Nouveau Table rotative électrique - · PDF fileLogiciel pour le paramétrage du...

ProfilétroitProfilétroit

Réduction del'encombrement


H

Taille

Couple de rotation[N·m]

StandardCoupleélevé

Coupleélevé

Coupleélevé

Vitesse max.[°/s]

Standard

Répétitivité depositionnement [°]

Standard

10

30

50

0.22

0.8

6.6

0.32

1.2

10

420 280±0.05

(terminaison :±0.01)∗

Modèle standard [mm]

Modèle

LER10LER30LER50

H42

53

68

Modèle de haute précision [mm]

Modèle

LERH10LERH30LERH50

H49

62

78

Réglage possible de la vitesse, de l'accélération/décélération et de la position. Max. 64 points

Travail antichoc / à vitesse élevéeVitesse max. : 420°/sec (7.33 rad/sec)

Accélération/Décélération max. : 3000°/sec2 (52.36 rad/sec2)

Répétitivité de positionnement : ±0.05°Répétitivité à la terminaison : ±0.01° (Contrôle de la poussée / Avec butée externe)

Angle de rotation360°, 320° (310°), 180°, 90°La valeur indiquée entre parenthèse indique la valeur du modèle LER10.

Produit éco-énergétique40 % de réduction automatique de la consommation électrique après l'arrêt de la table.

Permet le câblageet le raccordementde pièces.

P t l âbl

Axe d'arbre creux


p

Réd i d

Moteur intégré

∗ Valeur lorsqu’une butée externe est montée.

∗ Non disponible pour le modèle à angle de rotation de 360°.

Moteur pas à pas (servo / 24 V cc)

®

RoHS

�Commande de données de positionnement

� 64 points de positionnement� Entrée via kit de réglage du contrôleur

ou boîtier de commande

� 14 points de positionnement� Paramétrage du panneaude commande

Série LECP6�Modèle sans programmation

Série LECP1∗�Commande impulsionnelle

Série LECPA∗

Moteur pas à pas (Servo / 24 V cc)

Contrôleur

Table rotative électrique

CAT.EUS100-94Cc-FR

Série LER

NouveauNouveau


360°, 320° (310°), 180°, 90°La valeur indiquée entre parenthèses indique la valeur pour le modèle LER10.

RoulementLe mouvement de la table est réduit dans le sens de la poussée radiale.

Possibilité de rotation de la table par commande manuelle lorsque l'alimentation est OFF.

Le couple de sortie estmultiplié par 30 grâce àla vis sans fin spéciale.Une vis sans fin spécialeavec jeu limité est utilisée.

Modèle standard/LER Modèle haute précision/LERH

Angle de rotation

Réduction de l'encombrement

Moteur pas-à-pas intégré(servo / 24 Vcc)

Vis de commande manuelle (des deux côtés)

Axe d'arbre creux

Montage facile des pièces

� Tolérance entre les diamètres interne et externe de la table : H8/h8� Orifice de goupille de positionnement� Axe d'arbre creux Permet le câblage et

le raccordement de pièces.

Taille 10 30 50Axe d'arbre creux ø8 ø17 ø20

Orifice de goupille de positionnement

Pour l'alignement du centre de rotation et de la pièce

Positionnement du sens de rotation

Pince électrique

Série LEH

[N·m]

Modèle Standard

LER10LER30LER50

Couple élevé

0.32

1.2

10.0

0.22

0.8

6.6

Le rapport de décélération de la courroie peut être sélectionné.

Un couple de rotation max. peut être sélectionné.

Modèles de base et haute précision disponibles.

Palier hauteprécision

Couple élevé

Caractéristiques 1

Série LER

Trou de piétage

Trou de piétage Possibilités de montage

� Angle de rotation : 360°

Transfert de rotation après la poussée avec combinaison à une pince

Transfert vertical : aucune modification de vitesse en raison de la variation de charge Rotation continue

Fixation aisée du corps principal

Exemples d'applications

� Montage par trou traversant

� Montage par trou taraudé

Pince électrique

Série LEH

Diamètre de référence(centrage)

Diamètre de référence(alésage)

Transfert

Inspection

Processus deremplissage

Rotation par intervallesde 30° °.

Libération des produits rejetés.

Libération des produits acceptés.

NouveauNouveau

90° 180°

Répétitivité en fin de course : ±0.01°

Avec butée externe / Angle de rotation : 90°/180°Caractéristique de rotation continue

Angle de rotation : 360°Retour à l'origine avec lecapteur de proximité

Sens CCW (–)

Sens CW (+)

Vis de réglagePlage de

réglage ±2°

Capteur de proximité

Capteur de proximité

Caractéristiques 2

�Unité reliant la série LECP6 et le réseau de bus de terrain�Deux méthodes de fonctionnement

Sélection des données de positionnement : Faire fonctionner à l'aide des données de positionnement du contrôleur.Données de positionnement directes : L'actionneur fonctionne par l'utilisation de valeurs telles que la position et la vitesse depuis l'API.

Passerelle pour bus de terrain Série LEC-G

Alimen-tation

Jusqu'à 12contrôleurs peuvent

être connectés

API

Pince électriqueSérie LEH

Table linéaire électriqueSérie LES

Actionneur électrique/Modèle à tigeSérie LEY

Actionneur électrique/Modèle guidéSérie LEF

Actionneur électrique/Modèle rotatifSérie LER

Actionneur électrique/Modèle miniatureSérie LEP

Actionneur électrique/Table linéaireSérie LEL

Actionneurs électriques compatibles

Protocolescompatibles

Nombre max. de contrôleurspouvant être contrôlés

24 Vcc pourréseau passerelle

Communicationsérie

RS485

Réseau debus de terrain

Passerelle(GW) Contrôleurs

compatiblesSérie LEC

12 8 5 12

Réglage simple pour mode simplifié

Exemple de paramétrage des données de positionnement

Données Axe 1Étape n° 0

Pos. 123.45°

Vitesse 100°/s

Moniteur Axe 1

Étape n° 1

Pos. 12.34°

Vitesse 10°/s

Exemple de contrôle du moniteur

Données Axe 1Étape n° 1Pos. 80.00°Vitesse 100°/s

Données Axe 1Étape n° 0Pos. 50.00°Vitesse 200°/s

Les données peuvent être enregistrées en appuyantsur le bouton "SET", une fois que les valeurs ont été entrées.

L'état de fonctionnement est contrôlable.

1er écran

2ème écran

<Avec un PC>Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

�Un écran suffit pour régler les données de positionnement, lancer le test, déplacer manuellement et par impulsion.

Type avec entrée de données de positionnement Série LECP6

Réglage simple à utiliser immédiatement

Pour une utilisation immédiate, sélectionnez "Easy Mode" (mode facile).

Réglages du mouvementà vitesse constante Mouvement

par impulsion

Réglage des donnéesde positionnement

<Avec un boîtier de commandes (TB)>

Écran du boîtier de commandes

�L'affichage simple, sans défilement, facilite les réglages et l'utilisation.

�Sélectionnez une icône sur le premier écran, puis choisissez une fonction.

�Réglez les données de positionnement et vérifiez le moniteur sur le deuxième écran.

�Les données réglées peuvent être la position et la vitesse(D'autres réglages sont possibles.)

Mouvement manuel

Lancement du test

1er écran

2ème écran

Série LER

A ti él t i /ctionneur électrique

Actionneur électri

Contrôleur pour moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)

Série LECP6

Caractéristiques 3

ContrôleurActionneur

L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble mais peuvent être commandés séparément.

Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

Détails des réglages en mode normalChoisissez le mode normal pour des réglages très précis.� Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement.� Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran

� Réglages possibles des paramètres� JOG Possibilité de se déplacer à vitesse constante ou par impulsion, de

retourner au début, de faire des tests et d'essayer la sortie requise.

� Les réglages des données de positionnement, des paramètres, du moniteur, du boîtier de commandes, etc. apparaissent dans des fenêtres différentes.

Logiciel pour le paramétrage du contrôleur<Avec un PC>

Fenêtre de paramétrage desdonnées de positionnement

Fenêtre de réglagedes paramètres

Fenêtre de contrôleFenêtre de commandes

<Avec un boîtier de commandes (TB)>

Écran du boîtier de commandes

� Les données de positionnement multiples peuvent être stockées dans le boîtier de commande et transférées au contrôleur.

� Opération test continue jusqu'à 5 données de positionnement.

� Chaque fonction (réglage des données de positionnement, test, moniteur, etc.) peut être sélectionnée à partir du menu principal.

Menu Axe 1Étape n° 0 Type de fonctionnement

Moniteur de sortie Axe 1BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]

Écran du menu principal

Fenêtre de réglage desdonnées de positionnement Écran de test

Écran de contrôle

q

q w

Menu Axe 1Étape n° 1Position 123.45° Arrêt

Menu Axe 1Données de positionnementParamètre Test

Caractéristiques 4

2 3

Type à entrées impulsionnelles Série LECPA

�Un contrôleur qui utilise les signaux impulsionnels pour permettre un positionnement sur n'importe quelle position.L'actionneur peut être contrôlé depuis l'unité de positionnement du client.

�Signal de contrôle retour à l'origine.Permet l'effet de retour à l'origine automatique.

�Avec fonction de limitation de force (fonctionnement possible avec force de préhension / force d'adhérence).Fonctionnement avec force de préhension / opération de positionnement possible en inversant les signaux.

Écran tactile

Unité depositionnementde l'API

Signal impulsionnel

Contrôleur de moteur pas à pas(Type à entrées impulsionnelles)

Série LECPA

Table rotative électriqueSérie LER

Sans programmationContrôleur sans programmation Série LECP1

Réglage d'une valeur de position1 Réglage de la position d'arrêt Enregistrement

Sélecteurde position

Touches AVANT/FORWARDet ARRIÈRE/REVERSE

Affichage valeurde position

Touche SET

Permet de configurer l'opération d'un actionneur électrique sans recourir à un ordinateur ouà un boîtier de commandes

Vitesse/accélération

16 réglages de niveau

Sélecteursde vitesseSélecteursd'accélération

LECP1

Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)

Réglage d'une valeur enregistrée pour la position d'arrêt Maximum 14 points

Déplacer l'actionneur sur une position d'arrêt à l'aide des touches AVANT/FORWARD et ARRIÈRE/REVERSE

Enregistrer la position d'arrêt grâce à la touche SET

Caractéristiques 5

Sélec. de la “position absolue” et de la “position relative”

Vitesse de transfert

[Position] : Position cible

[poussée] : Pos. de démarrage de la poussée

Accélération/décélération du mouvement

Pourcentage de la force lors de la poussée

Valeur de déclenchement de la poussée

Vitesse pendant la phase de poussée

Effort pendant la phase de positionnement

Conditions d'activation (ON) du signal de sortie de zone

[Position] : la largeur jusqu'à la position requise

[poussée] : évaluation du mouvement

Limite de position latérale, côté +

Limite de position latérale, côté –

Régler le sens lors du retour en position initiale

Vitesse lors du retour en position d'origine

Accélération lors du retour en position d'origine

Opération des données de positionnement spécifiées

Tester la fonction ON/OFF de la borne de sortie

Vérification pos. de l'alarme en cours de fonctionnement.

Vérification pos. de l'alarme déclenchée par le passé.

Anglais ou japonais au choix

Tester le fonctionnement continu à la vitesse choisie en laissant le bouton appuyé

Non compatible

Non compatible

Tester le fonctionnement à la distance et à la vitesse choisies en partant de la position en cours

Tester le fonctionnement continu à la vitesse choisie en laissant le bouton appuyéTester le fonctionnement à la distance et à la vitesse choisies en partant de la position en cours

La position, la vitesse, et la force présentes ainsi que les données de positionnement spécifiques sont contrôlables.

Affichage du statut ON/OFF de la borne d'entrée et de sortie à l'écran.

Les données de positionnement et les paramètres peuvent être enregistrés, reçus et supprimés.

Fonction

Série LECP6/LECP1/LECPA

Signal impulsionnel

[INP] sortie

—

Type à entréesimpulsionnelles LECPA

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

×

×

×

×

×

�

×

�

�

×

�

×

�

×

×

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

×

×

×

×

×

�

�

�

�

×

�

×

�

×

×

�

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�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

TB PC TB/PC

�(fonctionnement

continu)

Aucun réglage nécessaire

Réglage par unités d'1%

Réglage par unités d'1%

Réglage par unités d'1 mm/s

Réglé sur (valeur différente pour chaque actionneur) %

Réglage par unités de 0.01 mm

Réglé sur (valeur différente pour chaque actionneur) min. (Unités : 0.01 mm)



Compatible



Compatible

Non compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Type à entréesimpulsionnelles

LECPA

� Entrée du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)� Entrée du boîtier de commande

� Aucun paramètre de « position »requisPosition et vitesse réglées par signalimpulsionnel

Réglé comme ABS/INC.

Réglage par unités d'1°/s.

Réglage par unités de 0.01°.

Réglage par unités d'1°/s2.

Réglage par unités d'1 %.

Réglage par unités d'1 %.


Réglé à 100%.


Réglé à 0.5° min.(Unités : 0.01°)



Compatible


Réglage par unités d'1°/s2.

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Valeur fixe (ABS)

Sélection de 16 niveaux

Apprentissage direct

Apprentissage JOG

Sélection de 16 niveaux

Sélection de 3 niveaux (faible, moyen, fort)

Aucun réglage nécessaire (même valeur de préhension)


Compatible


Compatible

Compatible

Compatible (affiche le groupe d'alarme)

Appuyez sur le bouton MANUAL ( ) une fois pour l'opération de calibrage (la vitesse et le calibrage sont des valeurs spécifiques)

Maintenez enfoncé le bouton MANUAL ( ) pour un envoi uniforme (la vitesse est une valeur spécifique)

�: Réglable à partir de TB Ver. 2.∗∗ (Les informations de version sont affichées sur l'écran initial.)∗ Le modèle LECP1 sans programmation ne peut pas être utilisé avec le boîtier de commande et le kit de réglage du contrôleur.

Mouvement MOD

Vitesse

Position

Accélération/décélération

Force de poussée

Déclenchement LV

Vitesse de poussée

Force de positionnement

Sortie de zone

Positionnement

Course (+)

Course (–)

Sens ORIG

Vitesse ORIG

ORIG ACC

JOG

MOVE

Retour ORIG

Test

Sortie requise

Mon. DRV

Mon. E/S

ALM active

Dossier d'enregistrement ALM

Sauvegarder/charger

Langue

Réglages des données de posi-tionnement (aperçu)

Réglagesdesparamètres(aperçu)

Test

Moniteur

ALM

Fichier

Autre

Eléments à paramétrerTB : (Teaching box) Boîtier de commande PC : Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

Élément Contenu

Type avec entréede données depositionnement

LECP6

Modefacile

Modenormal

Type sansprogrammation

LECP1

Nombre de données de positionnement

Commande de fonctionnement (signal E/S)

Signal de fin

� Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)

� Valeur numérique du boîtier de commande

� Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)

� Valeur numérique du boîtier de commande

� Apprentissage direct

� Apprentissage JOG

64 points

Étape n° [IN∗] entrée ⇒ [DRIVE] entrée

[INP] sortie

� Sélectionnez à l'aide des boutons du contrôleur

� Apprentissage direct

� Apprentissage JOG

14 points

Étape n° [IN∗] entrées uniquement

[OUT∗] sortie

Paramétrage desdonnées de positionnement

Paramétrage des données de positionnement et des paramètres

Élément Type avec entrée de données de positionnementLECP6

Type sans programmationLECP1

Caractéristiques 6

Construction du système / E/S polyvalente

Série LER

�Table rotative électrique

API

�Contrôleur∗

Vers CN4Vers CN3

Vers CN2

Le symbole * peut être inclus dans la section« Pour passer commande » de l'actionneur.

�Câble d'actionneur∗

�Boîtier de commande(avec câble de 3 m)Référence : LEC-T1-3EG�

Alimentation électriquedu signal d'E/S24 Vcc Note)

Ou

Option

Vers CN5

Pages 25 et 39

Page 18

Page 28

LECP6LECP1 (sans programmation)

Réf.LEC-CN5-�LEC-CK4-�

�Câble d'E/SModèle de contrôleur

Pages 26, 39

LECP6 (modèle à entrée de données de positionnement)LECP1 (modèle sans programmation)

LE-CP-�LE-CP-�

Câble robotiqueLE-CP-�-SLE-CP-�-S

Câble standardModèle de contrôleur

�Câble USB

PC

Câble de communication�(3 m)

(Modèle A-miniB)(0.3 m)

�Kit de réglage du contrôleurKit de réglage du contrôleur(câble de communication, unité de conversion et câble USB inclus)Référence : LEC-W2

Page 27

�Interface opérateur tactile (fournie par le client)GP4501T/GP3500TFabriqué par Digital Electronics Corp.

Téléchargement possible via le site Pro-face d'outils permettant l'ajustement de l'interface opérateur tactile.

Fourni par le client

Page 34

Modèle sans programmationLECP1

Vers CN1

�Prise d'alimentation électrique(accessoire)<Taille de câble compatible>AWG20 (0.5 mm2)

Alimentation électriquedu contrôleur24 Vcc Note)

Modèle à entrée de données de positionnementLECP6

Note) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2.


Page 19

Note) Incompatible avec le modèle sans programmation (LECP1).

Note) Le boîtier de commande, le kit de réglage du contrôleur et l'interface opérateur tactile ne peuvent pas être connectés.

Modèle sans programmatioLECP1

q

Caractéristiques 7

Construction du système / Signal impulsionnel

�Contrôleur∗

Vers CN4Vers CN3

Vers CN2

Vers CN1

Le symbole * peut être inclus dans la section« Pour passer commande » de l'actionneur.

�Câble USB

PC

Câble de communication�

(Modèle A-miniB)


�Prise d'alimentation électrique (accessoire)<Taille de câble compatible>AWG20 (0.5 mm2)

�Logiciel de paramétrage du contrôleurCâble de communication (avec unité de conversion)et câble USB inclus.Référence : LEC-W2

Ou

Option

Vers CN5

Page 40

Page 48 Page 47

LECPA (modèle à entrées impulsionnelles) LE-CP-�Câble robotique

LE-CP-�-SCâble standardModèle de contrôleur

�Câble d'actionneur∗ Page 45

Alimentation électrique du contrôleur24 Vcc Note)



API

Alimentation électriquedu signal d'E/S24 Vcc Note)

LECPARéf.

LEC-CL5-�

�Câble d'E/SModèle de contrôleur

Page 46


Fourni par le client�Table rotative électrique


Caractéristiques 8

Construction du système/Bus de terrain

Série LER

PC(Fourni par

le client)

Option

Câble USB�(type A-miniB)

�Câble de communication

Vers CN4


�Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

(câble de communication et câble USB inclus)Référence : LEC-W2

Série LER

API(Fourni par le client)

Bus deterrainPower

supply

Alimentation dela passerelle24 Vcc Note 1)

�Résistance de terminaison connecteur 120Ω

LEC-CGR

�Communicationconnector(accessoire)∗

∗ CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™ uniquement

�Connecteur d'alimentation

(accessoire)

Passerelle (GW)

Vers CN2

Vers CN3

Vers CN4


(accessoire) Vers CN1

Vers CN1ou

Alimentationdu contrôleur Note 1)

Alimentationdu contrôleur Note 1)

�Câble de communicationLEC-CG1-�

�Connecteur de dérivation

LEC-CGD

�Contrôleur �Contrôleur

Protocoles compatibles :CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™PROFIBUS DPEtherNet/IP™

�Câble entre les dérivationsLEC-CG2-�


(accessoire)

Vers CN1

�Câble de communicationLEC-CG1-�

Contrôleur compatible

Protocoles Fieldbus compatibles

CC-Link Ver. 2.0

DeviceNet™

PROFIBUS DP

EtherNet/IP™

Nombre max. de contrôleurspouvant être contrôlés

12

8

5

12

Contrôleur pour moteur pas à pas(Servo/24 Vcc) Série LECP6

Note 1) Utiliser le même 0 V pour les contrôleurs et la passerelleLorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Page 31

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Page 31

Page 19Page 19

n

∗∗∗er 222 000

V


Série LER



Caractéristiques 9

Actionneur électriques SMC

16253240

10204560

253240

204560

253240

51525

16253240

1414527071058

16253240

141452707

1058

2532

485588

300253263

4857361910

2532

485588

3002532

485736

162532

15

14

4063

5585

4063

2030

25 3 25 5

Étanche aux poussières et aux gouttes

Modèle pour salle blanche Modèle pour salle blanche

Étanche aux poussières et aux gouttes

Étanche aux poussières et aux projections d'eauÉtanche aux poussières et aux projections d'eau

Modèle guidé

TailleCourse[mm]

Jusqu'à 400Jusqu'à 600Jusqu'à 800

Jusqu'à 1000

Charge max. :[kg]

Série LEFS


Série LEFB

Jusqu'à 600Jusqu'à 800

Jusqu'à 1000

Série LEFS

Type de guide linéaireEntraînement par vis à billesSérie LEFS

Type de guide linéaireEntraînement par vis à billesSérie LEFS

Type de guide linéaireEntraînement par courroieSérie LEFB

Type de guide linéaireEntraînement par courroieSérie LEFB

TailleCourse[mm]

Charge max. :[kg]

TailleCourse[mm]

Charge max. :[kg]


Série LEFB

TailleCourse[mm]

Charge max. :[kg]

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) Servomoteur CA

Modèle guidé de haute rigiditéEntraînement par courroieSérie LEJB

Entraînement par vis à billesSérie LEJS

Série LEJS Série LEJB

TailleCourse[mm]

Charge max. :[kg]

TailleCourse[mm]

Charge max. :[kg]

Servomoteur CA

200 à 1200300 à 1500

200 à 2000300 à 3000

Guide linéaire de tige Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)

Entraînement par courroieSérie LEL

TailleCharge max. :

[kg]

Série LEL25MPalier lisse

Course[mm]

Jusqu'à 1000

Série LEL25LGuide à billes

Jusqu'à 1000

TailleCharge max. :

[kg]Course[mm]

Modèle à tigeModèle standardSérie LEY

Type à guidage integréSérie LEYG

Type moteur en ligneSérie LEY�D

Type à guidage intégré / moteur en ligneSérie LEYG�D

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)

TailleCourse[mm]

Série LEY

Jusqu'à 300Jusqu'à 400Jusqu'à 500Jusqu'à 500

Force depoussée [N]

TailleCourse[mm]

Série LEYG

Jusqu'à 200Jusqu'à 300Jusqu'à 300Jusqu'à 300


Type à guidage integréSérie LEYG

Type à guidage intégré / moteur en ligneSérie LEYG�D

Modèle standardSérie LEY

Type moteur en ligneSérie LEY�D

Série LEY Série LEY Série LEYG Série LEYG

TailleCourse[mm]

Force depoussée [N] Taille

Course[mm]


Course[mm]


Course[mm]


Modèle à tige Servomoteur CA

CAT.ES100-83

CAT.ES100-87

CAT.ES100-104 CAT.ES100-101

jusqu'à 400jusqu'à 500


Caractéristiques 10

Actionneur électriques SMC

610

Série LEPY

12

25, 50, 75610

Série LEPS

12

2550

Modèle haute rigidité Série LESHType compact Série LES

816

25

26

9

50, 7550, 10050, 100

150

8

16

25

1

3

5

30, 50, 7530, 5075, 100

30, 50, 75100, 125, 150

MiniatureTigeSérie LEPY

Table linéaireSérie LEPS

TailleCharge max. :

[kg]Course[mm]

TailleCharge max. :

[kg]Course[mm]

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Table rotativeModèle standardSérie LER

Modèle de haute précisionSérie LERH

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)

CAT.ES100-77

CAT.ES100-94CAT.ES100-92

CAT.ES100-78

PinceModèle à 2 doigtsSérie LEHZ

Modèle à 2 doigtsAvec soufflet de protectionSérie LEHZJ

Modèle à 2 doigtsGrande courseSérie LEHF

Modèle à 3 doigtsSérie LEHS

Note) ( ): Grande course

Taille

101620253240

Série LEHZ

68

28

——

Préhension max. [N]Standard Compact

4610142230

Course/deuxcôtés [mm]

14

40

130210

10162025

Série LEHZJ

68

28

46

1014

14

40

10203240

Série LEHF

728

120180

16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)

10203240

Série LEHS

3.517——

5,52290

130

46812

Taille TaillePréhension max. [N] Préhension

max. [N]Standard CompactCourse/deuxcôtés [mm]

TaillePréhension max. [N]Standard Compact

Course/des deuxcôtés [mm]

Course/des deuxcôtés [mm]


Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)Table linéaire

Modèle standardSérie LESH�R

Modèle symétriqueSérie LESH�L

Type moteur en ligneSérie LESH�D

TailleCharge max. :

[kg]Course[mm]

Modèle standardSérie LESH�R

Modèle symétriqueSérie LESH�L

Type moteur en ligneSérie LESH�D

TailleCharge max. :

[kg]Course[mm]

Note) Les valeurs entre parenthèses pour modèle d'angle de rotation 360 °.

103050

0.3 (0.32)1.2 (1.2)10 (10)

0.2 (0.22)0.8 (0.8)6.6 (6.6)

280420

Taille

Série LERCouple de rotation [N⋅m]

Grand coupleStandard Grand coupleStandardVitesse max. [°/s]

CAT.ES100-77

CAT.ES100-94


Contrôleur

Contrôleur

Moteur compatible

Servomoteur(24 Vcc)

Moteur compatible

Moteur pas-à-pas(Servo/24 Vcc)

Type avec entréede positionnementPour moteur pas-à-pasSérie LECP6

Type avec entréede positionnementPour servomoteurSérie LECA6

Moteur compatible


Type sans programmationSérie LECP1

Moteur compatible


Type à entréesimpulsionnellesSérie LECPA

Contrôleur Contrôleur

Passerelle compatible bus de terrain (GW)Série LEC-G

Passarelle

Moteur compatible

Servomoteur CA(100/200/400 W)

Type à entrées impulsionnelles/PositionnementSérie LECSA(Typeincrémental)

Moteur compatible


Type à entrées impulsionnellesSérie LECSB(Type absolu)

Moteur compatible


Type CC-LinkSérie LECSC(Type absolu)

Moteur compatible


Type SSCNET IIISérie LECSS(Type absolu)

Contrôleur de servomoteur CA

Protocoles compatibles

Nombre max. de contrôleurs

pouvant être contrôlés12 8 5 12


LER10

LER30

LER50

0.2 (0.22)

0.8 (0.8)

6.6 (6.6)

0.3 (0.32)

1.2 (1.2)

10 (10)

280420±0.05

(fin de course: ±0.01)∗

∗ Valeur lorsqu’une butée externe est montée. Note) Les valeurs entre parenthèses pour modèle d'angle de rotation 360°.

Page 1

SérieLECP6

SérieLECP1

SérieLECPA

Page 34

Page 19

Page 40

LECP6 LECP1

LECPA

LECP624 Vcc±10%

64

LECP1 24 Vcc±10%

14

LECPA 24 Vcc±10%

—

Table rotative électrique Série LER

Type

Type Page

Type à entrées

impulsionnelles

Contrôleur LEC

Page

Type avec entréede données depositionnement

SérieMoteur

compatible


Tensiond'alimentation Entrée

Entrées/sorties parallèles

11 entrées (isolation du

photocoupleur)

Sortie

13 sorties (isolation du

photocoupleur)

Nombre depoints de

positionnement

Type sansprogrammation



6 entrées (isolation du photocoupleur)

6 sorties (isolation du photocoupleur)

5 entrées (isolation du photocoupleur)

9 sorties (isolation du photocoupleur)

Couple de rotation [N·m]

Standard Grand couple Standard Grand couple Standard Grand couple

Vitesse max. [°/s] Répétitivité de positionnement [°] Série decontrôleurs

Versions de la série

Avant - popos 1


Contrôleur à programmation de positions/Série LECP6 …………………… Page 19

Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2…………………………………… Page 27

Boîtier de commandes/LEC-T1 …………………………………………………… Page 28

Passarelle/Série LEC-G …………………………………………………………………… Page 31

Contrôleur sans programmation/Série LECP1 ………………………………… Page 34

Type à entrées impulsionnelles/Série LECPA ………………………………… Page 40

Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2…………………………………… Page 47

Boîtier de commandes/LEC-T1 …………………………………………………… Page 48

Type moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)

Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)/Contrôleur

Sélection du modèle ……………………………………………………Page 1

Pour passer commande …………………………………………………Page 5

Caractéristiques …………………………………………………………Page 6

Construction ………………………………………………………………Page 7

Dimensions ………………………………………………………………Page 9

Précautions spécifiques au produit ……………………………………

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

Avant - popos 2

Procédure de sélection


Série LERSélection du modèle

Moteur pas à pas (servo / 24 Vcc)

q Calcul du moment d’inertie

q Calcul de la durée du cycle (temps de rotation)

Temps d'accélération angulaire T1 = 420/1,000 = 0.42 secTemps de décélération angulaire T3 = 420/1,000 = 0.42 secTemps à vitesse constante

= 0.009 secDurée du cycle

= 1.049 (sec)

w Moment d'inertie—Confirmation de l'accélération/décélération angulaire Sélectionnez le modèle cible en fonction du moment d'inertie ainsi que de l'accélération et de la décélération angulaires en vous référant au graphique (Moment d'inertie —Accélération/Décélération angulaire).

T1

ω· 1 ω· 2

θ

Vit

esse

: ω

[°/

sec]

Durée [s]

T2 T3 T4

θ : Angle de rotation [°] ω : Vitesse angulaire [°/sec]

ω·1 : Vitesse angulaire [°/sec]2] ω·2 : Décélération angulaire [°/sec2]

T1 : Temps d'accélération [s] ··· Temps écoulé avant d'atteindre la vitesse requiseT2 : Vitesse constante [s] ··· Temps écoulé quand l'actionneur fonctionne à vitesse constanteT3 : Temps de décélération [s] ··· Temps depuis un fonctionnement à vitesse constante jusqu'à l'arrêtT4 : Temps d'arrêt [s] ··· Temps écoulé jusqu'à ce que le positionnement soit terminé

Temps d'accélération angulaire T1 = ω/ω· 1Temps de décélération angulaire T3 = ω/ω· 2Temps à vitesse constante T2 = {θ ω ωTemps d'arrêt T4 = 0.2 (sec) Durée du cycle

Table rotative électrique : LER30JPosition de montage : HorizontaleType de charge : Charge d'inertie Ta

(Plaque rectangulaire) Angle de rotation θ: 180°

décélération angulaire ω· : 1,000°/sec2

Vitesse angulaire ω: 420°/sec

Distance entre l'arbre et le centrede gravité H : 40 mm

Conditions

Étape1 Moment d'inertie—Accélération/décélération angulaire

Étape2 Couple nécessaire

Étape3 Charge admissible

Étape4 Temps de rotation

w Contrôle du couple effectif Assurez-vous qu'il est possible de contrôler la vitesse en fonction du couple effectif correspondant à la vitesse angulaire en vous référant au (graphique Couple effectif–Vitesse angulaire).

q Type de charge

Couple effectif >– TsCouple effectif >– Couple effectif >–

Charge d'inertie : TaΙ ω· π

= 0.21 N·m

q Contrôle de la charge admissible

>– Moment admissible >–

Ι 2 2 2

Ι 2 2 2

2

LER30

0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

100 1000 10000Accélération/Décélération angulaire: ω· [°/s2]

Mom

ent d

'iner

tie :

Ι[kg

·m2 ] LER�

Couple élevé

LER�30JStandard

LER30

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

0 100 200 300 400 500Vitesse angulaire : ω [°/s]

Cou

ple

effe

ctif

: T [N

·m] LER�

Couple élevé

LER�30JStandard

H

ab

Formule

Formule

Formule

Formule

1

Ι = m1· + m2·3a1

2

3a2

2

Ι = m· 12a2

Ι = m· 12a2

Ι = m1· 124a1

2 + b2

124a2

2 + b2

Ι = m· 12a2 + b2

Ι = m· 2r2

Ι = m· 52r2

Ι = m· 4r2

Ι = m1·

(Ex.) Reportez-vous à 7 lorsque la forme de m2 est sphérique.

K = m2·

+ m2·a22 + K3

a12

52r2

1. Calculez le moment d'inertie ΙB

de l'arbre de rotation (B).2. Puis remplacez le moment d'inertie ΙB autour de l'axe (A) par ΙA,

baΙA = ( )2·ΙB

1. Barre mincePosition de l'arbre de rotation : perpendiculaire à une barre etpasse par une extrémité

2. Barre mincePosition de l'arbre de rotation :Passant par le centre de gravitéde la barre.

3. Plaque rectangulaire (parallélépipède)Position de l'arbre de rotation : Passantpar le centre de gravité d'une plaque.

4. Plaque rectangulaire (parallélépipède)Position de l'arbre de rotation : Perpendiculaireà la plaque et passant par une extrémité. (S'applique également aux parallélépipèdes plusépais.)

5. Plaque rectangulaire (parallélépipède)Position de l'axe de rotation : Passant par le centrede gravité de la plaque et perpendiculaire à la plaque.(S'applique également aux parallélépipèdes plus épais.)

7. Sphère Position de l'arbre de rotation : Diamètre

6. Forme cylindrique (comprend un disque fin)

Position de l'arbre de rotation : Axe central

8. Disque fin (monté verticalement)

Position de l'arbre de rotation : Diamètre

9. Lorsqu'une charge est montée à l’extrémité du levier 10. Engrenages

Ι: Moment d'inertie [kg·m2] m: Masse de la charge [kg]Formules du moment d'inertie (Calcul du moment d’inertie Ι)

FL

ω

ωL

mgμ

L

mg

Type de chargeCharge de résistance : Tf Charge d'inertie : TaCharge statique : Ts

La gravité est appliquée. L'effort de frottement est appliqué. Le centre de rotation et de centre degravité de la charge sont concentriques.

L'arbre de rotationest vertical (hautet bas).

Type de charge

Seule la force de pressage est nécessaire (par ex. pour le bridage).

Couple nécessaire : T = Ts

Gravité ou effort de frottement appliqué au sens de rotation.

Couple nécessaire : T = Tf x 1.5 Note 1)

L'inertie fait tourner la charge.

Couple nécessaire : T = Ta x 1.5 Note 1)

Note 1) Pour régler la vitesse, une marge est nécessaire pour Tf et Ta.

Une force de gravité estappliquée au sens de rotation. Tf = m·g·L

Un effort de frottement estappliqué au sens de rotation. Tf = μ·m·g·L

Ts = F·L

Ts : Charge statique (N·m)F : Effort de bridage (N)L : Distance du centre de rotation à la position de bridage (m)

Tf : Charge de résistance (N·m)m : Masse de la charge (kg)g : Attraction gravitationnelle 9.8 (m/s2)L : Distance du centre de rotation au point d'application de la force de gravité ou de l'effort de frottement (m)μ : Coefficient de frottement

Ta = Ι·ω· ·2 π/360(Ta = Ι·ω· ·0.0175)

Ta : charge d'inertie (N·m)Ι : moment d'inertie (kg·m2)ω· : accélération/décélération angulaire (°/sec2)ω : vitesse angulaire (°/sec)

Pas de charge de résistance : ni gravité ni effort de frottement n'est appliqué au sens de rotation.Ex. 1) L'arbre de rotation est vertical (haut et bas).Ex. 2) L'arbre de rotation est horizontal (latéral), et le centre de rotation comme le centre de gravité de la charge sont concentriques. ∗ Le couple nécessaire est la charge d'inertie uniquement. T = Ta x 1.5

Charge de résistance : Gravité ou effort de frottement appliqué au sens de rotation.Ex. 1) L'arbre de rotation est horizontal (latéral), et le centre de rotation comme

le centre de gravité de la charge ne sont pas concentriques.Ex. 2) Déplacement de charge par glissement sur le sol. ∗ Le total de la charge de résistance et de la charge d'inertie est le couple nécessaire. T = (Tf + Ta) x 1.5

a2

m2

m1

a1

r

ab

rr

r

a1

a2

b

a1

a2a

a

(B)(A)

Nombre de dents = a

Nombre dedents = b

+ m2·

Sélection du modèle Série LER

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

2

LER10 LER10

LER30 LER30

LER50 LER50

0.0000

0.0005

0.0010

0.0015

0.0020

0.0025

0.0030

0.0035

0.0040

0.0045

100 1000 10000

Accélération/décélération angulaire : ω· [°/s2]

Mom

ent d

'iner

tie :

Ι[kg

·m2 ]

LER�10KCouple élevé

LER�10JStandard

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 100 200 300 400 500

Vitesse angulaire : ω [°/s]C

oupl

e ef

fect

if : T

[N·m

]


LER�10JStandard

0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

100 1000 10000

Accélération/Décélération angulaire : ω· [°/s2]

Mom

ent d

'iner

tie :

Ι[kg

·m2 ]


LER�30JStandard

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

0 100 200 300 400 500

Vitesse angulaire : ω [°/s]

Cou

ple

effe

ctif

: T [N

·m] LER�30K

Couple élevé

LER�30JStandard

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

100 1000 10000

Accélération/décélération angulaire : ω· [°/s2]

Mom

ent d

'iner

tie :

Ι[kg

·m2 ] LER�

Couple élevé

LER�50JStandard

0

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500

Vitesse angulaire : ω [°/s]

Cou

ple

effe

ctif

: T [N

·m] LER�50K

Couple élevé

LER�50JStandard

Moment d'inertie—Accélération/Décélération angulaire Couple effectif—Vitesse angulaire

Série LER

3

0 5 10 15 20 25 30

10203040

400

0 10 20 30 40 50 60 70

50130150

200

250

300

0 20 40 60 80 100

50

120

120

150

200

350

Dép

lace

men

t [m

]

Charge [N]

Dép

lace

men

t (m

)

Charge [N]

Dép

lace

men

t [m

]

Charge [N]

LER�10

LER�30

LER�50

LER10 (Modèle standard)

LERH10 (modèle de haute précision)


LER50 (m

odèle

stan

dard

)


LER30 (modèle st

andard)

centre de rotation.

Déplacement de la table (valeur de référence)

Précision de la flèche : Déplacement à 180° de rotation (guide)

Flèche sur lehaut de la table

Flèche sur lasurface externede la table

Dépl

acem

ent

Charge

Pièce mesuréeFlèche sur le haut de la tableFlèche sur la surface externe de la table

0.10.1

0.030.03

LER (Modèle standard) LERH (Modèle haute précision)

[mm]

TailleModèle standard

78196314

86233378

74197296

78363398

107398517

2.45.39.7

2.96.4

12.0

Modèle haute précision Modèle standard Modèle hauteprécision Modèle standard

Charge axiale admissible [N](a) (b)

Modèle haute précision Modèle standard Modèle haute précision

103050

Charge radiale admissible [N] Moment admissible [N·m]

100

(a) (b)

Charge admissible

Sélection du modèle Série LER

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

4

Pour passer commande

LER10, 30, 50Série LER

Moteur pas à pas (Servo / 24 Vcc)


®

RoHS

LER 10 11SK 6P

8ABC

—135

Sans câble1.535

—H

Modèle standardModèle haute précision

Assurez-vous que la combinaison du contrôleur etde l'actionneur est correcte.

L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble.

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur.

Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle

(NPN ou PNP).

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smc.eu

KJ

LER10Modèle0.320.22

Couple élevéStandard

LER301.20.8

LER50106.6

Symbole—123

LER10310

LER30

Rotation continue sur 360°Butée externe : 180Butée externe : 90

LER50320

Symbole

—

Modèle standard (connexion côté droit)

L

Connexion du côté gauche

Angle derotation: 360°

Angle de rotation :360°

Angles de rotation:320°, 310°, 180°, 90°

Angles de rotation:320°, 310°, 180°, 90°

q w e r t y u i o !0

103050

q Précision de la table

t Connexion du câble moteur

y Type de câble pour l'actionneur∗1,∗2,∗3 i Modèle de contrôleur∗1

!0 Montage du contrôleur

w Taille e Couple de rotation max. [N·m] r Angle de rotation [°]

—SR

Sans câbleCâble standard

Câble robotique (câble flexible)

u Longueur de câble de l'actionneur [m]

—D

Montage par visMontage sur rail DIN∗

∗ Fabriqué sur commande (câble robotique uniquement)Reportez-vous aux caractéristiques Note 3) en page 6.

—135

Sans câble1.53∗2

5∗2

∗ Le rail DIN n'est pas fourni. Vous devez le commander séparément. (Reportez-vous à la page 20)

8∗

10∗

15∗

20∗

—6N6P1N1PANAP

Sans contrôleurNPNPNPNPNPNPNPNPNP

LECP1∗2

(modèle sans programmation)

LECPA∗2,∗3

(commande impulsionnelle)

LECP6(commande de données de positionnement)

Contrôleur compatible

Modèle

Série

Caractéristiques

Moteur compatible

LECP6

24 Vcc

Entrée de valeurs(données de positionnement)

Contrôleur standard

64 points

LECP1

Moteur pas à pas(Servo / 24 V cc)

Moteur pas à pas(Servo / 24 V cc)

14 points

Possibilité de paramétrerle fonctionnement

(données pas à pas)sans recourir à un ordinateurou un boîtier de commande

Page 19 Page 34

Commandede données de positionnement

Modèle sans programmation

LECPA

—

Fonctionnement parsignaux impulsionnelles

Page 40

Commande impulsionnelle

Nombre maximum dedonnées de positionnementTension d’alimentation

Page de référence

[Produits conformes CE]La conformité EMC a été testée en combinant la série d'actionneurs électriques LER et la série de contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC intégrés à l'équipement du client en conditions d'exploitation réelles. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.[Produits conformes UL]Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de classe 2.

Précaution

∗1 Aucun câble d'E/S ne peut être sélectionné lorsque vous choisissez l'option « Sans contrôleur ». Reportez-vous à la page 26 (pour LECP6), à la page 39 (pour LECP1) ou à la page 46 (pour LECPA) si vous avez besoin d'un câble d'E/S.

∗2 Les entrées impulsionnelles ne peuvent être utilisées qu'avec un différentiel lorsque vous sélectionnez l'option « Commande impulsionnelle ». Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.

o Longueur du câble d'E/S [m]∗1, connecteur decommunication (sans connecteur de communication)

∗1) Le câble standard doit être utilisé sur des pièces fixes. Pour une utilisation sur pièces mobiles, choisissez le câble robotique.

∗2) Le câble de l'actionneur est équipé d'un verrouillage et d'un capteur (pour le modèle 360°)

∗3) Sécurisez le câble du moteur dépassant de l'actionneur pour l'immobiliser. Pour plus de détails sur la méthode de fixation, consultez la section Câblage/Câbles dans les Précautions relatives aux actionneurs électriques.

∗1 Pour des informations détaillées sur les contrôleurs et les moteurs compatibles, reportez-vous aux contrôleurs compatibles ci-dessous.

∗2 Non disponible pour le modèle à angle de rotation de 360°.

∗3 Lorsque les signaux d'impulsion sont en collecteurs ouverts, commandez la résistance de limite de courant (LEC-PA-R-�) séparément (dans le catalogue LECPA).

q w

5

Plage d'angle de rotation de la table

Marque de la position d'origine Fin de course

(Position d'origine) Note 3) Orifice de goupille de positionnement

5°(5

°)

Marque de la position d'origine

LER30, 50/320°LER10/310°

Plage de fonctionnement de la table Note 1)

Note 1) La précision de la force de poussée est pour LER10 ±30 % (E.M.), pour LER30 ±25 % (E.M.), pour LER50 ±20% (E.M.).

Note 2) L'accélération angulaire, la décélération angulaire et la vitesse angulaire peuvent fluctuer en raison des variations du moment d'inertie.Reportez-vous aux graphiques en page 3, « Moment d'inertie—Accélération/Décélération angulaire, Couple effectif—Vitesse angulaire » pour confirmation.

Note 3) La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de câble, de la charge et des conditions de montage. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, la diminution atteindra jusqu'à 10 % tous les 5 mètres. (À 15 m : réduction pouvant atteindre jusqu'à 20 %)

Note 4) Une valeur de référence pour la correction d’une erreur dans une opération réciproque.

Note 5) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement de la table lors du test de chute en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial).

Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz (test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis, avec l'actionneur à l'état initial).

Note 6) La consommation électrique (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement.

Note 7) Le consommation électrique en veille pendant l'utilisation (contrôleur compris) correspond à l'arrêt de l'actionneur à la position définie pendant le fonctionnement.

Note 8) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.

Note 9) L'angle affiché sur le moniteur est automatiquement réinitialisé à 0° tous les 360°.

Pour définir un angle (position), utilisez la méthode de fonctionnement INC (relative). Un bon fonctionnement est impossible lorsqu'un angle de 360° ou plus est défini à l'aide de la méthode de fonctionnement ABS (absolue).

Note 10) Pour le modèle à angle de rotation de 360°.

Note 2)Position d'origine

(Fin de course)

Butée externe : 180°Plage d'ajustement de la vis de réglage

Plage d'ajustement de la vis de réglage

180°

±2° ±2°

Butée externe : 90° Modèle à angle de rotation de 360°Plage d'ajustement de la vis de réglage

Plage d'ajustement de la vis de réglage

90° 90°

±2° ±2°

∗ Les figures indiquent la positon d'origine de chaque actionneur.

Note 1) Modèle à butée externe: Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Modèle à angle de 360°: plage dans laquelle la table peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table. Note 2) Position après retour à l'origine. Note 3) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.Note 4) La plage de détection du capteur est reconnue comme origine. Lorsqu'elle détecte le capteur, la table tourne en sens inverse à l'intérieur de la plage de détection du capteur.

Origine Note 4)

Senshoraire (+)

360°

Not

e 1)

Sensantihoraire (-)

Marque de l'origine

Caractéristiques



Fréquence d’utilisation max. [c.p.m.]

Plage de temp. d'exploitation[°C]

Plage d'humidité ambiante [% HR]

Modèle standard

Angle derotation [°]

Modèle haute précision

Modèle standard

Angle de rotation [°]

Plage de réglage d'angle [°] Note 9)


Taille du moteur

Type de moteur

Codeur

Alimentation [V]

Consommation électrique [W] Note 6)

Modèle standard-2/bras externe (1 pc.)-3/bras externe (1 pc.)

Modèle standard

Répétitivité à l'extrémité [°]/ avec butée externe

Plage de réglage de butée externe [°]

Masse[kg]



Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 7)

Consommation électrique max. instantanée [W] Note 8)

60

5 à 40

90 max. (sans condensation)


Phase A/B incrémentielle (800 impulsions/rotation)

2 fils

1 entrée

24 Vcc ±10 %

Capteur de proximité (pour retour à l'origine) / Circuit d'entrée Note 10)

Capteur de proximité (pour retour à l'origine) / Point d'entrée Note 10)

Modèle standardModèle haute précision

-2/bras (1 pc.)

-3/bras (2 pcs.)

320

0.49

0.52

2.2

2.4

0.51

0.55

2.3

2.5

1.2

1.3

360

±20000000

310Angle de rotation [°]

Couple de rotation max. [N·m]

Couple de poussée max. [N·m] Note 1) 3)

Moment d'inertie max. [kg·m2] Note 2) 3)

Vitesse angulaire [°/sec] Note 2) 3)

Vitesse de poussée [°/sec]

Accélération/Décélération angulaire max. [°/sec2] Note 2)

Répétitivité de positionnement [°]

Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 5)

Type d'action

Masse [kg](modèle à butée externe)

Masse [kg](modèle à anglede 360°)

8

0.32

0.13 à 0.16

0.0040

20 à 280

20

12

0.22

0.09 à 0.11

0.0018

30 à 420

30

8

1.2

0.48 à 0.60

0.027

20 à 280

20

12

0.8

0.32 à 0.40

0.012

30 à 420

30

7.5

10

4.0 à 5.0

0.10

20 à 280

20

12

6.6

2.6 à 3.3

0.04

30 à 420

30

3000

150/30

Vis sans fin + Courroie d'entraînement

0.55

0.61

0.57

0.63

�20

2.5

2.7

2.6

2.8

�42

11

7

14

22

12

42

34

13

57

LER�10K LER�30K LER�50KLER�10J LER�30J LER�50J

±0.01(Position intermédiaire : ±0.05)

±2

1.2

1.4

1.2

1.4

�28

1.1

1.2

180

90

±0.3

±0.05

Jeu [º]±0.2

±0.1

±0.05

±0.03

Mouvement perdu[°] Note 4) 0.3 max.

0.3 max.

0.2 max.

Pas [°]

Modelo de gran precisión

Modelo básico

Modèle

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Mo

dèl

e à

bu

tée

exte

rne

Modè

le à an

gle de

360°

Car

acté

rist

ique

s él

ectr

ique

s

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

6

Nomenclature

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Description

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inoxydable

Acier inoxydable

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inoxydable

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier carbone

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

NBR

Acier carbone

—

—

—

—

—

—

Anodisé

Anodisé

Anodisé

Traité thermiquement, traitement spécial

Traité thermiquement,traitement spécial

Anodisé

Corps

Plaque latérale A

Plaque latérale B

Vis sans fin

Pignon

Couvercle du palier

Table

Joint

Support de palier

Couvercle

Vis de position d'origine

Poulie A

Poulie B

Fil noyé

Plaque de moteur

Modèle standard

Palier à billes à gorge profonde



Courroie


N° Matière Note

Palier à billes àgorge profonde

Nomenclature

22

23

24

25

Description

Alliage d'aluminium

Acier carbone

Alliage d'aluminium

Acier carbone

Anodisé

Traité haute température, nickelé

Anodisé

Traité thermiquement, chromé

Table

Bras

Support

Vis de réglage

N° Matière Note

Modèle à butée externe

Modèle haute précisionModèle standard!6

!6u!7y !1

e

!0!9otr

!8

!3

i

w

q

@0!2 !5 @1 !4

@5@4@3 @2

Modèle hauteprécision

Guide à billesspécial

Construction

Série LER

7

Dimensions : Rotation continue (360°)

Modèle haute précisionModèle standard

w

i

!2

q

!9 !1 !4 @0 !3 e

r

y !6 u !5 !6

t o !8 !0@2 @1 @5@3 @4

!7

NomenclatureN° Description Matière Note

1 Corps Alliage d'aluminium Anodisé

2 Plaque latérale A Alliage d'aluminium Anodisé

3 Plaque latérale B Alliage d'aluminium Anodisé

4 Vis sans fin Acier inoxydableTraité thermiquement + Traité spécialement

5 Pignon Acier inoxydableTraité thermiquement + Traité spécialement

6 Couvercle du palier Alliage d'aluminium Anodisé

7 Table Alliage d'aluminium

8 Joint Acier inoxydable

9 Support de palier Alliage d'aluminium

10 Couvercle Alliage d'aluminium

11 Poulie A Alliage d'aluminium

12 Poulie B Alliage d'aluminium

13 Fil noyé NBR

14 Plaque de moteur Acier carbone

15Modèle standard Palier à billes à gorge profonde

—Modèle haute précision Palier à billes spécial

16 Palier à billes à gorge profonde —



19 Courroie —

Nomenclature (modèle 360°)N° Description Matière Note

21 Index de détection Acier inoxydable

22 Support de capteur Acier carbone Chromé

23 Entretoise desupport de capteur

Alliage d'aluminiumAnodisé

(Seul le modèle haute précision peut être utilisé)

24 Écrou carré Alliage d'aluminium


25 Capteur de proximité — TypeL

ER

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AM

oteu

r pa

s-à-

pas

(ser

vo/2

4 V

cc)

Préc

autio

ns s

péci

fique

sau

pro

duit

Sél

ectio

ndu

mod

èle

8

16

76

65.8

0.2

0.2

6

H2

32H

1

76

65.8

16

H3

4.8

0.2

0.2

8.5

0.5

6

H2

32H

1


Vis de commande manuelle(des deux côtés)


3H8 (

) prof

onde

ur 3.8

3H8 ( ) profondeur 4

+0.014

0

+0.0

14

0

52Profondeur de lamage 2 x ø9Profondeur 5.5

2 x ø5.2 (traversant)

2

27

51 4

5°

32

6 x M4 x 0.7 x 6

152

30°41

20

83 2.12.1

ø15H8 ( )

Longue

ur effe

ctive d

e préc

ision =

7

Longue

ur effe

ctive d

e préc

ision =

2

2 x

ø5

ø8 (traversant)ø18H8 ( )

ø42h8 ( )

ø43h8 ( )

+0.0270

0−0.039

0−0.039

+0.0270

2 x M6 x 1.0 x 12

142

≈ 300 (connexion du câble moteur : modèle standard)

20

+0.0

140

≈ 240 (connexion du câble moteur : côté gauche)

3H8

(

) p

rofo

ndeu

r 4

Note) Non compatible avec le modèle à angle de rotation de 180° (LER�10-2)

522015.6

33.5

514

14

6 x M4 x 0.7 x 6

492

152 5

32


ø88.5 (plage de fonctionnement du bras)


30°

+0.014

0

≈ 93 (

à lon

gueu

r max

. de v

is de r

églag

e)

2 x M5 x 0.8 (Vis de réglage)

Profondeur de lamage 2 x ø9Profondeur 5.5

41

142

3H8

(

)

pro

fond

eur 4

2020

2 x

ø5

83ø15H8 ( )2.12.1

Long

ueur

effec

tive d

e préc

ision =

7

Long

ueur

effec

tive d

e préc

ision =

2


ø42h8 ( )ø43h8 ( )

+0.

014

0

0−0.039

0−0.039

+0.0270

+0.0270

≈ 300 (connexion du câble moteur : modèle standard)≈ 240 (connexion du câble moteur : côté gauche)

2 x M6 x 1.0 x 12

[mm]

[mm]

Dimensions

LER�10� (Angle de rotation : 310°)

DimensionsModèle

LER10LERH10

H110

17

H2 3.5

10.5

LER�10-2 (Angle de rotation : 180°)LER�10-3 (Angle de rotation : 90°)

DimensionsModèle

LER10LERH10

H110

17

H2 3.5

10.5

H3 9

16

Série LER

9

Dimensions : rotation continue (360°)

LER�10�


416 x M4 x 0.7 x 6

15

Profondeur de lamage 2 x ø9 Profondeur 5.5

51

52

30°


72

32

2


+0.014

0


Marque de l'origine

76

65.8

11

10.5H

3

6

0.2

0.2

H2

H1

32

16

20Long

ueur

effe

ctiv

e de

pré

cisi

on =

7

Long

ueur

effe

ctiv

e de

pr

écis

ion

= 2

2.1 83 2.1

ø15H8 ( )

2 x

ø5

ø3

ø18H8 ( )

ø42h8 ( )

ø43h8 ( )

ø8 (traversant)

+0.027 0

0-0.039

+0.027 0

0-0.039

≈ 240 (connexion du câble moteur : côté gauche) ≈ 300 (connexion du câble moteur : modèle standard)

2015

≈ 300 (connexion du câble capteur : modèle standard)≈ 300 (connexion du câble capteur : côté gauche)

3H8

(

)

prof

onde

ur 4

+0.

014

0

2 x M6 x 1.0 x 12

142

Dimensions [mm]Modèle H1 H2 H3

LER10 10 3.5 4.8

LERH10 17 10.5 11.8

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

10

20

88.2

102

40

0.2

0.2

8

H2

H1

88.2

102

20

H3

6

40H

1H

28

0.2

0.2

11.5

0.5



DimensionsModèle

LER30LERH30

H113

22

H2 4.5

13.5


66

1072.4 2.4

ø22H8 ( )


ø63h8 ( )

ø64h8 ( )

75


2 x

ø5

20

48

39

2

4H8

(

) p

rof.

4.8

232

6 x M5 x 0.8 x 8

30°4H

8 ( ) prof. 5

Longue

ur effe

ctive d

e préc

ision =

2

Long

ueur

effec

tive d

e préc

ision =

845

°

+0.0

18

0 +0.018

0

+0.0390

0−0.046

0−0.046

+0.0330

49

20

252

4H8

(

) pro

fond

eur 5

+0.0

180


127

Note) Non compatible avec le modèle à angle de rotation de 180° (LER�30-2) 75

6 x M5 x 0.8 x 8

≈ 126

(à lo

ngue

ur ma

x. de

vis de

régla

ge)

6646

19.5

5.2



232

5.52 x M6 x 1.0 (vis de réglage)

14.5

48

30°

+0.018

0

4H8 ( ) prof. 5ø123.2 (plage de fonctionnement du bras)

49

2020

2 x M8 x 1.25 x 16

252

4H8

(

)

pro

fond

eur

5

107 2.42.4

Long

ueur

effe

ctive

de

préc

ision

= 8

Long

ueur

effec

tive d

e préc

ision =

2

ø64h8 ( )

ø63h8 ( )ø32H8 ( )

ø17 (traversant)

2 x

ø5

ø22H8 ( )

+0.0

180 0

−0.046 +0.0390

0−0.046

+0.0330


2 x M8 x 1.25 x 16


DimensionsModèle

LER30LERH30

H113

22

H2 4.5

13.5

H312.5

21.5

[mm]

[mm]

LER�30� (angle de rotation : 320°)

Dimensions

LER�30-2 (angle de rotation : 180°)LER�30-3 (angle de rotation : 90°)

Série LER

11


LER�30


ø3

2 x

ø5

ø17 (traversant)

Long

ueur

effe

ctiv

e de

pr

écis

ion

= 2

Long

ueur

effe

ctiv

e de

pré

cisi

on =

8

2.4 2.4

ø64h8 ( ) 0-0.046

ø32H8 ( )+0.039 0

ø22H8 ( )+0.033 0

30°

94

496 x M5 x 0.8 x 8


232

2 x ø6.8 (traversant)4866

75


+0.018

0

20 20

≈ 250 (connexion du câble moteur : modèle standard)

≈ 250 (connexion du câble capteur : modèle standard)

107


Marque de l'origine

H3

11

13.5 102

88.2

40H

180.

2

20H

2

0.2

≈ 250 (connexion du câble moteur :côté gauche)

2015

≈ 250 (connexion du câble capteur :côté gauche)

252

2 x M8 x 1.25 x 16

+0.027 0

ø63h8 ( ) 0-0.046

4H8

(

)

prof

onde

ur 5

+0.

018

0


LER30 13 4.5 7.8

LERH30 22 13.5 16.8L

ER

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AM

oteu

r pa

s-à-

pas

(ser

vo/2

4 V

cc)

Préc

autio

ns s

péci

fique

sau

pro

duit

Sél

ectio

ndu

mod

èle

12

133

114.2

26

52

0.2

H1

H2

0.2

10

7.5

H3

26

133

114.2

52H

1H

2

100.5

14.5

0.2

0.2



DimensionsModèle

LER50LERH50

H116

26

H2 5.5

15.5


85 4

5°

2020

90

ø76h8 ( )ø74h8 ( )

ø35H8 ( )


Profondeur de lamage ø14Profondeur 8.5

2 x

ø5

55

26.52

45

2

ø20 (traversant)

127

2 x M10 x 1.5 x 20

5H8 (

) prof

5.5

ø26H8 ( )3 3

Long

ueur

effec

tive de

préc

ision =

11

Long

ueur

effec

tive

de pr

écisi

on =

2

30°

5H8 (

)

prof. 5

.3

+0.01

8

0

5H8 ( ) prof 5.5

+0.018

0

0−0.046

−0.046 +0.0390

+0.0330

+0.0

180

6 x M6 x 1.0 x 10

≈ 240 (connexion du câble moteur :modèle standard)≈ 230 (connexion du câble moteur : côté gauche)

57

152

5685

6.8

22

≈ 158

(à lo

ngue

ur ma

x. de

vis d

e rég

lage)

Long

ueur

effec

tive d

e préc

ision =

11

Long

ueur

effec

tive de

précis

ion =

2

2 x

ø5

20

127

Note) Non compatible avec le modèle à angle de rotation de 180° (LER�50-2)

2 x M8 x 1.25 (vis de réglage)19

26.52

66 x M6 x 1.0 x 10

90 2 x ø8.5 (traversant)

ø26H8 ( )

2 30

5H8

(

) p

rof 5

.5

20

2 x M10 x 1.5 x 20

ø76h8 ( )ø74h8 ( )

ø35H8 ( )ø20 (traversant)

3 3

ø146 (plage de fonctionnement du bras)

55

30°

+0.0

180

−0.046

−0.046

+0.0390

+0.0330

+0.018

0

≈ 240 (connexion du câble moteur :modèle standard)≈ 230 (connexion du câble moteur : côté gauche)

5H8 ( ) prof 5.5


57

DimensionsModèle

LER50LERH50

H116

26

H2 5.5

15.5

H315.5

25.5

[mm]

[mm]

LER�50� (angle de rotation : 320°)

Dimensions

LER�50-2 (angle de rotation : 180°)LER�50-3 (angle de rotation : 90°)

Série LER

13


LER�50



26.5

113

572

6 x M6 x 1.0 x 10

5H8 ( ) profondeur 5.5

+0.018

0


55

30°

85

90

0-0.046ø76h8 ( ) 0-0.046ø74h8 ( )

+0.039 0ø35H8 ( )

ø20 (traversant)

20

20

≈ 250 (connexion du câble capteur :modèle standard)

127 33

ø3

2 x

ø5

+0.033 0ø26H8 ( )

H3


Marque de l'origine

H1

52

100.

2

H2

260.

2

114.2

133

12

14.5

≈ 230 (connexion du câble moteur :côté gauche)

≈ 240 (connexion du câble moteur :modèle standard)

1520

Long

ueur

effe

ctiv

e de

préc

isio

n =

2

Long

ueur

effe

ctiv

e de

pré

cisi

on =

11

2 30≈ 250 (connexion du câble capteur :côté gauche)

+0.0

18 0

5H8

(

)pr

ofon

deur

5.5

2 x M10 x 1.5 x 20


LER50 16 5.5 10.8

LERH50 26 15.5 20.8

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

14

Montage de la pièce sur la table rotative électriqueLa charge doit être montée selon le couple de serrage spécifié dans le tableau ci-dessous. Vissez-le dans le taraudage. Des taraudages longs peuvent entrer en contact avec le corps et provoquer des dysfonctionnements, etc.

Conception et sélection Montage

Attention Attention1. Si les conditions de fonctionnement impliquent des variations de

charge, des mouvements ascendants/descendants ou des changements de la résistance de frottement, veillez à ce que toutes les mesures de sécurité soient en place pour palier à toute blessure de l'opérateur ou à tout endommagement de l'équipement.Si vous ne prenez pas ces mesures, la vitesse de fonctionnement peut augmenter ; le personnel risque alors d'être blessé et l'équipement endommagé.

2. Une panne de courant peut entraîner une diminution de la force de poussée ; veillez à ce que toutes les mesures de sécurité soient en place pour palier à toute blessure de l'opérateur ou à tout endommagement de l'équipement.Lorsque le produit est utilisé pour le bridage, la force de serrage peut être diminuée en raison d'une panne de courant, ce qui crée potentiellement une situation dangereuse au cours de laquelle la pièce est relâchée.

3. Lors du montage de la table électrique rotative, utilisez des vis de longueur adéquate et serrez-les selon le couple de serrage correspondant à la plage spécifiée.Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes désolidariser l'actionneur de sa position de montage.

4. Des trous de piétage sont prévus sur la façade de montage. Servez-vous en si nécessaire pour un positionnement précis de la table rotative électrique.

5. Si vous devez utiliser la table rotative électrique lorsqu'elle n'est pas alimentée, utilisez les vis de commande manuelle.Quand le produit est actionné à l'aide des vis de commande manuelle, vérifiez la position des vis de la commande manuelle du produit, et prévoyez l'espace nécessaire. N'appliquez pas un couple excessif aux vis de la commande manuelle car vous risqueriez de causer des dommages et le dysfonctionnement du produit.

6. Le capteur de proximité pour le retour à l'origine du modèle à angle de rotation de 360° peut être réglé à ±30°. Lors du réglage de la position du capteur de proximité pour le retour à l'origine, serrez les vis à un couple de 0.6 ±0.1 [N·m].

Montage

Attention1. Ne laissez pas tomber la table électrique rotative et ne la cognez

pas lors du montage pour éviter les rayures et les bosses. Une déformation, même légère, peut altérer la précision de l'appareil et provoquer une panne.

2. Serrez les vis de montage de la charge au couple spécifié.Un serrage à un couple supérieur à la plage indiquée risque de causer un dysfonctionnement et un serrage insuffisant peut causer un déplacement.

Précaution1. Si la vitesse de fonctionnement est définie sur une

valeur trop rapide et si le moment d'inertie est trop important, le produit risque d'être endommagé. Définissez des conditions de fonctionnement du produit adéquates en fonction de la procédure de sélection du modèle.

2. Si vous avez besoin d'une précision de répétitivité supérieure, utilisez le produit avec une butée externe, avec une répétitivité de ±0.01° (180° et 90° avec un ajustement de ±2°), ou en stoppant directement la pièce avec un objet externe en utilisant l'opération de poussée.

3. Si vous utilisez une table rotative électrique avec une butée externe, ou en arrêtant directement la charge de manière externe, veillez à ce que [l'opération de poussée] soit utilisée.Veillez aussi à ce que la pièce ne subisse pas de choc externe durant l'opération de positionnement ou dans la plage de l'opération de positionnement.

Modèle

LER�10LER�30LER�50

Vis

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

Couple de serragemax. [N·m]

Longueur detaraudage

1.4

3.0

5.0

6

8

10

Modèle


Vis

M5 x 0.8

M6 x 1

M8 x 1.25

Couple de serrage max. [N·m]

3.0

5.0

12.0

Modèle


Vis

M6 x 1

M8 x 1.25

M10 x 1.5

Couple de serragemax. [N·m]

5.0

12.0

25.0

Prof. de vissagemax [mm]

12

16

20

Modèle

LER�10-1LER�30-1LER�50-1

31/31

42/42

51.5/51.5

Montage / Base du corps Montage / Haut du corps

Montage / Base du corps

Montage par trou traversant

Montage par trou taraudé

Série LERTable rotative électrique /Précautions spécifiques au produit 1Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous au dos de couverture pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smc.eu

L [mm] (réglage initial)Connexion du câble : standard / connexion du côté gauche

(Entre la surface d'extrémité du support du capteur et l'extrémité du capteur de proximité)

LBloc capteur de proximité

Support de capteur

15

Série LERTable rotative électrique/Précautions spécifiques au produit 2Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous au dos de couverture pour les consignesde sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smc.eu

Maintenance

Danger1. Le modèle de palier haute précision est assemblé sous

presse. Il n'est pas possible de démonter le palier.

Manipulation

Précaution1. Si vous utilisez un guide externe, liez-le de façon à ce

qu'aucun impact ou aucune charge n'y soit appliqué.Utilisez une liaison qui bouge librement (comme un accouplement).

2. La force de déplacement doit être équivalente à la valeur initiale (100%).Si la force de déplacement est inférieure à la valeur initiale, il pourrait y avoir une variation dans le temps de cycle, ou une alarme pourrait être déclenchée.

3. Signal de sortie INP1) Opération de positionnement

Lorsque le produit atteint la plage de réglage des données de positionnement [In position], le signal de sortie INP s'allume.Valeur initiale : définie sur [0.50] minimum.

2) Opération de pousséeLorsque la force effective dépasse [la valeur de déclenchement LV] (y compris la poussée en cours d'opération), le signal de sortie INP s'allume.Le [déclenchement LV] doit être réglé entre 40 % et la [force de poussée].a) Pour que la [force de poussée] permette le bridage et la

butée externe, le [déclenchement LV] et la [force de poussée] doivent être réglés avec les mêmes valeurs.

b) Lorsque la [force de poussée] et le [déclenchement LV] sont définis sur une valeur inférieure à la plage spécifiée, le signal de sortie INP s'allume à partir de la position de départ de la poussée.

4. Lorsque la pièce doit être arrêtée par un actionneur rotatif électrique à butée externe ou directement par un objet externe, utilisez le mode « opération de pous-sée ». N'arrêtez pas la table au moyen d'une butée externe ou d'un objet externe en utilisant la plage du mode « opération de positionnement ». Si le produit est utilisé en mode d'opération de positionnement, un grippage ou d'autres problèmes peuvent survenir lorsque le produit / la pièce entre en contact avec la butée externe ou l'objet externe.

5. Lorsque la table est arrêtée par le mode d'opération de poussée (arrêt ou bridage), réglez la position du produit à 1° minimum de la pièce. (Cette position est considérée comme la position de référence pour le démarrage de la poussée.)Si la position de départ des opérations de poussée (arrêt ou bridage) est définie comme identique à la position de butée externe, les alarmes suivantes peuvent être générées et l'opération risque de devenir instable.

a. Une alarme « Échec de pos. » est générée.Il n'est pas possible d'atteindre la position de départ de l'opération de poussée dans le temps visé.

b. Une alarme « ALM de poussée » est générée.Le produit retourne en position de départ après le démarrage de l'opération de poussée.

c. Une alarme « Dépassement de déviation » est générée.Un déplacement dépassant la valeur spécifique est généré en position de départ de l'opération de poussée.

6. Aucun effet de jeu n'est observé lorsque le produit est arrêté de manière externe pendant l'opération de poussée.Pour le retour à l'origine, la position d'origine est définie par l'opération de poussée.

7. Pour le modèle à butée externe, une vis de réglage angulaire est fournie en standard.La plage de réglage de l'angle de rotation est de ±2° à partir de l'extrémité de la rotation angulaire. Si la plage de réglage angulaire est dépassée, l'angle rotatif peut varier en raison d'une force insuffisante de la butée externe.Un tour de vis de réglage correspond environ à 1° de rotation.

8. Dans le cas où la gravité est ajoutée à la pièce le long du sens de rotation lorsque le produit est monté verticalement, la pièce pourrait chuter si le signal SVON est éteint ou si l'EMG n'est pas activé.

9. Lors du montage du produit, prévoyez un espace de 40 mm minimum pour couder les câbles.

LER�

Modèle Valeur de consigne de la force de poussée [%] Valeur de consigne du déclenchement LV [%]

40 a 50 40 a 50

Plage de la force de poussée et du seuil de déclenchement

Manipulation

Précaution

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

16

Contrôleur

Série LECP6

Série LECP1



Série LECPAMoteur pas à pas (Servo/24 Vcc)

Modèle à programmation de positions ⋅⋅⋅⋅Page 19

Modèle sans programmation ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 34

Passerelle pour bus de terrain ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 31

Modèle à entrées impulsionnelles ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 40

Série LEC-G

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

18

q w

Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles.

Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatible a été déterminé préalablement.

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).


Caractéristiques

Caractéristiques standardÉlément Caractéristiques

Moteur

Alimentation Note 1)

Entrée parallèleSortie parallèleEncodeur compatibleCommunication en sérieMémoireIndicateur LEDCommande de freinLongueur de câble [m]Système de refroidissementTemp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [%]Plage de temp. de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [%HR]

Masse [g]

Résistance d'isolation [MΩ]

Moteur pas à pas biphasé HB avec connexion unipolaire

Tension d'alimentation : 24 Vcc 10% Courant : 3 A (crête 5 A) Note 2)

[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]

Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 Vcc)

Phases A/B, entrée du récepteur de ligne, résolution 800 p/r

150 (montage par vis)170 (montage sur rail DIN)

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à régulation du courant d'appel.Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.Note 3) Applicable à la désactivation du frein.

11 entrées (isolation par otpocoupleur)13 sorties (isolation par otpocoupleur)

RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)EEPROM

LED (vert/rouge), une de chaquePar connecteur Note 3)

Câble E/S : 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.Air ambiant

0 à 40 (sans givre)max.90 (sans condensation)

–10 à 60 (sans givre)max.90 (sans condensation)

(sauf les caractéristiques du câble et les options de l'actionneur)Exemple : entrez [LER10K-2] pour LER10K-2L-R16N1

LE C P 6 P

P Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)

6 64

Nb. de données de positionnement (points)

NP

NPNPNP

Type E/S parallèle—135

Sans câble1.535

Longueur du câble E/S [m] —D Note)

Montage par visMontage sur rail DIN

Option

Réf. de l'actionneurMoteur compatible

Contrôleur

Note) Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.

[Produits conformes aux normes CE]La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LER avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Elle ne peut être appliquée aux composants SMC installés dans l'équipement du client dans les conditions ci-présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

[Produits conformes aux normes UL]Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Précaution

∗ Le contrôleur équipé est compris dans la série LE, il est inutile de le commander séparément.

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger via notre site web. http://www.smcworld.com

Série LECP6Contrôleur (Modèle à programmation de positions)Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) ®

RoHS

19

Câble de terre

Rail DIN

Le rail DIN est bloqué.

Sens de fixation

Câble de terre

Rail DINAXT100-DR-�

Adaptateur pour montage sur rail DINLEC-D0 (avec 2 vis de fixation)

Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis.

∗ Pour�, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant.Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 21.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

N

Dim. L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

N

Dim. L

Dimensions L [mm]

Adaptateur pour montage sur rail DIN

Montage

a) Montage des vis (LECP6��-�) (installation avec deux vis M4)

b) Montage sur rail DIN (LECP6��D�) (installation avec le rail DIN)

Câble de terre

Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier de la partie A dans le sens de la flèche pour le verrouiller.

Sens de fixationA

7.5

(25)

(35)

L

5.5

5.2512.5(Pitch)

1.25

Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Série LECP6

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

20

31

150

132

35

141

166

(81.7)

31

35

132

64.2

35

150

1

66

(81.7)

(91.7)

(11.5)

4.6Pour montagedu corps

LED d'alimentation (vert) (ON: aliment. électrique activée)

Connecteur E/S parallèle CN5

Connecteur E/S en série CN4

Connecteur de codeur CN3

Connecteur d'aliment. moteur CN2

Connecteur d'alimentation CN1

LED d'alimentation (rouge) (ON: alarme activée)

167.

3 (C

ontr

ôleu

r fix

é su

r le

rai

l DIN

)

173.

2 (S

ans

rail

DIN

)

ø4.5Pour montage

du corps

Reportez-vous en page 20 pour connaître les dimensions L et les références du rail DIN.

b) Montage sur rail DIN (LECP6��D�)

Dimensions

a) Montage des vis (LECP6��-�)

Série LECP6

21

Exemple de raccordement 2

24 Vcc pour signal E/S 24 Vcc pour signal E/S

Schéma électriqueLECP6N��-� (NPN)

Connecteur E/S parallèle : CN5 ∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.�).∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou

PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.

Signal d'entréeNom Contenu

COM+COM–

IN0 à IN5

SETUPHOLDDRIVERESETSVON

Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortieConnecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie

Commande de retour à l'origineMaintien de la force

Commande de déplacementRéinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération

Instruction servo ON

N bit spécifié dans les données de positionnement (indication de l'entrée dans la combinaison IN0 à 5)

Signal de sortieNom Contenu

OUT0 à OUT5BUSYAREA

SETON

INP

SVRE∗ESTOP Note)

∗ALARM Note)

Indique le N des données de positionnement pendant le fonctionnementValide le mouvement de l'actionneur.

Valide une plage de position paramétrée.Valide le retour à la position d'origine.

Valide quand le servo est activé.Aucun signal en cas d'arrêt EMG

Aucun signal quand l'alarme se déclenche.

Valide la fin des opérations de poussée ou de positionnement (s'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés)

Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.).

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

CN5A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN5

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

LECP6P��-� (PNP)

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

Prise de courant pour LECP6

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP6 (contact Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)


Connecteur d'alimentation : CN1 ∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire.

Nom de la borne Fonction Fonctions en détails

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

Entrée commune (–)

Alimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)

Arrêt (+)Frein (+)

Alimentation du moteur (+)Alimentation de la commande (+)Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgenceEntrée (+) de déblocage du frein

Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-)

Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

22

Réglage des données de positionnement

1. Réglage des données de positionnement 2. Réglage des données de positionnement pour la pousséeDans ce réglage, l'actionneur se déplace et s'arrête à la position cible. Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement. Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous.

L'actionneur se déplace vers le point de départ de la poussée. Quand la position est atteinte, la poussée commence avec une force plus faible que celle préréglée. Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement. Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous.

Vitesse

Vitesse

Vitesse de poussée

Force de poussée

Force

Déclenchement LV

Sortie INP OFF

PositionnementPosition

Accélération Décélération

ONON

Vitesse

Vitesse

Sortie INP OFF

Positionnement

Accélération Décélération

ONON

Position

Données de positionnement

: Réglage obligatoire: Réglage obligatoire tel que requis: Réglage optionnel

ElémentRéglage Description

Mouvement MOD

En position

Zone 1, zone 2


Déclenchement LV

Vitesse de poussée

Force de poussée

Décélération

Accélération

Vitesse

Position

Si la position absolue est requise, sélectionnez Absolute. Si la position relative est requise, sélectionnez Relative.

Réglé à 0.(Si les valeurs réglées vont de 1 à 100, l'opération devient une opération de poussée.)

Couple max. pendant l'opération de positionnement (aucun changement spécifique n'est requis)

Vitesse de transfert vers la position cible

Réglage optionnel

Condition de déclenchement du signal de sortie AREA

Réglage optionnel

Position cible

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il atteint la vitesse rapidement.

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.

Condition de déclenchement du signal de sortie INP. Le signal de sortie INP s'active quand l'actionneur atteint la plage de positionnement. Il est inutile d'en changer la valeur initiale. Si le signal d'arrivée doit émettre avant la fin de l'opération, augmentez la valeur.

Données de positionnement (poussée): Réglage obligatoire: Réglage obligatoire tel que requis

Elément Description

Mouvement MOD

En position

Zone 1, zone 2


Vitesse de poussée

Trigger LV

Force de poussée

Décélération

Accélération

Vitesse

Position

Si la position absolue est requise, sélectionnez Absolute. Si la position relative est requise, sélectionnez Relative.

Effort max. pendant l'opération de positionnement (aucun changement spécifique n'est requis)

Vitesse de transfert vers la position de démarrage de la poussée

Condition de déclenchement du signal de sortie AREA.

Position de départ de la poussée

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il atteint la vitesse rapidement.

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.

Condition de déclenchement du signal de sortie INP. Le signal de sortie INP se déclenche quand la force générée dépasse la valeur réglée. Le niveau de déclenchement doit être égal ou inférieur à la force de poussée.

Définit le pourcentage de la force de poussée.La plage des réglages change en fonction du type d'actionneur électrique. Consultez le manuel d'utilisation de ce dernier.

Vitesse de poussée pendant la préhension.Un réglage de vitesse rapide peut endommager l'actionneur électrique et les pièces en raison de l'impact provoqué en fin de course. Il est donc recommandé de régler une vitesse plus lente. Consultez le manuel d'utilisation de l'actionneur électrique.

Distance de transfert pendant la poussée. Si la distance de transfert dépasse les réglages, le transfert s'arrête même si aucune opération de poussée n'est en cours. Si la distance de transfert est dépassée, le signal de sortie INP se déclenche.

Réglage

Série LECP6

23

15 msor more

15 msor more

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

24 V 0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

HOLD

BUSY

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

OUT

∗ALARM

ONOFF

ONOFF

ONOFF

Vitesse

Retour au début

Si l'actionneur se trouve dans la plage de positionnement paramétrée d'origine, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.

∗ ”∗ALARM“ et ”∗ESTOP“ sont les contacts normalement fermés.

∗ Quand l'actionneur atteint la plage de positionnement pendant une opération de poussée, il continue l'opération même si le signal HOLD se déclenche. ∗ ”∗ALARM“ et ”∗ESTOP“ sont les contacts normalement fermés.

Entrée

Sortie

VitesseOpération de positionnement

∗ ”OUT“ apparaît quand ”DRIVE“ passe de ON à OFF.(Sous tension, ”DRIVE“ ou ”RESET“ est actif et ”∗ESTOP“ inactif.

Toutes les sorties ”OUT“ sont inactives.)

Scanne le n des données de positionnement

Indique le n des données de positionnement

Si l'actionneur se trouve dans la plage des données de position-nement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.

Opération de positionnement

Si la force de poussée dépasse le "seuil de valeur" des données de positionnement, le signal INP se déclenche.

Entrée

Sortie

VitesseOpération de poussée

Scanne le n des données de positionnement

Indique le n des données de positionnement

Opération de poussée

Entrée

Sortie

Entrée

Sortie

VitesseHOLD en cours de fonctionnement

Sortie de l'alarme

Réinitialisation de l'alarme

Il est possible d'identifier le groupe d'alarme en rassemblant les signaux de sortie quand l'alarme se déclenche.

Point de départ du ralentissement

HOLD Réinitialisation

Alimentation électrique

Entrée

Sortie

Chronogramme

Retour à l'origine


LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

24

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connecteur A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)(n de borne)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

5 6

(n de borne)

Connecteur C

Connecteur A

(n de borne)

1 25 6

1 2

15 16

Côté contrôleur

A1 B1

A6 B6

(n de borne)

Côté actionneur

Côté actionneur

Côté contrôleur

(13.5)

(10)Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(n de borne)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(n de borne)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Côté actionneur Côté contrôleur

Côté actionneurCôté contrôleur

(n de borne)

(n de borne)

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur C

Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

N de bornedu connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit Couleur câble

MarronRougeOrangeJauneVertBleu

MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N de bornedu connecteur C

Couleur câble N de bornedu connecteur D

216534

121376983

Blindage

N de borne du connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Frein (+)Frein (–)

Codeur (+) Note)

Codeur (–) Note)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit

N de borne du connecteur BCircuit

Couleur câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—



216534

121376983

RougeNoir

MarronBleu

4512

Blindage

Options: Câble de l’actionneur

[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]

Longueur de câble (L) [m]

∗ Fabriqué sur commande(Câble robotique seulement)

LE-CP- /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ fabriqué sur commande)

8A

BC

[câble robotique avec verouillage et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]


LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)8A

BC

Avec frein et codeur

Note) Non utilisé pour la série LE

LE CP 1

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Modèle de câble

LE CP 1 B

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

—Câble robotique(câble flexible)

Câble standard

—

S

S



Modèle de câbleCâble robotique(câble flexible)

Câble standard

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(ø5.

7)

(ø5.

5)(ø

6.3)

(ø8)

(ø8)

Série LECP6

25

(22.

4)

(14.4) L

B1 A1

B13 A13

A1

B13

A13B1

Côté contrôleur Côté API

(ø8.

9)

(n de borne)

∗ Taille du conducteur : AWG28A1

Marron clairMarron clair

JauneJaune

Vert clairVert clair

GrisGris

BlancBlanc


Jaune

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

Noir

Couleur d'identificationMarquage

Couleur du câble

Broche de connecteur n

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

—

JauneVert clairVert clair

GrisGris

BlancBlanc


JauneJaune


RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeBlindage

B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

Couleur du câble

Broche de connecteur n

Couleur d'identificationMarquage

Option: câble E/S

LEC CN5 1

Longueur de câble (L) [m]135

1.535


LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

26

HRS

PC

W2q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

w Câble de communication (3m) e Câble USB

(A-mini Btype)

Exemple de capture d'écran en mode simplifié Exemple de capture d'écran en mode normal

LEC

Série LECLogiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2


Logiciel pour le paramétrage du contrôleur(disponible en anglais et japonais)

Contenu

q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)

w Câble de communication (avec unité de conversion)

e Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)

Exemples de captures d'écrans

Fonctionnement aisé et réglage simplifié� Permet de régler et d'afficher les données de fonctionnement

de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc.� Le paramétrage des données de fonctionnement et le test

d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.� Permet de faire des déplacements en jog (par

impulsion) ou à vitesse constante.

Réglage des détails� Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement� Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran� Réglages possibles des paramètres� Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante, ou

une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises.

Contrôleurs compatibles

Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles) Série LECPA

Matériel requis

Affichage

Communicationinterface

Système d'exploitation

XGA 1024 x 768 ou plus

Ports USB 1.1 ou USB 2.0

Machine compatible PC/AT IBM fonctionnant sousWindows®XP (32 bits) ouWindows®7 (32 bits ou 64 bits)

∗ Windows® et Windows®7 sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis.∗ Pour des informations sur les mises à jour de versions, reportez-vous au site Internet de SMC, http://www.smcworld.com.

Windows®XP, Windows®7 compatible

27

®

RoHS

MenuDonnéesMoniteurA-coupsTestAlarmeRéglage boîtier decommandes

JogRetour à l'origineDéplacement par impulsion

TestFonctionnement par position

AlarmeAffichage de l'alarme activeRéinitialisation de l'alarme

Réglage boîtier de commandesReconnexion de l'axeFacile/normalElément paramétré

DonnéesN des données de positionnementRéglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous(position, vitesse, force, accélération, décélération)

MoniteurAffichage du n° de la positionAffichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous(position, vitesse, force)

Organigramme du menu

Interrupteur de marche(en option)

Arrêt d'urgence

Caractéristiques

Elément

Interrupteur

Longueur du câble [m]

Classe de protection

Température d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [%HR]

Masse [g]

Arrêt d'urgence et interrupteur de marche (en option)

3

IP64 (sauf connecteur)

5 à 50

max.90 (sans condensation)

350 (sauf câble)

Description


Fonctions standard

Option

Série LECBoîtier de commandes/LEC-T1

LEC T1 3 E GInterrupteur de marche

SAucunAvec Interrupteur de marche

—Boîtier de commandes

Longueur du câble [m] 3 3

G Avec Arrêt d'urgence

∗ Interrupteur interlock pour la fonction test par à-coups

Langues initialesJE

JaponaisAnglais

[ ]La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un actionneur compatible.

[ UL]Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Fonction

Données de positionn.

Jog

Test

Moniteur

Alarme

Réglageboîtier decommandes

Description


vitesse et la force

positionnement et sélection d'éléments pour la fonction affichage

∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou le japonais comme langue d'affichage.

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

28

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Boîtier de commandes Série LEC

Mode normal

Fonction


Paramètre

Test

Moniteur

ALM

Fichier

Réglage boîtierde commandes

Reconnexion

Description

Réglages des données de positionnement

constante ou par impulsion (mode jog)

Test (précisez un maximum de 5 données de positionnement et essayez.)

(sortie du signal et de la borne )

positionnement et les paramètres du contrôleur utilisé pour la

positionnement et des réglages)

destination du contrôleur utilisé pour la communication.

∗∗

MenuDonnées de positionnementRéglagesMoniteurTestALMFichierRéglage boîtierde commandesReconnexion

Données de positionnementN des données de positionnement

PositionAccélérationDécélérationForce de poussée


Positionnement

Paramètre

Moniteur DRV

Nº de la positionNº dernière position

ALM active

Affichage du dossier d'enregistrement ALM

Moniteur

Borne de sortie

Test

Test

ALM

Réglage boîtier de commandes

LangueRétroéclairage

BipAxe de connexion max.Mot de passe

Reconnexion

Réglages de base

Réglage ORIG

Ecran du signal de sortie

Ecran du signal d'entrée

Ecran de la borne de sortie

Ecran de la borne d'entrée

Fichier


Dimensions

N

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Fixation

Arrêt d'urgence

Plaque de l'arrêt d'urgence

Interrupteur de marche (en option)

Interrupteur principal

Câble

Connecteur

Longueur : 3 m

FonctionDescription

29

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

30

LEC GMJ2DN1PR1EN1

CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™

PROFIBUS DPEtherNet/IP™

—D Note)

LEC CG

KL1

0.3 m0.5 m1 m

L112

LEC CGD

MJ2

®

RoHS

Passerelle pour bus de terrain (GW)

Série LEC-GPrécaution

LEC CGRRésistance de terminaison


Unité GWProtocoles compatibles

MontageMontage par vis

Montage sur rail DIN

Câble

Longueur du câble

Connecteurde dérivation

Type de câbleCâble de communicationCâble entre les dérivations

Connecteur dedérivation

Câble entre lesdérivations

Câble decommunication

Caractéristiques

Modèle LEC-GMJ2� LEC-GDN1� LEC-GPR1� LEC-GEN1�CC-LinkVer. 2.0

156 k/625 k/2.5 M/5 M/10 M

−

−−

Connecteur (accessoire)Non inclus

24 Vcc ±10%200300

30 Vcc, 1 ASérie LECP6, Série LECA6

115.2 k/230.4 k

0 à 40 (hors-gel)90 max. (sans condensation)

−10 à 60 (hors-gel)90 max. (sans condensation)

200220

DeviceNet™Version 2.0

125 k/250 k/500 k

Fichier EDS

Entrée 200 octets (186 utilisé)Sortie 200 octets (182 utilisé)

11 à 25 Vcc100

Connecteur (accessoire)Non inclus

PROFIBUS DPV1

9.6 k/19.2 k/45.45 k/93.75 k/187.5 k/500 k/1.5 M/3 M/6 M/12 M

Fichier GSD

Entrée 57 motsSortie 57 mots

−−

Sub-DNon inclus

EtherNet/IP™Version 1.0

10 M/100 M

Fichier EDS

Entrée 256 octetsSortie 256 octets

−−

RJ45Non inclus

12Connecteur d'alimentation, connecteur de communication Connecteur d'alimentation

8 Note 5) 5 12

Tension d'alimentation [V]

Consommation du courant [mA]

Borne de sortie EMG

AccessoiresPlage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% HR]

Masse [g]

Vitesse de communication [bps]

Fichier de configuration Note 2)

Zone d'occupation E/S

Alimentation pourcommunication

Caractéristiques du connecteur de communicationRésistance de terminaison

Non connecté au boîtier de commandeConnecté au boîtier de commande

Contrôleurs compatiblesVitesse de communication [bps] Note 3)

Nombre max. de contrôleurs pouvant être pilotés Note 4)

Montage par visMontage sur rail DIN

Système compatibleProtocolesVersion Note 1)

Tension d'alimentation [V]Consommation de courant interne [mA]

Note 1) Les détails de cette version sont sujets à modification.Note 2) Chaque fichier est téléchargeable sur la page d'accueil SMC http://www.smcworld.com.Note 3) Lors de l'utilisation d'un boîtier de commande (LEC-T1-�), réglez la vitesse de communication à 115.2 kbps.Note 4) Le temps de réponse de la communication d'un contrôleur est d'environ 30 ms. Se reporter au "Guide du temps de réponse de la communication" pour connaître les temps de réponse lors de la connexion de plusieurs contrôleurs.Note 5) Pour la sélection données de positionnement, jusqu'à 12 contrôleurs peuvent être connectés.Note 6) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2.

4 stationsoccupées

(8 fois)

Entrée 896 points108 mots

Sortie 896 points108 mots

Caractéristiquesde communication

Caractéristiquesdu contrôleur

[Produits conformes aux normes CE]La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LER avec celle des contrôleurs LE. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.[Produits conformes aux normes UL]Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Note) Le rail DIN n'est pas fourni. Vous devez le commander séparément.

31

170

152.

2

161

31(35)

18.2

(85)82

1

18.2

170

152.

2

161

(35)

31

18.2

182

(85)

170

152.

2

161

(35)31

1

(87.9)82

170

152.

2

161

(35)

31

18.2

(85)82

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

400

350

300

250

200

150

100

50

0

�Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA.

Passerelle pour bus de terrain (GW) Série LEC-G

Le temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs dépend du nombre de contrôleurs connectés à l'unité passerelle. Pour le temps de réponse, reportez-vous au graphique ci-dessous.

Ce graphique indique les temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs. Le temps de réponse du bus de communication n'est pas compris.Nombre de contrôleurs pouvant être connecté (unité)

Tem

ps d

e ré

pons

e [m

s]

Graphique du temps de réponse de la communication

4,5Pour montage du corps

ø4,5Pour montage ducorps







Montage par vis (LEC-G��)

Protocole compatible : CC-Link Ver. 2.0 Protocole compatible : DeviceNet™

Protocole compatible : PROFIBUS DP Protocole compatible : EtherNet/IP™

Dimensions

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

32

�Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA.

193.

2 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st d

éblo

qué.

)

187.

3 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st b

loqu

é.)

170

152,

2

161

(35)31

(85)82

1

64,2

35

(95)

193.

2 (Q

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ail D

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187.

3 (Q

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é.)

170

152,

2

161

(35)31

(85)82

1

64,2

35

(95)

193.

2 (Q

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187.

3 (Q

uand

le r

ail D

IN e

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é.)

170

152,

2

(35)31

161

(87,9)82

1

64,2

35

(98)

193.

2 (Q

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IN e

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éblo

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)

187.

3 (Q

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le r

ail D

IN e

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loqu

é.)

170

152,

2

161

(35)31

(85)82

1

(95)

Montable sur rail DIN (35 mm) Montable sur rail DIN (35 mm)

Montable sur rail DIN (35 mm)

64,2

35

Montable sur rail DIN (35 mm)

Montage sur rail DIN (LEC-G��D)

Protocole compatible : CC-Link Ver. 2.0 Protocole compatible : DeviceNet™

Protocole compatible : PROFIBUS DP Protocole compatible : EtherNet/IP™

Rail DIN AXT100-DR-�

Pour �, entrez un numéro tiré de la ligne "N°" dans le tableau ci-dessous. Reportez-vous aux dimensions de montage ci-dessus.

40

510,5

39

498

38

485,5

37

473

36

460,5

35

448

34

435,5

33

423

32

410,5

31

398

30

385,5

29

373

28

360,5

27

348

26

335,5

25

323

24

310,5

23

298

22

285,5

21

273

N°

L

20

260,5

19

248

18

235,5

17

223

16

210,5

15

198

14

185,5

13

173

12

160,5

11

148

10

135,5

9

123

8

110,5

7

98

6

85,5

5

73

4

60,5

3

48

2

35,5

1

23

N°

L

Dimension L [mm]

7,5

(25)

(35)

L

5,5

5,2512.5 (pas)

1,25

Dimensions

Série LEC-G

33

LER10K-2LER10K-2

[Produits conformes aux normes CE]La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LER avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.[Produits conformes aux normes UL]Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Précaution

Contrôleur sans programmation

Série LECP1

Contrôleur

Moteur compatibleMoteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)


Moteur compatible


Entrée parallèleSortie parallèlePoints d'arrêtCodeur compatibleMémoireVoyant LEDAffichage LED à 7 segments Note 3)

Contrôle de verrouillageLongueur de câble [m]Système de refroidissementPlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de temp. de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% HR]Résistance d'isolation [MΩ]Masse [g]

Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)Tension d'alimentation : 24 Vcc ±10 %, Consommation électrique max. : 3A (Crête 5A) Note 2)

[transmission moteur, alimentation du contrôle, arrêt, frein inclus]6 entrées (isolation du photocoupleur)6 sorties (isolation du photocoupleur)

14 points (valeur de position 1 à 14(E))Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)

EEPROMLED (vert/rouge), une de chaque

1 chiffre, affichage à 7 segments (rouge) Chiffres exprimés en hexadécimales (10” à “15” en chiffres décimaux sont exprimés en tant que “A” à “F”)Borne de désactivation du frein Note 4)

Câble E/S 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.Refroidissement par l'air ambiant

0 à 40 (Hors-gel)90 max. (sans condensation)

−10 à 60 (Hors-gel)90 max. (sans condensation)

Entre le boîtier et la borne SG 50 (500 Vcc)130 (montage par vis) 150 (montage sur rail DIN)

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à protection contre les courants d'appels pour l'alimentation d'entrée du contrôleur.Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous au manuel d'utilisation de chaque actionneur pour plus de détails.Note 3) “10” à “15” en chiffres décimaux sont affichés comme suit dans la LED à 7 segments.

Note 4) Compatible avec un frein activé en absence de courant.

Affichage décimal

Affichage hexadécimal

C 1LE P 1P

®

RoHS

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F

P

Nombre de données depositionnement (Points)

1 14 (sans programmation)

Type E/S parallèleNP

NPNPNP

Longueur du câble E/S [m]—135

Sans câble1.535

Réf. de l'actionneur(sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)Exemple : Entrez [LER10K-2] pour LER10K-2L-R11N1

Vérifiez que la combinaison du contrô-leur et de l'actionneur est correcte.

Le contrôleur est vendu seulsi la compatibilité de l'actionneurest déterminé préalablement.

Caractéristiques

Caractéristiques standardÉlément LECP1

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits.Il est disponible sur notre siteWeb : http://www.smcworld.com

∗ Si vous optez pour un contrôleur équipé lors de la commande d'un modèle de la série LE, vous n'avez pas à le commander séparément.

Option—

D Note)Montage par visMontage sur rail DIN

Note) Le rail DIN n'est pas fourni. Vous devez le commander séparément.

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

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rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

34

er

t

y

u .

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

L

W

Vue agrandie de l'extrémité du tournevis

Sens de montage

Sens de montage

Fil de mise à la masse

Vis M4

Câble avec borne de serrage

Rondelle frein dentée

Contrôleur

q

w

Détails du contrôleur

Affichage

PWR

ALM

—

—

—

—

SET—

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1CN2CN3CN4

Description

LED d'alimentation

LED d'alarme

Couvercle

FG

Commutation de mode

avec affichage LED à 7 segments

Touche SET

Sélecteur de position

Bouton manuel avant

Bouton manuel arrière

Commutateur de vitesse avant

Commutateur de vitesse arrière

Commutateur d'accélération avant

Commutateur d'accélération arrière

Connecteur d'alimentation

Connecteur moteur

Connecteur codeur

Connecteur E/S

Détails

Alimentation électrique activée 'ON'/servo 'ON' : le vert s'allume

Alimentation électrique désactivée 'OFF' : le vert clignote

Avec alarme : le rouge s'allume

Configuration des paramètres : le rouge clignote

Mode commuté entre manuel et automatique.

Position d'arrêt, valeur réglée par � et informations d'alarme s'affichent.

Décide des réglages ou fonctionnement de commande en mode manuel.

Attribue la position de commande (1 à 14), et la position d'origine (15).

Effectue le rapprochement et la marche par impulsions.

Effectue l'éloignement et la marche par impulsions.

16 vitesses avant sont disponibles.

16 vitesses arrière sont disponibles.

16 accélérations avant sont disponibles.

16 accélérations arrière sont disponibles.

Branchez le câble d'alimentation.

Branchez le connecteur du moteur.

Branchez le connecteur du codeur.

Branchez le câble E/S.

N°

q

w

e

r

t

y

u

.

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

Modification & protection du mode SW (Fermez le capot après modification SW)

Châssis (Serrez la vis et l'écrou lors du montage du contrôleur. Connectez le fil de mise à la masse.)

Montage

Montage du contrôleur indiqué ci-dessous.

1. Vis de montage (LECP1��-�)(installation avec deux vis M4)

2. Mise à la terreVissez la vis et l'écrou lors du montage du fil de miseà la masse comme indiqué ci-dessous.

PrécautionLes vis M4, le câble avec la borne de sertissage et la rondelle dentée ne sont pas compris.

Effectuez un raccordement à la terre afin de garantir la tolérance au bruit du contrôleur.

Utilisez un tournevis d'horloger de la taille indiquée ci-dessous lors du changement de la position du détecteur . et de la valeur de consigne du détecteur de vitesse/accélération !1 à !4.

TailleLargeur d'extrémité L :2.0 à 2.4 [mm]Épaisseur d'extrémité W :0.5 à 0.6 [mm]

Note) En cas d'utilisation d'un modèle de taille 25 ou plus de la série LEY, les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min.

Série LECP1

35

101

110

86

38

36.2

18.1

85

1.2

4.5

Dimensions

SL

110

127.

3 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st b

loqu

é.)

133.

2 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st d

éblo

qué.

)

86

38

36.285 (11.5)

24.2

35

Montage par vis (LEC�1��-�)

Montage sur rail DIN (LEC�1��D-�)

ø4.5pour montage sur corps

4.5pour montage sur corps

Connecteur E/S CN4


Connecteur du codeur CN3

Connecteur de moteur CN2

Contrôleur sans programmation Série LECP1

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

36

CN41

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

CN4

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

24 Vccpour les signaux E/S

24 Vccpour les signaux E/S

Câble d'alimentation pour LECP1 (LEC-CK1-1)

∗ Lorsque vous branchez un connecteur d'alimentation CN1, veuillez utiliser le câble d'alimentation (LEC-CK1-1).∗ Le câble d'alimentation(LEC-CK1-1) est accessoire.

Exemple de câblage 1

Connecteur d'alimentation : CN1

�NPN �PNP

Exemple de câblage 2

Connecteur E/S parallèle : CN4 ∗ Quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN4, veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CK4-�).∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou


Les bornes M24V/C24V/BK RLS sont communes (–).

C'est l'alimentation fournie au contrôleur par le moteur (+).

C'est l'alimentation fournie au contrôleur par la commande (+).

Nom de la borne Couleur du câble Fonction Fonctions en détails

0V

M24V

C24V

BK RLS

Bleu

Blanc

Marron

Noir


Alimentation moteur (+)

Alimentation de commande (+)

Frein (+) Entrée (+) qui débloque le frein

Nom

COM+

COM–

IN0 à IN3

RESET

STOP

Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie

Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie

� Instruction de commande (entrée comme combinaison de IN0 à IN3) � Instruction de retour à la position d'origine (IN0 à IN3 tous "ON" simultanément) Exemple - (instruction de commande pour la position n° 5)

Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération

Pendant le fonctionnement : arrêt de décélération de la position à laquelle

le signal est entré (servo ON maintenu)

Tandis que l'alarme est active : réinitialisation de l'alarme

Instruction d'arrêt (après l'arrêt de décélération maximale, servo OFF)

Contenu

IN0ON

IN1OFF

IN3OFF

IN2ON

Nom

OUT0 à OUT3

BUSY∗ALARM Note)

S'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés.

(indication de la sortie dans la combinaison OUT0 à 3.) Exemple - (opération terminée pour la position n° 3)

Émet quand l'actionneur est en mouvement.

Absence de sortie lorsque l'alarme est active ou lorsque le servo est inactif (OFF)

Contenu

OUT0ON

OUT1ON

OUT3OFF

OUT2OFF

Signal d’entrée

Numéro de position123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retour à l'origine

IN3 IN2 IN1 IN0Signal d'entrée [IN0 - IN3] Diagramme des numéros de position �: OFF �: ON

Numéro de position123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retour à l'origine

OUT3 OUT2 OUT1 OUT0Signal de sortie [OUT0 - OUT3] Diagramme des numéros de position �: OFF �: ON

Signal de sortie

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP1

Série LECP1

Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.).

37

Alimentation

IN0-3

BUSY

OUT0-3

∗ ALARM

Entrée

Sortie

Frein externe

Vitesse

Retour à l'origine

24 V 0 V

24 V 0 V

Frein désactivéFrein activé

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Désactivation du frein

IN0-3

OUT0-3

BUSY

Entrée

Alimentation

Sortie

Frein externe


ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Signal de sortie pour OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sur ON lorsque le retour à la position de départ est effectué.

Après l'initialisation du système du contrôleur 'ON'

∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.

∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.

OUT0-3 : signaux de sortie 'ON' dans le même état que l'entrée IN0-3 lorsque le positionnement est terminé.

24 V 0 V


IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

Entrée

Alimentation

Sortie

Frein externe

VitesseArrêt de coupure lors du positionnement.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

24 V 0 V


IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

∗ ALARM

Entrée

Alimentation

Sortie

Frein externe

VitesseArrêt au signal STOP lors du positionnement.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

∗ ALARM

Entrée

Sortie

ONOFF

ONOFF

Sortie de l'alarme


IN0-3 tous ON

Chronogramme

(1) Retour au début

(2) Opération de positionnement

(3) Arrêt de coupure (Arrêt de réinitialisation)

(4) Arrêt au signal STOP

(5) Réinitialisation de l'alarme

Contrôleur sans programmation Série LECP1

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

38

(10.5)

(15.

8)

(13.3) (35) (60)(1500)

(10)(11) (30) (60)

(16)

(L)(ø7.

9)(ø

6)

[Câble d'alimentation]

LEC CK4

LEC CK1 1

135

1.535

Options

0VM24VC24V

BK RLS∗ Taille du conducteur : AWG20

Nom de la borne Couleur couverte FonctionBleuBlanc

MarronNoir

Entrée commune (–)Alimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)Frein (+)

∗ Taille du conducteur : AWG26

[câble E/S]

Longueur de câble (L)[m]

Côté contrôleur Côté API

Couleur d'identification

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Fonction

COM +

COM –

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

∗ Le signal E/S parallèle est valable en mode automatique. Tandis que la fonction test opère en mode manuel, seule la sortie est valable.

PointCouleur d'isolation

Marron clair

Marron clair

Jaune

Jaune

Vert clair

Vert clair

Gris

N° bornier

1

2

3

4

5

6

7

Couleur d'identification

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Fonction

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

PointCouleur d'isolation

Gris

Blanc

Blanc

Marron clair

Marron clair

Jaune

Jaune

N° bornier

8

9

10

11

12

13

14

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connecteur A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(n° de borne)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (n° de borne)

Connecteur C

Connecteur A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(n° de borne) 1 25 6

1 2

15 16

Côté contrôleur

A1 B1

A6 B6

(n° de borne)

Côté actionneur

Côté actionneur

Côté contrôleur

(13.5)

(10)Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

Options : Câble d'actionneur

[câble robotique pour moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc), câble standard]

LE CP 1

Longueur de câble (L)[m]1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)

Type de câble


Câble standardS

LE-CP- /Longueur du câble : 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ fabriqué sur commande)

8A

BC

N° de borne duconnecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit Couleur du câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N° de borne duconnecteur C

Couleur du câble N° de borne duconnecteur D

216534

121376983

Blindage

Série LECP1

39

LER10K-2

—D Note)

ANAP

—135

LECPA

Précaution

®

RoHS

Contrôleur de moteur pas à pas

Série LECPA

LECP AP 1

Modèle d'actionneur(sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)Exemple : Entrer “LER10K-2” pour le modèle

LER10K-2L-R1AN1.

Montage du contrôleurMontage par vis

Montage sur rail DIN

Type à entrées impulsionnelles (NPN)Type à entrées impulsionnelles (PNP)

Modèle de contrôleur

Aucun1.53∗5∗

Longueur du câble E/S [m]∗ Entrée impulsionnelle

s'utilisant uniquement avec différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.


Note) Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.

[Produits conformes aux normes CE]q La conformité EMC a été testée en

combinant la série des actionneurs électriques LER avec celle des contrôleurs LECPA. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Elle ne peut être appliquée aux composants SMC installés dans l'équipement du client dans les conditions ci-présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

w En ce qui concerne la série LECPA (contrôleur du servomoteur), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA). (voir en page 46) Reportez-vous au mode d'emploi LECPA pour l'installation.

[Produits conformes aux normes UL]Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.

Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles.

Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatiblea été déterminé préalablement.

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

∗ Le contrôleur équipé est compris dans la série LE, il est inutile de le commander séparément.

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger via notre site web. http://www.smcworld.com

Caractéristiques

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation avec protection contre les courants d'appels.Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.Note 3) Compatible avec un frein activé en absence de courant.

ÉlémentMoteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)

Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10 %Consommation de courant maximale : 3 A (Appel 5 A) Note 2)

[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]5 entrées (sauf isolation photocoupleur, borne d'entrée impulsionnelle, borne COM)

9 sorties (isolation du photocoupleur)Fréquence maximale : 60 kpps (collecteur ouvert), 200 kpps (différentiel)

Méthode d'entrée : Mode à 1 impulsion (entrée impulsionnelle pour 1 sens), mode à 2 impulsions (entrée impulsionnelle en sens inverse)Phase incrémentale A/B (résolution du codeur : 800 impulsions/rotation)

RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)EEPROM

LED (vert/rouge), une de chaqueBorne de désactivation du frein Note 3)

Câble E/S : 1.5 max. (collecteur ouvert), 5 max. (différentiel)Câble d'actionneur : 20 max.

Refroidissement par air ambiant0 à 40 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)–10 à 60 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 Vcc)

120 (montage par vis) 140 (montage sur rail DIN)

Moteur compatible


Entrée parallèleSortie parallèle

Entrée de signal impulsionnelle

Codeur compatibleCommunication en sérieMémoireVisualisation LEDContrôle de frein


Système de refroidissementPlage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% HR]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% HR]Résistance d'isolation [MΩ]Masse [g]

er via notre

q w

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

40

A A

Câble de terre

Rail DIN Rail DIN

Le rail DIN est bloqué.

Sens de fixation

Câble de terre

Adaptateur pour montage sur rail DIN

Montage

a) Montage des vis (LECPA��-�) (installation avec deux vis M4)

b) Montage sur rail DIN (LECPA��D-�) (installation avec le rail DIN)

Câble de terre

Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier de la partie A dans le sens de la flèche pour le verrouiller.

Sens de fixation

Rail DINAXT100-DR-�

Adaptateur pour montage sur rail DINLEC-D0 (avec 2 vis de fixation)

Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis.

* Pourl, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant.Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 42.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

N

Dim. L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

N

Dim. L

Dimensions L [mm]

7.5

(25)

(35)

L

5.5

5.2512.5(Pitch)

1.25

Note) Les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min.

Série LECPA

41

Contrôleur de moteur pas à pas Série LECPA

4.5 Pour montage du corps(Pour montage de vis)

4.5 Pour montage du corps(Pour montage de vis)

LED d'alimentation (vert) (ON: aliment. électrique activée)

Connecteur E/S parallèle CN5

Connecteur E/S en série CN4

Connecteur de codeur CN3

Connecteur d'aliment. moteur CN2


LED d'alimentation (rouge) (ON: alarme activée)

b) Montage sur rail DIN (LECPA��D-�)

a) Montage des vis (LECPA��-�)

Dimensions

35

125

116

109

1.2

66

76

39.2

142.

3 (C

ontr

ôleu

r fix

é su

r le

rai

l DIN

)

148.

2 (S

ans

rail

DIN

)

∗ montage sur rail DIN (35 mm)

35

35

109

148.

2 (S

ans

rail

DIN

)

142.

3 (C

ontr

ôleu

r fix

é su

r le

rai

l DIN

)

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

Prise de courant pour LECPA

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECPA (contact Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)


Connecteur d'alimentation : CN1 ∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire.

Nom de la borne Fonction Fonctions en détails

0V

M24VC24VEMG

BK RLS


Alimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)

Arrêt (+)Frein (+)

Alimentation du moteur (+)Alimentation de la commande (+)Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgenceEntrée (+) de déblocage au frein

Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-)

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

42

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω

1 kΩ

1 kΩ

NP+

NP−

PP+

PP−

NP+

NP−

PP+

PP−

1 kΩ

1 kΩ

Connecteur E/S parallèle : CN5 ∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.�).∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou



COM+

COM–

NP+

NP–

PP+

PP–

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

ESTOP Note 2)

ALARM Note 2)

AREA

Nom de la borne

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Nº broche

FGBornier plat0.5-5

24 V

0 V

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Fonction

Alimentation 24 Vcc ±10 %

pour le signal E/S

Note 1)

Note 1) Pour la méthode de câblage du signal impulsionnel, se reporter à "Câblage pour signal impulsionnel détaillé”.Note 2) Signal du circuit de logique négative activé (N.F.)

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

FGBornier plat0.5-5

Alimentation 24 Vcc ±10 %

pour le signal E/S

Note 1)

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

COM+

COM–

NP+

NP–

PP+

PP–

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

ESTOP Note 2)

ALARM Note 2)

AREA

Nom de la borne

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Nº broche

24 V

0 V

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Fonction

LECPAN��-�(NPN) LECPAP��-�(PNP)

Signal d’entréeDésignation

COM+COM–SETUPRESETSVONCLRTL

Détails24 V pour le signal entrée/sortie0 V pour le signal entrée/sortie

Consigne pour revenir en position d'origineRéinitialisation de l'alarmeInstruction servo activée

Réinitialisation de la déviationOpération de préhension (fonction de limite de la poussée)

Signal de sortieDésignation

BUSYSETON

INPSVRE

ESTOP Note 3)

ALARM Note 3)

AREAWAREATLOUT

DétailsActionneur est en mouvement.Retour à la position d'origine

La position ou la force ciblées est atteinteLe servo est activé.

Aucun signal en cas d'arrêt EMGAucun signal quand l'alarme se déclenche.L'actionneur est dans la zone programmée

L'actionneur est hors de la zone programméeOpération de préhension (fonction de limite de la poussée)

Note 3) Signal du circuit de logique négative (N.F.).

La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie différentielle

La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie de collecteur ouvert

Résistance de limite du courant R Note)

Résistance de limite du courant R Note)

Alimentation du signal impulsionnel

Unité de positionnement

Unité de positionnement

À l'intérieur du contrôleur

À l'intérieur du contrôleur

Câblage pour signal impulsionnel détaillé

Alimentation du signal impulsionnel

24 Vcc ±10 %5 Vcc ±5 %

Résistance de limite du courant Caractéristique R

3.3 kΩ±5 % (0.5 W min.)390 Ω±5 % (0.1 W min.)

Note) Connecter la résistance de limite du courant R à la série pour correspondre à la tension de signal impulsionnel.

Série LECPA

43

Alimentation

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

Entrée

Sortie

Vitesse

Retour à l'emplacement d'origine

24 V0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » du paramètre de base, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.

∗ «∗ALARM » et «∗ESTOP » indiquent un circuit de logique négative.

Signalimpulsionnel

BUSY

INP


ONOFF

0 mm/s

ONOFF

TL

TLOUT

BUSY

INP

Signal impulsionnel

VitesseOpération de préhension

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Note) Si l'opération de préhension est arrêtée en l'absence de déviation de pulsations, la pièce mobile de l'actionneur peut vibrer.

∗ «∗ALARM » indique un circuit de logique négative.

RESET

∗ALARM

Entrée

Sortie

ONOFF

ONOFF

Sortie de l'alarme


Chronométrage du signal

Retour à l'emplacement d'origine

Entrée

Sortie

Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » des données de positionnement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.

Si la force de préhension dépasse la valeur de « déclenchement LV » des données de positionnement, le signal INP s'active.

Entrée

Sortie


Opération de positionnement Opération de préhension


LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

44

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connecteur A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)(n de borne)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

5 6

(n de borne)

Connecteur C

Connecteur A

(n de borne)

1 25 6

1 2

15 16

Côté contrôleur

A1 B1

A6 B6

(n de borne)

Côté actionneur

Côté actionneur

Côté contrôleur

(13.5)

(10)Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

N de bornedu connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit Couleur câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—



216534

121376983

Blindage

Options: Câble de l’actionneur

[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]




LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ fabriqué sur commande)

8A

BC

LE CP 1

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Modèle de câble


Câble standardS

(ø5.

5)(ø

6.3)

(ø8)

Série LECPA

45

(42.2) (28.8)

(33.

5)

(12.

5)

1

19

2

20(12)

L

(40)(10)

(45)

100 ±10

(22)

(25)

LEC C

135

1.5 m3 m∗5 m∗

L5

1L5

1234567891011

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

� �

121314151617181920

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

LEC NFA

[kit de filtres antiparasites]Contrôleur de moteur pas à pas (Type à entrées impulsionnelles)

∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECPA pour l'installation.

Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)

E n t r é e i m p u l s i o n n e l l e s'utilisant uniquement avec différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.

Longueur du câble E/S (L)Type de câble E/SPour la série LECPA

[Câble E/S]

Nºbroche

Bornier plat 0.5-5

Couleurd'isolation Point

Vert

Couleurd'identification

Nºbroche

Couleurd'isolation Point

Couleurd'identification


JauneJaune


GrisGris

BlancBlanc

Marron clair

Marron clairJauneJaune


GrisGris

BlancBlanc

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

Noir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNombre de fils

Taille AWG2024

Options


LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

46

HRS

PC

W2q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

w Câble de communication (3m) e Câble USB

(A-mini Btype)

Exemple de capture d'écran en mode simplifié Exemple de capture d'écran en mode normal

LEC

Série LECLogiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2


Logiciel pour le paramétrage du contrôleur(disponible en anglais et japonais)

Contenu

q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)

w Câble de communication

e Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)

Exemples de captures d'écrans

Fonctionnement aisé et réglage simplifié� Permet de régler et d'afficher les données de fonctionnement

de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc.� Le paramétrage des données de fonctionnement et le test

d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.� Permet de faire des déplacements en jog (par

impulsion) ou à vitesse constante.

Réglage des détails� Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement� Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran� Réglages possibles des paramètres� Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante, ou

une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises.

Contrôleurs compatibles

Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles) Série LECPA

Matériel requis

Affichage

Communicationinterface

Système d'exploitation

XGA 1024 x 768 ou plus

Ports USB 1.1 ou USB 2.0

Machine compatible PC/AT IBM fonctionnant sousWindows®XP (32 bits) ouWindows®7 (32 bits ou 64 bits)

∗ Windows® et Windows®7 sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis.∗ Pour des informations sur les mises à jour de versions, reportez-vous au site Internet de SMC, http://www.smcworld.com.

Windows®XP, Windows®7 compatible

47

Fonction

Données de positionn.

Jog

Test

Moniteur

Alarme

Réglageboîtier decommandes

Description


Fonctionnement de 1 position Note 1)

positionnement et sélection

(en option)

Caractéristiques

Elément

Interrupteur


Classe de protection

Température d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [%HR]

Masse [g]

3

Description


Fonctions standard

Option

LEC T1 3 E GInterrupteur de marche

SAucun—

Boîtier de commandes

Longueur du câble [m] 3 3

G

∗

Langues initialesJE

JaponaisAnglais

[ ]

actionneur compatible.

[ UL]

∗

MenuDonnéesMoniteur

TestAlarmeRéglage boîtier decommandes

Jog

Déplacement par impulsion

Test Note 1)

Fonctionnement par position

Réglage boîtier de commandes(Ver. 1.∗∗)

∗∗)

Elément paramétré

DonnéesN des données de positionnement

Moniteur


Série LECBoîtier de commandes/LEC-T1

Ver. 1.∗∗:

∗∗:

®

RoHS

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Mot

eur

pas-

à-pa

s (s

ervo

/24

Vcc

)Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

48

LCD

Fixation

Arrêt d'urgence

Plaque de l'arrêt d'urgence

Interrupteur de marche (en option)

Interrupteur principal

Câble

Connecteur

Ecran avec affichage à cristaux liquides (et rétroéclairage)

Anneau de fixation pour le boîtier de commandes

Plaque pour l'arrêt d'urgence

Interrupteur pour chaque entrée

Longueur : 3 m

Connecteur branché au raccordement CN4 du contrôleur

Ce bouton permet de bloquer et d'arrêter l'opération.Le débloquage se fait en tournant le bouton vers la droite.

Evite une manipulation involontaire (fonctionnement inattendu) de la fonction test par impulsion. D'autres fonctions telles que la modification des données, ne sont pas prises en compte.

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Mode normal

Fonction


Paramètre

Test

Moniteur

ALM

Fichier

Réglage boîtierde commandes

Reconnexion

Description

Réglages des données de positionnement

constante ou par impulsion (mode jog)

Test Note 1) (précisez un maximum de 5 données de positionnement et essayez.)

forcée (sortie du signal et de la borne forcée) Note 2)

Note 2)

Note 2)

l'alarme)

positionnement et les paramètres du contrôleur utilisé pour la communication (sauvegarde possible de 4 fichiers, dont l'un pouvant contenir à la fois des données de positionnement et des réglages)

Charge les données enregistrées dans le boîtier de commandes à destination du contrôleur utilisé pour la communication.

∗∗)

(mode facile/normal)

(mm/pouces)

MenuDonnées de positionnementRéglagesMoniteurTestALMFichierRéglage TBReconnexion

Données de positionnementN des données de positionnementMouvement MOD

PositionAccélérationDécélérationForce de poussée

Force de positionnementZones 1, 2Positionnement

Paramètre

ORIG

Moniteur DRVPosition, vitesse, coupleEtape nºNº dernière étape

ALM activeAffichage de l'alarme activeRéinitialisation de l'alarme

Affichage du dossier d'enregistrement ALMAffichage du journal d'entrée

MoniteurEntraînement

Borne de sortie Borne d'entrée

TestA-coups/mouvementRetour à l'origineTest

forcée

ALM

Dossier d'enregistrement ALM

Réglage boîtier de commandesFacile/normalLangueRétroéclairageContraste LCDBipAxe de connexion max.Mot de passe

Reconnexion

Réglages de base

Réglage ORIG

Ecran du signal de sortie

Ecran du signal d'entrée

Ecran de la borne de sortie

Ecran de la borne d'entrée

Fichier

Charge pour le contrôleur

∗∗


Dimensions

N

1

2

3

4

5

6

7

8

FonctionDescription

Note 1) Non compatible avec le modèle LECPA.

Note 2) Les signaux suivants sont incompatibles avec le modèle LECPA.Entrée : CLR, TL

Série LEC

49

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Les caractéristiques peuvent être modifiées sans avis préalable et sans obligation du fabricant.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing SO printing SO 00 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

SMC Corporation (Europe)

1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques.Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système.

2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur les équipements ou machines.Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et expérimentées.

3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité ont été mis en place.1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués

qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des objets manipulés ont été confirmées.

2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises.

3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les dysfonctionnements malencontreux.

4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes : 1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les

catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est exposé aux rayons du soleil.

2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules, espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation, équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence, circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard décrites dans le catalogue du produit.

3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique.

4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne. Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs.

Attention

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité/clauses de conformité Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de responsabilité" et aux "Clauses de conformité".Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit.

1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication.Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de fabrication. Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin. Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche.

Précaution

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité1. La période de garantie du produit est d'un an de service ou d'un an et demi après livraison du

produit, selon la première échéance.∗2)

Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche.

2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les pièces détachées nécessaires seront fournies. Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil.

3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits particuliers.

∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de sa date de livraison. Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d'une détérioration d'un caoutchouc.

Clauses de conformité1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des

armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite .

2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes les normes locales d'exportation sont connues et respectées.

Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel à l'aide d'étiquettes "Précaution", "Attention" ou "Danger". Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.

∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes. ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes. IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines. (1ère partie : recommandations générales) ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité. etc.

Précaution indique un risque potentiel de faible niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures mineures ou peu graves.

Attention indique un risque potentiel de niveau moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Précaution:

Attention:

Danger :Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Consignes de sécurité

Consignes de sécurité Lisez les "Précautions d'utilisation des Produits SMC" (M-E03-3) avant toute utilisation.

Nouveau Table rotative électrique - · PDF fileLogiciel pour le paramétrage du...

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