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产品规范

NI cDAQ™-9133NI CompactDAQ 8 槽控制器

规范仅适用于 NI cDAQ-9133 控制器。除非另外声明，规范中的值为 23 °C ±5 °C 时的典型值。关于 C 系列模块的产品规范，请参考 C 系列模块的相关文档。

处理器CPU Intel Atom E3825

CPU 核的数量 2

CPU 频率 1.33 GHz

L2 缓存 1 MB（共享）

操作系统

支持的操作系统 Windows Embedded Standard 7 (WES7),NI Linux Real-Time

网络/以太网端口端口数量 2

网络接口 10Base-T, 100Base-TX, 1000Base-T Ethernet

兼容性 IEEE 802.3

通信速率 10 Mbps, 100 Mbps, 1000 Mbps 自动调节

线缆最大长度 100 m/段

RS-232 串口最大波特率 115,200 bps

数据位 5, 6, 7, 8

停止位 1, 2

校验位奇、偶、标志、空格

流控制 RTS/CTS, XON/XOFF, DTR/DSR

RI 唤醒低电平（最大值） 0.8 V

RI 唤醒高电平（最小值） 2.4 V

RI 过电压允许范围 ±24 V

USB 端口端口数量

设备端口 1 个标准 B 连接器

主机端口 2 个标准 A 连接器

注： USB 设备端口用于设备配置、应用部署、调试及维护。

USB 接口 USB 2.0, 高速

最大数据速率 480 Mb/s

最大电流（USB 主机端口） 1 A（多路综合）

Mini DisplayPort最大分辨率 60 Hz 时，2560 × 1600

SD 卡插槽SD 卡支持 SD 和 SDHC 标准

内存

非易失性内存 1

可卸式 SD 卡（用户提供）最大 32 GB

SSD 16 GB

1 1 MB 等于 100 万字节。1 GB 等于 10 亿字节，格式化容量可能更少。

2 | ni.com | NI cDAQ-9133 产品规范

系统内存 2 GB DDR3L

注：关于非易失性内存的生命周期及其最佳使用方式的详细信息，请访问ni.com/info，输入信息代码 ssdbp查询。

数据吞吐率

系统内存至可拆卸 SD 卡 2,3 10 MB/s

模块插槽至系统内存 20 MB/s，取决于应用程序和系统

内部实时时钟

精度 200 ppm；25 °C 时 40 ppm

CMOS 电池电源连接器连接电源时，典型电池寿命 10 年

储存于 25 ºC 时的典型电池寿命 7.8 年

储存于 85 ºC 时的典型电池寿命 5.4 年

模拟输入

输入 FIFO 容量 127 个采样/槽

最大采样率 4 由 C 系列模块或模块确定

定时精度 5 采样率的 50 ppm

定时分辨率 5 12.5 ns

支持通道数由 C 系列模块或模块确定

2 请访问 ni.com/info并输入信息代码 exyerk，获取使用 NI cDAQ-9133 进行数据记录最佳性能的详细信息。

3 请查看可拆卸 SD 卡制造商提供的产品规范。4 性能取决于所安装的 C 系列 I/O 模块的类型，以及任务中的通道数。5 不包括组延迟。详细信息，请参考 C 系列模块文档。

NI cDAQ-9133 产品规范 | © National Instruments Corporation | 3

模拟输出

支持通道数

硬件定时任务

板载重复生成 16

非重复生成由 C 系列模块或模块确定

非硬件定时任务由 C 系列模块或模块确定

最大更新速率

板载重复生成 1.6 MS/s（多通道，多路综合）

非重复生成由 C 系列模块或模块确定

定时精度采样率的 50 ppm

定时分辨率 12.5 ns

输出 FIFO 容量

板载重复生成 8,191 个采样，供所有通道使用

非重复生成 127 个采样/槽

AO 波形模式非周期性波形，周期性波形重新生成模式（由板载内存生

成），

周期性波形重新生成模式（由包括动态更新

的主机缓存生成）

数字波形特性

波形采集(DI) FIFO

并行模块 511 个采样/槽

串行模块 63 个采样/槽

波形生成(DO) FIFO

并行模块

插槽 1 至 4 2,047 个采样/槽

插槽 5 至 8 1,023 个采样/槽


串行模块 63 个采样/槽

注：数字任务中的并行模块位于插槽 1 至 4 时，FIFO 的所有插槽均为2,047 个采样/槽。数字任务中的任意并行模块位于插槽 5 至 8 时，FIFO 的所有 8 个插槽均为 1,023 个采样/槽。

数字输入采样时钟频率

流入应用内存取决于系统

有限 0 MHz～10 MHz

数字输出采样时钟频率

来自应用内存流取决于系统

从 FIFO 重新生成 0 MHz～10 MHz

有限 0 MHz～10 MHz

定时精度 50 ppm

通用计数器/计时器计数器/定时器数量 4

分辨率 32 位

计数器测量边沿计数、脉冲、半周期、周期、双边沿间

隔、脉冲宽度

位置测量 X1、X2、X4 正交编码（带复位通道 Z）；双脉冲编码

输出应用脉冲、动态更新的脉冲序列、频分、等时采

样

内部基准时钟 80 MHz、 20 MHz、 100 kHz

外部基准时钟频率 0 MHz～20 MHz

基准时钟精度 50 ppm

输出频率 0 MHz～20 MHz

输入 Gate、Source、HW_Arm、Aux、A、B、Z、Up_Down

输入连线选项任意模块 PFI、控制器 PFI、模拟触发、多种内部信号

FIFO 专用 127 采样 FIFO


频率发生器

通道数 1

基准时钟 20 MHz、10 MHz、100 kHz

分频数 1～16（整数）

基准时钟精度 50 ppm

输出任意控制器 PFI 或模块 PFI 接线端

模块 PFI 特性功能静态数字输入、静态数字输出、定时输入、

定时输出

定时输出源 6 多模拟输入、模拟输出、计数器、数字输

入、数字输出定时信号

定时输入频率 0 MHz～20 MHz

定时输出频率 0 MHz～20 MHz

控制器 PFI 特性最大输入/输出频率 1 MHz

线缆长度 3 m (10 ft)

线缆阻抗 50 Ω

PFI 0 连接器 SMB

上电状态高阻抗

6 实际可用信号取决于安装的 C 系列模块类型。


表 1. 输入/输出电压保护

电压最小值最大值

输入 -20 V 25 V

输出 -15 V 20 V

运行条件上限 7

IOL 输出低电流 8 mA，最大值

IOH 输出高电流 -8 mA，最大值

表 2. 直流输入特性

电压最小值最大值

正向阈值 1.43 V 2.28 V

反向阈值 0.86 V 1.53 V

滞后 0.48 V 0.87 V

表 3. 直流输出特性

电压条件最小值最大值

高 — — 5.25 V

源极 100 μA 4.65 V —

源极 2 mA 3.60 V —

源极 3.5 mA 3.44 V —

低漏极 100 μA — 0.10 V

漏极 2 mA — 0.64 V

漏极 3.5 mA — 0.80 V

数字触发

源任意控制器 PFI 或模块 PFI 接线端

极性对绝大多数信号是软件可选

7 超出运行条件上限的电压可能导致控制器永久损坏。


模拟输入功能开始触发、参考触发、暂停触发、

采样时钟、采样时钟时基

模拟输出功能开始触发、暂停触发、采样时钟和

采样时钟时基

计数器/定时器功能 Gate、Source、HW_Arm、Aux、A、B、Z、Up_Down

模块数据接口

高效数据流 7

可用数据流类型模拟输入、模拟输出、数字输入、数字输

出、计数器/计时器输入、计数器/计时器输出、NI-XNET8

模块 I/O 状态上电时具体取决于所用模块。见 C 系列模块文

档。

电源要求

注：某些 C 系列模块具有额外的电源要求。关于 C 系列模块电源要求的详细信息，见 C 系列模块文档。

注： NI cDAQ-9133 不支持 C 系列模块的休眠状态。

电压输入范围 9 V～30 V （在 NI cDAQ-9133 电源连接器测得）

最大功耗 9 46 W

8 会话为活动状态时，无论控制器中有多少 NI-XNET 模块，CAN 或 LIN (NI-XNET) C 系列模块共使用两个数据流。

9 包含额定温度和各个产品之间，每槽最大 1 W 模块负载。


注：最大功耗规范基于一个完全填充的系统，该系统在高于正常环境温度下运行高压应用程序，且所有 C 系列模块和 USB 设备消耗允许范围内的最大功率。

典型待机功耗 24 VDC 输入时，3.4 W

推荐电源 100 W, 24 VDC

系统由主电源输入端(V1)供电时，次电源输入端(V2)的典型泄漏电流

9 V 0.40 mA

30 V 1.93 mA

注意请不要将 V2 连接至 DC MAINS 电源，或超过 3 m (10 ft)的线缆。DC MAINS 电源是接入建筑物或楼宇的本地直流电网。

输入端的 EMC 评级见 IEC 61000

V1 短线、长线以及直流电分布式网络V2 仅限短线

电源输入连接器 4 针、3.5 mm 螺栓锁的螺栓端子，Sauro CTF04BV8-AN000A

物理特性

重量（无负载） 2.5 kg (5 lb 8.2 oz)

尺寸（无负载） 328.8 mm × 88.1 mm × 118.6 mm(12.95 in. × 3.47 in. × 4.67 in.) 请参考下图。

螺栓端子连线

规格 0.5 mm 2～2.1 mm2 (20 AWG～14 AWG) 铜导线

剥皮长度 6 mm (0.24 in.) 剥去末端绝缘层

温度评级 85 °C

螺栓端子扭矩 0.20 N · m～0.25 N · m (1.8 lb · in.～2.2 lb · in.)

每螺栓端子连线每螺栓端子接一根导线

连接器固定

固定类型提供螺栓边缘

螺栓边缘扭矩 0.20 N · m～0.25 N · m (1.8 lb · in.～2.2 lb · in.)

请使用干毛巾清洁控制器。


注意采用文档中未提及的其他方式操作 NI cDAQ-9133 控制器，可能会损害设备的保护机制。

图 1. NI cDAQ-9133 尺寸

44.06 mm(1.735 in.)

53.67 mm(2.113 in.)

77.77 mm(3.062 in.)

113.75 mm(4.479 in.)

109.19 mm(4.299 in.)

9X, ISO M4 X 0.7螺纹8mm最大插入深度

3X 20.32 mm(0.800 in.)

3X 20.32 mm(0.800 in.)

3X 23.74 mm(0.935 in.)

120 mm (4.724 in.)120 mm (4.724 in.) 14.88 mm(0.586 in.)

8.55 mm(0.337 in.)

88.11 mm(3.469 in.)

10/100

10/100

/1000

/1000

ACT/LINK

ACT/LINK

PU

SH

TO

EJE

CT

DO

NO

T S

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ER

AT

E C

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NI c

DA

Q-9

133

NI C

om

pac

tDA

Q

1 2 3 4

4: USER2

3: USER1

2: STATUS

1: POWER

RESET

1: SD ACT1 2

V2

V1

C

C

2: SD IN USE

INPUT9–30V46W MAX

RS-232

PFI 0

USER1

SD

2

1

1 2 3 4 5 6 7 8

328.83 mm (12.946 in.)107.0 mm (4.213 in.)

226.55 mm (8.919 in.)

118.58 mm(4.669 in.)


安全电压仅连接规定范围之内的电压。

V1 至 C 接线端 30 VDC，最大值，测量类型 Category I

V2 至 C 接线端 30 VDC，最大值，测量类型 Category I

机箱地至 C 接线端 30 VDC，最大值，测量类型 Category I

Measurement Category I 用于测量与配电系统非直接相连（MAINS 电压）的电路。MAINS 是对设备供电的电源系统，可能对人体造成伤害。该类测量主要用于受二级电路保护的电压测量。这类电压测量包括：信号电平、特种设备、设备的特定低能量部

件、低电压源供能的电路、电子设备。

注意在 Measurement Category II、III 和 IV 中，请勿使用 cDAQ-9133 连接信号或进行测量。

注： Measurement Categories CAT I 和 CAT O 等同。该类测试和测量电路不能直接连接使用 MAINS 建筑物电源的 Measurement Categories CAT II、CAT III或 CAT IV 电路。

环境

温度(IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2)

运行环境 -20 °C～55 °C

存储 -40 °C～85 °C

注意如未按照 NI cDAQ-9132/9133/9134/9135/9136/9137 用户手册中的要求安装，可能会导致适用温度范围变小。关于不同安装方式对适用温度范围的影

响，请访问 ni.com/info，输入信息代码 cdaqmounting查询。

注意环境温度为-20 °C～55 °C 时，为保持产品性能和精度规范，必须使用螺栓孔或面板固定套件固定机箱至金属面板或表面。环境温度测量需在

CompactDAQ 系统周边进行，测量位置与系统两侧距离为 63.5 mm (2.5 in.)，与系统后壳距离为 38.1 mm (1.50 in.)。更多固定配置信息，请访问 ni.com/info，输入信息代码 cdaqmounting查询。


图 2. NI cDAQ-9133 温度、散热、连线示意图

25.4 mm (1.00 in.)散热区

连线清空区

50.8 mm (2.00 in.)

25.4 mm (1.00 in.)散热区

50.8 mm (2.00 in.)

在此测量环境温度

27.8 mm(1.09 in.)

63.5 mm(2.50 in.)

63.5 mm(2.50 in.)

38.1 mm(1.50 in.)

38.1 mm(1.50 in.)

在此测量环境温度

NI c

DA

Q-9

133

NI C

om

pac

tDA

Q

USER1

SD

PU

SH

TO

EJE

CT

V1

V2C

C

V1

INPUT9-30 V46 W MAX

V2

C

C

NI 9263 NI 9263 NI 9263NI 9263

湿度(IEC 60068-2-56)

运行环境相对湿度 10%～90%，无凝结

存储相对湿度 5%～95%，无凝结

防护等级 IP 30

污染等级(IEC 60664) 2

最高海拔 5,000 米

仅限室内使用。

危险环境

美国 (UL) Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4;Class I, Zone 2, AEx nA IIC T4

加拿大 (C-UL) Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4;Class I, Zone 2, Ex nA IIC T4

欧洲 (DEMKO) Ex nA IIC T4 Gc


冲击和振动要达到下列要求，必须根据 NI cDAQ-9132/9133/9134/9135/9136/9137 用户手册将NI cDAQ-9133 系统直接固定在平坦坚硬的表面并使用金属套环固定端子连线，安装SD 卡外壳（SD Door Kit，NI 产品编号 783660-01），并使用用于 USB 主机端口的扣夹附件（NI Industrial USB Extender Cable，NI 产品编号 152166-xx）、USB 设备端口（NI Locking USB Cable，NI 产品编号 157788-01，以及迷你显示端口连接器（NI Retention Accessory for Mini DisplayPort，NI 产品编号 156866-01）。应释放输入连接器附件所有线缆的应力。注意，应力释放时，请勿将输入连接器中的线缆连接器方

向倾斜。

运行环境振动

随机(IEC 60068-2-64) 5 grms, 10 Hz～500 Hz

正弦(IEC 60068-2-6) 5 g, 10～500 Hz

运行环境冲击(IEC 60068-2-27) 30 g，11 ms 半正弦；50 g，3 ms 半正弦，18 次冲击，6 个方向

安全性与危险环境标准该产品设计符合以下测量、控制和实验室用途的电气设备安全标准：

• IEC 61010-1, EN 61010-1

• UL 61010-1, CSA 61010-1

• EN 60079-0:2012, EN 60079-15:2010

• IEC 60079-0: Ed 6, IEC 60079-15; Ed 4

• UL 60079-0; Ed 6, UL 60079-15; Ed 4

• CSA 60079-0:2011, CSA 60079-15:2012

注：关于 UL 和其他安全证书，见产品标签或在线产品认证章节。

电磁兼容性产品符合以下测量、控制和实验室用途电气设备的 EMC 标准：• EN 61326-1 (IEC 61326-1): Class A 放射标准；工业抗扰度标准• EN 55011 (CISPR 11): Group 1, Class A 放射标准• EN 55022 (CISPR 22): Class A 放射标准• EN 55024 (CISPR 24): 抗扰度• AS/NZS CISPR 11: Group 1, Class A 放射标准


• AS/NZS CISPR 22: Class A 放射标准• FCC 47 CFR Part 15B: Class A 放射标准• ICES-001: Class A 放射标准

注：在美国（依据 FCC 47 CFR），Class A 设备适用于商业、轻工业和重工业环境。在欧洲、加拿大、澳大利亚和新西兰（依据 CISPR 11），Class A 设备仅适用于重工业环境。

注： Group 1 设备（依据 CISPR 11）是指不会出于处理材料或检查/分析目的，而有意释放射频能量的工业、科学或医疗设备。

注：关于 EMC 声明和认证等详细信息，见在线产品认证章节。

CE 规范产品已达到现行欧盟产品规范的下列基本要求：

• 2014/35/EU；低电压规范（安全性）• 2014/30/EU；电磁兼容性规范(EMC)• 2014/34/EU；潜在爆炸性环境 (ATEX)

在线产品认证关于合规信息，见产品的合规声明(DoC)。如需获取产品认证及合规声明(DoC)，请访问 ni.com/certification，通过模块编号或产品线搜索，并在 Certification（认证）栏中查看相应链接。

环境保护NI 始终致力于设计和制造有利于环境保护的产品。NI 认为减少产品中的有害物质不仅有益于环境，也有益于客户。

关于环境保护的详细信息，请访问 ni.com/environment，查看 Minimize OurEnvironmental Impact 页面。该页包含 NI 遵守的环境准则和规范，以及本文档未涉及的其他环境信息。

电气电子设备废弃物(WEEE)欧盟客户所有超过生命周期的 NI 产品都必须依照当地法律法规进行处理。关于如何在当地回收 NI 产品，请访问 ni.com/environment/weee。


http://www.ni.com/certificationhttp://www.ni.com/environmenthttp://www.ni.com/company/shared-value/environment/product-lifecycle/take-back/#h32

电池更换与处理

Cd/Hg/Pb

电池指令设备有一个使用寿命较长的纽扣电池。如需更换，请遵循商品返修授权(RMA)程序或联系 NI 授权的服务代理商。关于欧盟电池规范 2006/66/EC和废旧电池和蓄电池的详细信息，请访问 ni.com/environment/batterydirective。

电子信息产品污染控制管理办法（中国 RoHS）中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物质指令(RoHS)。关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息，请登录ni.com/environment/rohs_china。(For information about China RoHScompliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)


http://www.ni.com/company/shared-value/environment/product-lifecycle/take-back/#h33

关于 NI 商标的详细信息，请访问 ni.com/trademarks，查看 NI Trademarks and Logo Guidelines 页面。此处提及的其他产品和公司名称均为其各自公司的商标或商业名称。关于 NI 产品和技术的专利权，请查看软件中的帮助»专利信息、光盘中的patents.txt文件，或 ni.com/patents上的 National Instruments Patent Notice。可在 NI 产品的自述文件中找到最终用户许可协议(EULA)和第三方法律声明。请查阅 ni.com/legal/export-compliance上的 Export Compliance Information 以了解 NI 全球出口管制政策，以及如何获取相关的 HTS 编码、ECCN 和其他进出口信息。NI 对于本文件所含信息的准确性不作任何明示或默示的保证，并对其错误不承担任何责任。美国政府用户：本手册中包含的数据系使用私人经费开发的，且本手册所包含的数据受到联邦采购条例 52.227-14 和联邦国防采购条例补充规定 252.227-7014 和 252.227-7015 中规定适用的有限权利和受限数据权益条款的约束。

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374667B-0118 2020 年 8 月 6 日

NI cDAQ-9133产品规范处理器操作系统网络/以太网端口RS-232串口USB端口Mini DisplayPortSD卡插槽内存内部实时时钟CMOS电池模拟输入模拟输出数字波形特性通用计数器/计时器频率发生器模块PFI特性控制器PFI特性数字触发模块数据接口模块I/O状态电源要求物理特性安全电压环境危险环境冲击和振动安全性与危险环境标准电磁兼容性CE规范在线产品认证环境保护电气电子设备废弃物(WEEE)电池更换与处理电子信息产品污染控制管理办法（中国RoHS）

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