le v primeru, ko bo integrand enak nič. Tako je
diferencialna oblika zapisana kot:
( ) ( ) 0=−⋅⋅⋅∇+∂
⋅∂ γρρ vft
f rr. ( )18.4
V splošnem lahko člen izvorov ali ponorov ločimo na produkcijski člen in difuzijski člen,
tako da lahko enačbo ( )18.4 zapišemo kot:
( ) ( ) ff
SfQ
vft
f +⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∇⋅∇=⋅⋅⋅∇+
∂⋅∂ rrrr ηρρ , ( )19.4
kjer je η dinamična viskoznost tekočine, fQ difuzijski faktor in fS izvor in ponor. Prvi člen
na levi strani enačbe ( )19.4 označuje časovni prirastek oziroma akumulacijo veličine F .
Drugi člen je konvektivni člen, ki označuje prenos spremenljivke F z mehanizmom toka
tekočine oziroma konvekcijo. Prvi člen na desni strani enačbe ( )19.4 je difuzijski člen, ki
opisuje prenos veličine zaradi molekularnega gibanja snovi. Zadnji člen pa opisuje izvor ali
ponor veličine F .
Enačba ( )19.4 predstavlja osnovno prenosno enačb, ki jo v splošnem označujemo kot
konvektivno difuzivno parcialno diferencialno enačbo. Z ustrezno izbiro spremenljivke
oziroma ekstenzivne veličine F , difuzijskega faktorja fQ in izvorov ali ponorov fS , lahko
tako zapišemo poljubno enačbo ohranitve spremenljivke.
Tukaj se bomo omejili samo na predstavitev zakona o ohranitvi mase in gibalne
količine, saj smo za pridobitev tokovnih razmer uporabljali samo ta dva zakona.
4.4.1 Zakon o ohranitvi mase
Diferencialno obliko zakona o ohranitvi mase imenujemo tudi kontinuitetna enačba in jo
dobimo s pomočjo nastavka mF = . Za zakon o ohranitvi mase velja tudi, da nimamo izvorov
ali ponorov mase, saj se masa sistema ohranja. Intenzivna veličina je po enačbi ( )17.4 enaka
1=f , kar privede diferencialno enačbo ( )18.4 v obliko:
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 33 -
( ) 0=⋅⋅∇+∂∂ v
trr
ρρ . ( )20.4
Iz zakona ( )20.4 izhaja, da sta polji gostote ( )tr ,rρρ = in hitrosti ( )trvv ,rrr = medsebojno
odvisni. Tako lahko kontinuitetno enačbo ( )20.4 za izbrani fizikalni problem, saj
obravnavamo tok nestisljive tekočine zapišemo tudi kot:
0=⋅∇ vrr
, ( )21.4
saj je gostota konstantna veličina. Enačba ( )21.4 velja tako za stacionarne in nestacionarne
oziroma časovno odvisne pojave.
4.4.2 Zakon o ohranitvi gibalne količine
Gibalna količina delca tekočine je definirana z enačbo:
vmG rr⋅= , ( )22.4
kjer je m masa delca tekočine in vr hitrost delca. Tako je ekstenzivna veličina F za izpeljavo
zakona o ohranitvi gibalne količine GFr
= in intenzivna veličina vf r= .
Osnovna za izpeljavo zakona o ohranitvi gibalne količine v diferencialni obliki je enačba
( )18.4 , ki se z upoštevanjem kontinuitetne enačbe ( )20.4 in intenzivne veličine f zapiše kot:
( ) γρρρ =∇⋅⋅+∂∂⋅=⋅ vv
tv
DtvD rrr
rr
. ( )23.4
Izvore in ponore v enačbi ( )23.4 lahko opišemo z nastavkom:
AV γγγ ∇+=r
, ( )24.4
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 34 -
kjer člen Vγ predstavlja volumske sile, ki delujejo na tekočino, člen Aγ pa površinske sile.
Člen volumskih sil podamo z izrazom:
mV fr
⋅= ργ , ( )25.4
člen površinskih sila pa z napetostnim tenzorjem, kot:
σγ =A , ( )26.4
kjer je mfr
vektor gostote masnih sil in σ napetostni tenzor, ki ga lahko izrazimo tudi kot
vsoto statičnega tlaka p in viskoznega napetostnega tenzorja τ . Tako dobimo zakon o
ohranitvi gibalne količine zapisan kot:
( ) τρρρ ⋅∇+∇−⋅=∇⋅⋅+∂∂⋅
rrrrrrr
pfvvtv
m , ( )27.4
kjer je viskozni napetostni tenzor τ je odvisen od uporabljenega konstruktivnega modela.
4.4.3 Zakon o ohranitvi energije
Gibalna količina delca tekočine je definirana z enačbo:
vmG rr⋅= , ( )28.4
kjer je m masa delca tekočine in vr hitrost delca. Tako je ekstenzivna veličina F za izpeljavo
zakona o ohranitvi gibalne količine GFr
= in intenzivna
4.5 Diskretizacija območja reševanja
Z diskretizacijo opišemo območje reševanja z mrežnimi točkami in elementi. Zbirko mrežnih
točk in elementov, s katerimi smo opisali celotno računsko območje, imenujemo računska
mreža. Tako vsak element računske mreže opišemo z njegovimi mrežnimi ali geometrijskimi
točkami, ki opišejo geometrijo elementa in vozlišči, v katerih računamo vrednosti izbranih
funkcij (tlake, temperature, hitrosti).
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 35 -
V osnovi ločimo tri vrste računskih mrež:
Strukturirane mreže
Nestrukturirane mreže
Blokovne mreže.
Programski paket Ansys CFX 11, ki smo ga uporabili za izračun uporablja za kreiranje
računske mreže nestrukturirano mrežo.
Glavna značilnost nestrukturiranih mrež je da jih ni moč opisati z nekim splošnim
algoritmom, ampak je potrebno zbrati informacije o vseh elementih posebej (položaj in
oštevilčenje geometrijskih točk in vozlišč). To sicer pomeni veliko več potrebnega računskega
spomina, vendar omogoča veliko prilagodljivost računske mreže realni geometriji problema.
Najbolj pogosto uporabljeni elementi nestrukturirane mreže so tetraedri in heksaedri.
4.6 Aproksimativna metoda
Metoda končnih volumnov je aproksimativna metoda, ki jo uporablja uporabljen programski
paket, za pretvorbo zakonov ohranitve v diferencialni obliki v algebrajske enačbe. Tako je
algebrajske enačbe moč rešiti na nivoju diskretnih točk oziroma elementov, ki opisujejo
območje reševanja. Metoda za razliko od MKR za izhodišče uporablja integralsko zapisane
zakone ohranitve. Integracija vodilnih enačb pa poteka na nivoju majhnih kontrolnih
volumnov, ki jih definiramo v okolici vsake vozliščne točke.
Ohranitvene zakone v diferencialni obliki integriramo za kontrolni volumen pri tem
upoštevamo še Gaussov divergenčni stavek, s katerim nekatere volumske integrale
spremenimo v površinske. Tako dobimo zakon o ohranitvi mase zapisan za kartezijeve
koordinate kot:
∫∫ =⋅⋅+⋅⋅S
jjV
dnvdVdtd 0ρρ ( )29.4
in zakon o ohranitvi gibalne količine, kot:
∫∫∫ ∫∫ ⋅+⋅⋅⋅+⋅−=⋅⋅⋅+⋅⋅⋅V
vS
jijS S
jjijV
i dVSdndnPdnvvdVvdtd
iεηρρ &2 , ( )30.4
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 36 -
kjer se V nanaša na prostornino kontrolnega volumna in S na površino le tega, jdn pa
predstavlja komponento normale na površino. Tako volumski integrali v enačbi ( )29.4 in
( )30.4 predstavljajo akumulacijo ali izvor veličine ( )ivS , medtem, ko površinski integrali
predstavljajo neto pretoka skozi površino kontrolnega volumna. Ti dve enačbi veljata za
nedeformabilni kontrolni volumen, saj je odvod časa pisan pred integral.
Na sliki 4.3 je prikazana tvorba končnega volumna v programskem paketu Ansys CFX 11.
Slika 4.3: Tvorba končnega volumna
Tako je razvidno, da površina končnega volumna ne sovpada s površino elementa mreže, kar
pomeni, da element mreže ni enak končnemu volumnu. Tako programski paket konstruira
končne volumne okoli mrežnih točk, kot je to prikazano na sliki 4.3. Vrednosti funkcij, kot so
hitrost, tlak, temperatura, gostota, itd. pa se shranjujejo v te mrežne točke oziroma vozliščne
točke končnih volumnov.
Za pridobitev zakonov ohranitve v algebrajski obliki je potrebno člene integralske oblike
diskretizirati. Tako dobimo integralske enačbe zapisane v diskretni obliki kot:
( ) 00
=Δ+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛Δ− ∑
ipipjj nv
tV ρρρ , ( )31.4
( ) ( ) ( ) VSnnPvmt
vvV
ivip
ipjijip
ipiip
ipiipii +Δ⋅⋅+Δ=+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
Δ− ∑∑∑ εηρρ
&& 200
, ( 32.4 )
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 37 -
kjer je V prostornina kontrolnega oziroma končnega volumna, tΔ je časovni korak, jnΔ je
diskretna oblika normale površine, m& je masni pretok tekočine, P tlak, eksponent 0 se
nanaša na vrednost v prejšnjem časovnem koraku in indeks ip se nanaša na vrednosti v
posameznih integralskih točkah. Položaj integralskih točk prikazuje slika 4.4.
Slika 4.4: Položaj integralskih točk
Masni pretok v enačbi ( )32.4 oziroma v vsaki integralski točki pa se določi s pomočjo
enačbe:
( )ipjjip nvm Δ⋅⋅= ρ& . ( )33.4
4.7 Reševanje enačb
Ko zapišemo zakone ohranitve skupaj z dopolnilnimi in povezovalnimi enačbami za vse
kontrolne volumne območja reševanja, dobimo linearni sistem enačb, ki ga lahko zapišemo
kot:
[ ][ ] [ ]bA =φ , ( )34.4
kjer je [ ]A matrika koeficientov , [ ]φ vektor neznank (rešitve) in [ ]b matrika na desni strani
enačbe. Tako linearni sistem algebrajskih enačb rešimo iterativno s približno rešitvijo [ ]nφ , ki
je korigirano z [ ]φ′ , zato da bi dobili boljšo rešitev. Tako je enačba za novo rešitev enaka:
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 38 -
[ ] [ ] [ ]φφφ ′+=+ nn 1 , ( )35.4
kjer je eksponent n korak iteracije. Korekcijo rešitve pa določimo s pomočjo enačbe:
[ ][ ] [ ]nrA =′φ , ( )36.4
kjer je [ ]nr ostanek rešitve linearnega sistema enačb oziroma:
[ ] [ ] [ ][ ]nn Abr φ −= . ( )37.4
4.7.1 Konvergenčni pogoj
Za konvergenčni pogoj predpišemo ostanek rešitve linearnega sistema, ki ga lahko
predpišemo kot maksimalnega, kar pomeni, da mora biti ostanek sistema enačb v vsaki
mrežni točki območja reševanja manjši od predpisanega. Predpišemo ga lahko tudi kot RMS
(Root Mean Square) konvergenčni kriterij, kar pomeni povprečno vrednost ostanka za celotno
območje reševanja.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 39 -
5 NUMERIČNI PRERAČUN MODELA
Pri numeričnem preračunu modela je bistvenega pomena poznavanje fizikalnega pojava
problema. V našem primeru je bil fizikalni pojav prenos toplote iz izparilnika na zrak v
hladilniku.
Hladilnik, ki je bila izbrana za preučevanje oz. numerično analizo tokovnih razmer, je
BOSCH KSU 40623 in je služil zgolj kot grob okvir za izbiro dimenzij za izdelavo
numeričnega modela.
5.1 Numerični model z eno ravno ploščo
Numerični preračun smo začeli s poenostavljeno obliko izparilnika, katerega smo simulirali s
samo eno ravno ploščo v ohišju z željo pridobiti informacije o debelini mejne plasti.
Numerični model s katerim je bil pridobljen rezultat je bil narejen s programskim paketom
Ansys CFX 11. Potrebno je bilo narediti geometrijo območja reševanja, le tega diskretizirati
ter določiti robne pogoje.
5.1.1 Geometrija modela
Pri uporabi računalniške dinamike tekočin za reševanje tokovnih problemov je potrebno
najprej izdelati zaključen volumen v 3D obliki.
Za modeliranje geometrije je bil uporabljen programski paket ANSYS Workbench 8.1, ki
združuje orodja za modeliranje (Geometry) in mreženje geometrije modela (CFX-Mesh).
V našem primeru smo modelirali poenostavljeno geometrijo zaradi zahtevnosti modeliranja
oziroma same poenostavitve fizike problema. Modelirali smo volumen zraka med ohišjem
izparilnika in izparilnimi ploščami hladilnika narejenim po sistemu roll-bond. Kanale v
ploščah, kjer teče hladilno sredstvo smo zanemarili.
Geometrijo plošč in ohišja izparilnika smo določili glede na že obstoječe izparilnike in je
prikazana na sliki 5.1.1. Prav tako je prikazana pozicija oziroma postavitev plošč v ohišju
izparilnika.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 40 -
Slika 5.1.1: Geometrija modela
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 41 -
5.1.2 Robni pogoji
Robni pogoji so bili določeni izkustveno in okvirno iz obstoječij NO FROST hladilnikov le da
ti imajo cevno-lamelne izparilnike. Robni pogoji so bili so bili konstantni za vse različne
geometrije plošč. Na sliki 5.1.2 je prikazan položaj predpisanih robnih pogojev.
izstop
ohišje izparilnika
plošče izparilnika
vstop
Slika 5.1.2: Položaj predpisanih robnih pogojev
Za tekočino, ki obteka plošče je vzet zrak s konstantnimi snovskimi lastnostmi in znašaj1:
gostota ρ=1,185 kg/m3
specifična toplota pri konstantnem tlaku cp=1004,4 J/kgK
dinamična viskoznost η = 1,831.10-5 kg/m.s
toplotna prevodnost λ = 0,0261 W/m.K.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 42 -
Te snovske lasnosti veljajo za zrak pri temperaturi T = 25oC in tlaku p = 1,013 bar.
Na vstopu v model izparilnika je bila predpisana vstopna hitrost zraka, pravokotno na prečni
prerez. Hitrost je bila predpostavljena kot konstanta po preseku in je bila dobljena iz
volumskega pretoka ventilatorja.
Volumski pretok skozi presek je definiran kot
AvV ⋅=& , ( )1.1.5
Kjer je v povprečna hitrost skozi presek A in maksimalni pretok za ventilator znaša 50=V&
m3/h. Tako je bila določena povprečna hitrost na vstopu v izparilnik iz enačbe (5.1.1) kot
AVv /&= . ( )2.1.5
Prečni presek vstopa je določen z enačbo
lbA ⋅= , ( )3.1.5
kjer je b širina izparilnika in znaša b=120 mm ter l dolžina izparilnika in znaša l=510mm.
Tako je prečni presek
mmA 51,012,0 ⋅= ,
0612,0=A m2
In povprečna hitrost zraka za maksimalni pretok ventilatorja
2
33600
50
0612,0
/
m
smv =
2,0≈v m/s.
Tako je bila na vstopu določena maksimalna hitrost zraka v =0,2 m/s. Na vstopu je bila tudi
predpisana vstopna temperatura zraka, ki je bila ocenjena glede na izkušnje in znaša T1=0oC.
Na vstopu lahko določimo tudi vrednost Reynoldsovega števila, ki nam je v pomoč
zaradi določitve narave toka. Reynoldsovo število je definirano kot
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 43 -
νdv ⋅=Re , ( )4.1.5
kjer je v hitrost tekočine, d karakteristična dolžina in ν kinematična viskoznost tekočine. Z
upoštevanjem povezave med dinamično in kinematično viskoznostjo po enačbi
ρνη ⋅= , ( )5.1.5
kjer je η dinamična viskoznost in ρ gostota tekočine, lahko Reynoldsovo število zapišemo
tudi kot
ηρ⋅⋅= dvRe . ( )6.1.5
Za karakteristično dolžino je bil vzet hidravlični premer na vstopu, ki je določen kot
oAdh
⋅= 4 , ( )7.1.5
kjer je o omočen obseg. Omočeni obseg je
lbo ⋅+⋅= 22 , ( )8.1.5
Tako je hidravlični premer
)(24
lblbdh +⋅
⋅⋅= , ( )9.1.5
in znaša
)520120(25101204
mmmmmmmmdh +⋅
⋅⋅= ,
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 44 -
mmdh 25,191=
Vrednost Reynoldsovega števila na vstopu za vstopno hitrost v =0,2 m/s znaša
smkgmkgmsm
⋅⋅⋅⋅= − /10831,1
/185,119125,0/2,0Re 5
3
,
smkgmkgmsm
⋅⋅⋅⋅= − /10831,1
/185,119125,0/2,0Re 5
3
,
Re = 2475.
Na podlagi dobljenega rezultata pridemo do ugotovitve da je tok ravno na meji med
laminarnim in turbolentnim. Problem smo reševali s turbolentnim modelom, saj
predpostavljamo, da je tok na vstopu zaradi ventilatorja turbolenten.
Na izstopu iz izparilnika je bil predpisan relativni statični tlak p2=0 Pa.
Ohišje izparilnika je bilo obravnavano, kot adiabatna stena. Torej skozi ohišje ne prehaja
toplota, kar je bila predpostavka pri poenostavitvi fizike problema. Tako je qwall=0 W/m2 in
hitrost zraka na steni oziroma ohišju izparilnika enaka vwall=0 m/s.
Na ploščah izparilnika je bila predpisana konstantna temperatura Tpl=-30oC zaradi
poenostavitve. Pri tem je bila vrednost temperature dobljena glede na izkušnje proizvajalca
izparilnika. Hitrost zraka na ploščah izparilnika je bila enaka vwall=0 m/s.
Tako smo določili vse robne pogoje za računsko območje.
5.1.3 Diskretizacija
Pri diskretizaciji območja reševanja smo uporabili nestrukturirano mrežo. Končni volumni te
mreže so v obliki tetraedrov. Na sliki 5.1.3 je prikazana površinska mreža ohišja izparilnika
in prikaz zgostitve mreže ob izparilni plošči.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 45 -
Slika 5.1.3: Diskretizacija računskega območja
Računsko mrežo sestavljajo tetraedri in tristrane prizme. Tristrane prizme so bile uporabljene
na ploščah uparjalnika in ohišju. Razlog za uporabo le teh na trdih stenah je v velikih
hitrostnih in temperaturnih gradientih. Na ta način boljše opišemo dogajanje v hitrostni in
temperaturni mejni plasti, ki pa ima velik vpliv na glavnino toka. Zato je v tem delu mreža
zgoščena oziroma so elementi zelo tanki in z oddaljenostjo od stene naraščajo.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 46 -
6 REZULTATI
6.1 Ena ravna plošča
Prvi izračun je bil narejen za ravno ploščo širine 420 mm, višine 350 mm in debeline 1 mm, ki
ponazarja eno ploščo izparilnika. S tem izračunom smo želeli prikazati razvoj mejne plasti.
Zrak je dotekal na ploščo s hitrostjo v =0,2 m/s. Iz slike 6.1 je razvidno, da je debelina mejne
plasti vzdolž izparilnika narašča in je na koncu plošče okrog 10 mm.
Slika 6.1: Hitrostno polje ob izparilniku s eno ravno ploščo.
Slika 6.2: Temperaturno polje vzdolž izparilnika s eno ravno ploščo.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 47 -
Hitrostni profil toka je parabola in je prikazana v grafu 1.
Graf 1: Hitrostni profil toka
Temperaturno razporeditev na izstopu iz izparilnika prikazuje slika 6.2. Temperatura zraka na
robovih je večja , zaradi zraka, ki teče mimo plošč. Povprečna izstopna temperatura zraka pri
tem znaša
=izT -1,85oC.
Slika 6.2: Porazdelitev temperature na izstopu iz izparilnika s eno ravno ploščo.
Toplotni tok izparilnika je eden izmed najbolj pomembnih faktorjev učinkovitosti. Gostota
toplotnega toka na površini izparilnika je prikazana na sliki 6.3.
0,00E+00
1,00E+07
2,00E+07
3,00E+07
-5,00E+06 5,00E+06 1,50E+07
Velocity [ m s^-1 ]
Velocity [ m s^-1 ]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 48 -
Slika 6.3: Gostota toplotnega toka na plošči izparilnika.
Kot je razvidno iz slike 6.3 je gostota toplotnega toka največja na robovih plošče, kjer prihaja
do povečanja hitrosti in s tem tajnšanja mejne plasti in temperature. Zmanjšanja toplotnega
toka se pojavlja na recirkulacijskih območjih in območjih mirovanja tekočine.
Povprečna gostota toplotnega toka med zrakom in ploščo izparilnika znaša
=q 105,92 W/m2 .
Tako je toplotni tok izparilnika določen z enačbo
P = ⋅q Apl , ( )1.6
kjer je Apl površina plošče. Površina plošče znaša
Apl = 0,2955 m2
in toplotni tok izparilnika
P =105,92 W/m2 . 0,2955 m2,
P = -31,3 W.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 49 -
6.2 Dve ravni plošči
Drugi izračun je bil narejen za izparilnik s dvema ravnima ploščama, ki ponazarjata dve plošči
izparilnika. Razmak med ploščama smo določili na podlagi dosedanjih praktičnih izkušen in
prvega izračuna pri katerem smo dobili okvirno debelino mejne plasti za dani primer. Razmak
med ploščama je 10 mm.
Slika 6.4: Hitrostno polje izparilnika s dvema ravnima ploščama .
Na sliki 6.4 in sliki 6.5 je razvidno da zrak hitreje teče na zunanji strani plošč kar je posledica
širšega kanala in s tem povezanega manjšega odpora na tok.
Slika 6.5: Vektorji hitrosti zraka pri izparilniku s dvema ravnima ploščama.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 50 -
Slika 6.6: Temperaturno polje izparilnika s dvema ravnima ploščama.
Temperaturno razporeditev na izstopu iz izparilnika prikazuje slika 6.6. Temperatura zraka na
robovih je večja , zaradi zraka, ki teče mimo plošč. Povprečna izstopna temperatura zraka pri
tem znaša
=izT -3,7oC.
Slika 6.7: Porazdelitev temperature na izstopu iz izparilnika s dvema ravnima ploščama.
Kot je razvidno iz slike 6.8 je gostota toplotnega toka največja na robovih plošče, kjer prihaja
do povečanja hitrosti in s tem tajnšanja mejne plasti in temperature. Zmanjšanja toplotnega
toka se pojavlja na recirkulacijskih območjih in območjih mirovanja tekočine.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 51 -
Slika 6.8: Gostota toplotnega toka na plošči izparilnika.
Povprečna gostota toplotnega toka med zrakom in ploščama izparilnika znaša
=q 104,38 W/m2 .
Tako je toplotni tok izparilnika določen z enačbo
P = ⋅q Apl , ( )1.6
kjer je Apl površina plošče. Površina plošče znaša
Apl = 0,5911 m2
in toplotni tok izparilnika
P =104,38 W/m2 . 0,5911 m2,
P = -61,69 W.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 52 -
6.3 Tri ravne plošče
Tretji izračun je bil narejen za izparilnik s tremi ravnimi ploščami. Razmak med dvema
sosednjima ploščama smo določili na podlagi izkušen in je 10 mm.
Slika 6.9: Hitrostno polje vzdolž izparilnika s tremi ravnimi ploščami.
Slika 6.10: Vektorji hitrosti zraka pri izparilniku s tremi ravnimi ploščami.
Na sliki 6.9 in sliki 6.10 je razvidno da zrak hitreje teče na zunanji strani plošč kar je
posledica širšega kanala in s tem povezanega manjšega odpora na tok.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 53 -
Slika 6.11: Temperaturno polje vzdolž izparilnika s tremi ravnimi ploščami.
Temperaturno razporeditev na izstopu iz izparilnika prikazuje slika 6.12. Temperatura zraka
na robovih je večja , zaradi zraka, ki teče mimo plošč. Povprečna izstopna temperatura zraka
pri tem znaša
=izT -6,85oC.
Slika 6.12: Porazdelitev temperature na izstopu iz izparilnika
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 54 -
Slika 6.13: Porazdelitev gostote toplotnega toka pri izparilniku s tremi ravnimi ploščami.
Povprečna gostota toplotnega toka med zrakom in ploščami izparilnika znaša
=q 108,84 W/m2 .
Tako je toplotni tok izparilnika določen z enačbo
P = ⋅q Apl , ( )1.6
kjer je Apl površina plošče. Površina plošče znaša
Apl = 0,8866 m2
in toplotni tok izparilnika
P =108,84 W/m2 . 0,8866 m2,
P = -96,5 W.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 55 -
6.4 Dve plošči z motilniki
Pri tem izračunu je bil narejen izparilnik z motilniki po celotni dolžini plošč s kotom 90o, kot
je razvidno iz slike 6.14.
Slika 6.14: Geometrija izparilnika hladilnika s dvema ploščama in z motilniki.
Takšna postavitev motilnikov nudi velik upor proti gibanju zraka ob ploščah. Iz tega razloga
zrak pri obtekanju plošč lažje teče ob robu ohišja izparilnika, kjer je lažji upor. Iz tega razloga
smo širino modela zmanjšali na 45 mm.
Slika 6.15: Hitrostno polje vzdolž izparilnika s dvema ploščama in z motilniki.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 56 -
To se vidi tudi na sliki 6.15, kjer je prikazano hitrostno polje v prečnem prerezu in vzdolžnem
prerezu. Vidimo lahko, da je hitrost največja na robovih in presega velikost vstopne hitrosti.
Detajlni vpogled v hitrostno polje nam razkrije, da zrak prehaja iz ene strani plošče na drugo
stran pri tem pa se hitrost zraka lokalno povečuje na mestih zoženega prereza. Opazimo lahko
da se zrak zadržuje pod motilniki, kot že prej omenjeno zaradi velikega upora le-teh. Zaradi
naglih sprememb smeri toka se pojavijo velike recirkulacijske cone v predelih, kjer zrak
menja stran plošče, prav tako tudi okoli motilnikov in na ohišju izparilnika. Iz tega lahko
sklepamo da pride do velikega tlačnega padca v izparilniku slika 6.16.
Slika 6.16: Tlačno polje vzdolž izparilnika s dvema ploščama in z motilniki.
Tako je tlačni padec vzdolž izparilnika
izstopvstop ppp −=Δ
=Δp 0,3501 Pa
Temperaturno polje v prečnem prerezu izparilnika prikazuje slika 6.17. Kot je razvidno iz
slike temperatura vzdolž izparilnika upada, ker pa zrak v večini potuje mimo izparilnika, ob
robovih, je temperatura v tem področju še zmeraj visoka.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 57 -
Slika 6.17: Temperaturno polje vzdolž izparilnika s dvema ploščama in z motilniki.
V detajlnem pogledu na temperaturno polje je razvidno, da imamo nizke temperature zraka v
območjih kjer zrak miruje oziroma v recirkulacijskih območjih. V teh območjih prevladuje
prevod toplote, kar nakazuje na slab prenos toplote.
Slika 6.18: Detajlni pogled na temperaturno polje izparilnika s dvema ploščama in z motilniki.
Slika 6.19: Temperaturno polje izparilnika s dvema ploščama in z motilniki na izstopu.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 58 -
Temperaturno razporeditev na izstopu iz izparilnika prikazuje slika 6.19 . Povprečna izstopna
temperatura zraka pri tem znaša
=izT -4,45oC.
Slika 6.20: Porazdelitev gostote toplotnega toka pri izparilniku s dvema ploščama in z
motilniki na izstopu.
Kot je razvidno iz slike 6.20 je gostota toplotnega toka največja na robovih motilnika in
odprtin, kjer prihaja do povečanja hitrosti in s tem tanjšanja hitrostne mejne plasti. Do
zmanjšanja toplotnega toka pa na recirkulacijskih območjih in območjih mirovanja tekočine.
Povprečna gostota toplotnega toka med zrakom in ploščama izparilnika znaša
=q 158,21 W/m2 .
Tako je toplotni tok izparilnika določen z enačbo
P = ⋅q Apl ,
kjer je Apl površina plošče. Površina plošče znaša
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 59 -
Apl = 0,6059 m2
in toplotni tok izparilnika
P =108,84 W/m2 . 0,6059 m2,
P = -95,86 W.
Glede na tlačne izgube smo definirali tokovni izkoristek, ki zajema tlačne izgube in je
definiran, kot
ppid
p ΔΔ=η ,
Kjer je idpΔ tlačne izgube v izparilniku brez motilnikov in pΔ tlačne izgube realnega
izparilnika.
Tlačne izgube v izparilniku brez motilnikov je bil prav tako izračunan in znaša
idpΔ =0,0141 Pa
Tako je tokovni izkoristek
PaPa
p 3501,00141,0=η ,
=pη 0,040 ,
Kar nakazuje, da se veliko kinetične energije izgublja oziroma spreminja v tlačno.
Za učinkovitost izparilnika smo definirali še toplotni izkoristek, ki je definiran z enačbo,
idT P
P=η ,
Kjer je P realni tok uparjalnika in Pid idealni toplotni tok. Kar pomeni, da bi ves zrak, ki
prehaja skozi izparilnik ohladili na temperaturo plošč, to je plT =-30 oC.
Idealni toplotni tok lahko določimo z enačbo,
)( 1 plpid TTcmP −⋅⋅= & ,
Kjer je m& masni pretok zraka določen z enačbo
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 60 -
Am i ⋅⋅= νρ& ,
Tako je idealni toplotni tok
)( 1 plpiid TTcAP −⋅⋅⋅⋅= νρ ,
In znaša
)300(/4,10040612,0/2,0/185,1 3 CCKkgJsmmkgP ooid +⋅⋅⋅⋅⋅= ,
=idP 437,05 W
Toplotni izkoristek pa je
05,4378,61=Tη ,
=Tη 0,141
Sedaj lahko določimo tudi skupni izkoristek, ki je definiran, kot zmnožek tokovnega in
toplotnega
pT ηηη ⋅= ,
In znaša
040,0141,0 ⋅=η ,
=η 0,00564
6.5 Primerjava rezultatov
Izparilnik Povprečna
temperatura na izstopu
TOPLOTA Površina
rebra Tlačni padec Masni pretok Število
elementov Število vozlišč
1 plošča -1,8 [ C ] -31,3 [ W ] 0,2955 [m2] 0,01098 [Pa] 0,0145 [kg s^-1] 618658 154177
2 plošči -3,7 [ C ] -61,7 [ W ] 0,5911 [m2] 0,01410 [Pa] 0,0145 [kg s^-1] 1035333 248496
3 plošče -6,8 [ C ] -96,5 [ W ] 0,8866 [m2] 0,0241 [Pa] 0,0145 [kg s^-1] 500277 206658
2 plošči s motilniki
-21,7 [ C ] -95,8 [ W ] 0,6059 [m2] 0,3501 [Pa] 0,0054 [kg s^-1] 840742 170778
Tabela 1: Primerjava rezultatov numerične analize izparilnika, dobljenih s programskim
paketom Ansys CFX 11.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 61 -
7 DISKUSIJA Konstruiranje izparilnikov hladilnikov se je do sedaj v podjetju Talum, d.d. izvajalo na
podlagi delovnih izkušen in eksperimentalnih primerjav med različnimi izparilniki. V tej
diplomski nalogi pa so prikazane osnovne numerične simulacije toka zraka ob izparilniku in s
tem povezane termodinamične karakteristike.
Na podlagi rezultatov dobljenih s programskim paketom Ansys CFX 11, je
razvidno, da je masni pretok pri ravnih ploščah enak. Iz tega podatka lahko nadaljujemo
primerjavo pri prenosu toplote iz izparilnih plošč na obtekajoči zrak. Razvidno je da je
prenesena toplota premo sorazmerna površini izparilnika. Masni pretok pri izparilniku s
motilniki se razlikuje od modelov s ravnimi ploščami, kar je posledica zmanjšanja vstopne
površine zraka v model izparilnika pri čemer je ostala vstopna hitrost zraka enaka. Pri
tokovnem polju, ki ga opisujejo vektorji oziroma tokovnice v izparilniku, je razviden značilen
hitrostni profil parabole med gladkima ploščama, kar je razvidno tudi iz slike 6.5.
Rezultati numerične analize tokovnih razmer v izparilniku hladilnika so zadovoljivi
glede na uporabljene računske metode, vsekakor pa bi bilo potrebno za nadaljnje delo modele
in metode približati realnemu modelu.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 62 -
8 SKLEP Numerična simulacija toplotno tokovnih razmer v izparilniku hladilnika je bila narejena z
namenom grafičnega prikaza tokovnih razmer in pridobitve izhodiščnih podatkov za izdelavo
komercialnega izparilnika hladilnika.
Območje reševanja je bilo skrčeno na izparilnik hladilnika, to je izparilne plošče in
ohišje, brez ventilatorja oziroma vstopnega dela in hladilnega prostora hladilnika. Geometrija
je bila poenostavljena, predvsem zaradi poenostavitve fizike problema. Ključna poenostavitev
je razširitev vstopnega območja na celotno vstopno površino. Vstopna površina je bila
povečana za faktor pet. Pri poenostavitvi fizike problema smo predvidevali, da je toplotni tok
na strani hladilnega sredstva dovolj velik in da se zmanjšuje prenos toplote na strani zraka.
Modeliran je torej bil samo prestop toplote iz zraka na izparilnik. Problem smo obravnavali
kot stacionaren. Robni pogoji in snovske lastnosti so bili ocenjeni glede na izkušnje in ne
odražajo realnih razmer, vendar so za primerjavo različnih konfiguracij primerni. Tok zraka
skozi izparilnik je laminaren oziroma v prehodnem območju. Klub temu smo izračun naredili
s SST turbolentnim modelom, saj predpostavljamo, da je tok zraka, ki ga vpihuje ventilator
turbolenten. Predpostavljena je 5% intenziteta turbolence na vstopu v uparjalnik, čeprav
vzdolž izparilnika turbolentna kinetična energija disipira. Ugotovljeno je tudi, da so rezultati
odvisni od površinske diskretizacije plošč izparilnika, kot tudi od volumske diskretizacije
območja reševanja.
Iz simulacije je razvidno, da se s povečevanjem površine izparilnika tudi prenos toplote
sorazmerno povečuje, kar velja za izparilnke, ki smo jih simulirali s ravnimi ploščami.
Vstopna hitrost zraka je bila določena iskustveno na 0,2 m/s pri čemer menimo da se ta hitrost
v bodočih raziskavah naj poveča vsaj za faktor tri. S tem bi dosegli tudi večji odvzem toplote
oziroma bi lahko zmanjšali površino izparilnika. Površino izparilnika bi lahko povečali tudi z
lepljenjem prevodnih materialov na izparilnik.
Simulacija s motilniki po celotni širini plošč in z ozkim kanalom je pokazala da je v tem
primeru mnogo boljši prenos toplote, saj zrak vodimo tako da se večkrat približa izparilnima
ploščama. Hitrosti zraka so tem primeru višje, mnogo večji je tudi padec tlaka.
Pri nadaljnjem razvoju izparilnika bi bilo potrebno zmanjšali tlačni padec in sicer da bi
kot motilnikov iz sedanjih 90o spremeniti v kot med 30 o in 45 o. Namesto enega motilnika po
celotni širini je potrebno tega zamenjati z več krajšimi motilniki, zraven tega pa še le te
zavrteti za nekaj stopinj s čimer bi dosegli dobro zamejavo zraka na izparilniku.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 63 -
Kot že omenjeno, je za določitev eksperimentalnih vrednosti tokovnega polja pri
kompaktnih prenosnikih toplote skoraj nemogoča zato je računalniška dinamika tekočin
primerno orodje za reševanje fizikalnih problemov toka tekočine. Tako lahko dobimo s
primernim modeliranjem boljši vpogled v samo dogajanje, medtem ko z eksperimentalnimi
metodami to ni mogoče
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 64 -
9 SEZNAM UPORABLJENIH VIROV
[1] ANSYS, Inc. CFX-11 Help [svetovni splet]. USA : ANSYS, Inc. Technology
Engineering Software, 2006. Dostopno na http://www.ansys.com/poducts/cfx.asp.
[2] Hriberšek Matjaž, Leopol Škerget. Računalniška dinamika tekočin. Maribor : Fakulteta
za strojništvo, 2005.
[3] Škerget Leopold. Mehanika tekočin : univerzitetni učbenik. Maribor : Fakulteta za
strojništvo, 1994.
[4] Kraut Bojan. Krautov strojniški priročnik, 14. slovenska izdaja / izdajo pripravila Jože
Puhar, Jože Stropnik. Ljubljana : Littera picta, 2003.
[5] Alujevič, Andro, Škerget Leopold. Prenos toplote : univerzitetni učbenik. Maribor :
Tehniška fakulteta, 1990
[6] Marić Mića. Termodinamika i prenos toplote. Mostar : Prva književna komuna, 1986.
[7] Zadravec Matej. Numerična analiza tokovnih razmer v mešalni posodi : diplomsko delo
univerzitetnega študijskega programa. Maribor : [M. Zadravec], 2004.
[8] Rant Zoran. Termodinamika : [knjiga za uk in prakso]. Ljubljana : Fakulteta za
strojništvo, 2000 .
[9] Marn Jure. Termodinamika. Maribor : Fakulteta za strojništvo, 2006.
[10] Marčič Milan. Hladilna tehnika : [učbenik]. Maribor : Fakulteta za strojništvo, 2003.
[11] Oprešnik Miran. Termodinamika. Ljubljana : Fakulteta za strojništvo, 1987.
[12] Zgaga Franc. Toplota. Maribor : Tehniška fakulteta, 1991.
[13] Tement Milan. Analiza upravičenosti naprave za avtomatsko menjavo Al-trakov med
pogonom linije Expandal v podjetju Talum d.d. : diplomsko delo
. Maribor : [M. Tement], 2005.
[14] Iljaž Jurij. Numerična analiza tokovnih razmer pri aortni zaklopki : diplomsko delo.
Maribor : [J. Iljaž], 2007.
[15] Štimec Teodo. Računalniška analiza tokovnih razmer v izločevalniku kapljic :
diplomsko delo. Maribor : [T. Štimec], 2008.
[16] Talum, d.d.. Interno gradivo. Kidričevo.
[17] Reknagel, Šprenger. Grejanje i klimatizacija. Beograd : IRO »GRADEVINSKA
KNJIGA«, 1984.
[18] Damjanič, Škerget, Bičanič. Computional fluid dynamics. Ljubljana : TEMPUS -
ACEM, 1994.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 65 -
[19] Pečornik Miroslav. Tehnička mehanika fluida. Zagreb: Školska knjiga, 1985.
[20] Rogers, Mayhew. Engineering thermodynamics work and heat transfer. Essex:
Longman Scientific & Tehnical, 1992.
[21] Škerget Leopold, Iljaž Jurij. Optimizacija ploščnega uparjalnika : [poročilo raziskave].
Maribor: Fakulteta za strojništvo, 2008.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 66 -
ŽIVLJENJEPIS
Ime in Priimek: MATEJ GRABORVEC
Stalno prebivališče: Podlehnik 3, 2286 Podlehnik
Datum rojstva: 06.04.1983
Kraj rojstva: Ptuj
Državljanstvo: Slovensko
Osnovna šola: 1990-1998, Osnovna šola Martin Kores Podlehnik
Srednja šola: 1998-2002, Srednješolski center Ptuj, Strojna šola Ptuj
Maribor, 01.09.2009 Matej Grabrovec