Navigation autonomer mobiler Systeme Fussgängernavigation
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Navigation autonomer mobiler SystemeFussgängernavigation
Sascha RollinRamon Beckmann
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Ein Hybrides Indoor Navigations System
Was ist das?
Wie funktioniert es?
Welche Probleme gibt es?
Beispiel REAL
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Was ist ein Hybrides Indoor Navigations System?
Wegsuche und Fortbewegung
in Gebäuden
Ausgabe auf verschiedenen Geräten
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Wie funktioniert es?
Route planen
Route wir aufgeteilt
Grafische Ausgabe
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Wie funktioniert es?
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Wie funktioniert es?
Ausgabe ist Geräteabhängig
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Welche Probleme gibt es?
Bestimmung der Position
Bestimmung der Ausrichtung
Übertragungsgeschwindigkeit
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Welche Probleme gibt es?
Position und Ausrichtung sind bestimmt Position ist, und Ausrichtung ist nicht bestimmt Position und Ausrichtung sind nicht bestimmt
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Welche Probleme gibt es?
IRDA 15kB/s
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REAL
Projekt im Bereich „ressourcenadaptive kognitive Prozesse“
IRREAL (Indoor)
ARREAL (Outdoor)
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IRREAL
Infrarot
Palm OS Geräte
kein Rückkanal !?
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IRREAL
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ARREAL
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ARREAL
Vogel,-und Egoperspektive
Geschwindigkeitsabhängige Darstellung
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IRREAL-ARREAL
Generierungsprozesse abgestimmt
Daten abgestimmt
Hardware abgestimmt !?
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ENDE
Fragen?
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BPN – BMW Personal Navigation
Bisherige Navigationssysteme für spezifische PlattformenWebbasierter RoutenplanerAuto Navigation
integriert PDA Navigation (TomTom Navigator)
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BPN
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… eine etwas andere Navigation
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Location-Aware Shopping Assistance
Navigation durch Einkaufszentren Unterstützung beim Einkauf basierend auf:
ProdukttypMomentaner Ort (Location) des EinkäufersSchon gekaufte Produkte
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Location-Aware Shopping Assistance
Bis heute zwei Hauptkategorien solcher Systeme:Eine Userin U erkundigt am System S nach
der Verfügbarkeit eines gewünschten Produkts in der Nähe oder
Wenn U an einem bestimmten Ort ankommt wird sie über die Verfügbarkeit einige ihrer gewünschten Produkte informiert.
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Die Studie
Zwei Etagen der Uni Saarland wurden zu einem Mall Mock Up
„One-Way“ Wege als constraints Hilfsmittel: PDA und eine normale Karte 20 Testpersonen Betreuer übernahm die Aufgabe des
Ladenbesitzers und nahm die Zeit
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Hardware
PDA (iPAQ 3620) mit integriertem IrDA Kleine Infrarot – Sender an den Malls PDA Software in TCL / TK implementiert
Vorstellbar: Festes schnelles System (Desktop – Rechner) G3 Netzwerk (Kommunikation)
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Die Hardware
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Entscheidungs - Theoretisches Planen
Ziel: S soll zu jedem Zeitpunkt die Strategie verfolgen, die U den meisten Nutzen bringt
Markov Decision Prozess um die Dynamik des Einkaufs zu modellieren
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Objektives Resultat
Testpersonen mit PDA 11%
schneller
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Subjektives Resultat
Zeitersparnis Das Planen wird
einem abgenommen Vernachläßigung
der Orientierung
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Negative Aspekte des PDA
Verlieren des Allgemeinbildes Noch Abhängigkeit zu den IrDA -
Sensoren
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Vielen Dank für Eure
Aufmerksamkeit!