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株式会社考世美（KOSMEK LTD.）▶ http://www.kosmek-cn.com/

CAT.NO. SBR-WVA002-01-C1NPrinted in China

关于本目录记载以外的规格尺寸，请另行询问。

本目录所记载的规格，会有不预先通知就进行变更的可能。

2020/12 First 0KC

Japan 日本

兵库县神户市西区室谷2丁目1番5号

TEL.+81-078-991-5162 FAX.+81-78-991-8787

中国现地法人考世美 (上海 )贸易有限公司

中国上海市浦东新区浦三路21弄55号银亿滨江中心601室 200125

TEL.021-54253000 FAX.021-5425-3709

KOSMEK LTD. 1-5, 2-chome, Murotani, Nishi-ku, Kobe-city, Hyogo, Japan 651-2241

中国广东省东莞市德政西路15号宏基大厦301室

TEL. 0769-85300880

东莞事务所

中国湖北省武汉市沌口经济开发区经开未来城A-502

TEL. 027-59822303

武汉事务所

本社

海外销售部

托盘夹持搬送装置New

　

model

WVA主夹紧器工具(夹具，托盘)适配器

在多轴机器人上的托盘搬送自动化应用实例

机器人的夹具更换更加便利

高精度接近式自动开关

JES

托盘夹持搬送装置

WVA

规格能力曲线图外形尺寸附件

接近式自动开关注意事项动作原理形式表示特点

Pallet Gripper

Model WVA

因为是侧向对接，可有效节省夹具库的空间。

最适合需要承受高力矩的托盘搬送作业的托盘夹持搬送装置



侧向对接式托盘夹持搬送装置诞生

model WVA

※ WVA 图片是研发当初产品的图片。

实际 WVA 产品的主夹紧器侧本体颜色为红色。

多轴机器人上的

托盘搬送自动化应用实例

在狭窄的设备内部的搬送作业更容易

从夹具上方的对接搬送作业

需要足够的空间

夹具库的紧凑化

干涉区域干涉区域



传统方式


21


JES


WVA


接近式自动开关注意事项动作原理型号表示特点托盘夹持搬送装置 model WVA

机器人侧

主夹紧器工具适配器

牵引螺栓

释放动作时，释放用气压使活塞回缩，

钢球退向内部，工具适配器可搬入搬出。

通过供给喷气清洁用气压，进行「夹紧部的缝隙」

「定位用孔部」「着座面」等部位的喷气清洁，可

有效防止切粉及冷却液等侵入托盘夹持搬送装置的

内部，同时完成着座面的清洁。

搬入搬出时 (释放 )

释放用气压ＯＮ

夹紧用气压ＯＦＦ

夹紧动作时，活塞在夹紧用气压和内置弹簧的作用下前进并

通过钢球，拉紧工具适配器的牵引螺栓进行夹紧。

停电时即使供给气压变为零，也可以通过弹簧的自锁功能防

止搬送物掉落。

※通常使用时请以弹簧力 + 供给气压进行连接。

释放用气压ＯＦＦ

夹紧用气压ＯＮ

托盘

搬送时 (夹紧 )

活塞

弹簧

动作原理 ※本图为简图。与实际零部件构造不尽相同。

规格

型号

联结保持力

kN

WVA0030

0.15

1.69

2.21

2.72

3.23

3.75

WVA0040

0.68

4.29

5.50

6.70

7.91

9.11

WVA0060

1.32

8.84

11.34

13.85

16.35

18.86

WVA0080

1.88

15.24

19.70

24.15

28.61

33.06

0 MPa时 ※1

0.3MPa时

0.4MPa时

0.5MPa时

0.6MPa时

0.7MPa时

联结保持力

0 0.3 0.4 0.5 0.6 0.70

5

10

15

20

25

30

35

联结保持力 (kN)

供给气压 (MPa)

WVA0030

WVA0040

WVA0060

WVA0080

注意事项

※1. 表示夹紧动作结束后气压变为 0MPa时的数值，并非产品的规格值。

型号

联结保持力

位置还原精度

夹紧器容量

容许静态力矩

N・m

最高使用压力

最低使用压力

喷气清洁压力

耐压

使用温度

使用流体

产品重量

WVA0030

3.36

0.74

25

33

41

49

56

75

0.4

0.17

WVA0040

9.56

3.90

86

110

134

158

182

250

0.92

0.36

±0.04 ±0.05

参照下表

0.7

0.3

0.2 ～ 0.3

1.0

0 ～ 70

干燥空气

WVA0060

27.4

9.9

265

340

415

491

566

800

2.9

1.3

WVA0080

65.2

23.5

610

788

966

1144

1322

1800

6.0

3.0

夹紧侧

释放侧

弯曲方向

旋转方向

主夹紧器

工具适配器

0.3MPa时

0.4MPa时

0.5MPa时

0.6MPa时

0.7MPa时

mm

cm3

cm3

MPa

MPa

MPa

MPa

℃

kg

kg

１ 3

WVA 004 0 - M

1 本体尺寸

003 ： D=30mm 004 ： D=40mm 006 ： D=60mm 008 ： D=80mm

0 ：是指产品的版本信息。

3 功能分类

M ：主夹紧器

T ：工具(夹具，托盘)适配器侧

工具(夹具，托盘)适配器侧 M：主夹紧器 T：工具(夹具，托盘)适配器侧

型号表示

D

2

2 设计编号

喷气清洁功能

工具适配器侧的牵引螺栓具有浮动功能。

容许主夹紧器和工具适配器对接时产生X轴和Y轴

方向的偏移，可有效防止夹紧动作对机器人以及

设备的影响，使试教作业更加容易。

以圆形销和菱形削进行定位。

牵引螺栓的浮动结构

通过与接近式自动开关的并用可确认托盘夹持搬送装置的动作。

详细请参照P.14。

通过接近式自动开关的动作检测

定位孔

夹紧部位的间隙

着座面

※该孔为喷气清洁用喷气口，

非气密检测确认用孔。

X

Y菱形销

牵引螺栓

圆形销

43


JES


WVA



弯曲力矩计算实例 MEMO

L

F重心位置

夹具(托盘) WVA□-T厚

WVA□-T

容许静态力矩

(弯曲力矩 )M (N・m) ＞载荷 F (N) × 重心位置 L (m) × S (安全率)

请在不超过容许的静态力矩值的前提下，确定所需产品型号及气压。

载荷 F (N)× × ＝

395 N重心位置 L (m)

0.17 m安全率 S

2弯曲力矩

134 N・m

※安全率＝2是当机器人最大加速度为2G时的例子。

L (m) = （托盘规格（□300）的一半的长度 150mm ＋ WVA0040-T规格 20mm） × 0.001 ＝ 0.17m

( 计算例：WVA0040的场合)

载荷 F (N) = （夹具部重量 40kg ＋ WVA0040-T 的重量 0.36kg ）× 9.8

安全率 S = 2

＝ 395 N

WVA本体尺寸和托盘尺寸·夹具重量的标准(参考)(条件：重心位置：托盘的中央、托盘材质：铝、安全率＝2时的参考实例。 )

※上述为参考实例。请根据实际的夹具进行计算。

WVA0030

WVA0040

WVA0060

WVA0080

型号容许静态力矩

(0.5MPa时弯曲力矩)托盘尺寸

18kg

40kg

90kg

165kg

□200mm

□300mm

□400mm

□500mm

夹具部重量

41N・m

134N・m

412N・m

955N・m

弯曲力矩

41N・m

134N・m

415N・m

966N・m

65


JES


WVA



外形尺寸：WVA0030

工具适配器 WVA0040-T

100

6H7 深5

+ 0.012

0

φ6H7 深5+ 0.012 0

40

6.4 42.8 46

向视图B

5.5

295.5

5.524.54024.55.5

φ5.5

14

φ9

牵引螺栓

2023.3

43.3 13

B

6.5

476.5

215821

喷气清洁用供气口※2

M5

47.5


M5

33

58

释放用供气口M5

夹紧用供气口M5

33

48

37.5 37.520 20

12.5

25

4439.78.6

4.5 13 13φ9

60

942

9

30°

30°

100

自动开关安装槽2-φ4.3

8H7 深8

+ 0.015

0

φ8H7 深8+ 0.015 0

354.4 37.2

30

80

4.75

20.5

4.75

φ4H7 深5

14.7514.75 13.513.5 23.5

11.5

1519.35

34.35

牵引螺栓

8 5.5

295.5

13.5 53 13.5


M5

22

39

夹紧用供气口

M5


M3

释放用气口

M5

45


M5

22

34 34

A

B

20 20

自动开关安装槽

2-φ4.3φ9

5.4

45H7 深5

+ 0.012

0

13 13

φ5H7 深5+ 0.012 0 0- 0.01840 31

4.5

4.5

30°

30°

80

3431.3

18

34

主夹紧器 WVA0030-M

主夹紧器侧 WVA0030-T

φ9向视图A

4H7 深5

+ 0.012

0

向视图B

10.5

φ4.5

φ7.5

φ5.5

+ 0.012 0



φ6.8

φ11

A向视图A

注意事项１. 不附带安装螺栓。请用户另行配备。

※2. 主夹紧器上设置有防止异物混入及着座面清洁用喷气口。

进行喷气清洁时，请将 3处喷气清洁用供气口全部通过外部配管连接到气压回路。(在产品内部是各自独立不相连的。)

2-φ5h8 　×10销钉 (附属 )

0- 0.0182-φ4h8 　×10销钉 (附属 )

0- 0.0182-φ6h8 　×10销钉 (附属 )

0- 0.0222-φ8h8 　×16销钉 (附属 )




87


JES


WVA





100

6H7 深5

+ 0.012

0

φ6H7 深5+ 0.012 0

40

6.4 42.8 46

向视图B

5.5

295.5

5.524.54024.55.5

φ5.5

14

φ9

牵引螺栓

2023.3

43.3 13

B6.5

476.5

215821


M5

47.5


M5

33

58



33

48

37.5 37.520 20

12.5

254439.78.6

4.5 13 13φ9

60

942

9

30°

30°

100

自动开关安装槽2-φ4.3

8H7 深8

+ 0.015

0

φ8H7 深8+ 0.015 0

354.4 37.2

30

80

4.75

20.5

4.75

φ4H7 深5

14.7514.75 13.513.5 23.5

11.5

1519.35

34.35

牵引螺栓

8 5.5

295.5

13.5 53 13.5


M5

22

39

夹紧用供气口

M5


M3

释放用气口

M5

45


M5

22

34 34

A

B

20 20

自动开关安装槽

2-φ4.3φ9

5.4

45H7 深5

+ 0.012

0

13 13

φ5H7 深5+ 0.012 0 0- 0.01840 31

4.5

4.5

30°

30°

80

3431.3

18

34


主夹紧器侧 WVA0030-T

φ9向视图A

4H7 深5

+ 0.012

0

向视图B

10.5

φ4.5

φ7.5

φ5.5

+ 0.012 0



φ6.8

φ11

A向视图A




2-φ5h8 　×10销钉 (附属 )

0- 0.0182-φ4h8 　×10销钉 (附属 )

0- 0.0182-φ6h8 　×10销钉 (附属 )

0- 0.0222-φ8h8 　×16销钉 (附属 )




87


JES


WVA









864

8

8 85757 70

13H7 深12

+ 0.018

0

200

13.4 45.8 52.5

φ13H7 深12+ 0.018 0

80

30

φ14

φ9

4042

82

24

牵引螺栓

向视图A

37 126 37

1090

10

φ17.5

φ11

95

50

75.5


Rc1/8

79.5

50 36

35 35

75 75

夹紧用供气口

Rc1/8释放用供气口

Rc1/8

14

1717 自动开关安装槽

2-φ4.3

16.4 71.8 80 φ16H7 深12+ 0.018 0

4

110

8512.5

30°

12.5

16H7 深12

+ 0.018

0

φ20

200

844

8

8 40 64 40 8

向视图B

向视图A

7367.810.4

φ10H7 深8+ 0.015 0

60

10H7 深8

+ 0.015

0

160

21

φ14

φ9

牵引螺栓

3030

60

17

688.5

8.535 90 35


M5


Rc1/8

A

75

φ9

φ14

40

60

40 33.5

61

16

30 30

5959



1

5

17 17 自动开关安装槽2-φ4.3

φ12H7 深10+ 0.018 012.4 53.8 60

4 φ15

85

30°

30°

11.5

11.5

62

12H7 深10

+ 0.018

0

160


Rc1/8

B


Rc1/8A

B

向视图B

30°


Rc1/8

109

注意事项１. 主夹紧器上设置有防止异物混入及着座面清洁用喷气口。



注意事項１. 不附带安装螺栓。请用户另行配备。



0- 0.0272-φ12h8 　×20销钉 (附属 )

0- 0.0222-φ10h8 　×15销钉 (附属 )

0- 0.0272-φ13h8 　×20销钉 (附属 )

0- 0.0272-φ16h8 　×25销钉 (附属 )


JES


WVA









864

88 85757 70

13H7 深12

+ 0.018

0

200

13.4 45.8 52.5

φ13H7 深12+ 0.018 0

80

30

φ14

φ9

4042

82

24

牵引螺栓

向视图A

37 126 37

1090

10

φ17.5

φ11

95

50

75.5


Rc1/8

79.5

50 36

35 35

75 75

夹紧用供气口

Rc1/8释放用供气口

Rc1/8

14

1717 自动开关安装槽

2-φ4.3

16.4 71.8 80 φ16H7 深12+ 0.018 0

4

110

8512.5

30°

12.5

16H7 深12

+ 0.018

0

φ20

200

844

8

8 40 64 40 8

向视图B

向视图A

7367.810.4

φ10H7 深8+ 0.015 0

60

10H7 深8

+ 0.015

0

160

21

φ14

φ9

牵引螺栓

3030

60

17

688.5

8.535 90 35


M5


Rc1/8

A

75

φ9

φ14

40

60

40 33.5

61

16

30 30

5959



1

5

17 17 自动开关安装槽2-φ4.3

φ12H7 深10+ 0.018 012.4 53.8 60

4 φ15

85

30°

30°

11.5

11.5

62

12H7 深10

+ 0.018

0

160


Rc1/8

B


Rc1/8A

B

向视图B

30°


Rc1/8

109

注意事项１. 主夹紧器上设置有防止异物混入及着座面清洁用喷气口。



注意事項１. 不附带安装螺栓。请用户另行配备。



0- 0.0272-φ12h8 　×20销钉 (附属 )

0- 0.0222-φ10h8 　×15销钉 (附属 )

0- 0.0272-φ13h8 　×20销钉 (附属 )

0- 0.0272-φ16h8 　×25销钉 (附属 )


JES


WVA


接近式自动开关注意事项动作原理型号表示特点托盘夹持搬送装置　注意事项 model WVA

● 设计方面的注意事项

1）确认规格

● model WVA的最高使用气压为 0.7MPa，最低使用气压为 0.3MPa。

如果对托盘夹持搬送装置施加过大负荷时，

会导致变形、咬缸、漏气及损坏。

2）请勿撞击工件及其连接部件。

● 安装有工具适配器的托盘受等到撞击时，会导致机器的损坏。

3）有关气压回路的构成，请参照下图。

● 因 WVA内置机械自锁机构 ( 夹紧保持用弹簧 )，即使切断气压供给

也能保持工具的夹紧状态。但是，在使用 2位电磁阀对 WVA动作

进行控置时，为了保险起见请将 WVA的夹紧动作时的电磁阀设置

为非励磁状态并进行配管施工。

否则，停电时因电磁阀切换而向WVA释放用供气口的供气，会导致

工具适配器 ( 托盘 ) 脱落，非常危险。

4）请供给经空气过滤器过滤的清洁空气。

● 不需要通过注油器注油。

5）牵引螺栓的插入

● 如果在牵引螺栓未完全插入的状态下使用，可能会导致夹紧不良

及牵引螺栓的损坏。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

6）保护套的安装

● 机器人或机械手的可动部位等在操作不当时可能会对人体造成伤害，

请设置保护套进行安全防护。

7）关于防脱落装置

● 以防万一工件脱落造成伤亡和事故，请进行防脱落等安全设计。

8）关于托盘夹持搬送装置的对接及搬送

● 在使用托盘夹持搬送装进行对接·分离·搬送等作业时，

请注意防止承载过大的力矩。在设计选型时，请选择力矩

余量稍大的规格。

连接动作时，对接及夹紧操作时，请保证工具适配器侧的

托盘与托盘放置台保有适当的逛量。

※ 因为喷气清洁用气压在托盘夹持搬送装置对接 (夹紧 ) 完成之前，

会起到气压缓冲的作用，所以请在对接完成前关闭空气清洁。

※

1）请确认使用流体

● 必须使用经由过滤器的清洁空气。

(请设置排水排污装置 )

● 不需要通过油雾器等注油。

如果通过油雾器供油，有可能会使初期润滑失效而导致能力

下降或在低压、低速条件下的动作不稳定。

(如果已经开始注油时，请持续进行注油作业不要中途停止。)

2）配管前的措施

● 必须充分地清洗配管•管接头及其它气路通孔，在清洁的

状态下使用。回路中的切屑等是造成漏气或动作不良的

原因，甚至有可能造成内部的重大损坏。

● 产品内部没有设置除去不纯物质的过滤网。

3）密封胶带的缠绕方法

● 使用密封胶带时，请在螺纹前端留 1至 2个牙后开始缠绕。

另外，请在不把密封胶布等异物堵塞在机器内部的前提下，

进行正确的施工。

密封胶带的断片是造成漏油和动作不良的原因。

4）主夹紧器／工具适配器的安装

● 主夹紧器安装，请使用 4 根内六角螺栓 ( 强度区分 A2-70 以上 ) 以下记力矩紧固。

● 工具适配器的安装，请使用 8 根内六角螺栓 ( 强度区分 A2-70 以上 ) 以下记力矩紧固。

● 产品的安装不良会导致漏气以及搬送装置的变形损坏。

● 安装施工方面的注意事项

注意事项

型号

WVA0030-MWVA0030-TWVA0040-MWVA0040-TWVA0060-MWVA0060-TWVA0080-MWVA0080-T

螺栓公称×长度

M5×0.8×50以上

M4×0.7×20以上

M6×60以上

M5×0.8×25以上

M8×75以上

M8×35以上

M10×95以上

M8×45以上

安装螺栓 (N・m)6.33.2106.320204020

5) 夹紧时的容许位置误差

● 请在主夹紧器和工具适配器尽可能接近的前提下实施夹紧操作。

请在着座面间隙 0 ～ 0.2mm的范围内进行夹紧操作。

在超出规定间隙范围的条件下进行夹紧操作时，有可能因与托

盘放置区的定位销出现干涉而不能进行正常夹紧。再有，有可

能生成过大负荷而导致机器人及设备的损坏。

请保证在主夹紧器与工具适配器侧的牵引螺栓呈垂直的状态下

进行对接。夹紧结束后，牵引螺栓主夹紧器的着座面和工具适

配器呈密接状态。

WVA-Ｍ

５μm

气源

释放

夹紧

喷气清洁

着座面处的间隙过大时，主夹紧器的夹紧动作会拉动托盘而导致与

定位销产生干涉。负荷过大时，有可能会导致机器人及设备的损坏。

因为着座面处无间隙，夹紧操作时不会拉动托盘而可以避免与

定位销的干涉。再有，定位销部也有充足的间隙而变得更安全。

间隙大无间隙

对接夹紧时拉动托盘发生干涉

间隙充足已接触或几乎没有间隙

销钉

パレット

销钉

托盘

1211


JES


WVA


接近式自动开关注意事项动作原理型号表示特点托盘夹持搬送装置　注意事项・接近式自动开关 model WVA/JES

动作确认方法：关于接近式自动开关

本产品 (model WVA)可通过接近式自动开关 (请用户另行购买 )，检测夹紧动作和释放动作。

JES详细规格请参照 P.15。

注意事项

托盘夹持搬送装置 (model WVA)的内部活塞的行程较小，

为了确保检测动作的稳定性，

推荐使用３线式高精度接近式自动开关「model JES0000-02□□」。

JES的尺寸非常紧凑。

接近式自动开关 model JES

接近式自动开关的安装位置以及朝向，会因周围环境导致的磁通量的变化或者每个产品的个体差而异。

请根据实际情况调整传感器位置后进行使用。

1）保修期

● 产品的保修期是从本厂发货后 1 年半，或者开始使用后 1 年内

的较短一方为准。

2）保修范围

● 保修期间因本公司的责任发生的故障或不良现象，均由本公司负责

进行故障部分的更换或修理。但是下记事项，因使用方管理不善而

出现故障时，不属保修范围之内。

① 没有按规定条款进行定期检查及维护时。

② 因操作人员的判断失误、使用不当造成的故障。

③ 因用户不适当使用和操作而造成故障时。

( 包括第三方的不当行为造成的损坏等。)

④ 非本公司产品质量方面的原因造成的故障。

⑤ 自行进行改造、修理，或未经本公司同意擅自进行改造、

修理而造成的故障。

⑥ 其他非本公司的责任造成的故障，

例如自然灾害等引起的故障。

⑦ 因磨损、老化发生的备件费用或更换费用。

（橡胶、塑料、密封材料以及部分 + 电器部件等 )

另外，因本公司产品故障造成的间接损失不在质保范围之内。

● 保修

1）拆卸设备时必须切断压力源

● 拆卸装置时，必须认真确认是否已对被驱动物体采取了防止

坠落措施和防止误动作等措施，同时应切断压力源和电源，

确认油压·气压回路的压力为零后方可进行拆卸作业。

● 重新启动机械设备前应认真确认螺栓等连接部位有无异常现象。

2）请定期对机器及周围进行清扫。

● 在表面附有污物的状态下使用会损伤密封材料，

导致动作不正常、漏油等故障。

3）请定期检查配管•安装螺栓等有无松动现象，并应及时加固。

4）请检查确认装置有无异音，动作是否正常、顺畅。

● 特别是长期放置后重新启用时，应对运作状况进行检查确认。

5）请将本产品放置在阴凉干燥处进行保管。

6）本产品的解体大修作业请委托本公司。

内部置有强劲的弹簧，十分危险。

● 保养与维护● 操作方面的注意事项

1）请指派具备丰富知识和专业经验的员工操作使用液压装置。

● 请指派具备丰富知识和经验的员工操作使用液压／气动装

置的机械设备和装置，并对其进行维护保养。

2）在安全措施尚未落实的情况下，严禁操作、拆卸机械设备。

① 对机械设备和装置进行检查、维护前，必须认真确认是否

已对被驱动物体采取了防止坠落措施和防止误动作等措施。

② 拆卸机器设备时，应确认是否已落实了上述安全措施，同

时应切断压力源和电源，确定油压•气压回路的压力为零后

方可进行拆卸作业。

③ 严禁对刚停止运转的设备进行拆卸作业，必须等到设备完

全降温后再进行拆卸作业。

④ 重新启动机械装置前应认真确认螺栓等连接部位有无异常。

3）为防止造成人身伤害，严禁接触动作中的托盘搬送装置。

否则会导致手指夹伤或其他人身伤害。　

4) 为防止工件脱落等危险事件发生，请在机器人运转时确认周围

无其它人员等，在确保安全的前提下使用。

5）请勿擅自对本产品进行解体或改造。

● 若擅自对本产品进行解体或改造，即使在质保期内发生问题

厂方也概不负责。

● 内部置有强劲的弹簧，十分危险。

1413


JES


WVA

适用表外形尺寸电气回路图规格适用表规格型号表示型号表示电气回路图外形尺寸高精度接近式自动开关（耐油式） model JES 注意事项

1615

电气回路图

规格

型号表示

1 设计编号

0 : 是指产品的版本信息。

3 输出规格・检知电极

GN : NPN规格 N极检知 (引线色：黑色)

GS : NPN规格 S极检知 (引线色：灰色)

GPN : PNP规格 N极检知 (引线色：黑色)

GPS : PNP规格 S极检知 (引线色：灰色)

2 形状

无符号 : 直线形状

L : Ｌ形形状

型号

配线方式

适用负载

电源电压

输出方式

输出电流消费电流

应答速度

箱子材质指示灯

耐电压

绝缘抵抗

使用周围温度

使用周囲湿度

保护结构引线长度

3引线式

继电器、可编程控制器 (PLC)

DC 5～24V

16μsec以下

GF强化PBT：黑色

红色

AC1000V (耐电压 1分钟）

DC250V (绝缘电阻为20MΩ以上）

-20℃ ～ +85℃（不能有结露）

20～95％RH

IP67

1m

15mA Max.

4mA Max.

80mA Max.

12mA Max.

NPN(接近式 ON)

PNP(接近式 ON)

JES0000-02G□

JES0000-02LG□

JES0000-02GP□

JES0000-02LGP□

进行夹紧检知・释放检知两种时，需要使用 N极检知型与 S极检知型各一个。

321

JES 000 0 - 02 L GN

型号

WVA0030

WVA0040

WVA0060

WVA0080

●

●

●

●

●

●

●

●

JES0000-02G□ JES0000-02GP□

JES0000-02LG□ JES0000-02LGP□

适用表

茶色引线（＋）

黑色引线 ( 输出 )

蓝色引线（－）

外形尺寸 (形状：直线形 )：JES0000-02G□ 、JES0000-02GP□

外形尺寸（形状：L形）：JES0000-02LG□ 、JES0000-02LGP□

16

8.2

2.8

3.8 4.6

104.5

L无符号

形状：直线形状：Ｌ形

动作曲线

JES只检测与检测面垂直的磁力，动作曲线如下图。

因动作点处于动作曲线陡峭的部位，即使是很小行程也可

以检测到。

动作曲线

N磁极检知领域

S磁极检知领域

S极传感器 N极传感器

行程（ON长）

S S

H

HH

N环状磁石

接近式自动开关内回路

）最大15mA


黑色引线（输出）

红


DC5～24V

检

知

回

路

负

载

負荷

最大80mA


黑色引线（输出)


DC5～24V

检

知

回

路

红


JES0000-02GP□JES0000-02LGP□

PNP规格

JES0000-02G□JES0000-02LG□

NPN规格




G□

检出面

4.6

φ4

指示灯

紧固力矩：0.06N・m2.8

15

8.2

2

3.8

安装螺栓

φ2.6×1m

5.6

G□

φ4

φ2.6×1m

紧固力矩0.06N・m

安装螺栓

2

指示灯

检出面


JES


WVA

适用表外形尺寸电气回路图规格适用表规格型号表示型号表示电气回路图外形尺寸高精度接近式自动开关（耐油式） model JES 注意事项

1615

电气回路图

规格

型号表示

1 设计编号

0 : 是指产品的版本信息。

3 输出规格・检知电极

GN : NPN规格 N极检知 (引线色：黑色)

GS : NPN规格 S极检知 (引线色：灰色)

GPN : PNP规格 N极检知 (引线色：黑色)

GPS : PNP规格 S极检知 (引线色：灰色)

2 形状

无符号 : 直线形状

L : Ｌ形形状

型号

配线方式

适用负载

电源电压

输出方式

输出电流消费电流

应答速度

箱子材质指示灯

耐电压

绝缘抵抗

使用周围温度

使用周囲湿度

保护结构引线长度

3引线式

继电器、可编程控制器 (PLC)

DC 5～24V

16μsec以下

GF强化PBT：黑色

红色

AC1000V (耐电压 1分钟）

DC250V (绝缘电阻为20MΩ以上）

-20℃ ～ +85℃（不能有结露）

20～95％RH

IP67

1m

15mA Max.

4mA Max.

80mA Max.

12mA Max.

NPN(接近式 ON)

PNP(接近式 ON)

JES0000-02G□

JES0000-02LG□

JES0000-02GP□

JES0000-02LGP□

进行夹紧检知・释放检知两种时，需要使用 N极检知型与 S极检知型各一个。

321

JES 000 0 - 02 L GN

型号

WVA0030

WVA0040

WVA0060

WVA0080

●

●

●

●

●

●

●

●

JES0000-02G□ JES0000-02GP□

JES0000-02LG□ JES0000-02LGP□

适用表




外形尺寸 (形状：直线形 )：JES0000-02G□ 、JES0000-02GP□

外形尺寸（形状：L形）：JES0000-02LG□ 、JES0000-02LGP□

16

8.2

2.8

3.8 4.6

10

4.5

L无符号

形状：直线形状：Ｌ形

动作曲线

JES只检测与检测面垂直的磁力，动作曲线如下图。

因动作点处于动作曲线陡峭的部位，即使是很小行程也可

以检测到。

动作曲线

N磁极检知领域

S磁极检知领域

S极传感器 N极传感器

行程（ON长）

S S

H

HH

N环状磁石


）最大15mA


黑色引线（输出）

红


DC5～24V

检

知

回

路

负

载

負荷

最大80mA


黑色引线（输出)


DC5～24V

检

知

回

路

红


JES0000-02GP□JES0000-02LGP□

PNP规格

JES0000-02G□JES0000-02LG□

NPN规格




G□

检出面

4.6

φ4

指示灯

紧固力矩：0.06N・m2.8

15

8.2

2

3.8

安装螺栓

φ2.6×1m

5.6

G□

φ4

φ2.6×1m

紧固力矩0.06N・m

安装螺栓

2

指示灯

检出面


JES


WVA

适用表规格型号表示电气回路图外形尺寸注意事项model JES高精度接近式自动开关（耐油式）　注意事项

1817

注意事项

注意事项

● 设计方面的注意事项

1）确认规格

● 适用外的负载或规格范围外的使用，会造成传感器的破损与动作不良。

请仔细确认规格后，正确使用。

2）用于安全连锁回路时的注意事项

● 用于防止人身伤害等需要高信赖度的信号上时，为对应故障请设置机

械式的保护功能，或设置双重安全连锁的安全对策。也请定期点检其

是否正常动作。

3）请不要使用于产生脉冲电压的负载之上。

● 产生脉冲电压时，请设置保护回路。

● 使用环境的注意事项

1）请不要使用于有爆破气体的工作环境中。

● 接近式自动开关没有防爆构造。如果使用于有爆破气体的工作环境中，

有可能引起爆破事故。

2）向极体输出强磁场会导致误动作。

3）使用于下述的环境中，请充分的实施遮盖对策。

● 产生大电流或强磁场的环境

● 由于静电产生电噪的环境

● 产生或飞散铁粉等有磁性颗粒，粉尘的环境

4）请务必不要使用于，水中或常时间被冷却液冲刷的环境。

● 满足 IEC 规格的 IP67 构造，但是请避免冷却液等液体常时飞溅到传

感器上的使用环境。会引发绝缘不良，误动作。

5）请务必不要使用于有油・药品的环境。

● 冷却液或清洗液等，各种油或药品环境下的使用，即使是短期间也会

造成绝缘不良或浇注树脂鹏润引起的破损・误动作，导引线的硬化等，

传感器的坏影响。

6）请不要使用于发生强振动强冲击的环境之下。

● 安装施工方面的注意事项

1）防止电气配线时的逆向连接

● 电气回路的连接请按照 P.16 记载的电气回路图正确连接。请务

必不要逆向连接电源。

2）请以正确的拧紧力矩安装接近式自动开关。

● 请用接近式自动开关本体附带的安装螺丝以正确的拧紧力矩进行

安装。

JES0000：0.06N・m

3）关于配线

● 请不要损伤电线。如果过度弯曲，拉扯，缠绕，重物下压，挤压，

会造成漏电或导通不良，最终成为火灾或触点，动作异常等原因。

● 接近式自动开关本体的电线取出口部位请不要施加过大的负载。

● 电线取出口的最小弯曲半径为 R7。

● 电线需要可动时，请将电线的中段部位固定住，以避免取出口承

受负载。

4）接近式自动开关的安装位置，请确认实际动作状态后再行调整。

● 操作方面的注意事项

1）请指派具备丰富知识和专业经验的员工操作使用。

● 请指派具备丰富知识和经验的员工操作，使用液压 / 气动装置的

机械设备和装置，并对其进行维护保养。

2）在安全措施尚未落实的情况下，严禁操作、拆卸机械设备。

① 对机械设备和装置进行检查、维护前，必须认真确认是否已对被

驱动物体采取了防止坠落措施和防止误动作等措施。

② 拆卸机器设备时，应确认是否已落实了上述安全措施，同时应切

断压力液和电源，确定油压•气压回路的压力为零后方可进行拆卸

作业。

③ 严禁对刚停止运行的设备进行拆卸作业，必须等到设备完全降温

后再进行拆卸作业。

④ 重新启动机械装置前应认真确认螺栓和各连接部位有无异常现象。

3）请勿擅自对本产品进行分解或改造。

● 若擅自对本产品进行分解或改造，即使在质保期内发生问题厂方

也概不负责。

因为本产品使用了强力磁石，所以绝对不可以擅自改造。

4）使用心脏起搏器的客户，请不要靠近本产品 1 米以内。由于产品内部有

强力的磁场，会导致心脏起搏器的误作动。

5）本接近式自动开关采用 ASA电子工业株式会社的产品。有疑问请垂询

本公司或 ASA电子工业株式会社。

1）保修期

● 产品的保修期是从本厂发货后 1 年半，或者开始使用后 1 年内

的较短一方为准。

2）保修范围

● 保修期间因本公司的责任发生的故障或不良现象，均由本公司

负责进行故障部分的更换或修理。

但是下记事项，因使用方管理不善而出现故障时，不属保修范

围之内。

① 没有按规定条款进行定期检查及维护时。

② 因操作人员的判断失误、使用不当造成的故障。

③ 因用户不适当使用和操作而造成故障时。

( 包括第三方的不当行为造成的损坏等。)

④ 非本公司产品质量方面的原因造成的故障。

⑤ 自行进行改造、修理，或未经本公司同意擅自进行改造、修理

而造成的故障。

⑥ 其他非本公司的责任造成的故障，例如自然灾害等引起的故障。

⑦ 因磨损、老化发生的备件费用或更换费用。

（橡胶、塑料、密封材料以及部分电器部件等 )

另外，因本公司产品故障造成的间接损失不在质保范围之内。

● 质量保证

● 保养 • 维护

1）拆卸机械设备时必须切断压力源

● 拆卸机械设备时，必须认真确认是否已对被驱动物体采取了防止坠落

措施和防止误动作等措施，同时应切断压力源和电源，确认气压回路的

压力为零后方可进行拆卸作业。

● 重新启动机械设备前应认真检查螺栓是否松动，各连接部位有无异常

现象。

2）严禁接触通电状态下的端子。

● 一旦触碰通电状态下的端子，可能会导致触电、机器故障、接近式自

动开关的破损。

3）安装螺丝的加固作业

● 如果发生安装螺丝松动，导致接近式自动开关的安装位置偏移时，

应重新调整安装位置，然后切实紧固。

4）确认导引线是否有损伤

● 会成为绝缘不良的原因，所以一旦发现损伤，请更换接近式自动开关

或修复导引线。

5）产品的保管

● 请将本产品安放在避免阳光直晒、避雨、阴凉干燥之处进行保管。

株式会社考世美（KOSMEK LTD.）▶ http://www.kosmek-cn.com/

CAT.NO. SBR-WVA002-01-C1NPrinted in China

关于本目录记载以外的规格尺寸，请另行询问。

本目录所记载的规格，会有不预先通知就进行变更的可能。

2020/12 First 0KC

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本社

海外销售部

托盘夹持搬送装置New

　

model

WVA主夹紧器工具(夹具，托盘)适配器

在多轴机器人上的托盘搬送自动化应用实例


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