NanoPIX Образовательный комплект беспаечной сборки квадрокоптера

Информация, содержащаяся в данной презентации, является собственностью ООО «ЦАПК» и распространению не подлежит.

Robocenter

Процесс сборки - моторы

1.  Положитеустройствопередсобойоткрытойсторонойксебе(сторонойбезбортика).2.  Вставьтекрасно-синиймоторвверхнююлевуюлапуустройства(какнарис.1).

•  Важно!Моторвставляетсявотверстиестроговертикальносверху-вниз.Есливставлятьмоторсбоку,возможнаполомкаверхнихдержателей(«ушки»укрепежамотора).

3.  Протянитепроводамоторанаружучерезспециальныеотверстия(какнарис.1).4.  Аналогичновставьтечерно-белыймоторвверхнююправуюлапуустройстваипротянитепроводанаружу

черезспециальныеотверстия.5.  Вставьтевторойкрасно-синиймоторвнижнююправуюлапуустройстваипротянитепроводанаружучерез

специальныеотверстия.6.  Вставьтевторойчерно-белыймоторвнижнююправуюлапуустройстваипротянитепроводанаружучерез

специальныеотверстия.•  Важно!Красно-синиеичерно-белыемоторыявляютсямоторамиразноговращения.Проверьте,что

красно-синиймоторнаходитсявлевойверхнейлапе,ичтоодинаковыемоторыстоятпо-диагоналиотносительнодругдруга.Принеправильнойустановкемоторовустройствоневзлетит.

Рис. 1 – подключение моторов.

Процесс сборки – крепление батареи

1.  Возьмителипучку,котораяидетвкомплекте.2.  Разделитееенадвечастиискрепитеихснебольшимперехлестом,какпоказанонарис.2.3.  Вставьтелипучку,какпоказанонарис.2,изнутрикорпуса.4.  Еслилипучканепролезаетвотверстия,подрежьтееедонужногоразмера.

Рис. 2 – крепление батареи

Процесс сборки - плата

1.  Положитеустройствопередсобойоткрытойсторонойксебе(сторонойбезбортика).2.  Вставьтеплатувнутрьустройства,какпоказанонарис.3.Вбоковыхстенкахустройстваестьспециальные

отверстия(«рельсы»)дляплаты.3.  ПеревернитеустройствоизакрепитеАКБнаегонижнейчасти.Хорошозатянителипучку,чтобыАКБне

выпадалововремяполета.Еслилипучкаплохозатягивается–немногоукоротитеее.•  Важно!Проверьте,чтодальномер(чипнавыступающейнаружучастиплаты)незакрытничем(ни

липучкой,нипроводамиотмоторов,нибатарейкой).Вслучае,еслидальномерубудетчто-томешать,устройствобудетвзлетатьнеконтролируемовверх.Еслиустройствопродолжаетвзлетатьвверх,хотявизуальнокажется,чтодальномеруничегонемешает,попробуйтенемноговыдвинутьплатувперед,чтобыдальномероказалсяещедальшеотпотенциальныхисточниковпомех.

Рис. 3 – установка платы и АКБ.

Процесс сборки – подключение моторов

1.  Подключитеконнекторымоторовкконнекторамнаплате,какпоказанонарис.4.Хорошоприжмитеихкплате,чтобыонигарантированновсталивпаз.•  Важно!Еслипривключенииустройстваувасневращаетсяодинизмоторов,то,возможно,

коннекторплоховставлен.Попробуйтеприжатьегокплатепосильнее.

Рис. 4 – подключение моторов

Процесс сборки – подключение моторов

1.  Наденьтеналевыйверхниймоторпропеллер«А»,направыйверхниймоторпропеллер«B»,направыйнижниймоторпропеллер«А»,налевыйнижниймоторпропеллер«B».Получится,что«А»пропеллерыустановленынакрасно-синихмоторах,а«В»пропеллерыначерно-белых.•  Важно!ПропеллерыАиВ,аналогичномоторам,являютсяпропеллерамиразноговращения.Важно

установитьихвправильномпорядке(пропеллерАналевомверхнем,одинаковыепропеллерыпо-диагоналидруготдруга).Еслипризапускеустройстваононачинаеткрутитьсянаместеилипереворачиваться,то,возможно,пропеллерыустановленывнеправильномпорядке.

Рис. 5 – воздушные винты

Процесс сборки – финальные штрихи

1.  Установитезащитку,какпоказанонарис.62.  Установитепрозрачнуюкрышечкунаустройство.3.  Устройствоготовокзапуску.

Рис. 6 – установка защиты

Подготовка к полету - установка приложения

1.  Насвоеммобильномтелефонеразрешитеустановкуизнеизвестныхисточников:Настройки->Безопасность->Неизвестныеисточники(установитьфлажок).

2.  Скачайтемобильноеприложениессайтаwww.tsuru.su/nanopixиливведитевстрокеwww.tsuru.su/nanopix/pix3.apkдлястартазакачки.

3.  Установитеприложениеиззагрузки.

Подготовка к полету – подключение

1.  Включитенанопикс(подключитеаккумуляторкразъёмупитания).2.  Откройтеподключениеwi-fiсеткинавашемтелефоне.

•  Важно!Необходимоподключитьсякwi-fiстандартнымобразом.Подключитьсяавтоматическиизприложенияневозможно.

3.  НайдитевспискеWi-FiсетьсназваниемNanopixXXXXX(напримерNanopix45685)иподключитеськней,используяпарольпоумолчанию:12345678.ДалеевысможетеизменитьимясетиипарольвразделенастроекприложенияCopterPilot.

4.  Запуститеприложение,индикациейуспешногоподключениябудетотображениезарядабатареивлевомверхнемуглуэкрана.

Подготовка к полету – приложение1.  Необходимооткалиброватьквадрокоптер,дляэтогоустановитеегонаровнуюгоризонтальнуюповерхностьи

отведителевыйстикджойстика(номер8нарис.7)вверхнадве-трисекунды.ВпроцессекалибровкисветодиодыNanopixдолжнымигатьзелёнымцветом.

2.  Готово,теперьвыможетесовершитьсвойпервыйполетнаNanopix.3.  Описаниеэлементовосновногоэкранаприложения(нарис.7):

1.Индикаторзарядабатареи.Такжеинформируетоботсутствииподключения.2.Включение/выключениережимаheadfree3.Изменениеориентацииэкранаприложения.Ввертикальнойориентациифункцииправогоджойстикавыполняетнаклонустройства.4.Изменениецветасвечениясветодиодов5.Менюнастроек6.Включение/выключениедвигателей7.Автоматическивзлет/посадка8.Левыйджойстик:газповертикали,курспогоризонтали9.Правыйджойстик:кренповертикали,тангажпогоризонтали

4.   Важно!Устройствопоумолчаниюподдерживаетоднуитужевысоту.Дотогокакэкспериментировать–научитесьуправлятьустройствомбезуправлениявысотой.Дляэтогопользуйтесьсначалатолькоправымджойстиком(влево–устройстволетитвлево,вправо-устройстволетитвправо,вперед-устройстволетитвперед,назад-устройстволетитназад).Задуустройства–выпирающаячастьсдальномером.

5.   Важно!Принажатиикнопки3устройствоперейдетврежимуправлениянаклонамителефона.Дляначалаработысустройствомэтотрежимподходитбольше(прощеобучение).

Рис. 7 – мобильное приложение

Приложение – меню настройки

1.  Выборчувствительностикрена/тангажа(т.еправогоджойстикаилинаклонасмартфона)

2.  Включение/отключениеуправлениякурсом.Упрощаетобучениепилотированию,дляновичков.

3.  НастройкиимениипароляточкидоступаNanopix.Есливызабылипарольотсвоегоустройства,вамнеобходимовключитьNanopixнонеподключатьсякнемувтечении5минут,тогдаонсброситпарольнастандартный(12345678).

hello@tsuru.su www.tsuru.su

Связаться с нами