Munkavédelem a gépgyártásban 2014
description
Transcript of Munkavédelem a gépgyártásban 2014
![Page 1: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/1.jpg)
Munkavédelem a gépgyártásban
2014
Munkavédelem robotosított munkaterületeken
Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar
Mechatronikai és Autótechnikai Intézet
Pintér Péter Mihály
Email : [email protected]
Szoba : A28
![Page 2: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/2.jpg)
![Page 3: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/3.jpg)
Robotosított munkahelyek:
• robotok igen elterjedtek az ipar számos területén,
• megbízhatóan végeznek az ember számára monoton, unalmas munkákat.
• a legtöbb ipari robot az autóalkatrész-gyártásban, valamint az elektronikai, a műanyag, és vegyiparban tevékenykedik, ahol főleg hegesztésre, festésre, szerelésre, rakodási munkálatokra használják őket.
![Page 4: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/4.jpg)
Robot fogalma:
• 21. századra elfogadottá váló csoportosítási elvek szerint a robotokat a jellemző alkalmazási területük szerint soroljuk csoportokba:
• ipari robot, • szerviz robot, • személyi/házi robot (beleértve a humanoid robotokat is), • mentő/mentesítő robot• űrrobot.
![Page 5: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/5.jpg)
• A legrégebb óta, az 1960-as évektől használt robottípus az ipari robot
• 10 nemzetközi szabvány foglalkozik az ipari robotokkal
• Az „MSZ EN ISO 9283:2002 Anyagkezelő ipari robotok.
Képességjellemzők és vizsgálati módszerek” című szabvány szerint ipari robotoknak azokat a szabadon programozható,többcélú mechanizmusokat nevezzük, amelyek anyag, alkatrész, szerszám vagy egyéb eszköz egyszerűen változtatható program szerinti mozgatását, térbeli helyzetének megváltoztatását vagy megtartását, megfogását vagy elengedését, vagyis manipulálását végzik
![Page 6: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/6.jpg)
Ipari robotok alkalmazási területei (2006-os felmérés )
• Szerelési feladatok megoldása. A legtöbb ipari robotot, az összes ipari 33%-t (2000-ben: 22%) szerelésre használják.
• A második Legáltalánosabb alkalmazási terület az ív- és ponthegesztés, az ipari robotok mintegy 25%-át(2000-ben: 24%)ezen munkafázisok végrehajtására alkalmazzák
• Gépkiszolgáló, anyagkezelő robotok. Szintén általános alkalmazás a gyártócellákban, gyártórendszerekben működő, a különböző alkatrészeket, egységeket szállító, valamint a munkadarabokat, szerszámokat cserélő robotegységek. Gyakoriságuk 2000-ben 12% volt
![Page 7: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/7.jpg)
• Megmunkáló robotok. Az alkalmazásra kerülő robotok előnyei, hogy olcsóbbak, mint a hasonló műveletek megvalósítására képest szerszámgépek, hátrányuk azonban, hogy forgácsolási,gyártási lehetőségeik jelentős mértékben korlátozva vannak. Gyakoriságuk 2000-ben 7% volt
• Palettázó/csomagoló robotok: A korszerű logisztikai rendszerek igényelte egységrakományok képzésére és kezelésére szolgáló, többnyire vákuumos megfogókkal felszerelt, kis helyigényű, nagy teherbírású, nagy munkaterű robotok. Gyakoriságuk 2000-ben 3% volt.
![Page 8: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/8.jpg)
Ipari robotok alaptípusai:
![Page 9: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/9.jpg)
Az ipari (soros kialakítású) robotokat az első három csukló elrendezése alapján a következő öt
csoportba sorolják:Hasáb munkaterű ipari robot:
• Csak lineáris mozgástengelyekkel rendelkezik.
• Egyszerű vezérlésű, általában nagy, hasáb alakú munkatérrel rendelkező egység.
• Átrakási műveletekhez általánosan alkalmazott robottípus (szerszámgépek kiszolgálása, egységek szállítása)
![Page 10: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/10.jpg)
Hengerkoordinátás robot.
• A robottípus egy rotációs és két transzlációs mozgástengellyel rendelkezik.
• Henger-alapú hasáb munkaterű, leggyakrabban szállítási feladatokra alkalmazzák.
![Page 11: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/11.jpg)
Gömbkoordinátás robot.
• Egy transzlációs és két rotációs mozgástengellyel rendelkező, gömb-alapú munkatérrel rendelkező, kisebb szállítási feladatokra alkalmazásra kerülő robottípus.
![Page 12: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/12.jpg)
Humanoid robot.
• Kizárólag rotációs mozgástengelyekkel rendelkező, univerzálisan alkalmazható, közkedvelt robottípus. Munkatere méreteihez képest jelentős, az ipari robotok mintegy 40%-a humanoid jellegű.
![Page 13: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/13.jpg)
• SCARA robot. • A nagy precizitást igénylő szerelési műveletekhez
alkalmazzák a két rotációs- és egy transzlációs tengellyel rendelkező SCARA (szelektív engedékenységű robot kar) robotokat.
• Nagy működési sebesség és nagy ismétlési pontosság jellemzi.
![Page 14: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/14.jpg)
Párhuzamos kinematikájú robotok
• kedvező merevségi tulajdonságuk miatt egyre jobban terjednek megmunkálási feladatok ellátásában.
![Page 15: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/15.jpg)
• Az ipari robotokkal kapcsolatos munkavédelmi előírások éppoly szerteágazóak, mint az ipari robotok felhasználási területei.
• Más-más biztonságtechnikai előírások vonatkoznak szerelő ill. hegesztőrobotokra, kis ill. nagyméretű robotszerkezetekre, stb.
• Az általános, robotokra vonatkozó előírások és védőeszközök, védőberendezések áttekintése előtt vizsgáljuk meg, mik is az általános munkavédelmi célok, miért van szükség szigorú munkavédelmi előírásokra.
![Page 16: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/16.jpg)
Egy ipari robot több tényező miatt is fokozottan veszélyes eszköznek minősül:
A környezetre nézve, valamely biztonságtechnológiai szempontból, veszélyes tevékenységet végez:
• Tűzveszélyes munkák esetén (hegesztés)
• Egészségre ártalmas anyagokkal való munkavégzés esetén (festés)
• Nehéz tárgyak mozgatása esetén (rakodás)
![Page 17: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/17.jpg)
A robot saját alkotóelemei miatt:
– Magas feszültségű gép
– Pneumatikus, hidraulikus elemeket tartalmazó berendezés
– Nagy erővel, gyors mozgásokat végző manipulátor
![Page 18: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/18.jpg)
Hegesztő robotok:
• A hegesztőrobotok biztonságtechnikai kérdéseit – mint általában a technológiai robotoknál szokásos – szét kell választani, a robotosított technológiára (hegesztésre) vonatkozó és magára a robotra, vonatkozó előírásokra.
• A robotállomás üzemeltetésekor mindkét előíráscsoportot egyenértékűen kell kezelni.
![Page 19: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/19.jpg)
A robotosított technológia biztonságtechnikája
• A hegesztőrobotok alkalmazásakor a robotállomás kialakításánál gondoskodni kell a robotkezelő és a környezet megfelelő (pl. hegesztőív fénysugárzás, hegesztési füst elleni) védelméről.
• Az erre vonatkozóan értelemszerűen kell alkalmazni a Hegesztési Biztonsági Szabályzat előírásait.
![Page 20: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/20.jpg)
Robot biztonságtechnika
• Az ipari robotok biztonságtechnikájával az MSZ EN 775 részletesen foglalkozik az alábbi témakörök szerint (az általános fogalom meghatározásokon és áttekintésen túlmenően):
• • Általános kialakítási követelmények• • A robot tervezése és kialakítása• • A robotrendszer tervezése és műszaki
védőintézkedései• • Üzemeltetés• • Telepítés, üzembe helyezés és üzemi próba• • Dokumentáció• • Oktatás
![Page 21: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/21.jpg)
• Új robotrendszer beszerzése esetén a robot gyártója tanúsítja, hogy a berendezés gyártása és kialakítása megfelel a vonatkozó előírásoknak, mely többek között az ebben a szabványban foglaltak kielégítését is jelenti.
• Használt robotrendszer beszerzése esetén azonban a beszerzési forrástól függően (mely többnyire nem a robot gyártója) a felhasználón múlik és annak felelőssége a robot biztonságos üzemeltetéséhez a megfelelő feltételek kialakítása. Ehhez ismerni kell az erre vonatkozó előírásokat és szempontokat.
![Page 22: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/22.jpg)
• MSZ EN 292-1:1993 Gépek biztonsága. Alapfogalmak, a kialakítás általános elvei 1. rész: fogalom meghatározások, módszertan
• MSZ EN 292-2:1991/A1:1997 Gépek biztonsága. Alapfogalmak, a kialakítás általános elvei. 2. rész: Műszaki alapelvek és általános előírások
• MSZ EN 292-2:1993 Gépek biztonsága. Alapfogalmak, a kialakítás általános elvei. 2. rész: Műszaki alapelvek és előírások
• MSZ EN 294:1994 Gépek biztonsága. Biztonsági távolságok a veszélyes helyek felső testrésszel való elérése ellen
• MSZ EN 349:1993 Gépek biztonsága. Legkisebb távolságok a testrészek összenyomódásának Elkerüléséhez
• MSZ EN 418:1993 Gépek biztonsága. Vészkikapcsoló berendezések működési szempontjai. A kialakítás elvei
• MSZ EN 574 Gépek biztonsága. Kétkezes kapcsolók. Működési szempontok, kialakítási Irányelvek
![Page 23: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/23.jpg)
• MSZ EN 775:1999 Ipari robotok biztonságsátgtechnikája• MSZ EN 811:1997 Gépek biztonsága. Biztonsági távolságok a veszélyes
helyek alsó testrésszel való elérése ellen Fémek hegesztett kötéseinek roncsolásos vizsgálata.
• MSZ EN 953:1999 Gépek biztonsága. Védőburkolatok. Rögzíthető és nyitható védőburkolatok kialakításának és beépítésének általános követelményei
• MSZ EN 954-1:1999 Gépek biztonsága. Vezérlő rendszerek biztonságával összefüggő szerkezeti Részek 1. rész: A kialakítás általános elvei
• MSZ EN 50081-2:1994 Elektromágneses összeférhetőség. Általános zavarkibocsátási szabvány 2. rész ipari környezet
• MSZ EN 982:1997 Hidraulika Gépek biztonsága. Fluidtechnikai berendezések és szerkezeti elemeik biztonsági követelményei
• MSZ EN 983:1997 Pneumatika. Gépek biztonsága. Fluidtechnikai berendezések és szerkezeti elemeik biztonsági követelményei
• MSZ EN 1037:1997 Gépek biztonsága. A váratlan indítás megelőzése• MSZ EN 60204-1:1995 Gépi berendezések biztonsága. Gépek villamos
szerkezetei. rész: Általános előírások• MSZ EN 50082-2:1997 Elektromágneses összeférhetőség (EMC). Általános
zavartűrési szabvány. 2. rész: Ipari környezet
![Page 24: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/24.jpg)
Biztonságot biztosító eszközök, berendezések:
• Az ipari robotok munkaterülete jól meghatározható geometriai tér.
• Ez alapján szokás kijelölni a robot biztonsági zónáját. • A robot biztonsági területén belül ember nem
tartózkodhat, kivéve szerelés és karbantartási munkálatok esetén.
• Ennek a területnek a megközelítését az üzemi előírásokon túl védőfallal, védőkerítéssel is el kell látni.
![Page 25: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/25.jpg)
Védőfallal ellátott hegesztőrobot
![Page 26: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/26.jpg)
• A biztonsági védőfal nagy előnye, hogy egyszerre biztosítja a biztonságos ember-gép távolságot, a veszélyesnek megállapított helyek elérhetetlenségét, egyértelműen és jól láthatóan kijelöli a biztonsági zónát, védelmet biztosít a kirepülő darabok, forgács ellen.
• Az ipari robotokkal kapcsolatos legtöbb biztonsági berendezés azt szolgálja, hogy ne lehessen megsérteni a biztonsági zónát illetve, hogyha a biztonsági zónában rendellenesség, szabálytalanság lép fel a rendszer azonnal leállítható, áramtalanítható legyen.
• Ezek a biztonsági berendezések a robot vezérlésétől független biztonsági rendszerhez csatlakoznak.
![Page 27: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/27.jpg)
Vészleállító gombok:
• A vészleállító gombok feladata, hogy a robotosított munkaterület bármely pillanatban áramtalanítható, az éppen zajló folyamatok megállíthatóak legyenek.
• A legnagyobb prioritással bír a biztonsági áramkörben.
• Amennyiben egy ipari robot biztonsági területe több irányból is megközelíthető, több vészleállító gomb elhelyezése szükséges, szám szerint annyi, amennyi a „bejáratok” száma.
• A vészleállító gomb elhelyezkedésének jól látható, könnyen megközelíthetőnek kell lennie, mindig a biztonsági védőfalon kívül.
![Page 28: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/28.jpg)
Vészmegállító és biztonsági kapu
A vészmegállítónak 0-ás kategóriájú leállítóként (leállítás a gép indítószerkezetének azonnali áramtalanításával) vagy 1-es kategóriájú leállítóként (vezérelt leállás, áramtalanítás a gép megállása után) kell működnie.
A vészmegállító típusát a berendezés kockázati elemzése (EN 954) határozza meg.
Azonban csak huzalozott elektromechanikus összetevők használhatók. Működése nem függhet elektronikus logikai áramköröktől vagy adatkapcsolaton keresztüli parancsátadástól.
A PNOZ és PST relék kipróbált áramköröket tartalmaznak: ezek az elektromechanikus áramkörök már több száz alkalmazásban szerepeltek.
Beépített redundanciával tervezték, vagyis több párhuzamosan alkalmazott relé vagy érintkező gondoskodik arról, hogy az egyik meghibásodása esetén egy másik ellássa a biztonsági funkciót.
A relé speciális kábelezése és az alaphelyzet-visszaállító gomb csatlakozása indításkor automatikus működési tesztet tesz lehetővé.
![Page 29: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/29.jpg)
![Page 30: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/30.jpg)
Biztonsági ajtóérzékelők
• A biztonsági ajtóérzékelők feladata, hogy a robot megközelíthetőségét biztosító ajtók csukva maradjanak üzemi funkcionálás közben.
• Minden esetben elektromechanikus berendezések, melyek jelzést adnak illegális ajtónyitás esetén.
• Üzem közbeni ajtónyitás hatására a vész-állj funkcióval egyenértékű állapotnak kell beállnia, az éppen zajló folyamatoknak meg kell állniuk, a feszültségeknek le kell esniük.
• A biztonsági ajtóérzékelők kijátszását szigorú előírásokkal kell tiltani minden dolgozó számára.
![Page 31: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/31.jpg)
4-es kategóriájú gondozásmentes biztonsági ajtóérzékelő
![Page 32: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/32.jpg)
• Biztonsági fénysorompók:
• A fénysorompók feladata, hogy a robot munkaterületére illetéktelenül belépőket megakadályozza az olyan területeken, ahol nem található biztonsági védőfal.
• Ilyen helyek lehetnek a nyersanyag kiszolgálást biztosító futószalagok vagy más kiszolgáló berendezések bemenetei, ahol a nyersanyagon kívül más illetéktelen tárgyak, személyek is bejuthatnak a robot munkaterületére.
• A nyersanyag beadagolásakor a fénykaput egy megszakító relé hatástalanítja, a munkadarab elhaladttával az érzékelők újraaktivizálódnak.
• Illetéktelen behatolás esetén a vészállj funkció lép érvénybe a biztonsági áramkörben.
![Page 33: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/33.jpg)
• A tiltás ideiglenes, automatikus és az egyik elektroszenzitív védőberendezés (ESPE) biztonságos áthidalásával lehetővé teszi az anyagok ki- és beszállítását a veszélyes területre.
• Ezért a veszélyes terület bemeneti/kimeneti részén 2 vagy 4 tiltó érzékelő kerül telepítésre olyan elrendezésben, hogy csak az anyag aktiválja az érzékelőket.
• Az aktiválás után a tiltó rendszer elindítja a tiltási ciklust arra az időre, ameddig az anyag áthalad a védelmi mezőn.
Fénykapu tiltásvezérlő
![Page 34: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/34.jpg)
![Page 35: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/35.jpg)
• A kezelő nem aktiválhatja a tiltó érzékelőket ilyen módon, a veszélyes területre lépéssel pedig elindítja a berendezés veszélyes mozgásának lekapcsolását.
• A tiltó rendszer bekapcsolja a tiltási lámpát arra az időre, ameddig az anyag áthalad a védelmi mezőn.
• Az eszköz figyeli a tiltó lámpa spirálisan tekercselt világítószálát, akkor is, ha a tiltás még nem indult el.
• Ha a spiráltekercs hibás vagy a lámpa nem érintkezik, a PMUT átkapcsol egy második lámpára.
• Ha ez is hibás, az eszköz zavar állapotba kerül és lekapcsolja a biztonsági kimenetet.
![Page 36: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/36.jpg)
• A tiltás az elektroszenzitív védelmi rendszer (EN 61496-1 A.7) működésének biztonságos, automatikus és ideiglenes felfüggesztése.
• A tiltást leggyakrabban az anyagok veszélyes területre történő be- és kiszállításakor alkalmazzák.
• A tiltásérzékelők az ilyen anyag biztonságos érzékelésére szolgálnak.
• Leggyakrabban fénysorompók vagy fényfüggönyök ideiglenes kiiktatására alkalmazzák.
• Ezt az állapotot a tiltáslámpa jelzi.
![Page 37: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/37.jpg)
Tiltásvezérlő, EN 954-1 szabvány 4-es kategória PMUT X1P Jellemzők
4 bemenet tiltásérzékelőknek. Figyeli a tiltáslámpákat.
Átkapcsolás a tiltáslámpák között. Tiltás üzemmód: soros vagy párhuzamos.
A szimultán működés figyelése. 5 félvezető kimenet.
Alaphelyzeti bemenet. Kulcsos bekapcsolási funkció hibaállapot után.
LEDes állapotjelzők. Dugaszolható sorkapcsok:
![Page 38: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/38.jpg)
• Programozható biztonsági relé:
• A programozható biztonsági relé a biztonsági áramkör „lelke”.
• Ez az egység érzékeli a biztonsági berendezésektől érkező jeleket és tiltja le a rendszer áramellátását.
• Szintén ez az egység ad lehetőséget a biztonsági rendszer felülbírálásához karbantartási, javítási feladatok elvégzésének céljából (kulcsos kapcsoló hatására).
• A biztonsági rendszer telepítését minden esetben érdemes biztonságtechnikai szakemberre bízni.
![Page 39: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/39.jpg)
![Page 40: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/40.jpg)
Elektroszenzitív védőberendezés (ESPE):
fénysorompók, fényőrök, fényfüggönyök • Az elektroszenzitív védőberendezés (ESPE) kifejezés
olyan optikai rendszereket jelöl, melyek a veszélyes terület előtt olyan elrendezésben helyezkednek el, hogy bármely közelítő objektumot (pl. egy személy) érzékeljenek, és leállítsák a veszélyes mozgást.
![Page 41: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/41.jpg)
• A biztonsági fénysorompót úgy kell elhelyezni, hogy ha a fénysugár megszakadjon a veszélyes mozgás során, a veszélyes területet csak akkor lehessen megközelíteni, ha a veszélyes mozgás már megszűnt.
• Az ESPE helyét úgy kell megválasztani a berendezésen, hogy ne lehessen a veszélyes területre jutni a védett mezőn való áthaladás nélkül.
• Nem megengedhető, hogy az eszköz felett, alatt, körül vagy mögött el lehessen haladni.
![Page 42: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/42.jpg)
Az EN 954-1 szabvány 4-es kategóriájába tartozó
vészmegállító relé és biztonsági kapufigyelő
Jellemzők
• Az alaphelyzet visszaállítása választhatóan kézi, felügyelt vagy automatikus.
• Egy- vagy kétcsatornás működtetés, rövidzár észlelésével vagy anélkül.
![Page 43: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/43.jpg)
Biztonsági szőnyegek
• A biztonsági vagy nyomásérzékeny szőnyegek egyedülálló eszközök, amelyek jelzés esetén engedélyező (positive-guided) helyett jelzés esetén tiltó vezérlésűek.
• Éppen ezért a biztonsági szőnyegeket főleg a biztonsági zóna megkerülése ellen alkalmazzák.
• Ez azt jelenti, hogy a biztonsági zóna határát ESPE figyeli, az azon túleső területet pedig egy biztonsági szőnyeg.
![Page 44: Munkavédelem a gépgyártásban 2014](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062301/5681465e550346895db38071/html5/thumbnails/44.jpg)
Az üzemeltető személyzettel kapcsolatos követelmények
• A tapasztalatok alapján ugyanis a robotok üzemeltetése során esetlegesen bekövetkező baleseteknek 90%-ban emberi mulasztás az oka.
• Az ívhegesztő robotokat üzemeltető személyzettel szemben támasztott követelményeket egy 1999-ben megjelent AWS szabvány [4] példaértékűen foglalja össze.
• A szabvány által 4 szintbe sorolt személyzet minden egyes szintjén elsődlegesek a hegesztési ismeretek (természetesen különböző mélységben).
• Ezt kell a munkakörnek megfelelő szinten integrálni a robot üzemeltetésével kapcsolatos ismeretanyaggal.
• Mivel ez utóbbira vonatkozóan az ismeretanyag többségét a konkrét rendszerre vonatkozó információk teszik ki, az erre irányuló képzést a robot gyártó cégének szakembereivel célszerű elvégeztetni.
• A robotot üzemeltető személyzet képzését nem szabad befejezettnek tekinteni a robotállomás beüzemelésekor végzett oktatással.
• A robot biztonságos és hatékony működtetése érdekében a személyzet ismereteinek frissítését rendszeres időközönként számonkéréssel is kiegészítve fontos végez(tet)ni.