Máquinas Eléctricas y Automatismos III Máquinas Eléctricas ... ·...

Máquinas Eléctricas y Automatismos III

Máquinas Eléctricas y

Automatismos

III

Carpeta de Ejercicios

Docentes:

Cassinari, Sergio

Lasala, Eugenio

Petralia, Mariano.

Ciclo Lectivo

2016


1). EJERCICIOS COMUNES

Ejercicio 1.1 - Lógica Combinacional

Ejercicio 1.2 - Lógica Combinacional – Portón A

Ejercicio 1.3 - Lógica Combinacional – Portón B

Ejercicio 1.4 – Temporizadores – TON

Ejercicio 1.5 – Temporizadores – TOF

Ejercicio 1.6 – Temporizadores – TONR

Ejercicio 1.7 – Temporizadores -

Ejercicio 1.8 – Temporizadores - Oscilador

Ejercicio 1.9 – Contadores – CTU

Ejercicio 1.10 – Contadores – CTD

Ejercicio 1.11 – Contadores – CTUD

Ejercicio 1.12 – Contadores – Biestable

Ejercicio 1.13 – Contadores -


Ejercicio 1.1: Lógica combinacional

1.1.1 Con el conexionado de la figura, realizar un

programa donde al presionar P1 se encienda el indicador

luminoso L1

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1


programa donde al presionar P1 se encienda el indicador

luminoso L2 de lo contrario permanece apagado.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1


programa donde al presionar P1 se apaga el indicador

luminoso L1 de lo contrario permanece encendido, y al

presionar el pulsador P2 se apaga el indicador luminoso

L2 de lo contrario permanece encendido.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P2



programa donde al presionar simultáneamente los

pulsadores P1, P2 y P3 se enciende el indicador

luminoso L3 (compuerta lógica “Y”)

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P2 P3


programa donde al presionar los pulsadores P1 ó P2 se

enciende el indicador luminoso L1 (compuerta lógica “O”)

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0 0.1

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P2


programa para que las entradas se comporten

como la compuerta lógica XOR encendiendo el

indicador luminoso L1.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0 0.1

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P2


1.1.7 Con el conexionado de la figura, utilizando

solamente P1, P2 y P3, realizar un programa que

active el indicador luminoso L2 cuando el número

de pulsadores presionados sea mayor al número

de pulsadores no presionados.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0 0.1

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P3P2


programa de encendido y apagado de una carga

de 2000 W utilizando un contactor cuya bobina

está cableada en la salida Q0.0

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

Relé

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0 0.1

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P2


programa de encendido alternativo y apagado de

dos cargas de 2000 W c/u utilizando dos

contactores cuyas bobinas están cableadas en las

salidas Q0.0 y Q0.1. Tener en cuenta que no

pueden encender las dos juntas.

Paro

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

Carga1

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0 0.1

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

Carga 1

Carga 2

Carga2


Ejercicio 1.2: Portón A

El Portón incluye un motor con control de giro reversible, un par de límites de carrera y un panel de control todo conectado al PLC. El programa deberá monitorear y controlar el funcionamiento de la siguiente manera:

Los botones “open” y “close” se usarán para el movimiento del portón. El portón se moverá

para arriba o abajo mientras dichos botones estén presionados. El botón “stop” no se usa en este ejercicio.

Mientras presionamos el botón “open” el portón se moverá hacia arriba salvo que esté totalmente abierto. Si mientras se encuentra subiendo llegara a su límite superior deberá detenerse inmediatamente. Si la puerta está abierta y presionamos el botón “open” el motor no debe energizarse.

Mientras presionamos el botón “close” el portón se moverá hacia abajo salvo que esté totalmente cerrado. Si mientras se encuentra bajando llegara a su límite inferior deberá detenerse inmediatamente. Si la puerta está cerrada y presionamos el botón “close” el motor no debe energizarse.

Bajo ninguna circunstancia pueden energizarse ambos sentido de giro del motor simultáneamente. El indicador luminoso “open” se encenderá cuando la puerta esté totalmente abierta. El indicador luminoso “shut” se encenderá cuando la puerta esté totalmente cerrada.

Realizar el programa para controlar la puerta mediante PLC, probarlo con el simulador etiquetando todos los elementos utilizados en el programa y realizando los comentarios pertinentes en cada línea de programación. Todos los pulsadores son N.O. (normal abierto). El LS1 se desactiva cuando el portón está completamente abierto. LS2 activado cuando el portón está totalmente cerrado. Realizar el esquema funcional de conexionado eléctrico teniendo en cuenta que las señales de entrada y los indicadores luminosos son de 24VCC y el motor se alimenta con 220VCA


Ejercicio 1.3: Portón B

El Portón incluye un motor con control de giro reversible, un par de límites de carrera y un panel de control todo

conectado al PLC. El programa deberá monitorear y controlar el funcionamiento de la siguiente manera:

Los botones “open” y “close” controlarán el movimiento del portón. El portón se moverá para arriba

o abajo aunque se suelte el botón. Al presionar el botón “stop” el portón se detendrá

instantáneamente y permanecerá quieto aunque se suelte el botón.

Un pulso en el botón “open” hará que el portón se abra completamente. Si el portón ya está

abierto, al presionar el botón “open”, no se debería energizar el motor. Mientras el portón está

subiendo el botón “close” se inhabilita.

Un pulso en el botón “close” hará que el portón se cierre completamente. Si el portón ya está

cerrado, al presionar el botón “close”, no se debería energizar el motor. Mientras el portón

está bajando el botón “open” se inhabilita.

Bajo ninguna circunstancia pueden energizarse ambos sentido de giro del motor simultáneamente.

El indicador luminoso “ajar” deberá encenderse cuando la puerta no esté ni en la posición abierta ni en la posición cerrada.

El indicador luminoso “open” se encenderá cuando la puerta esté totalmente abierta.

El indicador luminoso “shut” se encenderá cuando la puerta esté totalmente cerrada.

Realizar el programa para controlar la puerta mediante PLC, probarlo con el simulador etiquetando todos los

elementos utilizados en el programa y realizando los comentarios pertinentes en cada línea de programación. Los

pulsadores “open” y “close” son N.O. (normal abierto), el pulsador “stop” es N.C.(normal cerrado). El LS1 se

desactiva cuando el portón está completamente abierto. LS2 activado cunado el portón está totalmente cerrado.

Realizar el esquema funcional de conexionado eléctrico teniendo en cuenta que las señales de entrada y los indicadores luminosos son de 24VCC y el motor se alimenta con 220VCA


Ejercicio Nº 1.4: Temporizadores. TON

Verificar el funcionamiento de temporizador TON. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa.

Q0.0T37

I0.0T37

100

TON

PT

IN

I0.0

Q0.0

t<10 t>>10

t

t


Ejercicio Nº 1.5: Temporizadores. TOF

Verificar el funcionamiento de temporizador TOF. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente

programa.

Q0.0T37

I0.0 T37

100

TOF

PT

IN

I0.0

Q0.0

t<10t>>10

t

t


Ejercicio Nº 1.6: Temporizadores. TONR

Verificar el funcionamiento de temporizador TONR. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al

siguiente programa.

T5

R

Q0.0T5

I0.0

I0.1

T5

100

TONR

PT

IN

I0.0

I0.1

Q0.0

t=12s.t=3s. t=4s. t=6s. t=2s.

t

t

t


Ejercicio Nº 1.7 Temporizadores

Realizar el programa que haga que la salida Q0.0 se comporte como en el siguiente diagrama de tiempo, teniendo en

cuenta el esquema funcional de la figura.

0.0

0.0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

0.3

0.5

0.4

0.6

0.5

0.4 0.7

0.6

1.0 1.0

0.7

1.1

1.0

1.2

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

T N L1 Stop Run

termM L+

t=10s.

I0.0

I0.1

Q0.0

t

t

t


Ejercicio Nº 1.8: Temporizadores. Oscilador

Utilizando el conexionado de la figura, realizar resolver los siguientes puntos:

1) Realizar el programa que haga que mientras I0.0 se encuentra activa, la salida Q0.0 oscile con

ciclos de 1 seg. encendida y luego 1 seg. apagada.

2) Idem anterior, pero ahora el ciclo es 1 seg. encendida y luego 2 seg. apagada.


Ejercicio Nº 1.9: Contadores - CTU

Verificar el funcionamiento del contador CTU. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa e indicar el estado en que quedaría el contador.

I0.0

I0.0

I0.1

I0.1

C15 Q0.0

Q0.0

CTU

PV

R

CU

C15

5


Ejercicio Nº 1.10: Contadores - CTD

Verificar el funcionamiento del contador CTD. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa e indicar el estado en que quedaría el contador.

I0.0

I0.0

I0.1

I0.1

C17 Q0.0

Q0.0

CTD

PV

LD

CD

C17

4


Ejercicio Nº 1.11: Contadores - CTUD

Verificar el funcionamiento del contador CTUD. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa e indicar el estado en que quedaría el contador.

I0.0

I0.0

I0.1

I0.2

I0.1

I0.2

C21 Q0.0

Q0.0

CTUD

R

PV

CDD

CU

C21

3


Ejercicio Nº 1.12: Contadores - Biestable

Realizar un programa utilizando alguno de los contadores que al presionar un pulsador (N.A.) se

active una salida y que con un nuevo pulso en esa misma entrada se desactive dicha salida.

Realizar esquema funcional de conexionado.


Ejercicio Nº 1.13: Contadores -

Realizar un programa con contadores que reaccione de la siguiente manera:

5 (cinco) pulsos en una entrada y se activa una salida. Si recibe 3 (tres) pulsos más, se apaga

dicha salida. Un pulso más y se reinicia el sistema.

Realizar esquema funcional de conexionado.


2). EJERCICIOS MAQUETA MOTOR

Ejercicio 2.1 - lógica combinacional - Marcha y Paro

Ejercicio 2.2 - lógica combinacional - Marcha y Contramarcha

Ejercicio 2.3 - lógica combinacional - Inversión de Marcha Alternativa

Ejercicio 2.4 – Temporizadores – Arranque Estrella Triángulo

Ejercicio 2.5 – Temporizadores – Secuencia Temporizada

Ejercicio 2.6 – Temporizadores - Ventilación

Ejercicio 2.7 – Temporizadores – Semáforo

Ejercicio 2.8 – Contadores – Encoder

Ejercicio 2.9 – Contadores - Estacionamiento


Esquema Eléctrico de la Maqueta

K1

K2

K3

T1

T1

T1

8

8 (

inv

ert

er)

G.

Ho

rari

o

SE

LEC

TO

R A

1-A

lime

nta

ció

n P

LC

2-A

lime

nta

ció

n L

OG

O!

SE

LE

CT

OR

B

1-E

ncl

ava

mie

nto

En

tre

K1

y K

2

2-E

ncl

ava

mie

nto

En

tre

K2

y K

3

S0

V

0V 24V

0V 24

V

R

T1

12

14

L1

L1

L1

L1

L1

L1

Q0.

0

I0.0

Sele

ctor

Q0

.5

Q0

.5

I0.5

Q0

.1

I0.1

P1

P3

P3

P.T

P.T

P2

P4

Q0.

6

I0.6

Q0.

2

I0.2

Q0.

7

I0.7

I0.7

Q0

.3

Q0

.3

I0.3

Q1

.0

I1.0

I1.0

Q0.

4

Q0

.4

I0.4

Q1.

1

I1.1

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

L1

L+

L1

11

13

T2

T2

T2

9

9 (

inv

ert

er)

G.

An

ti h

ora

rio

T

T2

L2

L2

L2

N

NN

N M

L2

T3

T3

T3

10

10

(in

vert

er)

Se

l. V

el.

1

T3

12

12

12

11

11

(in

vert

er)

Se

l. V

el.

2

A2

A2

A2

L3L

3L

3

L3

11

1111

A1

A1

A1

220

VC

A

220

VC

A

TT

1 3

X38

0 V

CA

3X

380

VC

A

TT

2 3

X 2

20

VC

A

220 VCA

A 0

V fu

ente

A Q

0.6

PL

C ó

Q4

Lo

go!

A Q

1.0

PL

C

0V

A Q

0.7

PL

C

A Q

1.1

PL

C

Ind

. RO

JO

Ind.

AM

AR

ILLO

Ind

. VE

RD

E

+2

4VC

C

+2

4VC

C

Fu

en

te 2

4V

CC

LO

GO

!P

LC

Sie

me

ns

S7

20

0 C

PU

21

4S

alid

a A

na

lóg

ica

EM

232

K3

K2

K1

Term

om

ag

né

tica

Pro

tec

ció

n

Té

rmic

a

Inve

rte

r

N


Ejercicio 2.1 Marcha y Paro

Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT1 conexionado Estrella

Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina

dentro de un proceso industrial.

El motor debe encenderse si el interruptor general está activado (I0.0) y se presiona el pulsador de

arranque (I0.2 N.O.)

El motor debe detenerse cuando se presiona el pulsador de parada (I0.4 N.C.) o el interruptor general es

desactivado.

Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras el motor esté encendido.

Un indicador luminoso (Q0.0) deberá encenderse mientras el motor esté apagado.

Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.

K1

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1L

1M

0.0

0.0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

0.3

2L 0.4

0.4

0.5

0.5

. 0.6

0.6

. 3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term

0 1

P.A.

Gral

P.P.


Ejercicio 2.2 Marcha – Contramarcha




El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P.1(I0.2).

El motor debe girar en sentido anti horario si se presiona el pulsador P.2 (I0.3).

El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (I0.4).

En ningún momento pueden activarse ambos sentidos de giro simultáneamente.

Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.


Un indicador luminoso (Q0.1) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.


SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1L

1M

0.0

0.0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

0.3

2L 0.4

0.4

0.5

0.5

. 0.6

0.6

. 3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term

0 1

P.2P.1P.P.

K1 K2


Ejercicio 2.3 Inversión de marcha alternativa




El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P.1(I0.2).

El motor debe girar en sentido antihorario si se presiona el pulsador P.2 (I0.3).

El sentido de giro debe ser alternativo, esto es, si se presionó el pulsador de giro horario deberá inhibirse

ese sentido de giro y solo podrá encenderse el sentido inverso. Ejemplo: marcha, paro, contramarcha. No

podrá realizarse marcha, paro, marcha

El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (I0.4).



Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.


Un indicador luminoso (Q0.1) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1L

1M

0.0

0.0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

0.3

2L 0.4

0.4

0.5

0.5

. 0.6

0.6

. 3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term

0 1

P.2P.1P.P.

K1 K2


Ejercicio 2.4 – Temporizadores - Arranque Estrella – Triángulo

Selector A en 1 y Selector B en 2 Motor en TT1

Realizar el programa para el funcionamiento de un arranque estrella-triángulo. El sistema está conectado como el siguiente esquema funcional. Posee un pulsador de arranque y uno de parada y tres Contactores: uno de línea (L), otro para la conexión estrella “Y” y un tercero para la conexión triángulo “Δ” (ver esquema funcional) Funcionamiento: Al pulsar P.A. el contactor de línea y “contactor estrella deben activarse. Después de 10 seg. se desactiva el contactor Estrella y se activa Triángulo. Nunca podrán estar el contactor de estrella y de triángulo conectados simultáneamente. Al pulsar “parada” tienen que desconectarse los Contactores que estén activos. K1 Bobina Contactor de Línea.

K2 Bobina Contactor Estrella.

K3 Bobina Contactor Triángulo.

Un indicador luminoso (Q0.0) deberá estar encendido mientras el temporizador está contando.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1L

1M

0.0

0.0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

0.3

2L 0.4

0.4

0.5

0.5

. 0.6

0.6

. 3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term

0 1

P.A.P.P.

K1 K2 K3



Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo


dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un

inverter.

Al presionar el pulsador de arranque (I0.2 – N.O.) durante 3 seg. se inicia la siguiente secuencia:

Giro horario durante 4 segundos

Parado durante 3 segundos

Giro anti horario durante 5 segundos

Al presionar el pulsador de parada (I0.4 – N.C.) debe detenerse la secuencia en cualquier momento.

Realizar el esquema funcional de conexionado.


Ejercicio 2.6 – Temporizadores – Ventilación

Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo

El sistema a automatizar consta de un motor trifásico refrigerado por un ventilador. El sentido de giro y

velocidad del motor está controlado mediante un invertir. El ventilador es de 24 VCC y está conectado

directamente al PLC

El proceso se controla con un PLC donde se conectan:

I0.2 marcha motor / I0.4 parada motor

I0.3 marcha ventilador / I0.5 parada ventilador

Q0.0 indicador luminoso motor

Q0.1 indicador luminoso ventilador

Q0.2 indicador luminoso inhibición

Q0.3 bobina contactor motor trifásico

Q1.0 ventilador

Mediante el automatismo se debe lograr que:

Se activa el ventilador y deben pasar 10 segundos para permitirme encender el motor.

Al detener el motor, debe inhibirse durante 15 segundos la posibilidad de detención del ventilador

No se puede encender el motor sin ventilación.

No se puede apagar la ventilación si el motor está funcionando.

Un indicador luminoso (Q0.3) deberá encenderse mientras el motor esté funcionando.

Un indicador luminoso (Q0.0) deberá encenderse mientras la inhibición esté activa.

Un indicador luminoso (Q0.1) deberá encenderse mientras el ventilador esté funcionando.



Ejercicio 2.7 – Temporizadores – Semáforo.

La finalidad de este ejercicio es trabajar con las herramientas de temporización programando el funcionamiento de un semáforo. CONDICIONES:

Respetar la secuencia que se describe en la imagen.

MODO A: se presiona el botón “start” y el semaforo realiza un ciclo y se apaga.

MODO B: sin pulsar “start” el semaforo arranca y al terminar un ciclo comienza con el siguiente.

Pulasador “start” (NA) I0.2

La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector I0.0 ó I0.1

Salidas: ROJO Q0.0, AMARILLO Q0.1, VERDE Q0.2

Temporización: ROJO 5 seg. ROJO + AMARILLO 2 seg. VERDE 5 seg. AMARILLO 2 seg

Realizar el esquema funcional de conexionado teniendo en cuenta que las luces se energizan con 220VCA y

las señales de entrada son de 24VCC



Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo.



inverter.

Al presionar el pulsador de arranque (I0.2 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido horario,

durante este proceso un indicador luminoso (Q0.0) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la décima

vuelta se deberá encender un indicador luminoso (Q0.1) que permanecerá encendido hasta que se active el

pulsador de parada (I0.4 NC)

Al presionar el pulsador de arranque (I0.3 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido anti horario,

durante este proceso un indicador luminoso (Q0.2) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la décima

vuelta se deberá encender un indicador luminoso (Q0.1) que permanecerá encendido hasta que se active el


Mientras Q0.1 esté encendida no podrá encenderse ningún sentido de giro.

Mientras un sentido de giro esté activo no podrá activarse el otro.

El pulsador de parada (I0.4 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento y reiniciar los contadores.



Ejercicio 2.9 – Contadores – Estacionamiento

En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en I0.0: Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 (I0.2), la barrera 1 (Q0.1) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (I0.4). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S3 (I0.3) lo detecta, la barrera 2 (Q0.2) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S4 (I0.5). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q0.0) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en I0.1 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Tener en cuenta:

ergizarse y se cierran al desenergizarse

S1

S3

S2

S3

B1

B2

I0.4

I0.5

I0.2

I0.3

Q0.1

Q0.0

Q0.2

Capacidad 10 Autos

COMPLETO


3). EJERCICIOS MAQUETA CARRO

Ejercicio 3.1 - lógica combinacional – Finales de carrera

Ejercicio 3.2 - lógica combinacional - Montacargas

Ejercicio 3.3 - lógica combinacional - Bobinadora

Ejercicio 3.4 – Temporizadores – secuencia Temporizada





Ejercicio 3.1 - lógica combinacional – Finales de carrera

Con el selector activando I1.0 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q1.0 y el carro se

comportará de la siguiente manera:

Un pulso a través de I1.2 (N.O.) el carro se desplazará hacia la izquierda (Q0.2) hasta tocar el final de

carrera conectado en I0.5 (N.O.)

Un pulso a través de I1.3 (N.O.) el carro se desplazará hacia la derecha (Q0.3) hasta tocar el final de carrera

conectado en I0.0 (N.O.)

Con el selector activando I1.1 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q1.1 y el carro se

comportará de la siguiente manera:

Mientras I1.2 (N.O.) este activo el carro se desplazará hacia la izquierda (Q0.2) hasta tocar el final de

carrera conectado en I0.5 (N.O.)

Mientras I1.3 (N.O.) este activo el carro se desplazará hacia la derecha (Q0.3) hasta tocar el final de carrera

conectado en I0.0 (N.O.)


Ejercicio 3.2 - lógica combinacional – Montacargas

El Montacargas cuenta con un motor con control de giro reversible, un de límites de carrera y un

pulsador en cada piso todo conectado al PLC. El programa deberá monitorear y controlar el

funcionamiento de la siguiente manera:

Los finales de carrera se activan cuando la cabina del montacargas llega al piso correspondiente.

Un pulso en el botón de cada piso hará que la cabina del montacargas suba o baja según corresponda hasta llegar al piso desde donde fue llamado.

Bajo ninguna circunstancia pueden energizarse ambos sentido de giro del motor simultáneamente.

Si durante el desplazamiento hacia un piso se presiona otro pulsador, la orden deberá ser ignorada.

El sistema cumplirá una orden solo si ésta se da cuando la cabina está detenida.

Un indicador luminoso ubicado en cada piso se encenderá cuando la cabina se detenga en a dicho

piso.

Realizar el programa para controlar el montacargas mediante PLC, probarlo con el simulador etiquetando

todos los elementos utilizados en el programa y realizando los comentarios pertinentes en cada línea de

programación. Todos los pulsadores y finales de carrera son N.O. (normal abierto).

Realizar el esquema funcional teniendo en cuenta que el motor es trifásico asincrónico, los indicadores

luminoso son de 24VCC y las señales de entrada son de 24 VCC

I1.2

I1.3

I1.4

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I1.5

Q1.3

Q1.2

Q1.1

Q1.0

MQ0.3Q0.2

0

1

2

3


Ejercicio 3.3 - lógica combinacional – Bobinadora

Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación

Con el selector activando I1.0 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q1.0 y habilita el

funcionamiento del bobinador.

Un pulso en I1.2 (N.O.) el carro se desplazará hasta el sensor conectado en I0.7 (sensor 4 N.O). El sentido

del movimiento dependerá de donde se encuentre la plataforma: Puede estar ubicada en los finales de

carrera conectados en I0.2 ó I0.3 (sensor 3 o 5 ambos N.O.)

Un pulso en I1.3 (N.O) el carro se desplazara alternativamente de izquierda a derecha (Q0.2 ó Q0.3) entre

los dos finales de carrera (I0.2 y I0.3) hasta que se presione el pulsador de parada (I1.6 N.C). La plataforma

deberá detenerse en alguno de los finales de carrera.


Ejercicio 3.4 – Temporizadores – secuencia Temporizada

Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación.

Al energizar, mediante la llave selectora, la entrada I1.0 el carro deberá desplazarse en ciclos de 9 segundos

encendido y 1 segundo apagado hacia la izquierda hasta el final de carrera conectado a I0.5 (sensor 1 N.O.)

Durante el segundo que el motor está detenido el indicador luminoso Q1.0 deberá estar encendido.

Cuando el carro llega al sensor 1 se encenderá el indicador luminoso Q1.2

Al energizar, mediante la llave selectora, la entrada I1.1 el carro deberá desplazarse en ciclos de 9 segundos

encendido y 1 segundo apagado hacia la derecha hasta el final de carrera conectado a I0.0 (sensor 7 N.O.)

Durante el segundo que el motor está detenido el indicador luminoso Q1.1 deberá estar encendido.

Cuando el carro llega al sensor 7 se encenderá el indicador luminoso Q1.3

Si el selector vuelve a la posición de reposo el carro debe detenerse.







Pulasador “start” (NA) I1.2

La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector I1.0 ó I1.1







Al presionar el pulsador de arranque (I1.2 – N.O.) el tornillo debe girar 40 vueltas en sentido horario,

durante este proceso un indicador luminoso (Q1.0) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la vuelta

nº 40 se deberá encender un indicador luminoso (Q1.1) que permanecerá encendido hasta que se active el


Al presionar el pulsador de arranque (I1.3 – N.O.) el tornillo debe girar 40 vueltas en sentido anti horario,

durante este proceso un indicador luminoso (Q1.2) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la vuelta

nº 40 se deberá encender un indicador luminoso (Q1.1) que permanecerá encendido hasta que se active el


Mientras Q1.1 esté encendida no podrá encenderse ningún sentido de giro.


El pulsador de parada (I1.6 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento.




En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en I1.0: Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 y 2 (I1.2 y I1.3), la barrera 1 (Q1.0) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S3 (I1.4). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S4 (I1.5) lo detecta, la barrera 2 (Q1.1) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S5 (I1.6). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q1.3) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en I1.1 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Tener en cuenta:

rreras 1 y 2 de abren al energizarse y se cierran al desenergizarse


4). EJERCICIOS MAQUETA NEUMÁTICA

Ejercicio 4.1 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática I

Ejercicio 4.2 - Lógica Combinacional - Secuencia Neumática II

Ejercicio 4.3 - Lógica Combinacional - Secuencia Neumática III

Ejercicio 4.4 - Lógica Combinacional - Secuencia Neumática IV

Ejercicio 4.5 – Temporizadores – secuencia Temporizada I

Ejercicio 4.6 – Temporizadores – secuencia Temporizada II

Ejercicio 4.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III

Ejercicio 4.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada IV


Ejercicio 4.10 – Contadores – Máquina neumática



Ejercicio 4.1: Secuencia Neumática I

En base a la maqueta neumática de la figura realizar un programa para que realice la secuencia neumática

solicitada.

Al presionar I1.3 (NC) Todos los actuadores deben ir a su posición de inicio.

Al presionar I1.0 (NO) se realiza la siguiente secuencia:

1

2

3

4


Ejercicio 4.2: Secuencia Neumática II


solicitada.



1

2

3

4


Ejercicio 4.3: Secuencia Neumática III


solicitada.



1

2

3

4


Ejercicio 4.4: Secuencia Neumática IV


solicitada.



1

2

3

4


Ejercicio 4.5 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I

Máquina Neumática I

Realizar un programa para controlar el funcionamiento de una máquina neumática representada por el

actuador Nº 3 de la maqueta. Al pulsar el pulsador de arranque, el actuador debe salir, estar 10” extendido

y retraerse. Si se pulsa el pulsador de parada debe retraerse inmediatamente. Un indicador luminoso

deberá permanecer encendido mientras el actuador se encuentre extendido. Tener en cuenta:

Pulsador de Arranque N.O. (I1.0)

Pulsador de Parada N.C. (I1.3)

Indicador luminoso (Q1.0)

Actuador 3: Simple efecto.

Válvula direccional 3.1 monoestable. (Q0.4)

Final de Carrera N.O. (I0.4)

El tiempo de 10” empieza a contar desde que se presiona el pulsador de arranque.


Ejercicio 4.6 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II

Máquina Neumática II

Realizar un programa para controlar el funcionamiento de una máquina neumática representada por el

actuador Nº 1 de la maqueta. Al pulsar el pulsador de arranque, el actuador debe salir, estar 10” extendido

y retraerse. Si se pulsa el pulsador de parada debe retraerse inmediatamente. Un indicador luminoso

deberá permanecer encendido mientras el actuador se encuentre extendido.

Tener en cuenta:

Pulsador de Arranque N.O. (I1.0)

Pulsador de Parada N.C. (I1.3)

Indicador luminoso (Q1.0)

Actuador 1: Doble efecto.

Válvula direccional 1.1 biestable. (Q0.0 y Q0.1)

Finales de Carrera N.O. (I0.0 y I0.1)




solicitada.



Durante toda la secuencia, el indicador luminoso (Q1.0) oscilará y se apagará cuando los dos actuadores

vuelvan a su posición inicial.

t=10 seg t=2 seg

1

4


Ejercicio 4.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada IV


solicitada.



Durante toda la secuencia, el indicador luminoso (Q1.0) oscilará y se apagará cuando los dos actuadores

vuelvan a su posición inicial.

t=10 seg t=3 seg

1

4







Pulsador “start” (N.O.) I1.2

Pulsador “Stop” (N.C.) I1.3

La selección de MODO A ó MODOD B con los pulsadores I1.0 ó I1.1 respectivamente







Se desea controlar el funcionamiento de una máquina neumática que es parte de un proceso industrial.

Al presionar el pulsador de arranque (I1.0 – N.O.) se extiende el actuador 1.

Un segundo pulso en I1.0 encenderá el indicador luminoso conectado a Q0.7

Un tercer accionamiento sobre el pulsador retraerá el actuador 1, apagará Q0.7 y se extenderá el actuador

3.

Un cuarto pulso encenderá un indicador luminoso (Q1.0)

Un pulsador de “Reset” (I1.3 N.C.) volverá la máquina al estado inicial. El reset debe funcionar en cualquier

parte del proceso.




En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Al pulsar I1.0: se habilita el funcionamiento del sistema Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 (I1.1 ), la barrera 1 (Q0.4) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (I1.3). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S3 (I1.2) lo detecta, la barrera 2 (Q0.5) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S4 (I1.4). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q1.0) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Al pulsar I1.5 se resetean los contadores y se deshabilita el sistema Tener en cuenta:

se cierran al energizarse y se abren al desenergizarse

verificar en la maqueta la condición de cada uno de los sensores (N.O. ó N.C)

S1

S3

S2

S3

B1

B2

I1.3

I1.4

I1.1

I1.2

Q0.4

Q1.0

Q0.5

Capacidad 10 Autos

COMPLETO


5). EJERCICIOS MAQUETA SISTEMA DE ALIMENTACIÓN AUTOMÁTICA


Ejercicio 5.2 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática II

Ejercicio 5.3 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática III





Ejercicio 5.8 – Contadores – Prensa Hidráulica



Utilizando el actuador 7, doble efecto y válvula direccional monoestable, realizar la siguiente secuencia:

a) Un pulso en el pulsador “marcha” (I0.1 - N.O.), el actuador 7 (Q0.6) debe extenderse y quedar

extendido hasta que se presione el pulsador de parada de emergencia (I0.0 – N.C.)

b) Un pulso en el pulsador “parada” (I0.2 - N.O.), el actuador 7 (Q0.6) debe extenderse totalmente y

retraerse.

I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)

I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


Ejercicio 5.2 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática II

Utilizando los actuadores 6 y 8 de la maqueta, ambos de doble efecto y válvula direccional monoestable,

realizar la siguiente secuencia:

Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “marcha” (I0.1 - N.O.).

- Pinzas adelante

- Retroceso pinzas

- Desplazamiento derecha

- Pinzas adelante

- Retroceso pinzas

- Desplazamiento izquierda

El pulsador de “parada” (I0.2 N.O.) detiene en cualquier momento la secuencia y lleva los actuadores al

estado de reposo.

De ninguna manera se puede activar el desplazamiento derecha (Q0.5) si las pinzas están adelante.

Realizar el esquema funcional correspondiente


I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


Ejercicio 5.3 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática III




- Extiende Levanta discos (Actuador 3 Q1.0)

- Traba discos (Actuador 1 Q0.0)

- Retrae levanta discos

- Extiende levanta discos

- Destraba discos



estado de reposo.



I1.2

I0.4I0.3

I0.3

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6



Utilizando los actuadores 6, 7 y 8 de la maqueta, todos de doble efecto y válvula direccional monoestable,



- Pinzas adelante

- Retroceso pinzas


- Pinzas adelante

- Estampado (Actuador 7) durante 5 seg.

- Retroceso pinzas




estado de reposo.

Un indicador luminoso conectado en I1.1 oscilará mientras dure el proceso de estampado.

Realizar el esquema funcional correspondiente.


I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6



Utilizando los actuadores 6, 7 y 8 de la maqueta, todos de doble efecto y válvula direccional monoestable,



- Pinzas adelante

- Cierra Pinzas

- Espera 3 seg.

- Retroceso pinzas


- Pinzas adelante

- Apertura Pinzas

- Espera 3 Seg.

- Retroceso pinzas

- Estampado (Actuador 7) durante 5 seg.




estado de reposo.

Un indicador luminoso conectado en I1.1 oscilará mientras dure el proceso de estampado.

Realizar el esquema funcional correspondiente.


I1.2

I0.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6






- Extiende Levanta discos (Actuador 4 Q0.3)

- Espera 4,5 seg. (Con indicador luminosos Encendido Q1.1)

- Traba discos (Actuador 2 Q0.1)


- Espera 3.2 Seg. (Con indicador luminosos Encendido Q1.1)

- Extiende levanta discos

- Destraba discos

- Espera 10 Seg. (Con indicador luminosos Encendido Q1.1)



estado de reposo.



I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6





Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “marcha” (I0.1 - N.O.) se repite 2 veces la

siguiente secuencia:

- Pinzas adelante

- Cierra pinzas

- Retrocede pinza

- Abre pinza

Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “parada” (I0.2 - N.O.) se repite 4 veces la

secuencia descripta anteriormente

El pulsador de emergencia (I0.0 N.C.) detiene en cualquier momento la secuencia y lleva los actuadores al

estado de reposo y resetea los contadores.



I1.2

I0.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


Ejercicio 5.8 – Contadores – Prensa Hidráulica

En este ejercicio se simulará el funcionamiento de una prensa de estampado.

Para iniciar el funcionamiento se debe dar un pulso en ambos pulsadores (I0.1 N.O. y I0.2 N.O.)

simultáneamente. Se cerrarán las pinzas y avanzarán.

Manteniendo ambos pulsadores presionados se realizaran tres estampados. Al cumplirse el tercer

estampado y soltar los pulsadores retroceden las pinzas y se abren, quedando la máquina lista para un

nuevo proceso.

Si los pulsadores se soltaran antes de realizar los tres estampados o se acciona la parada de emergencia

(I0.0 N.C.), la máquina pasará a estado de bloqueo. Esto impedirá ejecutar cualquier acción del proceso.

Para desbloquearla se deberán presionar alternadamente los pulsadores (I0.1 N.O. y I0.2 N.O.) dos veces

cada uno.

Una vez desbloqueada el sistema debe volver a su estado inicial.


I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


6). EJERCICIOS MAQUETA MEZCLA

Ejercicio 6.1 - lógica combinacional - Marcha y Paro

Ejercicio 6.2 - lógica combinacional - Marcha y Contramarcha

Ejercicio 6.3 - lógica combinacional - Inversión de Marcha Alternativa


Ejercicio 6.5 – Temporizadores - Ventilación





Esquema Eléctrico de la Maqueta

0.00

0.0

20.0

40

.060

.08

0.10

1.0

01

.02

1.04

1.0

61

.08

1.10

0.01

0.03

0.0

50.0

70

.09

0.1

11.0

11

.03

1.0

51.0

71

.09

1.1

1

INT

ER

FA

SE

CT

ST

AT

P4

P1

P2

P3

PE

SE

LB

SE

LA

SC

SI

N0

N1

N2

NS

220

V V

CA

AT

100

.010

0.1

100

.210

0.3

10

0.41

00.5

100

.61

00.7

10

1.0

10

1.1

10

1.2

10

1.3

101

.410

1.5

101

.610

1.7

VI

VS

RE

AG

L1

L2

L3

L4

L5

L6

BE

SIR

CO

MC

OM

CO

MC

OM

CO

MC

OM

CO

MC

OM

CO

MC

OM

CO

M

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

CO

M

3x

22

0V

MO

TO

R

INV

ER

TE

R

220

V

LN

24

V

PR

OT

.

TE

RM

.

TE

RM

OM

AG

NE

TIC

A

BO

RN

ER

A

INV

ER

TE

RP

LC

FU

EN

TE

SC

T

22

0V

VC

A

22

0V

VC

A

N L

RR

C

RC

RR

C

VI

VS

RR

C

0V

VI=

VA

LVU

LA

INF

ER

IOR

VS

=VA

LV

ULA

SU

PE

RIO

RR

RC

=R

ES

IST

EN

CIA

AG

=A

GIT

AD

OR

BE

=ZU

MB

AD

OR

SIR

=S

IRE

NA

CT

=C

ON

TR

OL

TE

MP

ER

AT

UR

AS

C=

SE

NS

OR

CA

PA

CIT

IVO

SI=

SE

NS

OR

IND

UC

TIV

OS

T=

SE

NS

OR

TE

MP

ER

AT

UR

AA

T=A

LA

RM

A T

EM

PE

RA

TU

RA

N0-N

2 =

NIV

EL

ES

TA

NQ

UE

L1-L

6 =

LA

MP

AR

AS

FU

NC

ION

AM

IEN

TO

DE

L S

ELE

CT

OR

DE

SA

LID

A:

La

llave

tien

e tre

s p

osic

ion

es, e

n la

prim

era

posic

ión

po

de

mos u

tiliza

r la

salid

a d

efin

ida d

e m

ane

ra m

anu

al. E

n e

l med

io la

salid

a q

ued

a in

ha

bili-

tada

, y e

n la

últim

a p

osic

ión, la

sa

lida q

ued

a a

dis

posic

ión

del P

LC

.


Ejercicio 6.1 Marcha y Paro


dentro de un proceso industrial. Dicho motor está conectado a un variador de Velocidad.

El motor debe encenderse si el interruptor general está activado (0.00) y se presiona el pulsador de

arranque (00.2 N.O.)

El motor debe detenerse cuando se presiona el pulsador de parada (00.4 N.C.) o el interruptor general es

desactivado.

Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras el motor esté encendido.

Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté apagado.


0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10

0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11

INTERFASE

CTST AT

P4P1 P2 P3 PESELB

SELA

SC SI N0 N1 N2 NS

AT

220V VCA

AT

100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 101.0 101.1 101.2 101.3 101.4 101.5 101.6 101.7

VI VS RE AG L1 L2 L3 L4 L5 L6 BE SIR

COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM

3x220VMOTOR

INVERTER

220V

L N

24V

VI VS RRC

0V


Ejercicio 6.2 Marcha – Contramarcha


dentro de un proceso industrial. . Dicho motor está conectado a un variador de Velocidad.

Para que la máquina funciones el interruptor general debe estar en posición 2 (0.01)

El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P.1(0.02).

El motor debe girar en sentido anti horario si se presiona el pulsador P.2 (0.03).

El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (0.04).


Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.


Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.


0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10

0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11

INTERFASE

CTST AT

P4P1 P2 P3 PESELB

SELA

SC SI N0 N1 N2 NS

AT

220V VCA

AT

100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 101.0 101.1 101.2 101.3 101.4 101.5 101.6 101.7



3x220VMOTOR

INVERTER

220V

L N

24V

VI VS RRC

0V


Ejercicio 6.3 Inversión de marcha alternativa



El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P.1(0.02).

El motor debe girar en sentido antihorario si se presiona el pulsador P.2 (0.03).

El sentido de giro debe ser alternativo, esto es, si se presionó el pulsador de giro horario deberá inhibirse

ese sentido de giro y solo podrá encenderse el sentido inverso. Ejemplo: marcha, paro, contramarcha. No

podrá realizarse marcha, paro, marcha

El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (0.04).



Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.


Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.


0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10

0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11

INTERFASE

CTST AT

P4P1 P2 P3 PESELB

SELA

SC SI N0 N1 N2 NS

AT

220V VCA

AT

100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 101.0 101.1 101.2 101.3 101.4 101.5 101.6 101.7



3x220VMOTOR

INVERTER

220V

L N

24V

VI VS RRC

0V





inverter.

Al presionar el pulsador de arranque (0.02 – N.O.) durante 3 seg. se inicia la siguiente secuencia:

Giro horario durante 4 segundos

Parado durante 3 segundos

Giro anti horario durante 5 segundos

Al presionar el pulsador de parada (0.04 – N.C.) debe detenerse la secuencia en cualquier momento.



Ejercicio 6.5 – Temporizadores – Ventilación

El sistema a automatizar consta de un motor trifásico refrigerado por un ventilador. El sentido de giro y

velocidad del motor está controlado mediante un invertir. El ventilador es de 24 VCC y está conectado

directamente al PLC

El proceso se controla con un PLC donde se conectan:

0.02 marcha motor / 0.04 parada motor

0.03 marcha ventilador / 0.05 parada ventilador

100.4 indicador luminoso motor

100.5 indicador luminoso ventilador

100.6 indicador luminoso inhibición

101.4 motor trifásico

100.3 ventilador

Mediante el automatismo se debe lograr que:

Se activa el ventilador y deben pasar 10 segundos para permitirme encender el motor.

Al detener el motor, debe inhibirse durante 15 segundos la posibilidad de detención del ventilador

No se puede encender el motor sin ventilación.

No se puede apagar la ventilación si el motor está funcionando.

Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté funcionando.

Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras la inhibición esté activa.

Un indicador luminoso (100.5) deberá encenderse mientras el ventilador esté funcionando.








Pulasador “start” (NA) 0.02

La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector 0.00 ó 0.01

Salidas: ROJO 100.4, AMARILLO 100.5, VERDE 100.6






Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo.



inverter.

Al presionar el pulsador de arranque (0.02 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido horario,

durante este proceso un indicador luminoso (100.4) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la

décima vuelta se deberá encender un indicador luminoso (100.5) que permanecerá encendido hasta que se

active el pulsador de parada (0.04 NC)

Al presionar el pulsador de arranque (0.03 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido anti horario,

durante este proceso un indicador luminoso (100.4) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la

décima vuelta se deberá encender un indicador luminoso (100.5) que permanecerá encendido hasta que se

active el pulsador de parada (0.04 NC)

Mientras 100.5 esté encendida no podrá encenderse ningún sentido de giro.


El pulsador de parada (0.04 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento y reiniciar los

contadores.




En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en 0.00: Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 (0.02), la barrera 1 (100.5) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (0.04). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S3 (0.03) lo detecta, la barrera 2 (100.6) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S4 (0.05). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (100.4) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en 0.01 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Tener en cuenta:

ergizarse y se cierran al desenergizarse

S1

S3

S2

S3

B1

B2

0.04

0.05

0.02

0.03

100.5

100.4

100.6

Capacidad 10 Autos

COMPLETO

Máquinas Eléctricas y Automatismos III Máquinas Eléctricas ... ·...

Documents

Transcript of Máquinas Eléctricas y Automatismos III Máquinas Eléctricas ... ·...