Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas especficas de manufactura

ROBOT CILINDRICO

Un eje de revolucin y dos prismticos

ROBOT ARTICULADO

Tres articulaciones de revolucin

Robot cartesiano o tipo GANTRY

ROBOT SCARAUn eje prismtico, dos eje de revolucin todos verticales

Manipulacin de materiales y piezasCorte con water-jetProcesos de soldaduraProcesos de pinturaEnsamble

Ubicacin precisa de componentes

ROBOTS BEAMNo programables.Simular el movimiento de insectos u otros animales. Aplicacin de los principios de la electronica anloga. Aspecto agradable.Aplicacin de mecanismos y diseos mecnicos

ROBOTS CIBERNETICOSControlar seres vivosmediante circuitos electrnicos acoplados

Leer sensores. * Decidir el curso de accin. Interpretar las lecturas.* Realizar la accin.

Contienen un microcontroladorMovimientos Programables

ROBOT KHEPERA

Es pequeoEs modular Fcil de usar

Controlador propioMotores independientes en las dos ruedasSeis sensores infrarojos

ROBOT KOALA Compacto Modular Fcil de usar

ROBOT K-ALICEInformacin tcnica.ProcesadorPIC 16 F 84RAM 68 bytesROM 1 kbyteMovimientosdos motores de pasoSensores4 sensores infrarojos y sensores de luzBateras 3 bateras de oxido de plataAutonoma 8 horasTamaoLargo: 21 mmAncho: 19 mmAlto: 18 mmPeso aprox 5 gramos

ROBOT K-BIPED Posee dos piernas.

Controlado por dos tarjetas Kamaleon.

Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.

Miniature Autonomous Underwater System (MAUS)TryclopsScorch

ROBOT UN-NITIRobot araaSeis patastres sensores infrarojoNITINOLPIC16F84Protocolo RS232HP 48 GX

Diseo de tcticas militares. Deteccin de minas antipersonales. Modelamiento de comportamiento de insectos. Exploracin espacial. Vehculos acuticos no tripulados. Investigacin de herramientas inteligentes.

Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.

SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALESVerificar la teora de control que incluye cinemtica directa e inversa.

Planeacin de trayectorias para recoger y ubicar objetos. Simular operaciones de carga y descarga de materiales.

Robot EsfricoRobot Articulado

ROBOT CILINDRICO VIRTUAL

http://www.ing.unal.edu.co/-cishttp://www.cyberbotics.comhttp://www.robotics.utexas.eduhttp://www.k-team.com/robotshttp://www.dunfield.com/http://www.pmb.co.nz/http://www.ccsinfo.com/http://dec1.wi-inf.uni-essen.de/~astephan/