NEBM-SF1W31-EH--Q15-LE 3.1.2 Kontaktbelegung · 2018-10-27 · 3. Steckverbindung mit Zugentlastung...
Transcript of NEBM-SF1W31-EH--Q15-LE 3.1.2 Kontaktbelegung · 2018-10-27 · 3. Steckverbindung mit Zugentlastung...
Originalbetriebsanleitung
1 Mitgeltende Dokumente
Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt è www.festo.com/pk.
Dokument Produkt Inhalt
Anleitung Motorleitung NEBM-F1W31-XC-...-DF1W31 Montage
Anleitung Motorcontroller z. B. CMMO-ST Installation
Tab. 1
2 Sicherheit2.1 Sicherheitshinweise– Steckverbindung nicht unter Spannung stecken oder trennen.– Produkt nur an Bauteile montieren, die sich in einem sicheren Zustand befin-
den.– Montage und Installation nur durch qualifiziertes Fachpersonal. Das Fachper-
sonal besitzt eine elektrische Ausbildung oder ist entsprechend eingewiesen.2.2 Bestimmungsgemäße VerwendungVerbindung des Drehgreifmoduls EHMD-40-RE-... mit den erforderlichen Motor-controllern.
NEBM-SF1W31-... -LE14 -LE28
Motorcontroller Motor Rotation Motor RotationMotor Greifer
Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GP EHMD-40-RE-GE
Tab. 2
3 Produktübersicht3.1 Aufbau3.1.1 Produktaufbau
1 Stecker Bauform F1
2 Flachsteckhülse (2x)
3 Aderendhülse (12x)
4 Kabel R (Rotationseinheit)
Fig. 1 NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE14
1 Stecker Bauform F1
2 Flachsteckhülse (4x)
3 Aderendhülse (24x)
4 Kabel R (Rotationseinheit)
5 Kabel G (Greifereinheit)
Fig. 2 NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE28
3.1.2 Kontaktbelegung
Elektrischer Anschluss 1 Pin LE14 LE28
1 – Motor Greifer Phase A
2 – Motor Greifer Phase B
3
4
Motor Rotation Phase A Motor Rotation Phase A
5
6
Motor Rotation Phase B Motor Rotation Phase B
7 – Motor Greifer Schirm
8 Encoder Rotation +5 V DC Encoder Rotation +5 V DC
9 – Encoder Greifer +5 V DC
10 – Encoder Greifer Schirm
11 – Encoder Greifer A
12 – Encoder Greifer B
13 – Encoder Greifer I
14 Encoder Rotation A Encoder Rotation A
15 Encoder Rotation B Encoder Rotation B
16 Encoder Rotation I Encoder Rotation I
17 Encoder Rotation I/ Encoder Rotation I/
18 Encoder Rotation B/ Encoder Rotation B/
19 Encoder Rotation A/ Encoder Rotation A/
20 – Encoder Greifer I/
21 – Encoder Greifer B/
22 – Encoder Greifer A/
23 Motor Rotation Schirm Motor Rotation Schirm
– Encoder Greifer GND24
Encoder Rotation GND Encoder Rotation GND
25 Encoder Rotation Schirm Encoder Rotation Schirm
26
27
Motor Rotation Phase B/ Motor Rotation Phase B/
28
29
Motor Rotation Phase A/ Motor Rotation Phase A/
30 – Motor Greifer Phase B/
31 – Motor Greifer Phase A/
Tab. 3 Kontaktbelegung Feldgeräteseite
Ader1) Aderquer-schnitt [mm²]
Anschluss Kabel 4(Rotationseinheit)
Anschluss Kabel 5(Greifereinheit)
Funktion
WH 0,35 Motor Rotation Phase A Motor Greifer Phase A
BN 0,35 Motor Rotation Phase A/ Motor Greifer Phase A/
GN 0,35 Motor Rotation Phase B Motor Greifer Phase B
YE 0,35 Motor Rotation Phase B/ Motor Greifer Phase B/
BK 0,5 Motor Rotation Schirm Motor Greifer Schirm
Leistungs-versorgungMotor
WH 0,15 Encoder Rotation A Encoder Greifer A
BN 0,15 Encoder Rotation A/ Encoder Greifer A/
GN 0,15 Encoder Rotation B Encoder Greifer B
YE 0,15 Encoder Rotation B/ Encoder Greifer B/
PK 0,15 Encoder Rotation I Encoder Greifer I
BU 0,15 Encoder Rotation I/ Encoder Greifer I/
RD 0,15 Encoder Rotation +5 V DC Encoder Greifer +5 V DC
GY 0,15 Encoder Rotation GND Encoder Greifer GND
BK 0,5 Encoder Rotation Schirm Encoder Greifer Schirm
Signalüber-tragungEncoder
1) Farbcode nach IEC 60757:1983-01
Tab. 4 Kontaktbelegung Steuerungsseite
3.2 Funktion
4 Kabel R
5 Kabel G
6 Drehgreifmodul EHMD-40-RE
7 MotorleitungNEBM-F1W31-XC-...-DF1W31
Fig. 3
Das Kabel R 4 überträgt die Signale an den Motorcontroller für die Rotationsein-heit.Das Kabel G 5 überträgt die Signale an den Motorcontroller für die Greiferein-heit.Die Motorleitung 7 ist als flexible Verbindungsleitung notwendig.
8084070
NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE...Motorleitung
80840702018-09[8084071]
Anleitung | Montage
Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Deutschland+49 711 347-0
www.festo.com
4 Montage4.1 Montage Feldgeräteseite
Bei Kabelabgang nach oben
Fig. 4 Kabelabgang nach oben
1. Dose [A] der Motorleitung 7 auf den Stecker 1 stecken.Ä Steckerverriegelung rastet ein.
2. Steckverbindung mit Zugentlastung [B] sichern. Anziehdrehmoment:0,38 Nm _ 30 %.
Bei Kabelabgang seitlich
Fig. 5 Kabelabgang seitlich
1. Motorleitung 7 für einen seitlichen Kabelabgang an erforderlicher Stelle ein-malig knicken.
2. Dose [A] der Motorleitung 7 auf den Stecker 1 stecken.Ä Steckerverriegelung rastet ein.
3. Steckverbindung mit Zugentlastung [B] sichern. Anziehdrehmoment:0,38 Nm _ 30 %.
4.2 Montage Steuerungsseite• Adern entsprechend der Kontaktbelegung am Motorcontroller verdrahten.4.3 Einbau4.3.1 Montage in Energiekette1. Kette der Länge nach auslegen.2. Leitungen drallfrei in die Kette legen.3. Leitungen durch Trennstege/Bohrungen voneinander trennen.4. Leitungen nicht zusammenbinden.
Fig. 6
5. Freiraum X einhalten. X > 10 % des Kabeldurchmessers D.Bei senkrecht hängender Kette: Freiraum X vergrößern.
Fig. 7
6. Kette in Arbeitsstellung ausrichten:– Biegeradius R der Leitungen nicht unterschreiten è 6 Technische Daten.– Leitungen sind im Krümmungsradius KR der Energiekette frei beweglich.Ä Leitungen werden durch die Kette nicht zwangsgeführt.
7. Energiekette montieren è zugehörige Anleitung.8. Leitungen befestigen:
– bei kurzen Energieketten an beiden Enden der Kette– bei langen, gleitenden Energieketten nur am Mitnehmerende
Fig. 8
9. Leitungen nicht bis zum Befestigungspunkt bewegen.Ä Befestigungsabstand A zwischen dem Befestigungspunkt und der Biege-
bewegung wird eingehalten.
HINWEIS!
Schäden an Leitungen durch Kettenbruch.• Leitungen nach Kettenbruch austauschen.
HINWEIS!
Funktionsstörung und Sachschaden durch senkrecht hängende Leitungen.Leitungen werden länger.• Länge der Leitungen regelmäßig prüfen.• Leitungen falls erforderlich nachjustieren.
5 Demontage• Dose [A] der Motorleitung 7 mit einem flachen Werkzeug aus dem
Stecker 1 heraushebeln. Werkzeug: z. B. Schraubendreher.
6 Technische Daten
NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE...
Leitungseigenschaft schleppkettentauglich
Leitungsausführung Hybridleitung
Kabelaufbau [mm²] 1x (6x0,35) + 2x (4x0,15)
Kabeldurchmesser D [mm] 9,9
Strombelastbarkeit bei 40 °C [A] 0,5
Stoßspannungsfestigkeit [kV] 0,25
Betriebsspannungsbereich DC UB [V] 0 … 24
Werkstoff Kabelmantel PUR
Schutzart
Schutzart IP20
Hinweis zur Schutzart in montiertem Zustand
Biegeradius
Feste Kabelverlegung R [mm] ³ 49,5
Bewegliche Kabelverlegung R [mm] ³ 74,25
Umgebungstemperatur
Feste Kabelverlegung [°C] –20 … +75
Bewegliche Kabelverlegung [°C] –5 … +70
Elektrischer Anschluss 1
Funktion Feldgeräteseite
Anschlussart Stecker
Anschlusstechnik Anschlussbild F1
Befestigungsart Rastverriegelung
Elektrischer Anschluss 3
Funktion Steuerungsseite
Anschlussart Kabel
Anschlusstechnik offenes Ende
Aderenden Aderendhülse
Tab. 5 Technische Daten