NOVEL DIGITAL GOVERNOR FOR HYDRAULIC TURBINEFOR...

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

NOVEL DIGITAL GOVERNOR FOR HYDRAULIC TURBINEFOR HYDRAULIC TURBINE

Д. Џепчески, Ј. Павловић, Д. Арнаутовић, С.Богдановић


УВОДПројекат “Савремени систем управљањаагрегата 3 – агрегата сопствене потрошње у ХЕагрегата 3 агрегата сопствене потрошње у ХЕ“Бистрица”;Пројекат подржан од стране Министарство заПројекат подржан од стране Министарство заНауку и технолошки развој Републике Србије;Јединствени управљачко-регулациони уређај;Јединствени управљачко регулациони уређај;Систем за турбинску регулацију;Хоризонтални агрегат Пелтонова турбина;Хоризонтални агрегат, Пелтонова турбина;P� � 800 �W� � � 1000 об/мин.


Развој новог турбинског регулатораРазвој новог турбинског регулаторахидрауличне турбине;Развој симулатора околине турбинскогРазвој симулатора околине турбинскогрегулатора са нелинеарним моделомхидрауличне турбине;хидрауличне турбине;Испитивање дигиталног турбинског регулаторана испитном пољу при раду са симулатором;Обрада и тумачење резултата испитивања;Дугогодишњи рад на пословима турбинскерегулације у електранама ЕПС-а.р у ј у р

ДИГИТАЛНИ ТУРБИНСКИ


ДИГИТАЛНИ ТУРБИНСКИРЕГУЛАТОРАутоматско покретање агрегата и довођењеагрегата до номиналне брзине;р рУчешће у току синхронизације агрегата намрежу;мрежу;Регулација брзине обртања агрегата при радуагрегата у празном ходу и у изолованомсистему;Регулација активне снаге генератора навеличину задате снаге;у д ;Ограничење отварања и снаге, нормалнозаустављање формирање инф сигнала ка СУ


СТРУКТУРА РЕГУЛАТОР


НАПРЕДНЕ ФУНКЦИЈЕК јКомпензација хидрауличног удара;Аутоматски прелаз из регулације по снази у

ј брегулацију по брзини;Аутоматско прилагођење извршног програма у

ј јслучају отказа једног од елемента система,редунданција ��1��

С ј ђ јСистем за аквизицију аларма, догађаја и меренихвеличина од интереса;Н ћ јНапредне могућности комуникације са околином.Једноставно прилагођење регулатора за

ћкоришћење на свим типовима хидрауличнихтурбина.


РЕАЛИЗАЦИЈА

конфигурацијаPLC конфигурацијаОператорски панел са графичкиминтерфејсом према руковаоцуК јКомуникација унутар систематурбинске регулације PROFIBUS�DPур р у ј


ИСПИТИВАЊЕ И ПОДЕШАВАЊЕТУРБИНСКОГ РЕГУЛАТОРАТУРБИНСКОГ РЕГУЛАТОРА

СИМУЛАТОР ОКОЛИНЕСИМУЛАТОР ОКОЛИНЕТУРБИНСКОГ РЕГУЛАТОРАМодел хидросистемаМодел хидросистемаМодел турбинеМодел извршног органаМодел генератораМодел генератораМодел оптерећења генератора


СТРУКТУРА ОКОЛИНЕ ТУРБИНСКОГ РЕГУЛАТОРА

Крути хидраулични удар

WsT+ +0h ζ

Σ

Проточна експлоатациона карактеристика Пелтонове турбине

+ -

h q

Tm

α),,( ωαhqq =

GmTm

1

Tmω ),,( ωαhmm TT =

K1

Σ GmTm

αasTSMsT+1

ω÷

Турбински регулаторy

α

Gp

),,( xupp GG δ=


ПРИМЕНА FUZZY ЛОГИКЕ НА ШКОЉКАСТИ ДИЈАГРАМ ТУРБИНЕ

ПОВРШИНЕ ВЕРОВАТНИХ ВРЕДНОСТИ ПРОТОКА И СТЕПЕНА КОРИСНОСТИ ТУРБИНЕУ ЗАВИСНОСТИ ОД ПАДА И ОТВОРА СПРОВОДНОГ КОЛА

α η αQ�� H� α η � �H� αПРОТОЧНА ЕКСПЛОАТАЦИОНА КАРАКТЕРИСТИКА ПЕЛТОНОВЕ ТУРБИНЕ


РЕГУЛАЦИЈА У ПЕТЉИ�C��


ИСПИТНОИСПИТНОПОЉЕ


ВЕРИФИКАЦИЈА РАДА РЕГУЛАТОРАВЕРИФИКАЦИЈА РАДА РЕГУЛАТОРАСА СИМУЛАТОРОМ


ЗАЛЕТАЊЕЗАЛЕТАЊЕДО П.Х.


НАБАЦИВАЊЕНАБАЦИВАЊЕИ ЗБАЦИВАЊЕОПТЕРЕЋЕЊАОПТЕРЕЋЕЊА


ТЕРЕЋЕЊЕ ИТЕРЕЋЕЊЕ ИРАСТЕРЕЋЕЊЕАГРЕГАТААГРЕГАТА

NOVEL DIGITAL GOVERNOR FOR HYDRAULIC TURBINEFOR...

Documents

Transcript of NOVEL DIGITAL GOVERNOR FOR HYDRAULIC TURBINEFOR...