SISTEMAS ELÉCTRICOS EN ESTADO ESTABLE

 ALGORITMO DE OBSERVABILIDAD MONTICELLI-WU.

JORGE GABRIEL HERNÁNDEZ SARMIENTO & ORLANDO RAMÍREZ BARRÓN

NOVIEMBRE 2016

OBSERVABILIDAD.

Si el conjunto de mediciones es suficiente para realizar la estimación de estado se dice que la red eléctrica es observable. La observabilidad depende del numero de mediciones disponibles y sus distribución.

ALGORITMO.

1.-Iniciar con la medidas de interés, de todas las mediciones disponibles.

2.- Actualizar la red eléctrica, removiendo las ramas que no cuenten con mediciones de flujo.

3.- Formar la matriz de ganancia

Donde y , ,contiene los factores de ponderación de

ALGORITMO.

Esta se obtiene aplicando el principio de desacoplamiento a la matriz Jacobiana

Donde , , , 4.- Realizar factorización triangular de introduciendo pseudo-mediciones cuando se encuentre un pivote cero, si se encuentra un pivote cero (necesariamente al final), alto, en otro caso :

5.- Resuelva la ecuación del estimador (DC)

Considerando todos los valores de mediciones iguales a cero, excepto las pseudo-mediciones, que asumen los valores 0,1,2,…..

ALGORITMO.

5.- Calculando los ángulos de tensión resolviendo la ecuación del estimador (DC) para Ѳ

Considerando todos los valores de mediciones iguales a cero, excepto las pseudo-mediciones, que asumen los valores 0,1,2

ALGORITMO.

6.- Evalué el flujo en la rama ), y son el

k-esimo y el m-esimo componente de Ѳ, para todas las ramas k-m dentro de la red obtenidas en el paso 2. Si no hay flujos de potencia , alto, en otro cao:

7.- Actualizar la red de interés removiendo todas las ramas k-m con , estas son ramas no observables

8.- Actualice el conjunto de mediciones de interés removiendo las mediciones de las inyecciones de potencia de buses adyacentes de al menos una de las ramas removidas en el paso 7. estos son irrelevantes

9.-Regrese al paso 2

CASO 1.

Inyecciones. Flujos.1

2

3

5

4

1

2 34

5

CASO 1.

Las mediciones consideradas son las inyecciones y los flujos activos.

Se construye una matriz de incidencia con las mediciones de interés del sistema.

Para determinar la matriz de ganancias se utiliza la ecuación , para el presente caso se consideran los coeficientes de ponderación igual a 1.

CASO 1.

Dando como resultado la matriz de ganancias G, que al aplicar eliminación gaussiana arroja que el sistema con las mediciones propuestas es observable.

CASO 2.

Inyecciones Flujos

5

62

1

3 42

1

3 4

Todas las impedancias de línea son J1 y todos los factoresDe ponderación son iguales a 1

CASO 2.

1. Obtención de las mediciones de interés.

2. Actualice la red al remover las líneas que no contienen alguna mediciones de flujo o de inyección en sus terminales.

5

62

1

3 42

1

3 4

CASO 2.

3. Forme la matriz de ganancias

CASO 2.

4. Aplicando el método de eliminación Gaussiana se obtiene la siguiente matriz:

CASO 2.

Se cuentan con elementos pivote cero para el bus 5 y 6, lo cual nos muestra que el sistema esta dividido en dos o mas islas observables. Por lo tanto, se introducen pseudo-mediciones a los buses antes mencionados, considerando el factor de ponderación de las mediciones , las introducción de los elementos daría como resultado y . Los nuevos elementos se vuelven 1 en la matriz triangular superior.

5. Es requerido resolver la ecuación del estimador de DC donde se toma la consideración de dar el valor cero a todas las mediciones y las pseudo-mediciones toman el valor de

CASO 2.

6. En la red de interés, los flujos en las líneas son

7. Las partes no observables de la red son removidas.

8. La inyección en el bus 4 es irrelevante por lo cual es removida.

9. Se le da continuidad al ciclo for.

5

62

1

3 4

1

3 4

CASO 2.

2. En este paso, no existen líneas removidas de la red.

3. Se obtiene la nueva matriz de ganancia.

4. Aplicamos eliminación Gaussiana, se cuentan con elementos pivote cero para el buses 3, 5 y 6, por lo tanto se requiere introducir pseudo-mediciones con factores de ponderación 1.

CASO 2.

5. Es requerido resolver la ecuación del estimador de DC donde se toma la consideración de dar el valor cero a todas las mediciones y las pseudo-mediciones toman el valor de

6. En la red de interés, los flujos en las líneas son . Se cuenta con tres islas observables. 2

1

3

1

3

54 4