TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA – VŨNG TÀU

VIỆN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT

VÀ NÔNG NGHIỆP CÔNG NGHỆ CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI

CẢI TẠO MÁY DÁN MÉP GỖ BÁN TỰ

ĐỘNG THÀNH TỰ ĐỘNG

Sinh viên thực hiện : Nguyễn Đăng Khoa

: Phạm Thúy Văn Khanh

Lớp : DH16CD

: DH16CK

Chuyên ngành : CƠ ĐIỆN TỬ

: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

NIÊN KHÓA: 2016-2020

2

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1. Họ và tên sinh viên được giao đề tài

Nguyễn Đăng Khoa, MSSV: 16031469

Phạm Thúy Văn Khanh, MSSV: 16031257

2. Tên đề tài

CẢI TẠO MÁY DÁN MÉP GỖ BÁN TỰ ĐỘNG THÀNH TỰ ĐỘNG

3. Nội dung

Thiết kế mô hình hệ thống dán mép tự động bằng phần mềm

inventor, sau đó tính toán, gia công chi tiết, lắp máy và chạy thử cuối

cùng là hiệu chỉnh thông số.

4. Kết quả

Đề tài hoàn thành mô hình hệ thống dán mép tự động, hiệu chỉnh

thông cho hệ thống và chạy thử nghiệm.

Giảng viên hướng dẫn Vũng Tàu, tháng năm 2020

Sinh viên

Nguyễn Đăng Khoa

Phạm Thúy Văn Khanh

3

LỜI CAM ĐOAN

Chúng tôi: Nguyễn Đăng Khoa và Phạm Thúy Văn Khanh xin cam đoan.

- Đồ án tốt nghiệp là thành quả của sự nghiên tìm tòi từ các số liệu

được thu thập, kiểm tra và so sánh trên thực tế và được thực hiện dưới sự

hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn.

- Đồ án được thực hiện hoàn toàn mới, là thành quả nghiên cứu

của riêng bản thân nhóm chúng tôi, không sao theo bất cứ đồ án tương tự

nào.

- Mọi sự tham khảo sử dụng trong đồ án được trích dẫn từ các

nguồn tài liệu trong báo cáo và danh mục tài liệu tham khảo.

- Mọi sao chép không hợp lệ, vi phạm quy chế của nhà trường, tôi

xin hoàn toàn chịu mọi trách nhiệm.

Vũng Tàu, ngày tháng năm 2020

Sinh viên

Nguyễn Đăng Khoa

Phạm Thúy Văn Khanh

4

LỜI CẢM ƠN

Em xin chân thành gửi lời cảm ơn chân thành và sự tri ân sâu sắc đối với các

thầy cô của trường Đại học Bà Rịa-Vũng Tàu, đặc biệt là các thầy cô trong khoa

Công Nghệ Kỹ Thuật và Nông Nghiệp Công Nghệ Cao, những người đã trực

tiếp giảng dạy, truyền đạt những kiến thức bổ ích cho em trong 4 năm học vừa

qua. Những kiến thức này là nền tảng cũng như những hành trang vô cùng quý

báu để chúng em phát triển sau này. Sau quá trình học tập và rèn luyện nghiệm

túc, cùng với sự hướng dẫn và đôn đốc tận tình của giảng viên Lê Quốc Đạt,

chúng em đã hoàn thành Đồ án tốt nghiệp Đại học.

Và em cũng xin chân thành cảm ơn Công ty cũng như toàn thể nhân viên đã hô

trợ, hướng dẫn nhiệt tình, tạo điều kiện thuận lợi cho em trong suốt quá trình

thực hiện đề tài tại công ty.

Trong quá trình thiết kế, chế tạo, cũng như là trong quá trình làm bài báo cáo

đề tài nghiên cứu do chưa có nhiều kinh nghiệm thực tiễn nên bài báo cáo không

thể tránh khỏi có nhiều thiếu sót, em rất mong nhận được ý kiến đóng góp các

thầy, để em học hỏi thêm được nhiều kinh nghiệm và sẽ hoàn thành tốt đề tài

tốt nghiệp.

Em xin chân thành cảm ơn !

Vũng Tàu, ngày 31 tháng 03 năm 2020 .

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Đăng Khoa

Phạm Thúy Văn Khanh

5

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay – Thời đại cộng nghệ tự động hóa, sự phát triển vượt bậc của các

ngành công nghiệp cũng như ngành chế biến gô đã tạo ra xu hướng nội thất

thông minh phát triển, những hoạt động thủ công đang dần được thay thế bởi

các hệ thống tự động này bởi những lợi ích thiết thực của chúng mang lại cho

doanh nghiệp và đáp ứng nhanh nhu cầu của khách hàng hiện nay.

Qua tìm hiểu một số mẫu máy dán mép cạnh bán tự động hiện nay, tôi nhận

thấy giá máy trên thị còn quá đắt so với thu nhập của người Việt Nam, thiết

kế quá cồng kềnh, phương pháp điều khiển còn hạn chế. Từ những bất cập

trên cùng với những kiến thức mà tôi đã học, nhóm đã tiến đền thực hiện đề

tài “Cải tạo máy dán mép gô bán tự động thành tự động”. Một phần nhóm

chúng tôi muôn vận dụng những kiến thức đã học để góp phần giúp đỡ, hô trợ

cho các công nhân trong xưởng gô. Một phần cũng là vì luân văn tốt nghiệp là

một thứ gì đó rất có ý nghĩa đối với bất kỳ sinh viên nào. Nó là thành quả kết

tinh từ tất cả những kiến thức mà sinh viên đã được học, được chau chuốt rèn

luyện ở trường.

Trong quá trình thực hiện đề tài nhóm chúng tôi đã nhận được nhiều sự giúp

đỡ và hướng dẫn nhiệt tình của thầy Lê Quốc Đạt. Thầy đã cho chúng tôi

nhiều ý tưởng cũng như đóng góp nhiều ý kiến vô cùng quan trong để tháo gỡ

những nút thắt mà chúng tôi gặp phải khi trong quá trình thực hiện đề tài này.

Tôi rất mong muốn đề tài này được đón nhận một cách mạnh mẽ, cũng như

đóng góp ý kiến để đề tài ngày càng phát triển và hoàn thiện hơn.

6

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ........................................................................................... 4

LỜI MỞ ĐẦU ........................................................................................... 5

MỤC LỤC ................................................................................................. 6

DANH MỤC HÌNH ẢNH TRONG BÁO CÁO ..................................... 8

Chương I: Tổng quan ............................................................................. 11

1. Tìm hiểu sơ lược về ván công nghiệp và gỗ tự nhiên: ................. 12

2. Ưu điểm của dán mép so với dán mép: ........................................ 14

3. Các loại máy dán cạnh: .................................................................. 16

4. Các phương thức cắt gọt mép: ...................................................... 19

5. Mục tiêu của đề tài: ........................................................................ 21

6. Giới hạn của đề tài: ........................................................................ 21

Chương II: Phương án thiết kế ............................................................. 22

I. Bộ phận đẩy ván tự động: .............................................................. 22

1. Đề xuất phương án thứ nhất: ................................................. 22

2. Đề xuất phương án thứ hai: .................................................... 23

3. Phương án thiết kế: ................................................................. 24

II. Bộ phận gọt mép bán động ............................................................ 27

Chương III: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ....................................................... 28

1. Nguyên lý hoạt động của máy dán mép ........................................ 28

2. Lựa chọn động cơ ........................................................................... 30

Động cơ S9I40GBH-V12 SPG .......................................................... 31

Bộ điều khiển giảm tốc T.W.T US-2 ................................................ 32

Động cơ cắt mép 350W DCA AMP03-6 .......................................... 34

Chương IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG .................................................. 36

1. Thiết kế bộ phận đẩy ván tự động: ............................................... 36

2. Tính toán thiết kế chi tiết máy: ..................................................... 36

7

3. Thiết kế bàn đặt bộ phận gọt mép tự động: ................................. 38

4. Thiết kế bộ phận gọt mép bán động: ............................................ 39

5. Thực hiện mô hình – mô phỏng hệ thống: ................................... 39

6. Hoạt động của hệ thống: ................................................................ 40

Chương V: KẾT LUẬN ......................................................................... 42

1. Mục tiêu đề tài: ............................................................................... 42

2. Sản phẩm của đề tài ....................................................................... 42

3. Tính hiệu quả của đề tài ................................................................. 42

4. Hướng dẫn phát triển đề tài .......................................................... 43

TÀI LIỆU THAM KHẢO ...................................................................... 44

8

DANH MỤC HÌNH ẢNH TRONG BÁO CÁO

Hình 1: Giường đôi thông minh đa năng ........................................................ 11

Hình 2: Ván công nghiệp ................................................................................ 12

Hình 3: Gô tự nhiên ......................................................................................... 13

Hình 4: Chỉ dán mép gô .................................................................................. 14

Hình 5: Sơn dán mép gô .................................................................................. 15

Hình 6: Sản phẩm của gô qua xử lý bằng máy dán mép ................................. 16

Hình 7: Các loại máy dán cạnh cầm tay .......................................................... 17

Hình 8: Các máy dán bán tự động nhiều chức năng ....................................... 18

Hình 9: Máy dán cạnh tự động cao cấp ........................................................... 19

Hình 10: Cắt gọt mép thủ công và dụng cụ ..................................................... 20

Hình 11: Cắt gọt mép bằng máy cắt ................................................................ 20

Hình 12: Cắt gọt mép tự động thường được tích hợp vào các máy dán cạnh tự

đông cao cấp .................................................................................................... 20

Hình 13: Hệ thống đẩy băng chuyền ............................................................... 22

Hình 14: Hệ thống cánh tay robot ................................................................... 23

Hình 15: Mô hình máy dán mép ..................................................................... 24

Hình 16: Mô hình gọt mép bán tự động .......................................................... 27

Hình 17: Máy dán mép .................................................................................... 29

Hình 18: Động cơ và hộp giảm tốc ................................................................. 31

Hình 19: Bộ điều khiển tốc độ ........................................................................ 32

Hình 20: Hướng dẫn cách cấp nguồn .............................................................. 33

Hình 21: Cách đấu nối dây .............................................................................. 33

Hình 22: Động cơ cắt gọt mép ........................................................................ 34

Hình 23: Mô hình thiết kế bộ phận đẩy ván tự động ...................................... 36

Hình 24: Mô hình thiết kế bàn đặt bộ phận gọt mép bán động ....................... 38

Hình 25: Mô hình thiết kế bộ phận cắt gọt mép bán tự động ......................... 39

Hình 26: Mô hình thiết kế bộ phận đẩy ván bán tự động thành tự động ........ 39

Hình 27: Mô hình thực tế ................................................................................ 40

Hình 28: Mô hình cắt gọt mép tự động ........................................................... 40

Hình 29: Bảng điều khiển ............................................................................... 41

Hình 30: Tùy chỉnh tốc độ động cơ ................................................................ 41

Hình 31: Ván được đưa vào hệ thống đẩy ván tự động .................................. 42

Hình 32: Chất lượng dán mép ......................................................................... 43

9

Mục lục sơ đồ

Sơ đồ 1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động ............................................................... 25

Sơ đồ 2: Sơ đồ tổng hợp lực ............................................................................ 26

Sơ đồ 3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động ............................................................... 27

Sơ đồ 4: Biểu đồ momen uốn Mx, My ........................................................... 36

Sơ đồ 5: Biểu đồ momen uốn Mx, My ........................................................... 37

Sơ đồ 6: Biểu đồ ứng suất ............................................................................... 37

Sơ đồ 7: Biểu đồ ứng suất ............................................................................... 38

10

Đồ án tốt nghiệp bao gồm 5 chương:

Chương I : Tổng quan

Chương II : Phương án thiết kế

Chương III : Cơ sở lý thuyết

Chương IV : Thực hiện mô hình – mô phỏng hệ thống

Chương V : Kết luận và hướng phát triển đề tài

11

Chương I: Tổng quan

▪ Thực Trạng

Công nghệ tự động hóa đang ngày càng phát triển mạnh mẽ và đang được

ứng dụng phổ biến trong ngành công nghiệp gô. Cùng với tốc độ đô thị hóa và

nhu cầu ngày càng lớn về chô ở của người dân đô thị, thị trường nội thất hiện

nay đang rất phát triển với nhiều mẫu mã đa dạng, phong phú cả về hình thức,

công năng và chất liệu sử dụng…. Trong đó, các sản phẩm nội thất thông minh

đang được khách hàng đặc biệt quan tâm. Dòng sản phẩm nội thất thông minh

sản phẩm của nghệ thuật và sự sáng tạo đang trở thành xu hướng nội thất “hot”

đẹp, tiện dụng và thông minh. Các sản phẩm nội thất thông minh còn đem lại

nhu cầu của khách hàng về công năng, sự gọn gàng và tiện ích đặc biệt khiến

người dùng thích thú với sự biến hóa linh hoạt, đơn giản.

Hinh 1: Giường đôi thông minh đa năng

Nội thất thông minh là lựa chọn hoàn hảo dành cho những căn hộ vừa và

nhỏ, giúp biến hóa không gian, tiết kiệm tối đa diện tích nhưng vẫn đảm bảo

12

đầy đủ tính năng sử dụng. Với tiện lợi của nội thất thông minh thì việc chọn vật

liệu là ván gô công nghiệp phù hợp và hiện đại hơn.

1. Tìm hiểu sơ lược về ván công nghiệp và gỗ tự nhiên:

Ngày nay, gô công nghiệp đang được ưa chuộng và ứng dụng rộng rãi trong

trang trí nội thất, đặc biệt là những ngôi nhà mang phong cách hiện đại. Vậy

gô công nghiệp là gì? Chúng có ưu điểm gì mà lại được yêu thích như vậy.

Thuật ngữ “gô công nghiệp” dùng để phân biệt với loại “gô tự nhiên” – là loại

gô lấy từ thân cây gô. Còn gô công nghiệp là loại gô sử dụng keo hay hóa

chất kết hợp với gô vụn để làm ra tấm gô. Gô công nghiệp có tên quốc tế là

Wood – Based Panel. Gô công nghiệp đa số được làm từ các nguyên liệu

thừa, nguyên liệu tận dụng, tái sinh, ngọn cành của cây gô tự nhiên.

Hinh 2: Ván công nghiệp

13

Hinh 3: Gỗ tự nhiên

Ưu điểm của ván công nghiệp so với gỗ tự nhiên:

▪ Ván công nghiệp ít bị cong vênh do thời tiết hơn: Ưu điểm của ván

công nghiệp là không cong vênh do thời tiết như gô tự nhiên, mà chỉ

cong vênh khi có tác động cơ học như vật nặng đè lên.

▪ Độ chịu mối mọt: Do đặc thù của ván công nghiệp là được được tẩm

sấy và có cốt liệu bột cùng với hợp chất chống mối mọt bên trong nên

các sản phẩm công nghiệp hoàn toàn không bị mối mọt.

▪ Khả năng chịu ẩm, nước: Gô tự nhiên có khả năng chịu ẩm chịu nước

tốt, có thể ngâm lâu trong nước mà không vấn đề gì.

▪ Hiện nay ván công nghiệp thường dễ hút ẩm và không chịu được nước,

chỉ có những tấm được tẩm hóa chất và xử lý keo ép thì mới chống

được ẩm nhưng không chịu được nước lâu. Tuy nhiên hiện nay các sản

phẩm đồ gô các tấm gô đều được dán kín 4 cạnh nên hạn chế tối đa khí

ẩm thâm nhập vào.

14

2. Ưu điểm của dán mép so với dán mép:

▪ Chỉ dán cạnh

Công dụng chính của chỉ nhựa PVC là để che mặt tiếp xúc của cốt ván

gô khi hoàn thiện sản phẩm.Điều này sẽ đảm bảo tính thẩm mỹ cho các sản

phẩm nội thất gô cũng như các không gian kiến trúc có sử dụng gô công

nghiệp.

Chỉ nhựa PVC còn giúp tăng độ bền của sản phẩm nhờ việc tránh các

tác nhân bên ngoài tác động vào cốt ván gô như chất lỏng, hóa chất,…

Chỉ dán dán cạnh không những thể hiện nét thẩm mỹ, đồng nhất với

bề mặt mà còn tăng độ bền cho sản phẩm đồ gô. Chỉ dán cạnh như tấm khiên,

tấm là chắn hữu hiệu bảo vệ đồ gô không bị hư hại từ yếu tố môi trường như

chống thấm nước, hóa chất, hạn chế bị mẽ cạnh, không nhạt màu. Việc dán

Hinh 4: Chỉ dán mép gỗ

15

kín cạnh gô sẽ không làm lượng formandehyde trong gô tuôn ra ngoài, bảo vệ

sức khỏe người dùng.

▪ Sơn:

Sơn gô công nghiệp thành phần là dòng sơn chuyên dùng cho các sản phẩm

đồ gô nội, ngoại thất.

Sơn gô công nghiệp thành phần có một số ưu điểm nổi trội như: sơn có

chất lượng cao, tiện dùng, thích hợp cho việc trang trí, bề mặt sau khi sơn

bóng sáng, sơn có độ bám dính tốt trên bề mặt gô mang lại vẻ đẹp thẩm mỹ

không bị bong tróc, rạn nứt.

Hinh 5: Sơn mép gỗ

Sơn NC có độ bền tốt, dễ sử dụng tuy nhiên đây là sản phẩm sơn có độ

cứng không cao, chỉ thích hợp cho gô nội thất vì khi tiếp xúc với ánh năng

mặt trời có thể xảy ra hiện tượng ố vàng, và một nhược điểm nữa là không

chịu được ngoại lực mạnh.

16

▪ Ưu điểm của dán cạnh so với sơn mép: giúp tăng độ bền của

sản phẩm nhờ việc tránh các tác nhân bên ngoài tác động vào cốt

ván gô như chất lỏng, hóa chất.

▪ Bảo vệ đồ gô không bị hư hại từ yếu tố môi trường như chống

thấm nước, hóa chất, hạn chế bị mẽ cạnh, không nhạt màu.

▪ Thực hiện công đoạn dán cạnh gô công nghiệp một cách nhanh

chóng và chính xác, giúp che bỏ phần cạnh gô bị lộ ra.

▪ Sản phẩm sau khi được dán cạnh tăng lên về tính thẩm, tuổi thọ

sản phẩm nội thất và đặc biệt ngăn chặn sự xâm nhập của ẩm

mốc, mối mọt.

3. Các loại máy dán cạnh:

▪ Nhóm máy đẩy tay, kích thước nhỏ đến vừa phải:

Giống như tên gọi, những máy dán loại này nhỏ gọn, với những chức năng cơ

bản: dán, cắt gọn cạnh, phay mép và có cả chổi đánh bóng. Chi phí đầu tư

thấp, khá tiện dụng và phù hợp với xưởng quy mô nhỏ.

Hinh 6: Sản phẩm của gỗ qua xử lý bằng máy dán mép

17

Nhóm máy dán tự động:

Đây là những dòng máy chuyên nghiệp, được thiết kế để sản xuất hàng

loạt, độ hoàn thiện cao. Chi phí đầu tư ban đầu có thể hơi cao nhưng hiệu quả

sản xuất thì tốt, đảm bảo về cả chất lượng và năng suất.

Hinh 7: Các loại máy dán cạnh cầm tay loại

18

Hinh 8: Các máy dán cạnh bán tự động nhiều chức năng

19

Hinh 9: Máy dán cạnh tự động cao cấp

Các máy dán cạnh bán tự động hiện có trên thị trường thông thường có

những chức năng sau:

▪ Dán cạnh – cắt chỉ khi hết ván

▪ Tự động phay đều hai mép cạnh

▪ Trục chổi đánh bóng hai mép cạnh

4. Các phương thức cắt gọt mép:

Đây là phần sau khi dán mép thì sẽ gọt đi phần cạnh dư thừa của chỉ.

▪ Cắt gọt mép thủ công: dùng dụng cụ cắt chỉ dán cạnh cầm tay. Dụng

cụ này là giải pháp thay thế cho máy dán cạnh trong các khâu dán thủ

công.

20

▪ Dùng máy cắt gọt mép cầm tay

Hinh 11: Cắt gọt mép bằng máy cắt

Hinh 10: Cắt gọt mép thủ công và dụng cụ

Hinh 12: Cắt gọt mép tự động thường được tích hợp vào các máy

dán cạnh tự đông cao cấp

21

5. Mục tiêu của đề tài:

▪ Trực tiếp tìm hiểu các loại máy dán mép cùng loại có sẵn trên thị

trường để thiết mô hình 3D.

▪ Sử dụng kiến thức về AutoCad, Inventer trong việc thiết kế mồ

hình xe lăn điện trên phần mềm.

▪ Tìm hiểu, tìm tòi về các cơ cấu hoạt động của các hệ thống đẩy,

cắt gọt mép

▪ Sử dụng các nguồn kiến thức đã học về sức bền vật, nguyên lí máy để

tính toán nguyên lý hoạt động của hệ thống.

6. Giới hạn của đề tài:

Do ý tưởng thiết kế và thực hiện đề tài còn khá mới mẻ và thời gian thực

đề tài tương đối ngắn cùng với việc thi công thiết kế việc cải thiện máy dán

mép gô bán tự động thành tự động, cũng như trình độ chuyên môn của nhóm

thực hiện đề tài còn nhiều hạn chế và nhiều yếu tố khác quan khác. Chúng tôi

đã cố gắng hoàn thành bài thuyết minh cũng như mô hình này, nhưng chỉ giải

quyết được một số vấn đề chính đặt ra.

22

Chương II: Phương án thiết kế

Chương này, nhóm chúng tôi đề ra các đề xuất và lựa chọn các phương

án thiết kế phù hợp với mục tiêu thiết kế đã đặt ra.

Máy dán mép gô tự động được chia ra làm 2 bộ phận là đẩy ván tự

động và cắt gọt 2 mép cạnh sau khi dán. Bộ đẩy ván tự động sẽ được đặt trên

máy dán mép, còn phần gọt 2 mép được thiết kế riêng.

I. Bộ phận đẩy ván tự động:

1. Đề xuất phương án thứ nhất:

Sử dụng hệ thống băng tải ở phương án này thường rất thông dụng ở

các máy dán cạnh cao cấp hiện nay. Cơ cấu hoạt động của phương án này là

một băng tải được đặt ở dưới còn ở cơ cấu phía trên được đặt một dãy bánh

xe. Khi ván được đặt vào thì băng tải sẽ đẩy ván tới cơ cấu phía trên nhằm ép

ván xuống và được các bánh xe đẩy tăng khả năng trượt cho ván.

Hinh 11: Hệ thống đẩy băng chuyền

23

2. Đề xuất phương án thứ hai:

Sử dụng hệ thống cánh tay robot để đẩy ván. Cơ cấu này ván được đặt lên

măm của cánh tay robot, phần dán cạnh được gắn thêm một động cơ có gắn

bánh xe để tăng khả năng trượt cho ván.

Hinh 12: Hệ thống cánh tay Robot

24

3. Phương án thiết kế:

Ở hai phương án đề xuất ở trên đều đáp ứng được những yêu cầu đã đặt

ra nhưng để áp dụng vào đề tài thì còn có rất nhiều trở ngại.

Tuy nhiên do đã có sẵn máy dán mép, vì thế nhóm chúng tôi đã đưa ra

phương án thiết kế bộ phận đẩy ván này trực tiếp trên máy.

▪ Dùng 1 motor điều khiển tốc độ cảm ứng để có thể đẩy ván tự

động và gỡ bỏ bộ phận con lăng có sẵn trên máy.

▪ Ngoài ra để tăng thêm khả năng trượt cho ván trên nhưng thanh

gô được đặt trên máy chúng tôi khoan lô đặt thêm vào nhưng

viên bi sắt.

▪ Với việc cải tạo máy có thể đáp ứng được việc không chỉ dán

mép gô cạnh thẳng mà còn có thể bo cạnh được những chi tiết

khó.

Hinh 13: Mô Hình máy dán mép

25

Sơ đồ 1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động

1: Trục gá động cơ

2: Các khớp xoay

3: Động cơ

4: Bánh xe

Giả thiết tính toán lực cần thiết để đạt được lực ép tốt nhất của. Ta có thực

nghiệm với lực ép:

Fms = 𝜇𝑡. 𝑚. 𝑔

= 0,06×35× 9,6

= 2,058 (N)

FĐ1 = 230N

FĐ2 = 200N

Fms = 𝜇𝑡. 𝑚. 𝑔

𝜇𝑡 = 0,06

Fnén = 30N

m = 3,5kg

dbanhxe = 60mm

v = 1,5 vòng/s

26

FĐ = √𝐹Đ12 + 𝐹Đ2

2

FĐ=√230. 𝑐𝑜𝑠302 + 200. 𝑠𝑖𝑛602

= √(230.√3

2)2 + (200.

√3

2)2

= √39,675 + 30000

= 263 (N)

Ta có:

FĐ–Fms–Fnén– 𝑃

= 263– 2,058– 30– 34,3

= 197 (N)

Công thức liên hệ giữa

công suất với vận tốc

Ta có công thức:

A = F.v

= 197× 0,06

= 17,73 (W)

Góc nghiên của bánh xe

Ta có công thức:

FĐ1.cos𝛼+FĐ2.sin𝛼=F

0o < 𝛼 < 90o

𝛼 nằm trong khoảng từ 0o đến 90o, vì thế thay đổi độ từ 0o đến 90o sẽ làm lực

đẩy tăng lên học giảm đi.

Sơ đồ 2: Sơ đồ tổng hợp lực

27

II. Bộ phận gọt mép bán động

Bộ phận cắt mép này trên thị trường đa phần được tích hợp luôn trên

các máy dán cạnh hoặc là những thiết bị cầm tay. Nên vì thế nhóm chúng tôi

đề xuất phương thiết kế như sau:

▪ Thiết 1 bàn ván gô để đặt bộ phận gọt mép

▪ 1 động cơ gọt mép.

1: Thanh gá

2: Động cơ

▪ Kích thước ván dày tối đa 17mm nên ta chọn góc để có thể di

chuyển theo vòng bán nguyệt là 45o

Hinh 14: Mô hình bộ phận cắt gọt mép bán động

Sơ đồ 3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động

28

Chương III: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

1. Nguyên lý hoạt động của máy dán mép

Chiếc máy dán cạnh sẽ nung chảy keo từ trạng thái cứng tới trạng thái

“sệt”, bôi keo lên bề mặt cạnh ván, ép viền chỉ chặt lại với ván, cắt và phay đi

những phần dư thừa và vệ sinh phần keo dư bằng chổi.

Đối với một số máy dòng cao cấp hơn sẽ có thêm 1 số chức năng như:

bào cạnh ván trước khi dán, sấy cạnh ván giúp tăng độ bám dính, phay tròn 4

góc cạnh sau khi đã cắt, xịt dung dịch vệ sinh keo, đánh bóng cạnh ván…

Các máy dán canh hiện nay sử dụng keo nóng chảy dạng hạt EVA, bao

gồm keo nhiệt thấp, keo nhiệt trung, keo nhiệt cao, tất cả các dòng máy tự

động đều điều chỉnh được nhiệt độ keo. Ngoài ra còn một số máy có thể sử

dụng keo PUR (một loại keo chống ẩm, tăng bám dính) song ít phổ biến, vì

giá keo cao, máy lại phức tạp, giá thành cao.

Hầu hết các máy dán cạnh, kể cả loại tự động lớn đều rất dễ vận hành,

một người bình thường có thể thành thạo chỉ trong một ngày sử dụng liên tục.

Con lăn dẫn keo ở đầu máy có tác dụng bôi keo khi ván gô được đưa

vào máy.Các lô cuốn ép nhiệt giúp dán chặt mép gô và nẹp gô. Để tránh thừa,

lãng phí thì nẹp gô được cuốn vào và cắt chính xác theo chiều dài mép gô .

Ưu và ngược điểm của các loại máy dán mép cạnh hiện nay:

Ưu điểm:

• Thiết kế đẹp

• Hoạt động bền bỉ, chịu được cường độ làm việc cao và liên tục

• Sử dụng công nghệ hiện đại

Nhược điểm:

• Giá thành cao

• Khó khan trong việc vận chuyển

29

Hinh 15: Máy dán mép

▪ Kích Thước bàn : 1000 x 725mm

▪ Chiều cao chỉ dán : 10-40 mm

▪ Độ dày chỉ dán 0.3 - 3

▪ Điện trở đốt nóng : 2.2KW

▪ Tốc độ dán : 0-11m/min

▪ Motor cuốn chỉ : 0.37kw

▪ Trọng lượng : 320kg

30

2. Lựa chọn động cơ

Tính toán thông số động cơ:

A= 40 (W)

Phạm vi điều khiển tốc độ (rpm): 90 ➔ 1700

90➔1700 (vòng/phút) = 1,5 ➔28,33 (vòng/s)

Momen xoắn cho phép tại 1200(rpm): 0,27 (N-m)

90(rpm): 0,1 (N-m)

Động cơ con lăng tải

d = 60 (mm)

Tốc độ con quay: 1,5 ➔ 28,33 (vòng/s)

60×15 = 900 (mm)

➔V= 1,5 vòng/s 10s ➔ 0.09m/s2

➔d= 60mm

Tốc độ con quay: 30rpm ➔ 30 vòng/phút ➔ 0.5 vòng/s

60rpm ➔ 60 vòng/phút ➔ 1 vòng/s

➔ Tốc độ quay ra chậm hơn tốc độ bàn tải 0,5 lần ➔ đạt hiệu quả tốt

hơn

F= 35N

d= 0,03

Momen: M= F.d= 35×0,03= 1,05 N/m

Tỉ số truyền: 1/10:1,05:10 = 0,105 N/m ➔90rpm

F=30N

d=60mm

31

Động cơ S9I40GBH-V12 SPG

Ban đầu nhóm chọn động cơ 3GN15K 3RK15GH-CW có công suất

15W, tốc độ tải 1200/1450 vòng/phút do nhiều lần thực nghiệm tốc độ đẩy

ván khá chậm nên nhóm đã chọn động cơ khác S9I40GBH-V12 SPG có hộp

giảm tốc S9KB50BH SPG.

Động cơ S9I40GBH-V12 SPG:

Hộp giảm tốc S9KB50BH SPG:

▪ Hộp giảm tốc SPG - Lắp cho động cơ công suất 40W

▪ Kích thước mặt bích: vuông 90mm

▪ Đường kính trục ra: Phi 12mm

▪ Trục ra rãnh then.

▪ Số cực: 4

▪ Công suất (W): 40

▪ Điện áp (V): 220V-1pha

▪ Động cơ áp dụng: T.G

12V

▪ Tần số (Hz): 60

▪ Kích thước: 90 mm

▪ Phạm vi điều khiển tốc

độ(rpm): 90 -> 1700

▪ Mô-men xoắn cho phép

1200rpm(N-m): 0.27

▪ Mô-men xoắn cho phép

90rpm(N-m): 0.1

▪ Mô-men xoắn bắt đầu (N-

m): 0.22

▪ Tụ điện (uF): 2.5

Hinh 16: Động cơ và hộp giảm tốc

32

Bộ điều khiển giảm tốc T.W.T US-2

▪ Bộ điều khiển tốc độ US-52

▪ Điện áp: 220VAC 50Hz ± 10% Ue

▪ Range: 90-1400r / phút 50hz; 90-2800r / phút 60hz

▪ Power: 6W, 15W, 25W, 40W, 60W, 90W, 120W, 150W, 180W, 200W

Hinh 17: Bộ điều khiển tốc độ

33

Ta chọn chiều động cơ, bằng cách đấu lại dây trắng ở sau đuôi Speed

Control T.W.T:

CW: Chiều thuận

CCW: Chiều nghịch

Từ Speed Control T.W.T sẽ có 1 bó 5 dây. Ta phải đấu 5 dây này với động

cơ. Đấu 3 dây nguồn từ Motor

Hinh 20: Hướng dẫn cách cấp nguồn

Hinh 21: Cách đấu nối dây

34

Động cơ cắt mép 350W DCA AMP03-6

- 6mm máy cắt mép 350W DCA AMP03-6 (M1P-FF03-6) là dụng cụ tiện

dụng phục vụ cho các công việc điều chỉnh và phay rãnh, máy có công suất

mạnh mẽ nhất rất phù hợp để lượn tròn ván sàn và rào chắn, soi rãnh bản lề,

công việc trang trí cạnh, cắt mộng đuôi én, cắt rãnh lòng máng, khoét lô cửa

sổ, khảm trang trí, đẽo phẳng và hơn thế nữa.

- Máy cắt mép 350W DCA AMP03-6 (M1P-FF03-6) có công suất lên đến

350W cùng tốc độ không tải 30.000 vòng/phút, cung cấp khả năng hoạt động

mạnh mẽ, tối ưu nhất trong việc cắt mép trên các vật dụng gô được nhanh

chóng và hiệu quả.

- Vỏ ngoài của máy có màu xanh, cách điện giúp sử dụng an toàn tuyệt đối.

Máy cắt mép hoạt động êm ái, ít tiếng ồn, sử dụng nguồn điện 220V cho

hiệu quả hoạt động ổn định và tiết kiệm điện năng.

Thông số kỹ thuật:

Công xuất: 350W

Điện áp: 220V-50Hz

Đường kính lưỡi cắt: 6.35mm

Tốc độ tải không: 30000 vòng/phút

Trọng lượng: 1.8kg

Hinh 22: Động cơ cắt gọt mép

35

Ưu điểm :

▪ Máy DCA AMP03-6 sử dụng điện 220v đuôi điện hai chấu

▪ Toàn thân DCA AMP03-6 làm bằng nhựa cao cấp có khả năng cách điện

và tạo độ êm cho việc cầm nắm

▪ Vị trí chén và nơi cầm nắm DCA AMP03-6 thiết kế nhám tăng độ bám

dính tốt

▪ Máy DCA AMP03-6 có chén nhựa kèm theo ,tùy chình độ sau mong

muốn

▪ Đầu máy DCA AMP03-6 được làm bằng kim loại chắc chắn

▪ Than DCA AMP03-6 được thiết kế bên ngoài dễ dàng thay thế và củng

dễ mua trên thị trường

▪ Máy DCA AMP03-6 chất lượng bền thích hợp cho các em sử dụng anh

em DIY giá thành rẻ

Ở Phần động cơ này chúng tôi sau nhiều lần thực đã hiệu chỉnh được

đông cơ với tốc độ vòng/s vi đây là động cơ cắt gọt mép nên tốc này được

cố định không làm thay đổ chất lượng cắt.

36

Chương IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG

1. Thiết kế bộ phận đẩy ván tự động:

Hinh 23: Mô hình thiết kế bộ phần đẩy ván tự động

2. Tính toán thiết kế chi tiết máy:

▪ Bộ phận đẩy ván:

Giả định sức bền của trục:

Biểu đồ momen uốn Mx, My

Px ➔ My

Py➔ Mx

Px= P.cos𝛼

Py= P.sin𝛼

Sơ đồ 4: Biểu đồ momen uốn Mx, My

37

Sơ đồ 6: Biểu đồ ứng suất

Sơ đồ 5: Biểu đồ momen uốn Mx, My

38

3. Thiết kế bàn đặt bộ phận gọt mép tự động:

Ở phần thiết kế bàn này chúng tôi sử dụng những ván gô có sẳn để thiết kế.

Với kích bằng với kích của bàn máy dán mép 1000 x 725.

Hinh 24: Mô hình thiết kế bàn đặt bộ phận gọt mép bán động

Sơ đồ 7: Biểu đồ ứng suất

39

4. Thiết kế bộ phận gọt mép bán động:

5. Thực hiện mô hình – mô phỏng hệ thống:

Sau khoảng thời gian nghiên cứu và thực hiện, đề tài đã đạt được một số kết

quả như sau:

Tìm hiểu và thiết kế được mô hình cải tạo máy dán mép cạnh theo yêu cầu đề

ra với hệ thống đẩy ván tự động và cắt gọt mép cạnh. Thiết kế được mô hình

3D của mô hình máy dán ép tự động.

Hinh 26: Mô hình máy dán mép bán tự động thành tự động

Hinh 18: Mô hình thiết kế bộ phận gọt mép bán động

40

Hinh 20: Mô hình máy cắt gọt mép bán động

6. Hoạt động của hệ thống:

Hệ thống được hoạt động như sau: Đầu tiên ta bật công tắt máy dán ép, chỉnh

nhiệt độ lên 175°C (nhiệt độ đủ để keo chảy), rồi tốc độ chạy của máy tùy thuộc

vào từng kích thước của ván.

Hinh 19: Mô hình máy dán mép bán tự động thành tự động thực tế

41

Hinh 21: Bảng điều khiển

Tiếp đó bật công tắc điều chỉnh tốc độ của động cơ đẩy ván.

Hinh 30: Tùy chỉnh tốc độ động cơ

42

Rồi đặt ván lên máy sát với sát với phần cảm biết tiếp điểm động cơ đẩy sẽ tự

động đưa ván đến phần dán cạnh.

Chương V: KẾT LUẬN

Từ các kết quả và thực nghiệm trên, tôi đã đưa ra một số kết luận sau:

1. Mục tiêu đề tài:

Đề tài cải thiện máy dán mép gô bán tự động thành tự động đã đáp ứng

được kết quả sau: thiết kế được bộ phận đẩy ván tự động. Tuy nhiên vì những

giới hạn của đề tài nên việc thiết kế bộ cắt gọt mép tự động chỉ dừng ở việc

thiết kế bản vẽ.

2. Sản phẩm của đề tài

▪ 01 mô hình máy dán mép tự động

▪ 02 bản vẽ thiết kế bộ phận đẩy ván tự động, cắt gọt mép bán động

▪ 01 báo cáo tổng kết đề tài

3. Tính hiệu quả của đề tài

Hệ thống đạt được yêu cầu đặt ra, kết quả thực nghiệm cho thấy các sản

phẩm sau được dán mép trên máy dán mép tự động cho được chất lượng dán

đều và đẹp so với việc đẩy ván thông thường.

Hinh 31: Ván được đưa vào hệ thống đẩy ván tự động

43

Hinh 32: Chất lượng dán mép

Giá thành giảm đi rất nhiều so với các máy có cùng chức năng có trên thị

trường

4. Hướng dẫn phát triển đề tài

Với hệ thống của đề tài nghiên cứu này, đã nghiên cứu và phát triển

nhằm tối ưu hóa hệ thống theo các hướng sau:

▪ Thiết kế hoặc cải tiến máy dán cạnh hiện tại trở nên nhỏ, gọn,

nhìu chức năng hơn nữa nhưng vẫn giữ giá thành thấp.

▪ Thêm các chức năng như cắt 2 mép đầu và cuối của ván, đánh

bóng sau khi hoàn thiện.

44

TÀI LIỆU THAM KHẢO

https://hoplongtech.com/products/s9i40gbh-

v12?fbclid=IwAR3Xsldi2xpgR3dyXtG93OOH2usrgC-cgeHbZewQFsux-

Ya_R8Tdx80KvoM

https://goodmotor.net/huong-dan-dau-day-dieu-khien-toc-do-speed-control-t-

w-t-voi-dong-co-oriental-bid17.html

http://spgmotor.mov.mn/bvct/spg-motor/23/s9kb10bh-s9kb25bh-s9kb30bh-

s9kb50bh.html

https://storelammoc.vn/may-phay-dca-amp03-6

https://vnmaychebiengo.com/may-dan-canh-tu-dong-nen-mua-loai-bao-nhieu-

chuc-

nang/?fbclid=IwAR2m_UC21rZsaCmmE0if5xCDfq0zm_utEgmLQRYfp6dL

O9VhHbDFH9zrCAw

http://cncthanhlong.com/may-dan-canh-tay.html