Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena...
Transcript of Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena...
![Page 1: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/1.jpg)
Doc. dr Maja Milovanović
FAKULTET ZA SPECIJALNU EDUKACIJU I REHABILITACIJU Medicinska fiziologija - predavanja
Motorni nervni sistem (2)
![Page 2: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/2.jpg)
Sadržaj prezentacije
• Vestibularni sistem
• Mali mozak (cerebelum)
• Bazalne ganglije
![Page 3: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/3.jpg)
VESTIBULARNI SISTEM
![Page 4: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/4.jpg)
Vestibularni aparat
• Vestibularni aparat je sastavljen od sistema
koštanih kanala i šupljina u petroznom delu
slepoočne kosti nazvan koštani labirint unutar
koga je sistem membranoznih kanala i
šupljina nazvan membranozni labirint.
![Page 5: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/5.jpg)
Kohlea
VIII kranijalni nerv
GANG.
VESTIBULARE
Membranozni labirint u koštanom labirintu
![Page 6: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/6.jpg)
Membranozni labirint
• Membranozni labirint čine:
– tri polukružna kanala
– kohlea (ductus cochlearis) koji ih povezuje sa,
– dve šupljine poznate kao utrikulus i sakulus.
• Kohlea je glavni senzorni organ za sluh
• Polukružni kanali, utrikulus i sakulus su integralni delovi mehanizma ravnoteže.
![Page 7: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/7.jpg)
Utrikulusi i sakulusi - makula
• Na unutrašnjoj površini svakog utrikulusa i sakulusa
nalazi se mali senzorni (receptorski) region (oko 2mm u
dijametru) nazvan makula.
• Svaka makula je pokrivena želatinoznim slojem u koji je
uronjeno mnogo malih kristala kalcijum karbonata
nazvanih otoliti.
• U makuli: potporne ćelije, i receptorske ćelije sa
dlačicama koje pružaju cilije u želatinozni sloj.
• Baze i strane ovih ćelija prave sinapse sa senzornim
završecima vestibularnog nerva.
• Težina otolita savija cilije u smeru dejstva sile gravitacije.
![Page 8: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/8.jpg)
• Svaka ćelija sa dlačicama u makuli ima 50 –
70 malih cilija nazvanih stereocilije i jednu
mnogo veću kinociliju. Kinocilija se nalazi na
jednoj strani, a stereocilije se progresivno
skraćuju prema drugoj strani ćelije.
• Vrh svake stereocilije vezuju sitni
filamentozni pripoji za sledeću dužu
stereociliju i na kraju za kinociliju.
• Kada se stereocilije i kinocilija savijaju u
pravcu kinocilije otvaraju se jonski kanali što
dovodi do depolarizacije ćelije.
• Obratno savijanje cilija u suprotnom pravcu
smanjuje tenziju na pripojima i to zatvara
jonske kanale što uzrokuje hiperpolarizaciju.
![Page 9: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/9.jpg)
Svaka ćelija sa dlačicama sadrži 60-100 stereocilija i jednu kinociliju
Vestibularne ćelije sa dlačicama
![Page 10: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/10.jpg)
Uloga makule
• Makula utrikulusa igra ulogu u određivanju pozicije glave u odnosu na pravac sile gravitacije kada je čovek u uspravnom položaju.
• Makula sakulusa je značajna za ravnotežu kada čovek leži.
![Page 11: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/11.jpg)
Utrikulusi i sakulusi - makula
• Kako se orijentacija glave u prostoru menja, težina otolita savija cilije, i odgovarajući signali za kontrolu ravnoteže se prenose do mozga.
• U svakoj makuli, svaka ćelija sa dlačicama je orijentisana u različitom pravcu pa se za svaki položaj glave pojavljuje različit obrazac razdraženja koji obaveštava mozak o orijentaciji glave u odnosu na gravitaciju.
• Funkcija utrikulusa i sakulusa je u održavanju statičke ravnoteže.
![Page 12: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/12.jpg)
Polukružni kanali
• Tri polukružna kanala u svakom vestibularnom aparatu: prednji, zadnji i lateralni (horizontalni), postavljeni su pod pravim uglom jedan na drugi, tako da predstavljaju sve tri ravni u prostoru.
![Page 13: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/13.jpg)
Polukružni kanali (PPK)
1.
2.
3.
1. Gornji i 2. Zadnji PKK su u vertikalnoj ravni; 3. Lateralni PKK je u horizontalnoj ravni
![Page 14: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/14.jpg)
Polukružni kanali
• Svaki polukružni kanal ima proširenje na jednom od svojih krajeva nazvano ampula – receptivna struktura polukružnih kanala koja se sastoji od receptorskih ćelija sa dlačicama koje čine kristu ampularis.
• Na vrhu kriste ampularis je meka želatinozna masa – kupula.
• Kanali i ampula ispunjeni su tečnošću - endolimfom koja se slobodno pokreće ROTACIJOM GLAVE.
![Page 15: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/15.jpg)
Ampula – receptivna struktura polukružnih kanala
![Page 16: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/16.jpg)
• U kupulu se projektuju stotine cilija iz ćelija sa dlačicama koje se nalaze duž kriste ampularis.
• Kinocilije svih ovih ćelija su uvek orijentisane prema istoj strani kupule i savijanje kupule u tom smeru izaziva depolarizaciju, dok savijanje u suprotnom smeru hiperpolariše ćeliju.
• Tako se iz ovih ćelija šalju odgovarajući signali putem vestibularnog nerva da obaveste centralni nervni
sistem o promeni brzine i smera rotacije glave u tri različite prostorne ravni.
Polukružni kanali
![Page 17: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/17.jpg)
Polukružni kanali
• Kada glava naglo počinje da se rotira (angularno
ubrzanje), endolimfa u polukružnim kanalima
zbog svoje inercije teži da ostane u mirovanju,
dok se sami polukružni kanali okreću.
• To uzrokuje relativno kretanje tečnosti u
kanalima u pravcu suprotnom od rotacije glave.
![Page 18: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/18.jpg)
Strukture i funkcije krista ampularis
VIII n.
Zbog inercije endolimfe kupola se kreće na drugu
stranu.
Rotacija glave na jednu stranu stvara inerciju endolimfe polukružnih kanala koji je u ravni rotacije i zato kupolu pomera na suprotnu stranu od kretanja glave.
![Page 19: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/19.jpg)
Moždano stablo
CN VIII
VIII N
Ganglion
vestibulare
Pomerenje kupule pomera ćelije sa dlačicama koje detektuju promenu i odnose informaciju kroz kohlearni nerv (VIII kranijalni nerv)
![Page 20: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/20.jpg)
• Čak i kada je kupula u stanju mirovanja, ćelije sa dlačicama emituju toničke signale od oko 100 impulsa u sekundi.
• Kada otpočne rotacija, dlačice se savijaju na jednu stranu i frekvencija okidanja znatno raste.
• Pri kontinuiranoj rotaciji višak impulsa se spontano smanjuje do mirovnog nivoa.
• Kada rotacija naglo prestane nastaju sasvim suprotni efekti.
• Tako polukružni kanal prenosi signale jednog smera kada glava počinje da se rotira, a suprotnog smera kada prestane rotacija.
Polukružni kanali
![Page 21: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/21.jpg)
• Polukružni kanali će detektovati da se osoba okrenula i obavestiti centralni nervni sistem o činjenici da će se ravnoteža izgubiti ako se unapred ne učine odgovarajuće korekcije.
• Polukružni kanali nemaju veliku ulogu u očuvanju ravnoteže već signaliziraju početak / kraj rotiranja glave.
• Mehanizam polukružnih kanala predviđa da će doći do gubitka ravnoteže.
Polukružni kanali
![Page 22: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/22.jpg)
Vestibularni refleksni luk • Nagle promene u orijentaciji glave dovode do
posturalnog prilagođavanja
Aktivnost vestibularnih
receptora
Projekcije iz vestibularnih
jedara
Lateralni vestibulospinalni
put
![Page 23: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/23.jpg)
![Page 24: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/24.jpg)
Vestibularna jedra u moždanom stablu
• Gornja i medijalna jedra – Primaju signale uglavnom iz vestibularnih kanala – Šalju signale u medijalni longitudinalni fascikulus za
korektivne pokrete očiju, kao i signale u medijalni vestibulospinalni put da uzrokuju odgovarajuće pokrete vrata i glave;
• Lateralno vestibularno jedro – Primaju signale uglavnom iz utrikulusa i sakulusa – Prenosi signale go kičmene moždine kroz lateralni
vestibulospinalni trakt za kontrolu statičkih pokreta tela;
• Donje vestiularno jedro – Prima signale iz utrikulusa, sakulusa i semicirkularnih kanala – Šalje signale u cerebelum (mali mozak) i u retikularnu
formaciju moždanog stabla.
![Page 25: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/25.jpg)
Centralne veze vestibularnog sistema
• Većina vlakana vestibularnog nerva završava se u moždanom stablu u vestibularnim jedrima;
• Nešto vlakana ide direktno do retikularnih jedara moždanog stabla, do uvule, fastigijalnog jedra i flokulonodularnih lobusa cerebeluma (malog mozga).
• Vlakna koja se završavaju u vestibularnim jedrima prave sinapse sa neuronima drugog reda koji takodje šalju vlakna u cerebelum, vestibulospinalni trakt, medijalni longitudinalni fascikulus i u ostala područja moždanog stabla, posebno u retikularna jedra.
![Page 26: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/26.jpg)
Centralni vestibularni put
Vestibularni aparat
Vestibularna grana vestibulokohlearnog nerva (VIII)
Retikularna formacija
Cerebranil corteks
Somatski motorni neuroni kontrolišu očne
pokrete
Talamus
Cerebelum
Vestibulana medularna
jedra
![Page 27: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/27.jpg)
Ostali faktori održavanja ravnoteže
• Vratni proprioceptori (posebno signali iz receptora zglobova u vratu) koji sprečavaju da vestibularni aparat obavesti čoveka o poremećenoj ravnoteži kada se glava nagne u jednom pravcu;
• Proprioceptivne i eksteroceptivne informacije iz ostalih delova tela;
• Vizuelne informacije – osobe sa razorenim vestibularnim aparatom imaju gotovo normalnu ravnotežu sve dok su im oči otvorene ili sve dok pokrete izvode sporo.
![Page 28: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/28.jpg)
Veze sa cerebelumom
• Flokulonodularni lobusi cerebeluma su naročito povezani sa signalima o dinamičkoj ravnoteži iz polukružnih kanala.
• Teško oštećenje lobusa ili kanala uzrokuje gubitak dinamičke ravnoteže u toku brzih promena pravca kretanja, ali ne ugrožava ozbiljno ravnotežu pod statičkim uslovima.
![Page 29: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/29.jpg)
Fasciculus longitudinalis medialis
• Signali preneti naviše iz oba vestibularna jedra i cerebeluma preko medijalnog longitudinalnog fascikulusa uzrokuju korektivne pokrete očiju svaki put kada se glava rotira tako da oči mogu ostati fiksirane na vizuelni objekat.
![Page 30: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/30.jpg)
Fasciculus longitudinalis medijalis
![Page 31: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/31.jpg)
Veze sa korom mozga
• Signali takodje putuju do kore velikog mozga do primarnog kortikalnog centra za ravnotežu (u parijetalnom režnju duboko u Silvijevoj fisuri) – ovi signali daju svesnu senzaciju stanja ravnoteže tela.
![Page 32: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/32.jpg)
Veze vestibularnih nerava preko vestibularnih jedara sa ostalim područjima
u centralnom nervnom sistemu
![Page 33: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/33.jpg)
Ravnoteža je visoko integrisana mreža
Vestibularni sistem: rotaciona i linearna akceleracija Proprioceptivni sistem: ulazne informacije iz stopala, skočnog zgloba, kuka, vrata Eksteroreceptori: Majsnerov, Rufinijev, Krausov korpuskul i dr. Vizuelni sistem: vizuelne informacije o prostornoj orijentaciji Cerebelum: integracija vestibularnih, procioceptornih i dr Centralni nervni sistem: integracija informacija i prenos do motornih pokreta
![Page 34: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/34.jpg)
Vestibularni refleksi Rotacija glave (angularno ubrzanje – ugaono ubrzanje) • Polukružni kanali • Pokreti očiju
(vestibulookularni refleks)
• Posturalno podešavanje • Aktivacija ekstenzora
(tr.vestibulospinalis lateralis)
• Kontrakcija mišića vrata (tr.vestibulospinalis medialis)
Trzaji glave (linearno ubrzanje) • Utrikulus i sakulus • Pokreti očiju (aktivacija
otolit.organa izaziva rotaciju očiju u suprotnom smeru-zadrži sliku na retini)
• Posturalno podešavanje • Napred- ekst. prednjih
ekstremiteta, fleksija zadnjih ekstremiteta
• Nazad- fleks.prednjih ekstremiteta, ekst.zadnjih ekstremiteta.
![Page 35: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/35.jpg)
CEREBELUM (MALI MOZAK)
![Page 36: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/36.jpg)
Mali mozak - cerebelum
Čini oko 10% volumena mozga
![Page 37: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/37.jpg)
Uloge cerebeluma
• Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta
– Omogućava da se motorne radnje nadovezuju jedna na drugu. Pomaže kori mozga da planira naredni pokret u nizu pokreta koji se nadovezuju, delić sekunde unapred dok je prethodni pokret još u toku.
![Page 38: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/38.jpg)
Uloga cerebeluma
• Upoređuje stvarne pokrete (onako kako se izvode) sa nameravanim pokretima. – Cerebelum neprestano prima sveže informacije o
planiranom programu mišićnih kontrakcija koje dolaze iz moždane kore i drugih delova mozga.
– Takođe, prima senzorne informacije iz perifernih delova tela.
– Ako se te dve slike ne podudare na odgovarajući način, odmah nastaje odgovarajući korektivni signal.
![Page 39: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/39.jpg)
Uloga cerebeluma
• Uključen je u učenje motornih radnji:
– ako se pokret ne izvodi tačno onako kako je nameravano, cerebelarno kolo uči da sledeći put poveća ili smanji obim izvršenja – to se postiže promenama ekscitabilnosti odgovarajućih cerebelarnih neurona što omogućava da se naredne kontrakcije bolje usaglase sa nameravanim pokretima.
• Kognitivne funkcije
![Page 40: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/40.jpg)
Anatomija malog mozga
Longitudinalna podela:
Sastoji se od dve hemisfere povezane vermisom
Transverzalna podela:
1. Prednji režanj
2. Zadnji režanj
3. Flokulonodularni režanj
![Page 41: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/41.jpg)
Cerebelum (pogled sa zadnje strane)
![Page 42: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/42.jpg)
![Page 43: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/43.jpg)
Funkcionalna anatomija cerebeluma
• Funkcionalno je organizovan prema
longitudinalnoj osovini:
– Vermis
– Intermedijalne strukture
– Lateralne hemisfere
![Page 44: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/44.jpg)
Funkcionalna organizacija cerebeluma
• Centralni deo (vermis): – najveći deo cerebelarnih funkcija za kontrolu pokreta
aksijalne muskulature tela, muskulature vrata, ramenog i karličnog pojasa.
• Intermedijalna zona: – kontrola mišićnih kontrakcija distalnih delova ekstremiteta,
a posebno šake i prstiju.
• Lateralna zona: – Kompleksnija uloga: zajedno sa korom velikog mozga
učestvuje u planiranju redosleda motornih pokreta (vremenska usklađenost, koordinacija)
![Page 45: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/45.jpg)
Vermis i intermedijalne zone cerebeluma
• Poseduju topografsku reprezentaciju različitih delova tela.
• Projekcija aksijalne muskulature leži u području vermisa
• Projekcije ekstremiteta i područja lica leže u intermedijalnim zonama.
![Page 46: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/46.jpg)
Cerebelarne hemisfere
• Veliki lateralni delovi cerebelarnih hemisfera ne poseduju topografsku reprezentaciju tela.
• Ove oblasti primaju ulazne signale gotovo isključivo iz kore velikog mozga, posebno iz motorne i premotorne zone frontalnog korteksa i iz somatosenzorne i senzorne asocijativne zone parijetalnog korteksa.
![Page 47: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/47.jpg)
Građa malog mozga
Duboka jedra malog mozga: Interpozicionirana:
nc. Fastigi nc. Emboliformis nc. Globosis
Dentatna jedra
Kora malog mozga: Molekularni sloj Purkinijeve ćelije Granularni sloj
![Page 48: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/48.jpg)
Duboka jedra cerebeluma
• Smeštena su duboko u masi cerebeluma sa obe strane.
• Izlazne informacije ka kori velikog mozga (putem talamičkih jedara) i u moždano stablo.
![Page 49: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/49.jpg)
Aferentni (ulazni putevi) cerebeluma iz kore mozga
1. Kortikopontocerebelarni put koji dolazi iz motornih, premotornih i somatosenzornih oblasti moždane kore se preko pontinih jedara i pontocerebelarnog puta završava u lateralnim delovima cerebelarne hemisfere suprotne strane.
![Page 50: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/50.jpg)
1. Olivocerebelarni trakt ide iz donjeg olivarnog jedra do svih delova cerebeluma, a ekscitiraju ga vlakna koja dolaze iz motorne kore, bazalnih ganglija, retikularne formacije i kičmene moždine;
2. Vestibulocerebelarni put iz vestibularnog aparata i vestibularnih jedara, završava se u flokulonodularnom režnju i nukleus fastigii cerebeluma;
3. Retikulocerebelarni put iz retikularne formacije moždanog stabla, završava se u središnjim oblastima cerebeluma (uglavnom u vermisu).
Aferentni (ulazni putevi) cerebeluma iz moždanog stabla
![Page 51: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/51.jpg)
Aferentni (ulazni) putevi cerebeluma sa periferije
1. Dorzalni spinocerebelarni put
2. Ventralni spinocerebelarni put
3. Signali se delom prenose do cerebeluma i preko dorzalnih kolumni.
![Page 52: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/52.jpg)
![Page 53: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/53.jpg)
Dorzalni spinocerebelarni put
• Signali koji se prenose dorzalnim spinocerebelarnim traktom dolaze pretežno iz mišićnih vretena a u manjoj meri i iz drugih somatskih receptora kao što su Goldžijev tetivni organ, veliki taktilni receptori u koži i receptori u zglobovima.
![Page 54: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/54.jpg)
Ventralni spinocerebelarni put
• Prima manje informacija iz perifernih receptora
• Ekscitiran je uglavnom motornim signalima koji dolaze u prednji rog kičmene moždine iz mozga i iz unutrašnjih generatora motornih obrazaca koji se nalaze u samoj kičmenoj moždini.
• Na taj način vlakna ventralnih puteva obaveštavaju cerebelum o tome koji su motorni signali stigli u prednje rogove (to se naziva eferentnom kopijom motorne pobude prednjeg roga).
![Page 55: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/55.jpg)
• Spinocerebelarni putevi prenose impulse velikom brzinom – 120 m/s.
![Page 56: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/56.jpg)
Veze dubokih jedara cerebeluma
• Duboka jedra primaju informacije iz cerebelarnog korteksa i senzornih aferentnih puteva za cerebelum.
• Svaki put kada ulazni signal dođe u cerebelum on se usmerava u dva pravca: 1. u jedno od dubokih jedara 2. u odgovarajuću areu cerebelarnog korteksa iznad
dubokog jedra.
Cerebelarna duboka jedra su jedini izlaz iz malog mozga
![Page 57: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/57.jpg)
Glavni eferentni (izlazni) putevi cerebeluma
• Put koji počinje u središnjim strukturama (vermisu) i ide preko nukleus fastigii u regione moždanog stabla, produženu moždinu i pons.
• Ovaj put učestvuje u kontroli: 1. ravnoteže (sa vestibularnim jedrima) 2. posturalnih stavova tela (sa retikularnom
formacijom).
![Page 58: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/58.jpg)
• Put koji počinje u intermedijalnoj zoni, do ventrolateralnog i ventroanteriornog jedra talamusa, zatim do kore velikog mozga i prema grupi središnjih struktura talamusa a odatle prema bazalnim ganglijama, n.ruberu i retikularnoj formaciji.
• Ovo kompleksno kolo učestvuje u koordinaciji agonističkih i antagonističkih mišića ekstremiteta.
Glavni eferentni (izlazni) putevi cerebeluma
![Page 59: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/59.jpg)
• Put koji počinje u lateralnoj zoni i prolazi kroz n.dentatus, ide do ventrolateralnog i ventroanteriornog jedra talamusa i na kraju do kore velikog mozga.
• Ovaj put igra ulogu u koordinaciji niza nadovezujućih pokreta koje pokreće kora velikog mozga.
Glavni eferentni (izlazni) putevi cerebeluma
![Page 60: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/60.jpg)
![Page 61: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/61.jpg)
Građa kore malog mozga
• Centar funkcionalne jedinice je velika Purkinjeova ćelija koja je u vezi sa odgovarajućom ćelijom dubokog jedra.
• Cerebelarni korteks ima tri glavna sloja: 1. molekularni sloj 2. sloj Purkinjeovih ćelija 3. sloj granuralnih ćelija.
![Page 62: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/62.jpg)
Funkcionalni neuronski krugovi kore malog mozga - izlazni signali
• Izlazni signali idu preko ćelija dubokog jedra
• Ekscitacija - preko direktnih veza sa aferentnim vlaknima koja ulaze u cerebelum
• Inhibicija - iz vlakana koja dolaze iz Purkinjeovih ćelija koje se nalaze u cerebelarnom korteksu.
![Page 63: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/63.jpg)
Aferentni ulazi u cerebelum su dvojaki: puzajuća vlakna i mahovinasta vlakna
• Sva puzajuća vlakna potiču iz donjeg olivarnog jedra produžene moždine
• Mahovinasta vlakna su sva ostala vlakna koja ulaze u cerebelum.
• Puzajuća vlakna ostvaruju sinapse sa ćelijom dubokog jedra i sa Purkinjeovom ćelijom
• Mahovinasta vlakna stvaraju sinapse sa ćelijom dubokog jedra i sa granularnim ćelijama cerebelarnog korteksa.
Puzajuća vlakna
Mahovinasta vlakna
![Page 64: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/64.jpg)
![Page 65: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/65.jpg)
• Direktna stimulacija ćelija dubokih jedara preko oba tipa vlakana, i mahovinastih i puzajućih, dovodi do njihove ekscitacije.
• S druge strane, signali koji dolaze iz Purkinjeovih ćelija imaju inhibicijski efekat.
• U stanju mirovanja ravnoteža izmedju te dve vrste efekata je nešto više u korist ekscitacije.
![Page 66: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/66.jpg)
• Prilikom izvođenja brzih motornih radnji, ulazni signal iz motornog korteksa ili iz moždanog stabla u prvom momentu snažno poveća ekscitaciju ćelija dubokog jedra, a zatim nekoliko milisekundi kasnije dolazi povratni inhibicijski signal iz Purkinjeovih ćelija.
• To sprečava da mišićni pokret prebaci svoj cilj, u protivnom bi došlo do pojave oscilacije u toku izvođenja pokreta.
![Page 67: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/67.jpg)
Mehanizmi funkcionisanja malog mozga
1. “On-off prekidač”: – Na početku pokreta pomaže stvaranje brzih
uključujućih signala za mišiće agoniste i istovremeno isključujuće signale za antagoniste.
– Približavajući se završetku pokreta, cerebelum je uglavnom odgovoran za vremensko usklađivanje i izvršenje isključujućih signala za agoniste i uključujućih signala za antagoniste.
![Page 68: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/68.jpg)
Mehanizmi funkcionisanja malog mozga
2. Učenje motornih pokreta
– Cerebelum “uči” do kog stepena treba da podržava početak i završetak mišićnih kontrakcija kao i njihovo vremensko podešavanje.
– Tokom procesa uvežbavanja neke motorne aktivnosti nivoi osetljivosti cerebelarnih kola se progresivno prilagođavaju , tj. menja se senzitivnost Purkinjeovih ćelija da odgovaraju na podražaje iz paralelnih vlakana granularnih ćelija.
![Page 69: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/69.jpg)
3. Korekcija motornih pokreta – Donji olivarni kompleks funkcioniše kao
komparator (uporedjivač) koji ustanovljava u kojoj se meri stvarno izvodjenje pokreta podudara sa nameravanim.
– Ako postoji podudarnost, neće se pojaviti okidanje u puzajućim vlaknima, ali ako nisu podudarni, puzajuća vlakna će biti prema potrebi stimulisana ili inhibisana proporcionalno stepenu nepodudarnosti.
Mehanizmi funkcionisanja malog mozga
![Page 70: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/70.jpg)
Funkcionalna podela Cerebeluma
1. Vestibulocerebelum (flokulonodularni režanj).
2. Spinocerebelum (vermis).
3. Cerebrocerebelum (lateralna cerebelarna hemisfera).
![Page 71: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/71.jpg)
1. Vestibulocerebelum (flokulonodularni režnjevi i pojedina vestibularna jedra moždanog stabla)
– Sadrži neuronska kola koja učestvuju u pokretima vezanim za održavanje ravnoteže.
– Zajedno sa moždanim stablom i kičmenom moždinom učestvuje u kontroli ravnoteže i posturalnih pokreta.
![Page 72: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/72.jpg)
2. Spinocerebelum (vermis i intermedijalna zona) – sadrži neuronska kola za koordinaciju pokreta
uglavnom u distalnim delovima ekstremiteta posebno šaka i prstiju.
– Uloga: • proces prigušivanja pokreta • kontrola pokreta distalnih delova ekstremiteta
povratnom spregom.
![Page 73: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/73.jpg)
3. Cerebrocerebelum (velike lateralne zone) – Funkcioniše kao sistem povratne veze sa
kortikalnim senzorno-motornim sistemom u procesu planiranja nadovezujućih voljnih pokreta. Ovo planiranje obavlja se desetinu sekunde pre aktuelnog pokreta.
– Dobija informacije iz cerebralnog korteksa putem pontnih relejnih jedara.
![Page 74: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/74.jpg)
Klinički poremećaji cerebeluma
• Da bi se izazvao ozbiljan i dugotrajan poremećaj u funkciji cerebeluma, povreda mora, pored cerebelarne kore, da obuhvati i jedno ili više dubokih jedara jer kompleksan sistem za kontrolu motorike može u velikoj meri kompenzovati gubitak delova cerebeluma.
![Page 75: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/75.jpg)
Klinički znaci oštećenja malog mozga
• Ataksija
• Asinergija
• Adijadohokineza
• “Kompasni hod”
• Hipotonija – obostrana (oštećenje vermisa)
– jednostrana (oštećenje hemisfere)
• Intencioni tremor
• Nistagmus
![Page 76: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/76.jpg)
BAZALNE GANGLIJE
![Page 77: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/77.jpg)
Ekstrapiramidni sistem
• Deo mozga i moždanog stabla koji učestvuje u motornoj kontroli sa izuzetkom kortikospinalnog (piramidnog) sistema.
• Uključuje: – bazalne ganglije i njihove puteve
– delove moždane kore koji daju projekcije u bazalne ganglije
– delove cerebeluma koji daju projekcije u bazalne ganglije
– delove retikularne formacije koji su povezani sa bazalnim ganglijama i moždanom korom
– talamusna jedra koja su povezana sa bazalnim ganglijama i retikularnom formacijom.
![Page 78: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/78.jpg)
Uloga ekstrapiramidnog sistema
• Ovaj sistem kontroliše:
1. automatske pokrete
2. tonus skeletnih mišića
3. održavanje posturalnih refleksa.
![Page 79: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/79.jpg)
Bazalne ganglije
• Siva masa u dubini moždanih hemisfera:
– Nukleus kaudatus
– Putamen
– Globus palidus
– Substancija nigra
– Subtalamičko jedro
![Page 80: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/80.jpg)
![Page 81: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/81.jpg)
![Page 82: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/82.jpg)
![Page 83: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/83.jpg)
![Page 84: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/84.jpg)
• Bazalne ganglije ostvaruju svoju ulogu u motornoj kontroli kroz stalnu interakciju sa moždanom korom i kortikospinalnim putem.
• Dobijaju informacije uglavnom iz moždane kore kuda i upućuju izlazne informacije
![Page 85: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/85.jpg)
• Gotovo sva motorna i senzorna nervna vlakna koja povezuju cerebralni korteks sa kičmenom moždinom, prolaze između glavnih masa bazalnih ganglija (nukleus kaudatus i putamen) i nazivaju se kapsula interna mozga.
![Page 86: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/86.jpg)
![Page 87: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/87.jpg)
Anatomske veze izmedju bazalnih ganglija i drugih delova mozga koji učestvuju u kontroli motorike
Veze motornog korteksa, talamusa i udruženih kola moždanog stabla i cerebeluma:
• Glavno kolo sistema bazalnih ganglija koje uključuje ogroman broj veza izmedju samih bazalnih ganglija kao i mnogobrojne ulazne i izlazne puteve izmedju motornih regiona mozga i bazalnih ganglija
![Page 88: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/88.jpg)
Najvažnije funkcije bazalnih ganglija
1. Pomoć kori mozga u ostvarivanju podsvesnih, naučenih pokreta
2. Učešće u planiranju pokreta koje je neophodno povezati paralelno i u nizu da bi se ostvario ciljani zadatak.
3. Vremenski obrazac pokreta i stepenovanje intenziteta pokreta.
![Page 89: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/89.jpg)
Uloga u izvođenju motornih obrazaca
• Jedna od glavnih uloga bazalnih ganglija je učešće u kontroli kompleksnih obrazaca motorne aktivnosti kao što su: pisanje slova, rezanje papira makazama, zakucavanje eksera, ubacivanje lopte u koš, dodavanje lopte u fudbalu, mnogi aspekti vokalizacije, kontrolisani pokreti očiju ili doslovno svi naši ostali vešti pokreti.
![Page 90: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/90.jpg)
Putamensko kolo kroz bazalne ganglije za podsvesno izvršenje naučenih obrazaca pokreta
![Page 91: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/91.jpg)
Uloga u svesnoj kontroli motornih obrazaca
• Kognitivna kontrola motorne aktivnosti u kojoj glavnu ulogu igra nukleus kaudatus.
• Planiranje koji će obrasci kretanja biti upotrebljeni zajedno, odnosno u kom vremenskom redosledu da bi se postigao kompleksan cilj.
![Page 92: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/92.jpg)
Kaudatno kolo za kognitivno planiranje nadovezujućih i paralelnih motornih obrazaca za postizanje specifičnih svesnih ciljeva
![Page 93: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/93.jpg)
Neurotransmiterski sistemi bazalnih ganglija
• Sistem dopaminskih neurona koji su locirani u supstanciji nigri, a daju projekcije u nukleus kaudatus i putamen
• Sistem neurona koji sadrže GABA, koji su locirani u nukleus kaudatusu i putamenu, a daju projekcije u substanciju nigru
• Sistem acetilholinskih neurona koji su locirani u moždanoj kori, a daju pojekcije u nukleus kaudatus i putamen
• Noradrenergički, serotoninski i drugi sistemi neurona koji su locirani izvan sistema bazalnih ganglija, a daju projekcije u ovaj sistem.
![Page 94: Motorni nervni sistem (2) - .::ФАСПЕР::. · Mali mozak - cerebelum Čini oko 10% volumena mozga . Uloge cerebeluma •Kontrola motorike – brzih i preciznih pokreta –Omogućava](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020306/5d66e80c88c99356168b9f9d/html5/thumbnails/94.jpg)
Različiti tipovi neurotransmiterskih supstanci u bazalnim ganglijama