网络结构 车载网络与拓扑结构

2 2014/7/10

学员能够说明汽车通信的含义。

学员能够说出数据总线系统的各个元件和采用数据总线系统的原因。

学员能够说出在奥迪汽车上使用的总线系统。

学员能够借助于售后服务文献资料制作联网图。

学员能够用汽车诊断检测仪对各个控制单元间的通信进行检测。

学员能够说出诊断插口是如何连接的。

网络结构

培训目标

3 2014/7/10

概述

CAN总线

LIN总线

FlexRay总线

车载网络拓扑结构

网络结构

培训内容

4 2014/7/10

目前在车辆上应用的数据传递形式

形式1：每项信息通过独立的数据线进行交换。

形式2：所有信息都通过两根数据线进行交换。

概述

5 2014/7/10

自动变速箱控制单元J217

发动机控制单元

J623

发动机转速

油耗

节流阀位置

发动机干预

换高 / 低挡

形式1：每项信息通过独立的数据线进行交换

概述

6 2014/7/10

发动机转速

油耗

节流阀位置

发动机干预

换高 / 低挡

发动机控制单元

J623

形式2：所有信息都通过两根数据线进行交换

自动变速箱控制单元J217

概述

7 2014/7/10

第一种：两两控制单元电气连接

多个控制单元之间信息的传递

第二种：控制单元通过总线连接

概述

8 2014/7/10

概述

9 2014/7/10

汽车技术领域电子技术正在飞速发展，汽车电器日趋复杂，高度集成的多功能，使汽车工程

师们必须寻求更快速有效的信息传输方式。

总线技术及车载网络的出现，使汽车更多更强的功能成为现实。

总线 总线 总线

蓝牙 总线

概述

10 2014/7/10

数据总线系统组成元件

控制器

位于控制单元中，用于准备需要发送的数据

收发器

位于控制单元中，用于发送和接收数据

数据总线导线

一条或两条电线（铜线）或光纤（塑料或玻璃）

终端电阻

仅限使用电线的总线系统

接收和发送二极管

位于控制单元中，仅限光纤（光学系统）

概述

11 2014/7/10

数据传输方式

控制单元中，信息以数字信号（二进制）形式进行处理和存储

控制单元间，总线上的信息以数字信号形式进行传递

在电气总线系统中采用电压值来定义数字信号（例如高电压值代表“1”，低电压值

代表“0”）

在光学总线系统中，以“光线接通”和“光线中断”来定义数字信号

概述

12 2014/7/10

总线

2.2V

3.5V

4.6V

5.3V

数据传输方式

冷却液温度

冷却液温度

10°C

20°C

30°C

40°C

温度传感器

欧

欧

欧

欧

发动机控制单元

00

01

10

11

概述

13 2014/7/10

数据传输控制

事件触发

网络中所有活动都是由事件的发生所引起的，比如CAN总线

时间触发

系统中的任务根据工作之前制定的时间表分配好了相应的总线时间，每一部分都按照

事前制定的静态调度时间表完成任务，比如FlexRay总线

概述

15 2014/7/10

数据总线系统的优点

传感器和信号线数量更少

控制单元和控制单元插头的尺寸更小，节省空间

不同生产商制造的控制单元之间也可以进行数据交换

添加控制单元只需修改总线软件

错误率很小

数据传输速度快

概述

16 2014/7/10

E1

J794

R

J525

R161

J234

J519

J527

J386`

J533

J623

J104

J500

J367

C

J393

J400

E1

舒适 CAN

驱动 CAN

FlexRay

MOST

诊断 CAN

LIN 总线

…

… … …

J844

J852

…

扩展 CAN

显示和操作 CAN

…

J791

J255

…

概述

17 2014/7/10

汽车技术领域电子技术正在飞速发展，汽车电器日趋复杂，高度集成的多功能，使汽车工程

师们必须寻求更快速有效的信息传输方式。

总线技术及车载网络的出现，使汽车更多更强的功能成为现实。

总线 总线 总线

蓝牙 总线

概述

18 2014/7/10

3min

任务名称：CAN总线 车型：所有 所需工具：挂图，白板笔

阅读相关自学手册，回答下列问题：

► CAN总线中文名称是什么？（SSP186 P2）

► 系统由哪些部件构成，各部件的作用？（SSP186 P8）

笔记

网络结构_任务单1a

19 2014/7/10

3min

任务名称：CAN总线 车型：所有 所需工具：挂图，白板笔

阅读相关自学手册，回答下列问题：

► CAN总线如何抵抗电磁干扰？（SSP269 P10-11）

► 大众集团采用的终端电阻被称为什么电阻，与普通终端电阻有什么不同？（SSP269 P13）

笔记

网络结构_任务单1b

20 2014/7/10

3min

任务名称：CAN总线 车型：所有 所需工具：挂图，白板笔

阅读相关自学手册，回答下列问题：

► 画出驱动CAN和舒适CAN的理论波形，标明隐/显性时CAN线高线和低线的电压值（SSP269 P16）

笔记

网络结构_任务单1c

21 2014/7/10

3min

任务名称：CAN总线 车型：所有 所需工具：挂图，白板笔

阅读相关自学手册，回答下列问题：

► CAN线可能出现哪几种故障？（SSP269 P26）

笔记

网络结构_任务单1d

22 2014/7/10

3min

任务名称：CAN总线 车型：所有 所需工具：挂图，白板笔

阅读相关自学手册，回答下列问题：

► 是不是奥迪所有车型都有CAN分离插头？

► 车辆所有的CAN总线是不是都连接在分离插头上？

► Flexray在分离插头上有没有相应的节点？

► 不同车型的分离插头能不能互换？

笔记

网络结构_任务单1e

23 2014/7/10

CAN总线特点

CAN总线是Controller Area Network的缩写，称为控制单元局域网；

CAN总线系统有多个控制单元组成，每个控制单元均可收发数据，该原理称为广播；

每个控制单元并联在总线导线上；

CAN总线上的控制单元在诊断仪中有独立的诊断地址；

事件触发；

CAN总线

24 2014/7/10

总线

数据总线诊断接口

舒适 CAN

显示和操作

驱动

控制单元

舒适系统

组合仪表

► 整体结构

发动机

变速箱

空调系统

车门

27 2014/7/10

CAN总线组成—总线

CAN总线使用两条相互扭转在一起的铜导线进行数据传输。这两条导线被称为CAN-High

（CAN高）和CAN-Low（CAN低）。

CAN总线采用双绞线结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对

外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发

送，高低电平互为镜像。

+1

V

-1V

外界的干扰同时作用于两根导线 产生的电磁波辐射相互抵消

~0

V

CAN总线

28 2014/7/10

CAN总线组成—终端电阻

CAN总线中的终端电阻，用于吸收信号运行到数据导线端部时的能量，防止信号反射。

最初的数据总线的两个末端有两个终端电阻，相比之下，大众集团使用的是分配式电阻，

即每个控制单元内部的终端电阻。

CAN总线

发动机 ABS

终端电阻

（原理图）

。。。 。。。

29 2014/7/10

CAN总线组成—节点

所有线路连接都汇聚到中央节点上

CAN总线

30 2014/7/10

CAN总线组成

分离插头

A8`03、A6´05 和奥迪 Q7 的中央电缆连接器位于左侧和右侧仪表板上，配备有分离

插头。分离插头内具有用于驱动 CAN 和舒适 CAN 等CAN线的插脚。

CAN总线

31 2014/7/10

CAN总线组成

分离插头 - A5

CAN总线

32 2014/7/10

CAN总线组成

分离插头 - A8

不同车型分离插头内部针脚布置不同，所以分离插头不能在不同车型间通用

CAN总线

针脚1-8舒适CAN

针脚9-13驱动CAN

针脚14-18显示与操纵CAN

针脚19-23扩展CAN

33 2014/7/10

CAN总线组成

分离插头

系统总线的部分控制单元是接在右边的插座，另一部分接在左边的插座，左侧和右

侧的插座又通过电缆连接。

CAN总线

34 2014/7/10

驱动

驱动

舒适系统

舒适

信息娱乐

信息娱乐

CAN总线

CAN总线组成

无分离插头

导线采用节点进行连接

35 2014/7/10

高速

驱动

诊断

组合仪表 底盘

扩展

低速

舒适

信息娱乐 （显示单元）

CAN总线

► CAN分类

36 2014/7/10

电位 逻辑状

态 U（ CAN-High 对地） U（ CAN-Low 对地） 电压差

显性 0 3.5 V 1.5V 2V

隐性 1 2.5 V 2.5V 0 V

高速CAN总线信号特征

CAN总线

37 2014/7/10

电位 逻辑状态 U（CAN-High对地） U（CAN-Low 对地） 电位差

显性 0 3.6 V 1.4 V 2.2V

隐性 1 0 V 5 V - 5 V

低速CAN总线信号特征

CAN总线

39 2014/7/10

30min

任务名称：网络结构-舒适CAN 车型： A6L（C7） 所需工具：挂图，白板笔

1、查找ElsaWin，确定以下哪些控制单元连接在舒适CAN总线上，并将控制单元名称填写在空白的拓扑结构图中。

笔记

驾驶员座椅记忆控制单元J136

副驾驶员座椅记忆控制单元J521

行李箱盖控制单元J605

驻车转向辅助控制单元J791

司机多轮廓座椅控制单元J873

副司机多轮廓座椅控制单元J872

驾驶员侧车门控制单元J386

副驾驶员侧车门控制单元J387

舒适系统中央控制单元J393

供电控制单元J519

传感器电子装置控制单元J849

网络结构_任务单2

41 2014/7/10

40min

任务名称：网络结构-驱动CAN 车型： A6L（C7） 所需工具：挂图，白板笔

1、查找ElsaWin，确定以下哪些控制单元连接在驱动CAN总线上，并将控制单元名称填写在空白的拓扑结构图中。

笔记

四轮驱动控制单元J492

双离合变速器控制单元J743

舒适系统中央控制单元J393

主动转向控制单元J792

电子机械式驻车制动器控制单元J540

转向角传感器G85

发动机控制单元J623

安全气囊控制单元J234

四轮驱动控制单元J492

摄像头控制单元J852

ABS控制单元J104

网络结构_任务单3

43 2014/7/10

40min

任务名称：网络结构-显示操作CAN 车型： A6L(C7)所需工具：挂图，白板笔

1、查找ElsaWin，确定以下哪些控制单元连接在显示操作CAN总线上，并将控制单元名称填写在空白的拓扑结构图中。

笔记

平视系统控制单元J898

转向柱电子控制单元J527

四轮驱动控制单元J492

倒车影像系统控制单元J772

摄像头控制单元J852

驻车转向辅助系统控制单元J791

自动空调控制单元J255

后部空调操纵和显示控制单元E265

辅助加热控制单元J364

ABS控制单元J104

网络结构_任务单4

44 2014/7/10

40min

任务名称：网络结构-扩展CAN 车型： A6L(C7)所需工具：挂图，白板笔

1、查找ElsaWin，确定以下哪些控制单元连接在扩展CAN总线上，并将控制单元名称填写在空白的拓扑结构图中。

笔记

远光灯辅助控制单元J844

摄像头控制单元J852

左前安全带张紧器控制单元J854

左前安全带张紧器控制单元J855

变道辅助控制单元J769

变道辅助控制单元2 J770

夜视系统控制单元J853

夜视系统摄像头R212

弯道灯和大灯照程调节控制单元J745

左大灯功率模块J667

右大灯功率模块J668

网络结构_任务单5

47 2014/7/10

15min

任务名称：网络结构-实验 车型： A6L’12(C7) 所需工具：ElsaWin

1. 请参照下图填写CAN总线分离插头各针脚连接的控制单元。

2. 在括号中填写所属的总线系统（例如，舒适总线）。

笔记

网络结构_任务单6a

—— 1H 2H ———— 1L 2L ——

—— 3H 4H ———— 3L 4L ——

—— 5H 6H ———— 5L 6L ——

—— 7H 8H ———— 7L 8L ——

—— 9H 10H ———— 9L 10L ——

—— 11H 12H ———— 11L 12L ——

—— 13H 14H ———— 13L 14L ——

—— 15H 16H ———— 15L 16L ——

—— 17H 18H ———— 17L 18L ——

—— 19H 20H ———— 19L 20L ——

—— 21H 22H ———— 21L 22L ——

—— 23H

—— 23L

T46

T46a T46b

—— 1H 2H ———— 1L 2L ——

—— 3H 4H ———— 3L 4L ——

—— 5H 6H ———— 5L 6L ——

—— 7H 8H ———— 7L 8L ——

—— 9H 10H ———— 9L 10L ——

—— 11H 12H ———— 11L 12L ——

—— 13H 14H ———— 13L 14L ——

—— 15H 16H ———— 15L 16L ——

—— 17H 18H ———— 17L 18L ——

—— 19H 20H ———— 19L 20L ——

—— 21H 22H ———— 21L 22L ——

—— 23H

—— 23L

T46

48 2014/7/10

20min

任务名称：网络结构 车型： A6L’05(C6)/A4L’08(B8) 所需工具：ElsaWin

1. 请填写CAN总线分离插头各针脚连接的控制单元。

2. 参照任务单5a，将各针脚按照总线进行分类，并填写所属总线系统。

笔记

网络结构_任务单6b

—— 1H 2H ———— 1L 2L ——

—— 3H 4H ———— 3L 4L ——

—— 5H 6H ———— 5L 6L ——

—— 7H 8H ———— 7L 8L ——

—— 9H 10H ———— 9L 10L ——

—— 11H 12H ———— 11L 12L ——

—— 13H 14H ———— 13L 14L ——

—— 15H 16H ———— 15L 16L ——

—— 17H 18H ———— 17L 18L ——

—— 19H 20H ———— 19L 20L ——

—— 21H 22H ———— 21L 22L ——

—— 23H

—— 23L

T46

T46_ T46_

—— 1H 2H ———— 1L 2L ——

—— 3H 4H ———— 3L 4L ——

—— 5H 6H ———— 5L 6L ——

—— 7H 8H ———— 7L 8L ——

—— 9H 10H ———— 9L 10L ——

—— 11H 12H ———— 11L 12L ——

—— 13H 14H ———— 13L 14L ——

—— 15H 16H ———— 15L 16L ——

—— 17H 18H ———— 17L 18L ——

—— 19H 20H ———— 19L 20L ——

—— 21H 22H ———— 21L 22L ——

—— 23H

—— 23L

T46

50 2014/7/10

► VAG1598/38

CAN总线

车上的分离插头

52 2014/7/10

CAN总线

► 1598/38原理图

.

.

.

.

.

CAN-L 分离插头

L

.

.

.

.

53 2014/7/10

.

.

.

.

.

CAN总线

► 1598/38原理图

.

.

.

.

.

CAN-L CAN-H

J623发动机控制单元

J217变速箱控制单元

J104ABS控制单元

J540制动器控制单元

分离插头

L H

.

.

.

.

54 2014/7/10

CAN总线

► 总线测量原理图---- 支路总电阻+波形

发动机控制单元

H L

。。。 。。。 ABS

H L H L H L

55 2014/7/10

CAN总线

► 总线测量原理图---- 控制单元内阻

发动机控制单元

H L

。。。 。。。 ABS

H L H L H L

R

58 2014/7/10

20min

任务名称：网络结构-实验 车型： A6L’12/A6L’05/A4L’08

所需工具：ElsaWin，1598/38

1. 将1598/38连接在车辆上，打开点火开关，测量每种CAN总线的波形并绘制在适当位置。标明隐形、显性时高线低线的电压。

笔记

驱动CAN

舒适CAN

底盘CAN

扩展CAN

显示和操作CAN

(或仪表CAN)

网络结构_任务单7

59 2014/7/10

50min

任务名称：网络结构-实验 车型：A6L’12/A6L’05/A4L’08

所需工具：ElsaWin，1598/38

1. 将1598/38连接在车辆上，打开点火开关，测量各总线总电阻及各控制单元内阻，然后在白板上绘制如下表格，填入测量结果

笔记

网络结构_任务单8

T46a T46b

驱动

总电阻： 总电阻：

1. J623 120欧

2. J217 8K欧

3. ……..

舒适 总电阻： 总电阻：

扩展 总电阻： 总电阻：

显示和操作

总电阻： 总电阻：

60 2014/7/10

高速CAN 低速CAN

1、驱动CAN

2、仪表CAN

3、扩展CAN

4、诊断CAN（诊断接口）

1、舒适CAN*

2、信息娱乐CAN

* A6L‘11/A7/A8L’10/A3舒适CAN是高速CAN

CAN总线

► 高速CAN电阻可以测量，因为CAN-H和CAN-L之间是通过电阻相连，彼此互相影响，所以高速CAN也无法单线运行。支路总电阻维持在60欧左右；

► 低速CAN电阻无法测量，因为CAN-H和CAN-L之间不再通过电阻相连，而是彼此独立作为电压源来工作，所以低速CAN可以单线运行；

► 总结

高速CAN 低速CAN

61 2014/7/10

总线

支路 3

数据总线诊断接口

舒适 CAN

扩展

显示和操作

驱动

诊断

安全气囊Ω

Ω

发动机

Ω

Ω

车载电网

Ω

Ω

Ω

Ω

Ω Ω Ω Ω

组合仪表

Ω Ω

Ω Ω

诊断 耦合

► 高速 CAN 中的终端电阻 例如：A7

63 2014/7/10

80min

任务名称：网络结构-实验 车型： A6L’10/A6L’05/A4L’08

所需工具：ElsaWin，1598/38

1. 将1598/38连接在车辆上，打开点火开关，利用1598/38模拟CAN总线各种故障情况（CAN H/L 对地/正短路 互短 断路），

► 测出每种故障情况下总线的故障波形，并记录；

► 利用万用表测出每种总线故障情况下该总线支路的电压和电阻；

► 然后读取诊断仪中的故障码以及有故障的控制单元。

笔记

波形

电压

电阻

故障码

有故障的控制单元

网络结构_任务单9

OK

H

L OK

OK OK 12

12

40min

任务名称：CAN总线故障查找 车型： A6L’12/A6L’05/A8L’10

所需工具：ElsaWin，1598/38

使用2种方法解决当前车辆的总线故障：

► 不使用示波器，只用万用表和诊断仪来找到总线故障；

► 使用示波器和诊断仪来找到总线故障。

笔记

网络结构_任务单10a

笔记

40min

任务名称：CAN总线故障查找 车型： A6L’12/A6L’05/A8L’10

结合所学总线知识和故障查找过程，总结总线故障查找的思路，在白板纸上将讨论结果以流程图的形式表现出来。

网络结构_任务单10b

67 2014/7/10

CAN总线故障排查思路

68 2014/7/10

3min

任务名称：Lin总线 车型：所有 所需工具：挂图，白板笔

阅读自学手册 286 P6-P10，回答下列问题：

► LIN总线中文名称？LIN线传播速度是多少？

► 画出LIN线波形，标明隐/显性电压

► LIN线如何抵抗电磁干扰？

笔记

网络结构_任务单11

69 2014/7/10

Local （局域）

Interconnect（互联）

Network （网络）

LIN全称Local Interconnect Network表示本地内部连接网络，意味着位于一个有限

局域内所有的控制单元，也标定为“本地子系统”。

LIN总线

70 2014/7/10

LIN总线特点

LIN总线系统一般由1个主控制单元和最多16个从控制单元组成。

LIN总线主控制单元请求副控制单元发送数据，并发出操控指令。

为了与汽车上的其它控制单元进行通信，主控制单元连接在CAN总线上。

LIN总线主控制单元在汽车诊断检测仪中具有地址码，由其负责对所连接的副控制

单元进行诊断。

J519 J533

G238

E1

J400

LIN总线

71 2014/7/10

LIN总线特点

LIN总线使用一条铜导线进行数据传输

LIN总线数据传输率最大为20Kb/s

LIN总线

72 2014/7/10

LIN总线信号特征

隐性电平

没有信息或隐性数据时LIN总线上电

压接近电池电压。

显性电平

显性数据时LIN总线上电压接近接地

。由于控制单元不同，表现出的显性电

平是不一样的

LIN总线

73 2014/7/10

LIN总线信号特征

通过一定的公差来确保稳定的数据传输

接收时允许更大的电压公差

LIN总线

74 2014/7/10

Climatronic 全自动空调

- J255 -

新鲜空气鼓风机

J126

制冷剂压力和

温度 G395

LIN 总线

LIN 从机

控制单元 1

LIN 从机

控制单元 2

LIN 主机

控制单元

舒适 CAN

LIN总线系统举例

LIN总线

75 2014/7/10

转向柱

电子装置

J527

车载电网

控制单元

J519

刮水器电机

J400

LIN 总线

舒适 CAN

普通线路连接

LIN总线系统举例

LIN总线

77 2014/7/10

20min

任务名称：网络结构-LIN总线 车型： A6L（C7） 所需工具：挂图，白板笔

1. 查询Elsa电路图，在“数据总线联网”目录下查找，将以下LIN从控制单元填写在拓扑图中的适当位置。

笔记

左前座椅通风控制单元J799/右前座椅通风控制单元J800/左侧大灯功率模块/

右侧大灯功率模块/新鲜空气进气道内的湿度传感器G657空气质量传感器G238/制冷剂压力和温度传感器G395/雨刮电机控制单元J400/雨水光线强度识别传感器G397/灯开关E1/电动调节转向柱控制单元J866

防盗警报传感器G578/滑动天窗控制单元J245/后扰流板调节控制单元J223/空气湿度传感器G355/车顶电子装置控制单元J528/车顶卷帘控制单元J394/警报喇叭H12/转向柱电动锁止控制单元J764/防盗器读取线圈D2

多功能方向盘控制单元J453/新鲜空气鼓风机控制单元J126/空气改进系统控制单元J897/右后多轮廓座椅控制单元J874/左后多轮廓座椅控制单元J875/座椅占用识别控制单元J706/蓄电池监控控制单元J367/发电机C/稳压器J532

网络结构_任务单12

78 2014/7/10

10min

任务名称：网络结构-LIN总线 所需工具：示波器，1594C

1. 找到一个适合测量LIN总线的节点，测量LIN总线的波形，并将波形绘制在空白处。

笔记

网络结构_任务单13

79 2014/7/10

3min

任务名称：Flexray 车型：所有 所需工具：挂图，白板笔

阅读自学手册 459 P14-P18，回答下列问题：

► Flexray总线传播速度是多少？

► Flexray总线有几种信号状态？

► Flexray总线工作原理（事件控制/时间控制）？

► 哪些控制单元是Flexray总线的冷启动和同步控制单元，它们有什么作用？

► 画出Flexray总线的波形，标明电压，同时思考能否用DSO测量出该波形？

笔记

网络结构_任务单14

80 2014/7/10

FlexRay 联盟是一个研发企业联合组织，成立于2000年。

FlexRay总线可以实现更快的数据传输率、更强的实时控制和更高的容错运算，比如动态控

制、车距控制 ACC 和图像处理功能

FlexRay总线

81 2014/7/10

FlexRay总线特点

双线式总线系统

时间控制式数据传输（时间触发）

数据传输率: 最高10Mbit/s

数据传输有三个信号状态

Idle（空闲）

Data 0（数据0）

Data 1（数据1）

实时控制

可实现分散调节并可用于与安全相关的系统

FlexRay总线

82 2014/7/10

FlexRay信号特征

FlexRay 总线的两条导线，分别是“正总线”和“负总线”。两条导线上的电平在最

低值 1.5 伏特和最高值 3.5 伏特之间变换

“空闲”两导线的电平都为 2.5 伏特

“数据0” 正总线上低电平，负总线 上高电平

“数据1”-正总线上高电平，负总线上低电平

FlexRay总线

84 2014/7/10

5min

任务名称：网络结构-FlexRay总线 车型： A6L（C7） 所需工具：挂图，白板笔

1、查找ElsaWin，确定以下哪些控制单元连接在FlexRay总线上，并将控制单元名称填写在空白的拓扑结构图中。

笔记

四轮驱动控制单元J492

ABS控制单元J104

发动机控制单元J623

传感器电子控制单元J849

车距调节控制单元J428

车距调节控制单元2 J850

图像处理控制单元J851

水平调节控制单元J197

转向助力控制单元J500

电动机械式驻车制动器J540

网络结构_任务单15

85 2014/7/10

FlexRay总线终端电阻网络图

中间控制单元有四个总线接口，有两个1.3k欧的串联电阻

末端控制单元有两个总线接口，有两个47欧的串联电阻

中间控制单元不会阻碍信号的传送

FlexRay总线

86 2014/7/10

FlexRay总线故障判断

通过测量终端电阻来判断总线故障

FlexRay总线

J533

FlexRay总线

47

Ω

47

Ω

1.3

k Ω

1

.3k Ω

1.3

k Ω

1

.3k Ω

47

Ω

47

Ω

94Ω 2.6k

Ω

2.6k

Ω

2.6k

Ω

2.6k

Ω 94Ω

<2Ω

<2Ω

<2Ω

<2Ω

J894 J492 J297J197 J849

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FlexRay总线

► 冷起动控制单元和同步控制单元 ► 数据总线诊断接口J533 ► ABS 控制单元J104 ► 传感器电子控制单元J849

► 非冷起动控制单元和同步控制单元 ► 车距调节控制单元J428 ► 车距调节控制单元2-J850 ► 图像处理控制单元J851 ► 全轮驱动控制单元J492 ► 水平调节控制单元J197

► FlexRay总线上控制单元分为两类，一类具备冷起动和同步功能，另一类不具备。

冷起动控制单元和同步控制单元有权启动网络，并执行同步过程。

只有当至少两个冷起动控制单元进行了通讯后，某个非冷起动控制单元才会与FlexRay

总线同步。

89 2014/7/10

30min

任务名称：车载网络故障

车型：A6L’12/A4L’08/A6L’05/A3’13 所需工具：挂图，白板笔

1、以小组为单位讨论当网络拓扑图上指定的控制单元或总线出现故障时，车辆会出现的故障现象；

2、对应网络拓扑图的故障点，利用1598/38或者拔除相应电器元件模拟故障，观察故障现象是否与讨论结果一致。

笔记

故障 现象 讨论结果 实际结果 备注

拔掉J533 15#保险（A3’13拔掉J533 30#供电保险）

打开车门

打开点火开关

启动发动机

组合仪表亮

MMI正常使用

J104 CAN线高低互短 启动发动机

Most环断开(B8除外) 组合仪表正常使用

J285 CAN线断路 组合仪表亮

MMI正常使用

网络结构_任务单16a

90 2014/7/10

30min

任务名称：车载网络故障

车型：A6L’12/A4L’08/A6L’05/A3’13 所需工具：挂图，白板笔

1、以小组为单位讨论当网络拓扑图上指定的控制单元或总线出现故障时，车辆会出现的故障现象；

2、对应网络拓扑图的故障点，利用1598/38或者拔除相应电器元件模拟故障，观察故障现象是否与讨论结果一致。

笔记

故障 现象 A6L’12 A4L’08 A6L’05 A3’13

拔掉J533 15#保险（A3’13拔掉J533 30#供电保险）

打开车门

打开点火开关

启动发动机

组合仪表亮

MMI正常使用

J104 CAN线高低互短 启动发动机

Most环断开 组合仪表正常使用

J285 CAN线断路 组合仪表亮

MMI正常使用

网络结构_任务单16b

谢谢！