MOVIFIT®-MC / -FC – funktsionaalne ohutus1 Üldteave Garantiinõuded 7 Käsiraamat –...

*22513302_0616*Ajamitehnika \ Ajami automatiseerimine \ Süsteemi integreerimine \ Teenused

Käsiraamat

MOVIFIT®-MC / -FC – funktsionaalne ohutus

Väljund 06/2016 22513302/ET

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Sisukord

Käsiraamat – MOVIFIT®-MC / -FC – funktsionaalne ohutus 3

Sisukord1 Üldteave..................................................................................................................................... 5

1.1 Dokumentatsiooni kasutamine........................................................................................ 51.2 Hoiatustähiste ülesehitus ................................................................................................ 51.3 Garantiinõuded ............................................................................................................... 71.4 Kasutusjuhendi sisu ........................................................................................................ 71.5 Vastutuse välistamine ..................................................................................................... 71.6 Kaaskehtivad dokumendid.............................................................................................. 71.7 Tootenimed ja kaubamärgid ........................................................................................... 71.8 Märge autoriõiguse kohta ............................................................................................... 7

2 Ohutuskontseptsioon............................................................................................................... 82.1 MOVIFIT®-MC ohutuskontseptsioon .............................................................................. 82.2 MOVIFIT®-FC ohutuskontseptsioon ............................................................................. 102.3 PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutuskontseptsioon ....................................................... 122.4 Ohutusfunktsioonid ....................................................................................................... 13

3 Ohutustehnilised nõuded ...................................................................................................... 153.1 Lubatud seadmed ......................................................................................................... 153.2 Paigaldusnõuded .......................................................................................................... 173.3 Välise turvajuhtseadme nõuded.................................................................................... 183.4 Nõuded välistele anduritele ja täiturseadmetele ........................................................... 203.5 Kasutuselevõtu nõuded ................................................................................................ 213.6 Käitust puudutavad nõuded .......................................................................................... 21

4 Ajami järeljooksust tulenev oht............................................................................................. 22

5 Elektriühendus........................................................................................................................ 235.1 Paigalduseeskirjad........................................................................................................ 235.2 MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine ........................................................ 245.3 PROFIsafe-lisaseade S11 ............................................................................................ 33

6 Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11 .................................................................... 416.1 PROFIsafe aadressi seadistamine ............................................................................... 416.2 PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s........................................................ 42

7 Andmevahetus PROFIsafe-lisaseadmega S11 .................................................................... 467.1 Sissejuhatus.................................................................................................................. 467.2 PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmete juurdepääs STEP7-s............................ 47

8 PROFIsafe-lisaseadme S11 reaktsiooniajad ........................................................................ 54

9 Hooldus ................................................................................................................................... 559.1 Diagnostika PROFIsafe-lisaseadmega S11.................................................................. 559.2 STO diagnoos ............................................................................................................... 569.3 STO sildamispistik ........................................................................................................ 579.4 PROFIsafe-lisaseadme S11 veaseisundid ................................................................... 589.5 EBOXi seadmevahetus................................................................................................. 66

10 Tehnilised andmed ................................................................................................................. 6810.1 Ohutust puudutavad väärtused..................................................................................... 68

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

Sisukord

Käsiraamat – MOVIFIT®-MC / -FC – funktsionaalne ohutus4

10.2 PROFIsafe-lisaseadme S11 tehnilised andmed ........................................................... 7010.3 MOVIFIT®-MC (ohutustehnika) tehnilised andmed ...................................................... 7210.4 MOVIFIT®-FC (ohutustehnika) tehnilised andmed ....................................................... 72

Märksõnade loend .................................................................................................................. 73

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

1ÜldteaveDokumentatsiooni kasutamine


1 Üldteave1.1 Dokumentatsiooni kasutamine

Dokumentatsioon on toote osa. Dokumentatsioon on eeskätt mõeldud kõigile inimes-tele, kes teevad toote paigaldus-, kasutuselevõtu- ja hooldustöid.Dokumentatsiooni peab säilitama loetavana. Veenduge, et seadme ja selle töö eestvastutavad inimesed ning ka omal vastutusel seadmega töötavad inimesed on doku-mentatsiooni läbi lugenud ning sellest aru saanud. Kui midagi jääb selgusetuks võisoovite saada lisateavet, pöörduge SEW-EURODRIVE'i poole.

1.2 Hoiatustähiste ülesehitus1.2.1 Märksõnade tähendus

Järgmises tabelis on toodud hoiatusjuhiste signaalsõnade jaotus ja tähendus.

Märksõna Tähendus Eiramise tagajärjed OHT Otseselt ähvardav oht Surm või rasked vigastused HOIATUS Võimalik ohtlik olukord Surm või rasked vigastused ETTEVAATUST Võimalik ohtlik olukord Kerged vigastused

TÄHELEPANU Võimalik varaline kahju Ajamisüsteemi või selle ümbrusekahjustused

MÄRKUS Kasulik märkus või nõuanne. Liht-sustab ajamisüsteemi kasutamist.

1.2.2 Hoiatustähiste ülesehitus peatükkide järgiJaotiste kohased ohutusjuhised ei kehti ainult spetsiaalse toimingu, vaid ka mitme sa-ma teema aluse toimingu kohta. Kasutatavad ohusümbolid viitavad kas üldisele võispetsiifilisele ohule.Siin näete jaotiste hoiatusjuhiste ülesehitust.

MÄRKSÕNA!Ohuliik ja -allikas.Eiramise võimalikud tagajärjed.• Meetmed ohu vältimiseks.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

1 ÜldteaveHoiatustähiste ülesehitus


Ohusümbolite tähendusHoiatustähiste ohusümbolitel on järgmine tähendus.

Ohusümbol TähendusÜldiselt ohtlik koht

Hoiatus ohtliku elektripinge eest

Hoiatus kuumade pindade eest

Hoiatus muljumisohu eest

Kohatus rippuva koormuse eest

Hoiatus automaatse käivitumise eest

1.2.3 Lisatud hoiatustähiste ülesehitusLisatud hoiatusjuhised on paigutatud käsitsemisjuhendisse vahetult ohtlike käsitsemis-sammude ette.Siin on toodud lisatud hoiatusjuhiste ülesehitus.

MÄRKSÕNA! Ohuliik ja -allikas. Eiramise võimalikud tagajärjed. Meetmed ohu väl-timiseks.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

1ÜldteaveGarantiinõuded


1.3 GarantiinõudedJärgige selles dokumentatsioonis sisalduvat infot. See on seadme tõrgeteta töötamiseeeldus ja võimaldab vajaduse korral esitada garantiinõudeid. Enne seadmega tööta-mist lugege läbi dokumentatsioon.

1.4 Kasutusjuhendi sisuSee dokumentatsioon on originaali tõlge.See dokumentatsioon sisaldab ohutustehnilika alaseid täiendusi ja ohutusnõuete ko-hastes rakendustes kasutamise nõudeid.

1.5 Vastutuse välistamineJärgige selles dokumentatsioonis toodud teavet. See on ohutu töötamise põhieeldus.Toodete siintoodud omadused ja jõudlus on saavutatavad ainult neil eeldustel. SEW-EURODRIVE ei vastuta inimestega toimunud õnnetuste ning materiaalse kahju eest,mis on tingitud kasutusjuhendi eiramisest. Sellistel juhtudel ei kaotab SEW-EURODRIVE'i garantii kehtivuse.

1.6 Kaaskehtivad dokumendidSee trükis sisaldab ohutustehnilisi täiendusi ja nõudeid MOVIFIT®-MC ja MOVIFIT®-FC rakendamiseks ajami ohutusnõuete kohase seiskamisega vastavalt seiskamiska-tegooriale 0 või 1 standardi EN 60204-1 kohaselt, taaskäivitumise vastase kaitsegastandardi EN 1037 kohaselt ja kasutamisega toimivustasemega d seadmetes standar-di EN ISO 13849-1 kohaselt.See sisaldab lisaks ohutusnõuete kohase PROFIsafe-lisaseadme S11 kirjeldust juur-dekuuluvate nõuetega kasutamiseks ohutustehnilistes rakendustes kuni SIL 3-ni stan-dardi EN 61508 kohaselt ja toimivustasemeni e standardi EN ISO 13849-1 kohaselt.Trükis täiendab kasutusjuhendit "MOVIMOT®..." ja piirab kasutusjuhiseid järgmisteandmete kohaselt. Seda tohib kasutada vaid koos "MOVIFIT®..." kasutusjuhendiga.

1.7 Tootenimed ja kaubamärgidSelles dokumentatsioonis toodud tootenimede puhul on tegemist vastavatele omani-kele kuuluvate kaubamärkide või registreeritud kaubamärkidega.

1.8 Märge autoriõiguse kohta© 2016 SEW‑EURODRIVE. Kõik õigused on kaitstud. Mis tahes täielik või osaline pal-jundamine, töötlemine, levitamine või muul viisil ärakasutamine on keelatud.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

2 OhutuskontseptsioonMOVIFIT®-MC ohutuskontseptsioone


2 OhutuskontseptsioonMOVIFIT®-seadme alljärgnevalt kirjeldatud ohutustehnika loodi ja seda kontrolliti toimi-vustaseme d järgi standardi EN ISO 13849-1:2008 kohaselt.Sertifitseeritud ettevõttes TÜV Nord (tehniline ülevaatus). TÜV-i sertifikaati ja vastavaaruande koopiat võite taotleda SEW-EURODRIVE'ist.

2.1 MOVIFIT®-MC ohutuskontseptsioonMOVIFIT®-MCohutuskontseptsioone

2.1.1 Funktsioonide kirjeldusMOVIFIT® versioonis MC toimib energiajaoturi ja andmesideliidesena kuni 3MOVIMOT®-ajami juhtimiseks. MOVIFIT®-MC tõstab esile ühendamisvõimaluse väliseturvajuhtseadmega (või ohutusreleega). Turvajuhtseade lülitab ühendatud hädaseis-kamisseadme (nt lukustusfunktsiooniga hädaseiskamislüliti) käitamisel välja 24 V toi-tepinge, mis on vajalik ühendatud MOVIMOT®-ajamite pöördvälja tekitamiseks.Toitepinge 24V_P (ohutusnõuete kohane 24 V toitepinge) ühendatakse ABOXis klem-miga X29 ja juhitakse pistiku kaudu EBOXi. EBOXis on elektroonilised üksused, nagulühisekaitse, pingekontroll, RS485-transiiver ja sidesti. Ohutusnõuete kohast toitepin-get 24V_P juhitakse EBOXi sisendil polaarsuskaitsedioodi kaudu. Toiteadapter toodabohutusnõuete kohasest 24 V pingest 5 V pinge RS485-transiiveri ja sidesti tarbeks.Lühisekaitse ohutusnõuete kohase 24 V pinge plusspoolusel toimib MOVIFIT®-i elekt-rijuhtide ja MOVIFIT®-iga ühendatud hübriidkaabli kaitsena. ABOXis jaotatakse ohu-tusnõuete kohane 24 V pinge klemmiribadele X71, X81 ja X91 või pistikühenduseühenduselementidele X7, X8 ja X9. Need klemmiribad või pistikühenduse ühendusele-mendid toimivad vastavate MOVIFIT®-ajamite ühendusena. Lisaks edastatakseMOVIFIT®-ajamitele signaalid R+, RS- ja elektriliinid L1, L2, L3.SEW-EURODRIVE soovitab MOVIFIT®-ajamite klemmiribade X71, X81 ja X91 või pis-tikuühenduse ühenduselementide X7, X8 ja X9 ühendamiseks kasutada spetsiaalseltselleks otstarbeks kujundatud, sobivalt paljastatud ja seeriaviisiliselt toodetud SEW-hübriidkaableid.Ühendatud MOVIMOT®-sagedusmuundurid saavad ohutusnõuete kohase 24 V toite-pinge väljalülitamisega viia kõik aktiivsed elemendid, mis on vajalikud võimsuse lõpp-astme impulsside rea tekitamiseks, pingevabasse olekusse. See tagab, etMOVIMOT®-sagedusmuundur ei anna mootorile pöördemomenti tekitada võivat ener-giat.

Tänu sobivale välisele kaabeldusele ohutusjuhtseadme kaudu, millel on järgmisedomadused:• lubatud vähemalt PL d jaoks standardi EN ISO 13849-1 kohaselt,• väljalülitamine vähemalt PL d jaoks standardi EN ISO 13849-1 kohaselt,on MOVIFIT®-MC-seadmed rakendatavad• turvaliselt seisatud pöördemomendiga standardi EN 61800-5-2 kohaselt,• turvalise seiskamisega 1 standardi EN 61800-5-2 kohaselt,• ootamatu taaskäivitumise vastase kaitsega standardi EN 1037 kohaselt,• toimivustaseme d täitmisega EN ISO 13849-1 kohaselt.MOVIFIT®-MC toetab seiskamiskategooriaid 0 ja 1 standardi EN 60204-1 kohaselt.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

2OhutuskontseptsioonMOVIFIT®-MC ohutuskontseptsioone


2.1.2 MOVIFIT®-MC plokkskeemJärgmine plokkskeem kujutab MOVIFIT®-MC ohutuskontseptsiooni.

SNT

ABOX EBOX

L1L2L3

M

MOVIMOT®

RS+

RS-P

RO

FIs

afe

S1

1

X4

5X

7

X7

1

X8

X8

1

X9

X9

1

MOVIMOT® 1

MOVIMOT® 2

MOVIMOT® 3

+24V_P

0V24_P

STO_P

STO_M

X2924V

[2]

[3]

[11]

[10] [9] [8]

[7]

[6]

[5][4]

[1]

18014402603707659

[1] Väli[2] Väline turvajuhtseade (vaid MOVIFIT®-i puhul ilma PROFIsafe-lisaseadmeta S11)[3] 2 silda X29 ja X45 vahel (vaid MOVIFIT®-i puhul koos PROFIsafe-lisaseadmega S11)[4] Lühisekaitse[5] Pingekontroll 24V_P[6] Pingestaatus 24V_P[7] MOVIFIT®-protsessor[8] Seerialiides[9] Sidesti[10] Transiiver[11] SEW-EURODRIVE'i hübriidkaabel

2.1.3 Piirangud

HOIATUSElektrilöök tingituna ohtlikest pingetest ABOXis. Ohutusnõuete kohase 24 V toitepin-ge väljalülitamisel on MOVIFIT®-seadmel võrgupinge ikka olemas.Surm või rasked kehavigastused.• Lülitage MOVIFIT®-seade pingevabaks. Pidage pärast toitevõrgust väljalülitamist

kinni väljalülitusajast– 1 minut

• Ohutuskontseptsioon sobib vaid käitatavate seadme-/masinakomponentide juurestehtavate mehaaniliste tööde tegemiseks.

• Igal juhul peab masina või seadme tootja koostama seadme-/masinapõhise riskidehinnangu ning selle hinnanguga tuleb seadme MOVIFIT®-MC puhul arvestada.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

2 OhutuskontseptsioonMOVIFIT®-FC ohutuskontseptsioon


2.2 MOVIFIT®-FC ohutuskontseptsioonMOVIFIT®-FCohutuskontseptsioon

2.2.1 Funktsioonide kirjeldusMOVIFIT® versioonis FC toimib energiajaoturi ja integreeritud sagedusmuundurigaandmesideliidesena võimsusvahemikus 0,37 kuni 4 kW. MOVIFIT®-FC tõstab esileühendamisvõimalus välise turvajuhtseadmega (või ohutusreleega). Turvajuhtseade lü-litab ühendatud hädaseiskamisseadme (nt lukustusfunktsiooniga avariiseiskamislüliti)käitamisel välja 24 V toitepinge, mis on vajalik sagedusmuunduri sisendi pöördvälja te-kitamiseks.Toitepinge 24V_P (ohutusnõuete kohane 24 V toitepinge) ühendatakse ABOXis klem-miga X29 ja juhitakse pistiku kaudu juhtelektroonikani ning otsepistiku kaudu EBOXi.EBOXis on juhtelektroonika ja toiteplokk. Ohutusnõuete kohast toitepinget 24V_P juhi-takse EBOXi sisendil polaarsuskaitsedioodi kaudu. Toiteadapter ("SNT Safety") too-dab ohutusnõuete kohasest 24 V pingest 5 V pinge arvuti jaoks ja vajalikud toitepin-ged lõppastme juhtimise jaoks.Võrgu- ja mootoripinged ühendatakse klemmiriba või ABOXi pistikühenduse ühendus-elemendiga ja juhitakse koormuspistiku kaudu otse EBOXi.Arvutis loodud impulsimustreid töödeldakse vastavas juhtseadmes ja need edastatak-se koormuslülitisse. Kui juhtseadmete toitepinged välja lülitatakse, ei looda sagedus-muunduri sisendil enam impulsimustreid.Siin kirjeldatud väljalülitamisega kindlustatakse, et välja lülitatakse kõik aktiivsed ele-mendid, mis on vajalikud sagedusmuunduri sisendil impulsimustri loomiseks.

Tänu sobivale välisele kaabeldusele ohutusjuhtseadme kaudu, millel on järgmisedomadused:• lubatud vähemalt PL d jaoks standardi EN ISO 13849-1 kohaselt,• väljalülitamine vähemalt PL d jaoks standardi EN ISO 13849-1 kohaselt,on MOVIFIT®-FC-seadmed rakendatavad• turvaliselt seisatud pöördemomendiga standardi EN 61800-5-2 kohaselt,• turvalise seiskamisega 1 standardi EN 61800-5-2 kohaselt,• ootamatu taaskäivitumise vastase kaitsega standardi EN 1037 kohaselt,• toimivustaseme d täitmisega EN ISO 13849-1 kohaselt.MOVIFIT®-FC toetab seiskamise kategooriaid 0 ja 1 standardi EN 60204-1 kohaselt.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

2OhutuskontseptsioonMOVIFIT®-FC ohutuskontseptsioon


2.2.2 MOVIFIT®-FC plokkskeem

M

ABOX[1] EBOX

+24V_P

PR

OF

Isa

fe

S1

1

0V24_P

STO_P

STO_M

SNT

Safety

22 V

15 V

5 VUz-

I ist

22 V

15 V

3x

500 V

Uz+ / Uz-

Uz-

Uz+

CP

U

5 V

X1

X8

1

[10]

[14]

[13]

[12]

[11]

[11]

[6]

[7]

[5][4][2]

[3]

24V

[8] [9]

X8

X2

9X

45

18014402603733515

[1] Väli [7] Pingekontroll 24V_P[2] Väline turvajuhtseade

(vaid MOVIFIT®-i puhul ilma PROFIsafe-lisaseadmetaS11)

[8] Pingestaatus 24V_P[9] MOVIFIT®-protsessor

[3] 2 silda X29 ja X45 vahel (vaid MOVIFIT®-i puhul koos PROFIsafe-lisaseadmegaS11)

[10] Pingekontroll 24V_P[11] Sidesti

[4] Juhtelektroonika [12] Kiiplüliti lugemine[5] Toiteplokk [13] Binaar-piduriväljund[6] Lühisekaitse [14] Hinnang TF/TH

2.2.3 Piirangud

HOIATUSElektrilöök tingituna ohtlikest pingetest ABOXis. Ohutusnõuete kohase 24 V toitepin-ge väljalülitamisel on MOVIFIT®-seadmel võrgupinge ikka olemas.Surm või rasked kehavigastused.• Lülitage MOVIFIT®-seade pingevabaks. Pidage pärast toitevõrgust väljalülitamist

kinni väljalülitusajast– 1 minut

• Ohutuskontseptsioon sobib vaid käitatavate seadme-/masinakomponentide juurestehtavate mehaaniliste tööde tegemiseks.

• Igal juhul peab masina või seadme tootja koostama seadme-/masinapõhise riskidehinnangu ning selle hinnanguga tuleb seadme MOVIFIT®-FC puhul arvestada.22

5133

02/E

T –

06/2

016

2 OhutuskontseptsioonPROFIsafe-lisaseadme S11 ohutuskontseptsioon


2.3 PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutuskontseptsioon• PROFIsafe-lisaseade S11 on ohutusnõuete kohaste sisendite ja väljunditega (F-

DI, F-DO) integreeritud ohutusnõuete kohane elektroonikakoost. Selle koostu ohu-tuskontseptsioon põhineb sellel, et kõigi ohutusnõuete kohaste protsessiparameet-rite jaoks on olemas turvaline olek. PROFIsafe-lisaseadme S11 puhul on see väär-tus "0", kõigi sisendite puhul F-DI ja väljundite puhul F-DO.

• Turvakoostu 2-kanalilise redundantse süsteemistruktuuri abil täidetakse sobivatekontrollmehhanismidega nõudeid SIL 3 järgi standardi EN 61508 kohaselt nagu katoimivustaset e standardi EN ISO 13849-1 kohaselt. Tuvastatud vigade puhul rea-geerib süsteem turvalise oleku võtmisega. Sellega valmistatakse ette ohutusfunkt-sioon ohutusnõuete kohaste sisendite ja väljundite kujul, mis on PROFIsafe-and-meside kaudu seotud kõrgema taseme turvajuhtseadmega.

• Ohutusnõuetele vastava väljundiga F-DO_STO saab välja lülitada sagedusmuun-duri 24 V toite ja seega ka ajami ohutusnõuete kohaselt välja lülitada. Järgige sel-leks eespool nimetatud MOVIFIT®-MC ja MOVIFIT®-FC ohutuskontseptsiooni naguka kõiki nõudeid ja paigalduseeskirju selles trükises.

MOVIFIT®-põhiseadme ohutusklass mõjutab järgmiste terviklike süsteemide ohutus-nõuete kohast väljalülitamist.• MOVIFIT®-MC, mille varustusse kuuluvad:

– PROFIsafe-lisaseade S11– MOVIMOT®-MM..D-ajam.MOVIFIT®-MC-d tohite kasutada vaid rakenduste jaoks kuni toimivustasemenid standardi EN ISO 13849-1 kohaselt.

• MOVIFIT®-FC, mille varustuses on:– PROFIsafe-lisaseade S11– mootorMOVIFIT®-FC-d tohite kasutada vaid rakenduste jaoks kuni toimivustasemenid standardi EN ISO 13849-1 kohaselt.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

2OhutuskontseptsioonOhutusfunktsioonid


2.4 OhutusfunktsioonidKasutada saab järgmisi ajamiga seotud ohutusfunktsioone.

2.4.1 STO (Safe Torque Off) – turvaliselt välja lülitatud pöördemomentAktiveeritud STO-funktsiooni korral ei suuna sagedusmuundur mootorisse energiat.Ajam ei saa pöördemomenti tekitada. See ohutusfunktsioon vastab standardiEN 60204-1 kohasele masina seiskamisele ilma juhtimiseta (seiskamise kategooria 0).STO-sisendi väljalülitamine peab toimuma sobiva välise turvajuhtseadmega/ohutusre-leega.Järgmine joonis täpsustab STO-funktsiooni.

t

V

t1

9007201225613323

Ajami ohutusfunktsioon rakendubv = kiirust = aegt1 = aeg, mil STO aktiveeritakse

MÄRKUSMootor jääb seisma või seistakse mehaaniliselt.Võimalusel eelistage juhitud seiskamist (vt SS1).

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

2 OhutuskontseptsioonOhutusfunktsioonid


2.4.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – turvaline seiskamine 1Pidage kinni järgmisest järjekorrast.• Aeglustage ajam sobiva pidurdusrambiga, andes juhtarvu ette.• Lülitage pärast kindlaks määratud, ohutusnõuete kohast ajalist viivitust välja STO-

sisend (= STO-funktsiooni aktiveerimine).See ohutusfunktsioon vastab masina juhitud seiskamisele standardi EN 60204-1 ko-haselt seiskamise kategooria 1.Järgmine joonis täpsustab funktsiooni SS1(c).

t2t1

t

V

∆t

9007201225618443

Ajami ohutusfunktsioon kontrollibAjami ohutusfunktsioon rakendub

v = kiirust = aegt1 = aeg, mil SS1(c) aktiveeritakse ja pidurdusprotsess käivitatakset2 = aeg, mil STO aktiveeritakseΔt = ohutusnõuete kohane ajavahemik

MÄRKUS• Seiskamist ei kontrollita SS1(c)-funktsiooni puhul.• Ohutusnõuete kohane ajavahemik Δt võimaldab ajamil seiskuda. Vea korral seis-

kub ajam ja muutub ajahetkeks t2energiavabaks (STO).22

5133

02/E

T –

06/2

016

3Ohutustehnilised nõudedLubatud seadmed


3 Ohutustehnilised nõudedMOVIFIT®-i paigaldamisel ja käitamisel ohutusnõuete kohastes rakendustes on ees-pool nimetatud ohutusklasside kohaselt tungivalt ette nähtud järgmised nõuded. Nõu-ded on jagatud järgmistesse jaotistesse.• Lubatud seadmed• Paigaldusnõuded• Nõuded välisele turvajuhtseadmega (ohutusnõuete kohase seiskamise binaarse

juhtimise puhul)• Nõuded välistele anduritele ja täiturseadmetele (PROFIsafe-lisaseadme S11 kasu-

tamisel)• Kasutuselevõtu nõuded• Käitust puudutavad nõuded

3.1 Lubatud seadmed3.1.1 Tüübisildid

Tüübisiltide asukohtJärgmisel joonisel on kujutatud andmesiltide positsioonid ABOXil.

[1] [2]

7012396683

[1] Tervikseadme (EBOX ja ABOX) andmesilt[2] ABOXi andmesilt

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

3 Ohutustehnilised nõudedLubatud seadmed


Komplektse seadme tüübisiltJärgmisel joonisel kujutatakse näitlikult MOVIFIT®-FC-tervikseadme (EBOX ja ABOX)andmesilti.

MOVIFIT

Type:

SO#:

MTF11A015-503-P10A-11

MTA11A-503-S021-D01-00

01.1785033001.0001.12

ML01

IND. CONT. EQ.2D06

01

LISTED

®

18014405400496011

See terviseadme andmesilt on olemas vaid juhul, kui EBOX ja ABOX tellitakse üheseadmeüksusena koos.

MÄRKUSOhutusrakendustes tohib kasutada vaid komponente, millel on funktsionaalse ohu-tuse (FS) logo. Ilma FS-logota seadmekombinatsioonide puhul (koosnevad ühestEBOXist ja ABOXist) peab ohutustehnilise funktsiooni kirjeldus sisalduma dokumen-tatsioonis!

FS-logo kirjeldusMOVIFIT®-i tervikseadme andmesildil võib FS-logo esineda järgmistes variantides.

01

MOVIFIT® koos STO-ga (koos PROFIsafe-lisaseadmega S11 või ilma selleta)Järgige FS01-logoga MOVIFIT®-i korral käsiraamatut "MOVIFIT®-MC/-FC – funktsio-naalne ohutus".

80

MOVIFIT® Safety-lisaseadmega S12Järgige FS80-logoga MOVIFIT®-i korral käsiraamatut "MOVIFIT®-MC/-FC – funktsio-naalne ohutus Safety-lisaseadmega S12".

3.1.2 Nõuded seadmete vahetamiselJärgige seadmete vahetamisel järgmisi nõudeid.• Vigase EBOX -i korral ohutusnõuete kohastes rakendustes tohite EBOX-i asenda-

da vaid EBOX-iga, mis vastab EBOX-tüübitähisele MOVIFIT® tervikliku seadmeandmesildil.

• Vigase ABOX-i korral ohutusnõuete kohastes rakendustes tohite vahetada vaidkogu MOVIFIT®-seadme (EBOX ja ABOX) identse tüübitähisega MOVIFIT®-sead-me vastu.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

3Ohutustehnilised nõudedPaigaldusnõuded


3.2 Paigaldusnõuded• Ohutusnõuete kohasteks juhtimiskaabliteks nimetatakse kaableid turvajuhtseadme

ja MOVIFIT®-klemmi X29 vahel.• Paigaldage energiajuhtmed ja ohutusnõuete kohased juhtmed eraldi kaablitesse

(erand: SEW-EURODRIVE'i hübriidkaabel).• Turvajuhtseadme ja MOVIFIT®-i vaheline juhe võib olla max 100 m pikk.• MOVIFIT®-seadme ja mootori ühendamiseks soovitab SEW-EURODRIVE kasuta-

da spetsiaalselt selleks otstarbeks kavandatud seeriaviisiliselt toodetud SEW-EURODRIVE'i hübriidkaablit.

• Kaablite paigaldamisel tuleb aluseks võtta standard EN 60204-1.• Paigaldage ohutusnõuete kohased juhtkaablid EMÜ nõuete kohaselt.

– Väljaspool elektrilist paigaldusruumi tuleb varjestatud juhtmed paigaldada püsi-valt (statsionaarselt) ja kaitsta väliste kahjustuste eest või kasutada samaväär-seid meetmeid.

– Paigaldusruumi siseselt on lubatud paigaldada ühesoonelisi juhtmeid.• Tagage, et ohutusnõuete kohastele juhtimiskaablitel ei esineks parasiitpinget.• Kaitseahelate paigaldamisel tuleb tingimata kinni pidada turvajuhtseadme jaoks et-

tenähtud väärtustest.• EMÜ nõuete kohaseks paigalduseks järgige suuniseid kasutusjuhendites

"MOVIFIT®-.." ja "MOVIMOT® MM..D".• MOVIFIT®-seadme 24 V toitepingete jaoks on lubatud kasutada ainult standardite

EN 60204-1 ja EN 61131-2 kohaseid ohutu lahutusega (SELV/PELV) pingeallikaid.Lisaks ei tohi väljundite või suvalise väljundi ja maandatud osade vaheline pingeainsa vea korral ületada alalispinget 60 V.

• Pidage kinni MOVIFIT®-i ja MOVIMOT® MM..D tehnilistest andmetest.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

3 Ohutustehnilised nõudedVälise turvajuhtseadme nõuded


3.3 Välise turvajuhtseadme nõudedJärgmised nõuded välisele turvajuhtseadmele ohutusfunktsiooni STO juhtimiseks keh-tivad ohutusnõuete kohasele seiskamisele binaarse juhtimise korral.Nõuded kehtivad analoogselt nii turvajuhtseadmele kui ka ohutusreleele.• Ohutusnõuete kohastele rakendustele standardi EN ISO 13849-1 kohaselt peab

eksisteerima vähemalt üks toimivustaseme d luba standardil EN ISO 13849‑1 ko-haselt ja ohutusnõuete kohase juhtpinge seiskamine peab olema tehtud vähemalttoimivustasemele d standardi EN ISO 13849-1 kohaselt.

• Turvajuhtseadme juhtmete ühendamine peab vastama nõutud ohutusklassile.MOVIFIT®-iga turvaahelad tuleb välja lülitada 2-pooluseliselt.

• Lülitite paigaldamisel tuleb tingimata kinni pidada turvajuhtseadme jaoks ettenäh-tud väärtustest.

• Juhtsüsteemi lülitusvõimsus peab vastama vähemalt maksimaalselt lubatud, 24 Vtoitepingega piiratud väljundvoolule.Arvestage tootja lubatud kontaktkoormatavuse ja võimalike turvakontaktide-le vajalike kaitsmete juhistega. Kui tootja vastavasisulised juhised puudu-vad, tuleb kontakte kaitsta tootja näidatud maksimaalse kontaktkoormatavu-se 0,6-kordse nimiväärtusega.

• Juhtmete ühendamisel ristituvastusega peab juhtsüsteemil olema võimalus ristitu-vastuse ja rakendustuvastuse signaliseerimiseks.

• Standardi EN 1037 kohase ootamatu taaskäivitumise vastase kaitse tagamisekstuleb turvajuhtsüsteem kavandada ja ühendada nii, et käsuseadme lähtestamineüksi ei viiks taaskäivitumiseni. Taaskäivitumine tohib toimuda vaid pärast kaitsea-hela käsitsi lähtestamist.

• Seadme ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge sisendil on sisendmaht. Andmedselle kohta leiate vastava seadme kasutusjuhendi peatükist "Tehnilised andmed".See tuleb lülitusväljundi kavandamisel koormuseks arvestada.

• Täpselt tuleb järgida ka muid tootjapoolseid turvajuhtsüsteemile kehtestatud nõu-deid (nt väljundkontaktide kaitsmine kleepumise eest). Lisaks kehtivad kaablitepaigaldamisele põhinõuded jaotisest "Paigaldusnõuded".

• Kaitseahela 2 kontaktiga väljalülitamisel ei tohi testimpulsid järgneda samaaegselt.Testimpulsi pikkus tohib olla max 1 ms. 2 testimpulsi vaheline ajavahemik peabolema vähemalt 1 s.

t< 1 ms > 1 s

high

low

9007199938827659

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

3Ohutustehnilised nõudedVälise turvajuhtseadme nõuded


Lülitusnäide"Ohutusrelee"

Järgmine joonis kujutab välise ohutusrelee põhimõttelist sisselülitamist.

[4]

[3][1]

[5]

[6]

[2] U

18014400103440907

[1] Lubatud turvajuhtseade[2] DC 24 V elektritoide[3] Turvajuhtseadme tootja andmete kohased kaitsmed[4] Ohutusnõuete kohane DC 24 V elektritoide[5] Lähtestamisklahv käsitsi lähtestamiseks[6] Lubatud hädaseiskamiselement

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

3 Ohutustehnilised nõudedNõuded välistele anduritele ja täiturseadmetele


3.4 Nõuded välistele anduritele ja täiturseadmeteleJärgmised nõuded kehtivad PROFIsafe-lisaseadme S11 kasutamisel.• Väliste andurite ja täiturseadmete valimine ja rakendamine ühendamiseks

PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutusnõuete kohaste sisendite ja väljunditega kuulubseadme või masina projekteerija ja käitaja vastutusalasse.

• Pidage silmas, et reeglina lähtub suurim osa eesmärgiks valitud ohutusklassi ohtli-ke vigade maksimaalselt lubatud tõenäolisusest anduritest ja täiturseadmetest.

• Nõutud toimivustaseme saavutamiseks tuleb seega kasutada sobivaid ja vastavaliigitusega andureid ja täiturseameid ning järgida lubatud ühendusjooniseid ja suu-niseid peatükis "PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutusnõuete kohaste sisendite/väljundite ühendus" (→ 2 36).

• PROFIsafe-lisaseadme S11 puhul tohib ohutusnõuete kohastele sisenditele F-DI.paigaldada eranditult vaid kontaktipõhiseid andureid nullkoormusel suletud ahelapõhimõttel. Toide peab pärinema sisemisest anduri toitepingest F-SS.

• Selleks et ohutusnõuete kohased sisendid saaksid andurisignaale õigesti vastuvõtta, ei tohi signaalid olla lühemad kui 15 ms.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

3Ohutustehnilised nõudedKasutuselevõtu nõuded


3.5 Kasutuselevõtu nõudedPärast parametreerimist ja kasutuselevõttu peab kasutuselevõtja kontrollima ja doku-menteerima, kas kõiki ohutusfunktsioone rakendatakse õigesti.MOVIFIT®-rakendustele ajami ohutusnõuete kohase seiskamisega• vastavalt seiskumise kategooriale 0 või 1 standardi EN 60204-1 kohaselt,• taaskäivitumise vastase kaitsega standardi EN 1037 kohaselt• ja toimivustaseme d täitmisega EN ISO 13849-1 kohaseltpeate igal juhul tegema ja protokollima väljalülitusseadise ja õigete juhtmeühendustekasutuselevõtu kontrolle.Kasutuselevõtul peate funktsioonide kontrollimisse lisama ohutusnõuete kohase juht-pinge signaalituvastuse.

MÄRKUSMOVIFIT®-EBOX-ide andmesildid on lisatud vastavale EBOX-ile. Kui eemaldate and-mesildid märgistamiseks, peate tagasipanekul jälgima õiget paigutust.Selleks et vältida ohu teket vastavas rakenduses, peab rakendaja kontrollima, et igaohutusfunktsiooni veavastuseaeg (vea tekkimisel) oleks väiksem rakenduse maksi-maalsest lubatud veavastuseajast. Maksimaalset lubatud veavastuseaega ei tohi üle-tada!

3.6 Käitust puudutavad nõuded• Käitamine on lubatud vaid andmelehtedel määratud piirides. See kehtib nii välise

ohutusrelee kui ka MOVIFIT®-i ja MOVIMOT®-i kohta.• Turvafunktsioone tuleb regulaarselt kontrollida, et need toimiksid veatult. Kontrolli-

mise ajavahemikud tuleb paika panna riskihinnangu kohaselt.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

4 Ajami järeljooksust tulenev oht


4 Ajami järeljooksust tulenev oht

HOIATUSAjami järeljooksust tulenev oht. Ilma mehaanilise pidurita või defektse piduri korralon ajami järeljooksu oht.Surm või ülirasked kehavigastused.• Kui järeljooksul tekivad rakendusest sõltuvalt ohud, tuleb kasutusele võtta vasta-

vad meetmed (nt liigutatavad kinnitusega katted), mis katavad ohtlikku kohta niikaua, kuni oht isikutele kaob. Alternatiivina peate ajami varustama turvapiduriga.

• Täiendavad kaitsekatted peate kavandama ja paigaldama vastavalt masina ohu-hinnangust pärinevatele nõuetele.

• Peatumiskäsu rakendumisel peab sissepääs jääma olenevalt ohust nii kauakslukku, kuni ajam seisma jääb. Alternatiivina tuleb kindlaks teha sisse- või ligipää-suaeg ja arvutada sellest tulenev ohutusvahemik ning sellest kinni pidada.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

5ElektriühendusPaigalduseeskirjad


5 Elektriühendus5.1 Paigalduseeskirjad

Elektrilise ohutuse ja tõrgeteta käitamise tagamiseks peate kinni pidama MOVIFIT®-ikasjuhendi põhilistest paigalduseeskirjadest ja suunistest.

MÄRKUS• Järgige nõudeid peatükis "Ohutustehnilised nõuded".

5.1.1 UL-i nõuetele vastav paigaldamineUL-i nõuetele vastava paigaldamise puhul koos PROFIsafe-lisaseadmega S11 peatejärgmima järgmist suunist.

MÄRKUSUL-i nõuetele vastava paigaldamise puhul peate PROFIsafe-valikukaardi sisendvoolupiirama 4 A peale!Ühendusnäite leiate peatükis "PROFIsafe-lisaseadme S11 24 V toide" (→ 2 35).

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

5 ElektriühendusMOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine


5.2 MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamineMOVIFIT®-iohutusnõuete kohaneväljalülitamine

5.2.1 MOVIFIT®-MC

Olulised klemmid ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseksJärgmine joonis kujutab näiteks standardse ABOX-i ühendusklemme "MTA...-S01.-...-00", mis on olulised ohutusnõuete kohaseks väljalülituseks MOVIFIT®-MC-ga.

1 2 3 4

11 12 13 14

X1

S3

1

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

31 32 33 34 35

21 22 23 24 25

11

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 1718

31 323334 35 363738

21 22 2324 2526 2728

1

11 12 13 14 15 16

2 3 4 5 6

2 3 4

1 2 3 4

X20

X45 X25

X35

X50

X7

1 2 3 4

X8

X9

1 2 3 4

11 12 13 14

X1

S3

11

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 1718

31 323334 35

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

31 32 33 34 35

21 22 23 24 25

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

1

363738

21 22 2324 2526 2728

1

11 12 13 14 15 16

2 3 4 5 6

2 3 4

1 2 3 4

X20

X45 X25

X35

X50

X7

1 2 3 4

X8

X9

1 2 3 4 5

X71

1 2 3 4 5

X81

1 2 3 4 5

X91

1

111213141516

2 3 4 5 6

1718

7 8

X29

4094605451

Klemmiriba Nimetus FunktsioonX29/5 +24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus

+24 V toide MOVIMOT®-ile (IN)

X29/6 0V24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus0V24-etalonpotentsiaal MOVIMOT®-ile (IN)

X29/15 +24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus+24 V toide MOVIMOT®-ile (OUT)

X29/16 0V24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus0V24-aluspotentsiaal MOVIMOT®-ile (OUT)

X71/1, X71/4X81/1, X81/4X91/1, X91/4

0V24_MM Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge väljund0V24-etalonpotentsiaal MOVIMOT® 1–3

X71/5X81/5X91/5

+24V_MM Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge väljund+24 V toitepinge MOVIMOT® 1–3

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

5ElektriühendusMOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine


MOVIFIT®-MC ühendusjoonis ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks

MOVIFIT®-MC

5

6

+24V_P

0V24_P

X29

X1

X7 X8 X9X71 X81 X91

MOVIMOT® 1 MOVIMOT® 2 MOVIMOT® 3

[1]

[3]

[2]

24V

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

L1 L2 L3

9007203349479819

[1] Väline turvajuhtseade[2] Elektritoitevõrgu ühendus[3] Hübriidkaabel

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



5.2.2 MOVIFIT®-FC

Olulised klemmid ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseksJärgmine joonis kujutab näiteks standardse ABOX-i ühendusklemme "MTA...-S02.-...-00", mis on olulised MOVIFIT®-FC ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks.

X50

S3

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

X35

11

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 1718

31 3233

21 22 23

X25

34 35 363738

24 2526 2728

5 6 7

5

1

1 2 3 4

2 3 4

1 2 3 4

6 7

X81X8

X9

1 2 3 4

X91

1

11 12 13 14 15 16

2 3 4 5 6

X20

1 2 3 4

11 12 13 14

X1

X50

S3

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

X35

11

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 1718

31 3233

21 22 23

X25

34 35 363738

24 2526 2728

5 6 7

5

1

1 2 3 4

2 3 4

1 2 3 4

6 7

X81X8

X9

1 2 3 4

X91

1

11 12 13 14 15 16

2 3 4 5 6

X20

1 2 3 4

11 12 13 14

X1 1111213141516

2 3 4 5 6

1718

7 8

X29

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

31 32 33 34 35

21 22 23 24 25

X45

17454853771

Klemmiriba Nimetus FunktsioonX29/5 +24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus

+24 V integreeritud sagedusmuunduri toide (IN)

X29/6 0V24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus0V24-etalonpotentsiaal integreeritud sagedusmuundurile (IN)

X29/15 +24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus+24 V toide integreeritud sagedusmuundurile (OUT)

X29/16 0V24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus0V24-etalonpotentsiaal integreeritud sagedusmuundurile (OUT)

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



Pistikühendus X71F ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks (valikuline)

HOIATUSAjami MOVIFIT® ohutusnõuetele vastav väljalülitamine ei ole võimalik, kui STO-sil-damispistik on ühendatud pistikühendusega X71F.Surm või rasked kehavigastused.• Ärge kasutage 24 V väljundi (+24V_C ja 0V24_C) ohutustehnilisteks rakendus-

teks MOVIFIT®-ajamitega.• STO-ühenduse tohib sillata 24 V-ga vaid siis, kui MOVIFIT®-ajam ei täida ohutus-

funktsiooni.

Järgnevas tabelis on info selle ühenduse kohta

FunktsioonOhutustehniline binaarväljund F-DO_STOajami pöördemomendi kindlaks väljalülitamiseks (STO)

Ühenduse tüüpM12, 5 kontaktiga, pesapool, A-kodeeritud

Ühendusskeem

X71F

2

34

1

ABOX

11

1

12

3 4

X81

3 4

X91

1 2 3 4 5 6

X20

111 2 3 4 5 6

X20

1

111213141516

2 3 4 5 6

1718

7 8

X29

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

X45

17865149963

Pistik Nimetus Funktsioon Klem-mid

X71F 1 +24V_C +24 V toide binaarsisenditele – püsipinge X29/1

2 F-DO_STO_M Ohutusnõuete kohane binaarsisend F-DO_STO(M-lülitussignaal) ajami pöördemomendi kindlaksväljalülitamiseks (STO)

X45/15

3 0V24_C 0V24-etalonpotentsiaal binaarsisenditele – püsipinge

X29/2

4 F-DO_STO_P Ohutusnõuete kohane binaarsisend F-DO_STO(P-lülitussignaal) ajami pöördemomendi kindlaksväljalülitamiseks (STO)

X45/5

5 n.c. Määranguta n.c.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



MOVIFIT®-FC ühendusjoonis ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks klemmide kaudu

5

6

+24V_P

0V24_P

X29

X1

X8 X9X81

[5]

[6]

[1]

24V

TF/TH

ϑ

[4]

U V W

MOVIFIT®-FC

[2]

[3]

L1 L2 L3

9007203349482507

[1] Väline turvajuhtseade[2] Elektritoitevõrgu ühendus[3] Integreeritud sagedusmuundur[4] Piduritakisti[5] Mootor[6] Hübriidkaabel

Ohutusnõuete kohase elektritoite ühendamisel peate arvestama võimalike vigadegapistikühendustes, kaablites ja juhtmetes standardi EN ISO 13849-2:2013 kohaseltning ühendama nõutud ohutusklassi järgi.Ajami juhtsüsteem ei tuvasta lühiseid ega välisühendusi ühendusjuhtmes. Seetõttusoovitab SEW-EURODRIVE ühendada klemmidega X29/5 ja X29/6 ainult ohutus-nõuete kohase 2-soonelise juhtmega elektritoite (nagu on joonisel kujutatud).

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



MOVIFIT®-FC ühendusskeem ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks pistikühenduste kaudu

5

6

+24V_P

0V24_P

X29

X1

X8 X9X81

[5]

[6]

[1]

24V

TF/TH

ϑ

[4]

U V W

MOVIFIT®-FC

[2]

[3]

L1 L2 L3

17451564555

[1] Väline turvajuhtseade[2] Elektritoitevõrgu ühendus[3] Integreeritud sagedusmuundur[4] Piduritakisti[5] Mootor[6] Hübriidkaabel

Ohutusnõuete kohase elektritoite ühendamisel peate arvestama võimalike vigadegapistikühendustes, kaablites ja juhtmetes standardi EN ISO 13849-2:2013 kohaseltning ühendama nõutud ohutusklassi järgi.Ajami juhtsüsteem ei tuvasta lühiseid ega välisühendusi ühendusjuhtmes. Seetõttusoovitab SEW-EURODRIVE pistikühendusega X71F ühendada ainult ohutusnõuetekohase 2-soonelise juhtmega elektritoite (nagu on joonisel kujutatud).

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



5.2.3 Rühmaseiskamine MOVIFIT®-MC ja -FC'ga

NõudedRühmajamite puhul saate ohutusnõuete kohase 24 V elektritoite teha kättesaadavaksmitme MOVIFIT®-seadme jaoks üheainsa turvajuhtseadmega.MOVIFIT®-seadmete maksimaalne võimalik hulk saadakse turvajuhtseadme maksi-maalselt lubatud kontaktkoormatavusest ja MOVIFIT®-i DC 24 V elektritoite maksi-maalselt lubatud pingelangusest.Pidage kinni turvajuhtseadme tootja nõuetest ja suunistest (nt väljundkontaktide kaits-mine kleepimise vastu).Järgige kaablite paigaldamisel põhinõudeid peatükis "Ohutustehnilisednõuded" (→ 2 15).Juhtme pikkus ühenduse 24V_P (ABOX, klemm X29) ja turvajuhtseadme vahel onEMÜ põhjustel piiratud max 100 m peale.

MOVIFIT®-seadmete maksimaalse arvu määramineJärgmised tegurid mõjutavad MOVIFIT®-seadmete arvu, mille tohite rühmajamitegaühendada.• Turvajuhtseadme katkestusvõimsus

Kontaktide kokkusulamise vältimiseks tuleb turvajuhtseadme tootja andmete koha-selt turvakontaktide ette lülitada kaitse.Projekteerija peab tagama, et– lubatud katkestusvõimsusest peetaks standardite EN 60947-4-1 ja

EN 60947‑5‑1 kohaselt kinni– ja ettekirjutatud kaitse paigaldataks turvajuhtseadme tootja kasutusjuhendil ko-

haselt.• Maksimaalselt lubatud pingelangus 24 V toitejuhtmes

Jälgige rühmajamite projekteerimisel vastavaid juhtmepikkusi, kaablite ristlõikeid jaohutusnõuete kohase 24 V elektritoite 24V_P maksimaalseid esinevad voolusid.Määrake nende kaudu pingelangud. Võrrelge neid pingelangusid MOVIFIT®-sead-mete lubatud sisendpingevahemikuga.MOVIFIT®-MC peate lisaks jälgima ühendatud MOVIMOT®-ajamite juhtmepikkusija nende lubatud sisendpingevahemikke. SEW-EURODRIVE'i hübriidkaabli 24 Vjuhtmete SEW-EURODRIVE (tüüp B) ristlõige on 0,75 m2.Tehke kõigi rühmaväljalülituste rakenduste jaoks eraldi arvutus MOVIFIT®-i tehni-liste andmete põhjal.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



MOVIFIT®-MC/-FC ühendusskeem ohutusnõuete kohaseks rühmaväljalülituseks klemmide kaudu[1]

[3][2]

DOn_P

DOn_M +24V_P

0V24_P

+24V_P

0V24_P

+24V_P

0V24_P

5

6

15

16

X29

[3]

5

6

15

16

X29

17453952523

[1] Paigaldusruum[2] Turvajuhtseade

DOn_M: maandus-väljundDOn_P: pluss-väljund

[3] MOVIFIT®

Ohutusnõuete kohase elektritoite ühendamisel peate arvestama võimalike vigadegapistikühendustes, kaablites ja juhtmetes standardi EN ISO 13849-2:2013 kohaseltning ühendama nõutud ohutusklassi järgi.Ajami juhtsüsteem ei tuvasta lühiseid ega välisühendusi ühendusjuhtmes. Seetõttusoovitab SEW-EURODRIVE ühendada klemmidega X29/5 ja X29/6 ainult ohutus-nõuete kohase 2-soonelise juhtmega elektritoite (nagu on joonisel kujutatud).

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



MOVIFIT®-FC ühendusskeem ohutusnõuete kohaseks rühmaväljalülituseks pistikühenduse kaudu(valikuline)

[1]

[4]

[4]

2

4

[3]

2

4

[3]

[2]

DOn_P

DOn_M

17454736011

[1] Paigaldusruum[2] Turvajuhtseade

DOn_M: maandus-väljundDOn_P: pluss-väljund

[3] MOVIFIT®[4] X71F: Ohutusnõuete kohase seiskamise sisend

Ohutusnõuete kohase elektritoite ühendamisel peate arvestama võimalike vigadegapistikühendustes, kaablites ja juhtmetes standardi EN ISO 13849-2:2013 kohaseltning ühendama nõutud ohutusklassi järgi.Ajami juhtsüsteem ei tuvasta lühiseid ega välisühendusi ühendusjuhtmes. Seetõttusoovitab SEW-EURODRIVE pistikühendusega X71F ühendada ainult ohutusnõuetekohase 2-soonelise juhtmega elektritoite (nagu on joonisel kujutatud).

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

5ElektriühendusPROFIsafe-lisaseade S11


5.3 PROFIsafe-lisaseade S115.3.1 Standard-/hübriid-ABOX

PROFIsafe-lisaseadme S11 käitamiseks on olulised järgmised ühendusklemmid. Järg-misel joonisel kujutatakse näitlikult MOVIFIT®‑FC ABOXi ühendusplaati.

11

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 1718

31 323334 35 363738

21 22 2324 2526 2728

X25

X20

1

11 12 13 14 15 16

2 3 4 5 6

S3

5

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

X35

X50

5

5

1

111213141516

2 3 4 5 6

1718

7 8

X29

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

31 32 33 34 35

21 22 23 24 25

X45

9007203349486731

Jaoturklemm 24 VSagedusmuunduri/MOVIMOT®-i ja valikukaardi toitepingete jaotamineNr. Nimetus FunktsioonX29 7 +24V_O +24 V toide valikukaardile (SISSE)

8 0V24_O 0V24-etalonpotentsiaal valikukaardile (SISSE)

17 +24V_O +24 V toide valikukaardile (SISSE)

18 0V24_O 0V24-etalonpotentsiaal valikukaardile (SISSE)

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

5 ElektriühendusPROFIsafe-lisaseade S11


I/O-klemm koos valikukaardiga /S11Nr. Nimetus FunktsioonX45 1 F-DI00 Ohutusnõuete kohane binaarsisend F-DI00 (lülitussignaal)

2 F-DI02 Ohutusnõuete kohane binaarsisend F-DI02 (lülitussignaal)

3 F-DO00_P Ohutusnõuete kohane binaarväljund F-DO00 (P-lülitussignaal)

4 F-DO01_P Ohutusnõuete kohane binaarväljund F-DO01 (P-lülitussignaal)

5 F-DO_STO_P Ohutusnõuete kohane binaarväljund F-DO_STO (P-lülitussignaal)ajami ohutusnõuete kohaseks seiskamiseks (STO)

11 F-DI01 Ohutustehniline binaarsisend F-DI01 (lülitussignaal)

12 F-DI03 Ohutustehniline binaarsisend F-DI03 (lülitussignaal)

13 F-DO00_M Ohutustehniline binaarväljund F-DO00 (M-lülitussignaal)

14 F-DO01_M Ohutustehniline binaarväljund F-DO01 (M-lülitussignaal)

15 F-DO_STO_M Ohutusnõuete kohane binaarväljund F-DO_STO (M-lülitussignaal)ajami ohutusnõuete kohaseks seiskamiseks (STO)

21 F-SS0 +24 V anduritoide ohutusnõuete kohastele sisendeile F-DI00 ja F-DI02





31 0V24_O 0V24-etalonpotentsiaal ohutusnõuete kohastele sisendeile ja -väl-jundeile





2251

3302

/ET

– 06

/201

6



5.3.2 PROFIsafe-lisaseadme S11 24 V toideJärgmisel joonisel on kujutatud üldist ühendusskeemi energiasiinist 2 eraldatud 24 Vpingeahelaga andurite/täiturite toiteks. Selles näites toidetakse PROFIsafe-lisaseadetS11 ja ohutusnõuete kohaseid sisendeid/väljundeid pingega 24V_C.

1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 11 12 13 14

PE

L1

L2

L3

PE

L1

L2

L3

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

0V24V_C

FE

+24V_C

0V24V_C

+24V_S

0V24V_S

FE

X1

1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15 16 17 18X29

X20

[2][1]

MOVIFIT® +

PROFIsafe S11

1112

1314

1516

1817

5

12134

678

X1

X29

X20

FE

+24V_C

+24V_S

0V24V_S

FE

24V/4A

18014402604293515

[1] Näide (kaitse 24 V / 4 A) UL-i nõuetele vastava paigalduse kohta (paigaldusest olenev)[2] Näide PROFIsafe-lisaseadme S11 toitmisest pingega 24V_C

MÄRKUSSEW-EURODRIVE soovitab PROFIsafe-lisaseadet S11 toita elektroonika- ja sensori-pingega 24V_C (nagu on näidatud ülal toodud skeemil) või lülitada lisaseadme toite-pinge 24V_O koos pingega 24V_C sisse- ja välja.Muidu võivad esineda andmesides turvajuhtseadmega rikked ja valeteated, kunaPROFIsafe-lisaseadme S11 kogu turvaelektroonikat toidetakse pingega 24V_O. Kuipinge 24V_O välja lülitatakse, puudub andmesidevõrgus PROFIsafe-osaline.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



5.3.3 PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutusnõuete kohaste sisendite/väljundite ühendusOhutusnõuete kohaste sisendite (F-DI.) või ohutusnõuete kohaste väljundite (F-DO. jaF-DO_STO) ühendamine toimub klemmi X45 või M12-pistikühenduste X41 kuni X44kaudu. Järgmised peatükid kirjeldavad lubatud ühendusvõimalusi.Kõigi ohutusnõuete kohaste sisendite ja väljundite töötlemine toimub PROFIsafe-lisa-seadmes S11 üldiselt 2 kanali kaudu. Ohutusnõuete kohased sisendid ja väljundid so-bivad seega rakendustele kuni SIL 3 standardi EN 61508 kohaselt ja toimivustaseme-ni e standardi EN ISO 13849-1 kohaselt. Ühendatavad välimised andurid ja täituridning nende juhtmeühendused peavad alati vastama nõutavale ohutusklassile.Jälgige selleks järgmisi ühendusskeeme ja tuvastatud vigade loendeid. Lisaks peatejälgima peatüki "Nõuded välistele anduritele ja täiturseadmetele" (→ 2 20) nõudeid janeist kinni pidama.

Ühendus F‑DI./F-SS.Andurite juhtmete ühendamise juures tuleb silmas pidada järgmisi näpunäiteid.• Ohutusnõuete kohaste sisenditega F-DI. tohite eranditult ühendada kontaktipõhi-

seid andureid nullkoormusel suletud ahela põhimõttel (nt hädaseiskamislüliteid,uksekontaktlüliteid jne)

• Mõlemad anduritoited F-SS0 ja F-SS1 on üldiselt ajareguleerimisega.• Andurite ühendamisel jälgige, et

– F-SS0 oleks ühendatud vastava anduri kaudu F-DI00 ja F-DI02-ga (fikseeritudmääramine),

– F-SS1 oleks ühendatud vastava anduri kaudu F-DI01 ja F-DI03-ga (fikseeritudmääramine).

• Kasutamata sisendeid ei pea juhtmetega ühendama. Avatud sisendit tõlgendatak-se alati "0"-signaalina.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



Lubatud juhtmeühendused

Ohutusnõuetele vastavatele rakendustele on lubatud vaid järgmised juhtmeühendus-ed.

a) andurid, 1 poolusega ühendatud

Võimalik on maksimaalselt 4 1-pooluselist andurit.

HOIATUSOht MOVIFIT®-ajami ohutusnõuete kohase seiskamise tegematajätmise tõttu.PROFIsafe-lisaseade S11 ei tuvasta lühist anduritoite F-SS. ja juurdekuuluva ohu-tusnõuete kohase sisendi F-DI. (anduri sildamine) vahel.Surm või ülirasked kehavigastused.• Tehke sobiva kaablijuhtimisega kindlaks, et selline lühis on välistatud.

PROFIsafe-lisaseade S11

21 - 22

23 - 25

31 - 35

F-SS0

F-DI00

F-DI01

F-DI02

F-DI03

F-SS1

0V24_O

1

2

11

12

X45

X45

9007203349734411

Sisemiste testide ja kontrollide abil tuvastatakse järgmised vead.• +24 V toitepinge lühis• Ristviga 2 sisendsignaali vahel, mida varustatakse erinevast anduritoitest F-SS.• Traadi purunemist või etalonpotentsiaali lühist tõlgendatakse "0"-signaalina (pole

veaseisund)Kui süsteem tuvastab vea, võtab see turvalise oleku. Kõik ohutusnõuete kohased prot-sessiparameetrid (F-DI, F-DO ja STO) viiakse väärtusele "0". Lisaks toimub ohutus-koostu passiveerimine (vt peatükk "PROFIsafe-lisaseadme S11 vigadetabel" (→ 2 64)). LED "F-STATE" näitab veaseisundit (vt peatükk "Märgutuli "F-STATE"" (→ 2 56)).

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



b) andurid, 2-poolusega ühendatud

Võimalik on maksimaalselt 2 2-pooluselist andurit.

HOIATUSOht MOVIFIT®-ajami ohutusnõuete kohase seiskamise tegematajätmise tõttu.PROFIsafe-lisaseade S11 ei tuvasta lühist anduritoite F-SS. ja juurdekuuluva ohu-tusnõuete kohase sisendi F-DI. (anduri sildamine) vahel.Surm või ülirasked kehavigastused.• Tehke sobiva kaablijuhtimisega kindlaks, et selline lühis on välistatud.

MÄRKUSKasutada ei tohi OSSD-väljunditega andureid!


21 - 22

23 - 25

31 - 35

F-SS0

F-DI00

F-DI01

F-DI02

F-DI03

F-SS1

0V24_O

1

2

11

12

X45

X45

[1] [2]

9007203349737099

[1] antivalent[2] ekvivalent

MÄRKUS• Selle ühendusvariandi puhul ei toimu sisemist ühendamist ega anduri mõlema si-

sendsignaali vahelise diskrepantsaja hindamist.• Signaalid F-DI00 ja F-DI01 või F-DI02 ja F-DI03 saadetakse enamasti üksikult

edasi kõrgema taseme turvajuhtseadmesse. Loogiline ühendamine ja diskrepant-saja hindamine peab seal aset leidma.

Sisemiste testide ja kontrollide abil tuvastatakse järgmised vead.• +24 V toitepinge lühis• Ristviga anduri mõlema sisendsignaali vahel• Traadi purunemist või etalonpotentsiaali lühist tõlgendatakse "0"-signaalina (pole

veaseisund)Kui süsteem tuvastab vea, võtab see turvalise oleku. Kõik ohutusnõuete kohased prot-sessiparameetrid (F-DI, F-DO ja STO) viiakse väärtusele "0". Lisaks toimub ohutus-koostu passiveerimine (vt peatükk "PROFIsafe-lisaseadme S11 vigadetabel" (→ 2 64)). LED "F-STATE" näitab veaseisundit (vt peatükk "Märgutuli "F-STATE"" (→ 2 56)).

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



F-DO. ja F-DO_STO ühendus• Ohutusnõuete kohaste binaarväljundite puhul ei pea üldiselt kasutama varjestatud

juhtmeid.• Ohutusnõuete kohased binaarväljundid on 2-pooluselised, P-M-lülituse versiooni-

ga. Neid juhitakse kõrgema taseme turvajuhtseadmest PROFIsafe'i kaudu.• Täiturid tuleb üldiselt ühendada 2-pooluseliselt ohutusnõuete kohaste väljunditega

F-DO. ja F‑DO_STO P- ja M-lülitusväljundite vahel.• Lubatud pole 1-pooluseline ühendus F-DO._P, F-DO_STO_P ja etalonpotentsiaali

GND vahel.• Ohutusnõuete kohaseid väljundeid testitakse sisemiselt tsükliliselt. Isoleerimise

tõttu pole ühendusklemmide testiimpulsid siiski nähtavad ja neid ei pea käitamiseljälgima.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



Lubatud juhtmeühendus

Ohutusnõuete kohaste rakenduste jaoks on lubatud vaid järgmine juhtmeühendus.

HOIATUSOht MOVIFIT®-ajami ohutusnõuete kohase seiskamise tegematajätmise tõttu. Sisse-lülitatud väljundi puhul ei tuvasta PROFIsafe-lisaseade S11 lühist P-lülitusväljundi(F-DO._P või F-DO_STO_P) ja +24 V toitepinge vahel.Surm või ülirasked kehavigastused.• Tehke sobiva kaablijuhtimisega kindlaks, et selline lühis on välistatud.• Või lülitage väljundit tsükliliselt sobivate ajavahemike tagant vastavalt ohuhinnan-

gule välja.


F-DO00_P

F-DO00_M

F-DO01_P

F-DO01_M

F-DO_STO_P

F-DO_STO_M

3

13

4

14

5

15

0V24_O

0V24_O

31

35

X45

R L1

R L2

R L3

9007203349740555

RL1 – RL3: Ohutusnõuete kohaste väljundite koormused,vt "PROFIsafe-lisaseadme S11 tehnilised andmed" (→ 2 70)

Sisemiste testide ja kontrollide abil saab tuvastada erinevaid väliseid vigu.Sisselülitatud väljundi puhul tuvastatakse järgmised vead.• Lühis P-väljundi ja etalonpotentsiaali vahel• Lühis M-väljundi ja +24 V toitepinge vahel• Lühis P- ja M-väljundi vahelVäljalülitatud väljundi puhul tuvastatakse järgmised vead.• Lühis P- või M-väljundi ja +24 V toitepinge vahel• Lühis P- või M-väljundi ja etalonpotentsiaali vahelKui süsteem tuvastab vea, võtab see turvalise oleku. Kõik ohutusnõuete kohased prot-sessiparameetrid (F-DI, F-DO ja STO) viiakse väärtusele "0". Lisaks toimub ohutus-koostu passiveerimine (vt peatükk "PROFIsafe-lisaseadme S11 vigadetabel" (→ 2 64)). LED "F-STATE" näitab veaseisundit (vt peatükk "Märgutuli "F-STATE"" (→ 2 56)).

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

6Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11PROFIsafe aadressi seadistamine


6 Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11

MÄRKUS• Üldist kasutuselevõtuprotseduuri on kirjeldatud vastavas kasutusjuhendis

"MOVIFIT®-.." ja juurdekuuluvas käsiraamatus "MOVIFIT®-i Classic funktsioonita-se ..." või "MOVIFIT®-i funktsioonitaseme Technology...".

• Selles peatükis kirjeldatakse PROFIsafe-lisaseadme S11 täiendavaid kasutusele-võtusamme.

6.1 PROFIsafe aadressi seadistaminePärast seda kui MOVIFIT®-i koos S11-lisaseadmega on 24 V pingega toidetud, tulebMOVITOOLS® MotionStudio kaudu seadistada PROFIsafe-seadmeaadress (= F Desti-nation Adress). Lubatud on aadressid 1 kuni 65534.Jälgige, et seadme seadistus vastaks parametreeritud PROFIsafe-aadressile siinihal-duri projekteerimistarkvaras (nt Siemens STEP7 HW-konfigureerija).PROFIsafe-seadmeaadressi (= F Destination Adress) seadistamine MOVITOOLS®MotionStudios toimub MOVIFIT® protsessiandmete ekraani kaudu, vt järgmist joonist.

[1]

4095024779

[1] PROFIsafe-seadmeaadressi (= F Destination Adress) seadistamine

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

6 Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s


6.2 PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-sMOVIFIT®-i veakindlaks käitamiseks PROFIsafe'iga on konfigureerimiseks ja paramet-reerimiseks nõutav STEP7 all lisaseadmepakett "Distributed Safety" alates V5.4.1. Veenuge, et oleksite installinud sobiva GSD-faili ajakohase versiooni.2. Toimige PROFIBUS DP ning PROFINET IO siiniprojekteerimisel nii, nagu on tark-

vara käsiraamatus "MOVIFIT®-i Classic funktsioonitase ..." või "MOVIFIT®-i funkt-sioonitaseme Technology ..." kirjeldatud.

3. Projekteerige pessa ("Slot") 1 moodul "F-moodul I/O (2 baiti)" ja sisestage selleksI/O- või välisseadmete aadressid. Järgmine joonis kujutab näitlikult ühe MOVIFIT®-FC projekteerimist funktsoonitasemel "Classic" PROFINET-versioonis.

4095028107

4. Parametreerige PROFIsafe-lisaseadet22

5133

02/E

T –

06/2

016

6Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s


6.2.1 PROFIsafe-lisaseadme S11 parametreerimineValige MOVIFIT®-i pesas 1 F-moodul.Klõpsake parema hiireklahviga F-moodulil ja valige kontekstimenüüs kirje "Objektiomadused".Valige vahekaart "PROFIsafe" või "F-parameeter". Järgmisel joonisel on näidePROFIBUS-seadmest.

4096019083

Väljasiini või andmesidevõrgu käivitumisel saadetakse PROFIsafe käituse jaoks ohu-tusega seotud parameetrid F-parameetriplokis siinihaldurilt MOVIFIT® PROFIsafe-lisa-seadmele. Nende parameetrite tõenäolisust kontrollitakse lisaseadmes. Alles pärastselle F-parameetriploki edukat positiivset kinnitamist alustab PROFIsafe-lisaseadeandmevahetust siinihalduriga (DataExchange).Järgmises tabelis on ohutusega seotud parameetrid, mis kantakse PROFIsafe-lisa-seadmele üle. Olenevalt rakendatud siinisüsteemist on saadaval järgmised parameet-rid.

PROFIsafe F-parameeter SiinisüsteemPROFIBUS DP PROFINET IO

F_Check_SeqNr fikseeritud pole olemas

F_SIL fikseeritud fikseeritud

F_CRC_Length seadistatav fikseeritud

F_Par_Version seadistatav fikseeritud

F_Source_Add fikseeritud fikseeritud

F_Dest_Add seadistatav seadistatav

F_WD_Time seadistatav seadistatav

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

6 Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s


Parameeter "F_Check_ SeqNr"Parameeter paneb paika, kas järjestikuste märkide loendur (Consecutive Number) tu-leks kaasata F kasulike andmete telegrammi terviklikkuskontrolli (tsüklilise liiasuskont-rolli arvutamine).PROFIBUS-versiooni puhul toetatakse järgmist seadistust.• F_Check_SeqNr = "No check"

Parameeter "F_SIL"Selle parameetriga on F-osalistel võimalik kontrollida ohutusklassi vastavust F-hosti-ga. Olenevalt riskist eristatakse ohutusega seotud juhtudel erinevate ohutusklasidegakaitseahelaid SIL 1 kuni SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level).S11-lisaseade toetab järgmist seadistust.• F_SIL = SIL 3

MÄRKUSOhutusklass SIL 3 kehtib ainult PROFIsafe-lisaseadmele S11. Ajami ohutusfunkt-sioonide saavutatav ohutusklass sõltub MOVIFIT®-seadme tüübist.

Parameeter "F_CRC_Length"Olenevalt F-kasuline andmete (protsessiväärtused) pikkusest ja PROFIsafe-versiooni-st on vajalik erineva pikkusega tsüklilise liiasuskontrolli katsestatistiku väärtus. Seeparameeter teavitab F-komponente CRC2-võtme oodatavast pikkusest ohutusteleg-rammis.S11-lisaseade kasutab kasulike andmete pikkust, mis on väiksem kui 12 baiti, mistõttukasutatakse PROFIsafe V1 puhul 2-baidist CRC-d ja PROFIsafe V2 puhul 3-baidistCRC-d.S11-lisaseade toetab järgmisi seadistusi.• F_CRC_Length =

2-baidine CRC (vaid PROFIsafe V1 puhul koos PROFIBUSiga)3-baidine CRC (vaid PROFIsafe V2 puhul)

Parameeter "F_Par_Version"See parameeter määratleb S11 lisaseadmes toetatava PROFIsafe-versiooni.PROFIBUS-versioonis MOVIFIT®-i puhul saate valida PROFIsafe V1 ja PROFIsafe V2vahel, PROFINET-versiooni puhul toetatakse ainult varianti PROFIsafe V2.

Parameeter "F_Source_Add"PROFIsafe-aadresse kasutatakse lähtepunkti (F_Source_Add) ja sihtpunkti(F_Dest_Add) üheseks määratlemiseks. Lähte- ja sihtpunkti kombinatsioon peab and-mesidevõrgu ja keskuse ulatuses olema üheselt mõistetav. Lähtekoha aadressiF_Source_Add paigutamine toimub olenevalt halduri projekteerimisest automaatseltSTEP7 kaudu.Parameeter "F_Source_Add" võib omandada väärtused 1 ja 65534 vahel.Seda parameetrit ei saa STEP7-HW-konfigureerijas otse muuta.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

6Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s


Parameeter "F_Dest_Add"Selle parameetri puhul sisestatakse PROFIsafe-aadress, mis seadistati varemMOVIFIT®-seadmes MOVITOOLS® MotionStudio kaudu.Parameeter "F_Dest_Add" võib omandanda väärtused 1 ja 65534 vahel.

Parameeter "F_WD_Time"See parameeter määratleb järelevalveaja veakindlas PROFIsafe-lisaseadmes S11.Selle järelevalveaja jooksul peab F-CPU-lt saabuma kehtiv ajakohane ohutusteleg-ramm. Vastasel juhul võtab S11-lisaseade turvalise oleku.Valige nii pikk järelevalveaeg, et andmeside taluks telegrammi hilinemist, aga samasnii lühike, et teie ohutusrakendus saaks ilma takistusteta toimida.S11-lisaseadme jaoks saate sisestada parameetri "F_WD_Time" 1-ms-sammudegavahemikus 1 ms kuni 10 s.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

7 Andmevahetus PROFIsafe-lisaseadmega S11Sissejuhatus


7 Andmevahetus PROFIsafe-lisaseadmega S117.1 Sissejuhatus

Integreeritud PROFIsafe-lisaseadmega MOVIFIT®-seadmed toetavad standardse jaohutusnõuete kohase andmeside paralleelset käitamist siinisüsteemi või andmeside-võrgu kaudu. Ohutusnõuete kohane PROFIsafe-andmeside on võimalik PROFIBUSDP nagu ka PROFINET IO kaudu.Andmevahetus siinihalduri ja MOVIFIT®-i vahel toimub vastava andmesidesüsteemikaudu, mis toimib samal ajal ohutusnõuete kohasele rakendusele "halli kanalina". Üle-kantud siinitelegrammid sisaldavad seega standardteavet MOVIFIT®-i PROFIsafe-ohutustelegrammi klassikaliseks käitamiseks. Olenevalt projekteerimisest vahetataksemaksimaalses laienduses PROFIsafe-ohutusandmeid, parameetrikanalit ja protsessiandmeid siiniülema ja MOVIFIT®-i vahel paralleelselt.

Üle

m

Standardne

CPU

ParameeterPD

Parameeter PD

PROFIBUS/

PROFINET

isisselülitamine

MOVIFIT

Mu

un

du

r

PROFIsafe

PROFIsafe

F-

CPU

ohutusnõuete kohane

PR

OF

Isa

fe-

lisa

se

ad

e S

11

409602433122

5133

02/E

T –

06/2

016

7Andmevahetus PROFIsafe-lisaseadmega S11PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmete juurdepääs STEP7-s


7.2 PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmete juurdepääs STEP7-sPROFIsafe-lisaseade S11 vajab ohutusnõuete kohaseks andmesideks kokku 6 baitiPROFIsafe telegrammiosaks ja hõivab vastavalt ka 6 baiti protsessijoonisel. Sellest on2 baiti (= 16 bitti) reaalsed ohutusnõuete kohased I/O-andmed (F-kasulikud andmed)ja ülejäänud 4 baiti on vaja telegrammikaitseks PROFIsafe-spetsifikatsiooni("PROFIsafe-Header") kohaselt.

7.2.1 PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmed-DBIga PROFIsafe-lisaseadme S11 kohta luuakse konfigureerimistööriistas (HW-konfigu-reerija) tõlkimisel automaatselt F-välisseadmete-DB. F-välisseadmete-DB pakub kasu-tajale liidest, mille kaudu ta saab ohutusprogrammis muutujaid hinnata ja juhtida.Sümbolnimi pannakse kokku fikseeritud eesliitest "F", F-välisseadmete lähteaadressistja konfiguratsioonis F-välisseadme objekti omadustesse sisestatud nimest (näiteksF00008_198).Järgmises tabelis on PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmete-DB.

Aad-ress

Sümbol And-me-te

tüüp

Funktsioon Eel-sea-

distus

Muutujad,mida saa-te juhtida

DBX0.0 F00008_198.PASS_ON Bool 1 = passiveerimiseaktiveerimine

0

DBX0.1 "F00008_198.ACK_NEC" Bool 1 = S11 puhul nõu-tav taasintegreeri-mise kinnitamine

1

DBX0.2 "F00008_198.ACK_REI" Bool 1 = taasintegreeri-mise kinnitamine

0

DBX0.3 "F00008_198.IPAR_EN" Bool Ümberparametreeri-mise muutuja (eitoetata PROFIsafe-lisaseadme S11 pu-hul)

0

Muutujad,mida saa-te hinnata

DBX2.0 "F00008_198.PASS_OUT"

Bool Passiveerimine 1

DBX2.1 "F00008_198.QBAD" Bool 1 = antakse asen-dusväärtused

1

DBX2.2 "F00008_198.ACK_REQ" Bool 1 = taasintegreeri-mise kinnitamisnõue

0

DBX2.3 "F00008_198.IPAR_OK " Bool Ümberparametreeri-mise muutuja (eitoetata PROFIsafe-lisaseadme S11 pu-hul)

0

DBB3 "F00008_198.DIAG" Bait Hooldusteave

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

7 Andmevahetus PROFIsafe-lisaseadmega S11PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmete juurdepääs STEP7-s


PASS_ONMuutujaga saate aktiveerida PROFIsafe-lisaseadme S11 passiveerimise. Nii kaua kuiPASS_ON = 1 ist, toimub F-välisseadmetes passiveerimine.

ACK_NEC

HOIATUSAjami ootamatust käivitumisest tulenev oht. Muutuja ACK_NEC = 0 parametreerimi-ne on lubatud vaid siis, kui ohutustehniliselt on lubatud vastava protsessi automaat-ne taasintegreerimine.Surm või ülirasked kehavigastused.• Kontrollige, kas vastava protsessi automaatne taasintegreerimine on lubatud.

Pärast vea kõrvaldamist toimub PROFIsafe-lisaseadme S11 taasintegreerimine olene-valt parameetrist ACK_NEC.• ACK_NEC = 0: S11 automaatne taasintegreerimine• ACK_NEC = 1: S11 taasintegreerimine kasutajakinnituse korral

ACK_REIPROFIsafe-lisaseadme S11 taasintegreerimiseks on pärast vea kõrvaldamist vajaliktõusva küljega kasutajakinnitus muutuja ACK-REI juures. Kinnitamine on võimalik al-les siis, kui muutuja ACK_REQ = 1.

ACK_REQF-juhtsüsteem viib ACK_REQ = 1, kohe kui andmevahetuses PROFIsafe-lisaseadme-ga S11 on kõik vead kõrvaldatud. Pärast edukat kinnitamist viib F-juhtsüsteemACK_REQ-i 0 peale.

PASS_OUTNäitab, kas ees seisab PROFIsafe-lisaseadme S11 passiveerimine. Väljastatakseasendusväärtused.

QBADTõrge andmevahetuses PROFIsafe-lisaseadmega S11. Näitab, et ees ootab passi-veerimine. Väljastatakse asendusväärtused.

DIAGMuutuja DIAG kaudu tehakse hoolduseesmärgil kättesaadavaks veakindel teave F-juhtsüsteemis esinenud vigadest. Lisateavet saate F-juhtsüsteemi käsiraamatust.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



7.2.2 PROFIsafe-lisaseadme S11 F-kasulikud andmed

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Byte 1 Byte 0Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

MOVIFIT® >> Master

Master >> MOVIFIT®

[5] [4]

[2] [3][1]

[6]

9007203350768267

PROFIsafe F-kasulike andmete üksikute bittide tähendusF-kasulike andmete kodeerimine orienteerub "PROFIdrive on PROFIsafe" V1.0 spetsi-fikatsioonile (PNO Order No. 3 272). Selles spetsifitseeritud "PROFIdrive SafetyBlock 1" on kujutatud bitis 0. Bait 1 on tootjaspetsiifiline ja seda kasutatakse S11-lisa-seadmes ohutusnõuete kohaste sisendite ja väljundite jaoks.

Väljundandmed

Bait Bitt Nimetus Vaiki-misi

Funktsioon Märkus

[3] 00 STO 0 Ajami ohutusnõuete kohane seiska-mine "Safe Torque Off" 0-aktiivne

1–7 – 0 Varus Ärge kasutage!

[2] 1

0 F-DO00 0 Ohutustehniline väljund 0

1 F-DO01 0 Ohutustehniline väljund 1


[1] 2–5 – – – Reserveeritud PROFIsafe-teleg-rammikaitseks–

Sisendandmed

Bait Bitt Nimetus Vaiki-misi

Funktsioon Märkus

[4] 00

POWER_REMOVED0

Tagasiside ohutusnõuete kohastväljundit F‑DO_STO on lülitatud –"Power removed"

1-aktiivne


[5] 1

0 F-DI00 0 Ohutustehniline sisend 0





[6] 2–5 – – – Reserveeritud PROFIsafe-teleg-rammikaitseks–

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



7.2.3 Näide PROFIsafe-lisaseadme S11 juhtimisestNäide PROFIsafe-lisaseadme S11 veakindlate funktsioonide juhtimisest eeldab• et olete juba loonud ohutusprogrammi ja töörühma ja• et juhtimiseks on juba on olemas F-programmi ehituskivi.Veakindlate funktsioonide ja F-välisseadmete juhtimine nagu ka F-välisseadmete ta-gasiside hindamine toimub selles näites markeri kaudu. Tuleb silmas pidada, etSTEP7-s on markerid lubatud vaid side loomiseks standardse kasutajaprogrammi jaohutusprogrammi vahel. Te ei tohi markereid kasutada F-andmete vahemäluna.

MÄRKUSSEW‑EURODRIVE ei vastuta selles näites sisalduva teabe eest. Näide ei kujuta en-dast kliendipõhist lahendust, vaid pakub abi.

Sisend- ja väljundaadresside määramist markeritele on kujutatud järgmises tabelis.

Aadress Sümbol Marker TähendusE 8.0 S11_PowerRemoved M 8.0 Tagasiside "ohutusnõuete kohast väljundit on lüli-

tatud"

E 9.0 S11_FDI00 M 9.0 Ohutustehniline sisend 00




A 8.0 S11_STO M 80.0 Ajami ohutusnõuete kohane seiskamine

A 9.0 S11_FDO00 M 90.0 Ohutustehniline väljund 00

A 9.1 S11_FDO01 M 90.1 Ohutustehniline väljund 01

DB811.DBX0.0 "F00008_198".PASS_ON M 10.0 S11 passiveerimise aktiveerimine

DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK_NEC M 10.1 S11 taasintegreerimise parametreerimine

DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK_REI M 10.2 S11 kasutajakinnituse aktiveerimine

DB811.DBX2.0 "F00008_198".PASS_OUT M 10.3 S11 passiveerimine seisab ees

DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD M 10.4 S11-s on tõrge

DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ M 10.5 Signaliseerib, kas S11 taasintegreerimise kasuta-jakinnitus on nõutav.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



Network 1:

Network 2:

Network 3:

Network 4:

Comment:

Comment:

Comment:

Comment:

4096029963

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



Network 6:

Network 7:

Network 8:

Network 5

4096083851

2251

3302

/ET

– 06

/201

6



Network 9:

Network 10:

4096087563

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

8 PROFIsafe-lisaseadme S11 reaktsiooniajad


8 PROFIsafe-lisaseadme S11 reaktsiooniajadOhutusfunktsioonide konstrueerimisel ja realiseerimisel seadmetes ja masinates män-gib reaktsiooniaeg otsustavat rolli. Reaktsiooniaja määramiseks ohutusfunktsiooninõudmiste kohaselt peate alati vaatlema terviklikku süsteemi andurist (või käsusead-mest) kuni täiturini. Koos PROFIsafe-lisaseadmega S11 on olulised järgmised ajad.• Ühendatud andurite reaktsiooniaeg• PROFIsafe-tsükliaeg• Töötlusaeg (tsükliaeg) turvajuhtseadmes• PROFIsafe-järelevalveaeg "F_WD_Time"• PROFIsafe-lisaseadme S11 sisemised reaktsiooniajad• Täiturite reaktsiooni- ja lülitusaeg (nt sagedusmuunduri)Pange oma rakenduses paika iga ohutusfunktsiooni reaktsioonikett ja määrake maksi-maalne reaktsiooniaeg oluliste tootjaandmete kohaselt. Järgige eriti hoolikalt kasutata-va turvajuhtseadme ohutusdokumentatsiooni andmeid.Andmed PROFIsafe-lisaseadme S11 maksimaalse reaktsiooniaja kohta leiate peatü-kist "PROFIsafe-lisaseadme S11 tehnilised andmed" (→ 2 70). Lisateavet ohutus-nõuete kohase PROFIsafe-andmeside reaktsiooniaja jälgimise kohta leiate juurdekuu-luvast standardist IEC 61784-3-3.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

9HooldusDiagnostika PROFIsafe-lisaseadmega S11


9 Hooldus9.1 Diagnostika PROFIsafe-lisaseadmega S11

HOIATUSLEDide "FDI..", "FDO..", "STO" ja "F-STATE" vale tõlgendamisega kaasnev oht.Surm või rasked kehavigastused.• Need märgutuled ei ole seotud ohutusega ja neid ei tohi kasutada ohutustehnili-

sel otstarbel!

Selles peatükis kirjeldatakse lisaseadme LEDe PROFIsafe-lisaseadmele S11. Neidkujutatakse järgmisel joonisel tumedana. Joonisel kujutatakse näitlikult PROFIBUS-varianti MOVIFIT®-MC-st.

DI03

DI01

DI02

DI00

DI04

DI05

DI06

DI07

DI08

DI09

DI10

DI11

DI12/DO00

DI13/DO01

DI14/DO02

DI15/DO03 ®

MOVIFIT

SF/USR

BUS-F

RUN

F-STATE

FDI00

FDI01

FDI02

FDI03

FDO00

FDO01

STO

24V-C

24V-S

9007200284854539

9.1.1 LEDid "FDI.."Järgmistes tabelites esitatakse LEDide "FDI00"–"FDI03" olekud.

LED TähendusKollanePõleb

KÕRGE tase sisendil F-DI..

Väljas MADAL tase sisendil F-DI.. või avatud

9.1.2 LEDid "FDO.."Järgmistes tabelites esitatakse LEDide "FDO00"–"FDO01" olekud.


Väljund F-DO.. on aktiivne.

Väljas Väljund F-DO.. on inaktiivne (välja lülitatud).

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

9 HooldusSTO diagnoos


9.1.3 Märgutuli "F-STATE"Järgmises tabelis on LEDi "F-STATE" olekud.

LED Tähendus MeedeRohelinePõleb

Valik S11on tsüklilises andme-vahetuses seadmega F-HostTavaline talitlus.

–

PunanePõleb

Veaseisund turvaosas24V_O toitepinge puudub.

• Diagnostikat lugege F-Host juures• Kõrvaldage tõrke põhjus ja seejä-

rel kviteerige F-Host juures.

Väljas Lisaseade S11 on algväärtustamisfaasis.Lisaseadet S11 ei ole või see eiole siiniülemasse projekteeritud(pilu 1 on tühi).

• Kontrollige toitepinget.• Kontrollige siiniülema projekti.

Punane/rohelineVilgub

Turvaosas oli viga, vea põhjuson kõrvaldatud, vajalik vea kvi-teerimine.

• Vea kviteerimine F-Hostis (taasühendamine).

9.2 STO diagnoos9.2.1 Märgutuli "STO"

Järgmises tabelis on esitatud märgutule "STO" olekud.


Ajam on turvaliselt välja lülitatud momendiga ("STO aktiivne")

Väljas Ajam ei ole turvaliselt välja lülitatud momendiga ("STO mitteaktiivne")

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

9HooldusSTO sildamispistik


9.3 STO sildamispistik

HOIATUSMOVIFIT®-ajami ohutusnõuetele vastav väljalülitamine ei ole STO-sildamispistikukasutamisel võimalik.Surm või rasked kehavigastused.• STO sildamispistikut tohib kasutada vaid siis, kui MOVIFIT®-ajam ei täida ohutus-

funktsiooni.

HOIATUSTeiste ajamiüksuste ohutusnõuetele vastava väljalülituse inaktiveerimine parasiitpin-ge tekkimise tõttu STO sildamispistiku kasutamisel.Surm või rasked kehavigastused.• STO sildamispistikut tohib kasutada vaid siis, kui ajamisõlmelt on eemaldatud

kõik sissetulevad ja väljaminevad STO-ühendused.

STO-sildamispistiku saab ühendada MOVIFIT®-seadme STO-pistikühendusega X70F/X71F. STO-sildamispistik inaktiveerib MOVIFIT®-seadme ohutusfunktsioonid.Järgmisel joonisel kujutatakse STO sildamispistikut, tootekood 11747099.

63050395932099851

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

9 HooldusPROFIsafe-lisaseadme S11 veaseisundid


9.4 PROFIsafe-lisaseadme S11 veaseisundid

MÄRKUSOlenevalt paigaldatud turvajuhtseadmest võib järgnevalt kasutatud mõisteid "passi-veerimine" ja "taasintegreerimine" olla turvajuhtseadme dokumentatsioonis olla tähis-tatud ka teisiti. Lisateavet saate turvajuhtseadme dokumentatsioonist.

9.4.1 Viga juhtplokisPROFIsafe-lisaseade S11 suudab tuvastada rea sisemisi ja välimisi vigu (ohutusnõue-te kohastel sisenditel ja väljunditel). Vigade tüübid ja täpsed veareaktsioonid ning kõr-valdamismeetmed leiate peatükis "PROFIsafe-lisaseadme S11 veatabel". Vigade pu-hul turvaosas reageerib S11-lisaseade enamasti mooduli passiveerimise ja protsessi-väärtuste asemel asendusväärtustele ümberlülitumisega. Selleks viiakse kõik ohutus-nõuete kohased protsessiväärtused (F-DI ja F-DO) "0" peale (→ turvaline olek).Pärast vea kõrvaldamist toimub S11-lisaseadme taasintegreerimine kasutajakinnitusekaudu.Pärast taasintegreerimist valmistatakse ohutusnõuete kohastel sisenditel (F-DI.) ole-vad protsessiväärtused ette ja valmispandud väljundväärtused kantakse üle ohutus-nõuete kohastele väljunditele (F-DO.).

9.4.2 PROFIsafe-Timeout

HOIATUSAjami ootamatust käivitumisest tulenev oht. Turvajuhtseadmes saab seadistada kaautomaatset taasintegreerimist.Surm või ülirasked kehavigastused.• Seda funktsiooni ei tohi kasutada ohutusnõuete kohastes rakendustes!

Ohutusnõuete kohase PROFIsafe-andmeside katkemise või hilinemise korral reagee-rib S11-lisaseade pärast seadistatava kontrollaja "F_WD‑Time" (vt F-parameetri kirjel-dust) samuti passiveerimise ja turvalise seisundi võtmisega. Turvajuhtseadmes passi-veeritakse pärast selle aja möödumist vastav moodul ja juurdekuuluvad ohutusnõuetekohased protsessiväärtused viiakse "0" peale (→ turvaline olek).Kui ees ootab passiveerimine, peab üldiselt toimuma vastava mooduli taasintegreeri-mine kasutajakinnituse kaudu.

2251

3302

/ET

– 06

/201

6

9HooldusPROFIsafe-lisaseadme S11 veaseisundid


9.4.3 Ohutusdiagnostika PROFIBUS DP kauduPROFIsafe-andmeside olek ja S11-lisaseadme veateated saadetakse oleku-PDU abilstandardi PROFIBUS-DPV1 kohaselt DP-haldurile.Järgmine joonis kujutab diagnostikaandmete ülesehitust PROFIsafe-andmeside jaokspesa 1 kaudu. Pesas 1 konfigureeritakse F-moodulit S11-lisaseadme jaoks.Bait 11 toimib diagnostikateadete ülekandmisena. Need on määratletud PROFIsafe-spetsifikatsioonis.Baidid 12 ja 13 kannavad S11-lisaseadme oleku ja veaseisundi üle kõrgema tasemeDP-haldurile.Järgmine joonis kujutab PROFIBUS DPV1 diagnostikaandmete ülesehitust.

OlekuplokkBait 1–6 Bait 7 Bait 8 Bait 9 Bait 10 Bait 11 Bait 12 Bait 13

6 baitiStandarddiagnostika

Header(Peami-

ne)

StaatusTüüp

Slot (Pesa)Number

StaatusSpecifier(Täpsus-

taja)

Diag UserData 0

DiagUser

Data 1

DiagUser

Data 2

... 0x07 0x81 0x00 0x00 PROFIsafe F-State 1

↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑

MOVIFIT®-MC / -FC – funktsionaalne ohutus1 Üldteave Garantiinõuded 7 Käsiraamat –...

Documents

Transcript of MOVIFIT®-MC / -FC – funktsionaalne ohutus1 Üldteave Garantiinõuded 7 Käsiraamat –...