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Die GPS-Anbindung der Monitorsoftware geschieht ber eine Middleware

(der sog. 'GPS-Beacon'), die die Koordinaten vom GPS-Empfnger

entgegennimmt, diese aufbereitet und diese verschiedenen Applikationen,

z.B. mehreren Instanzen des Monitorprogramms, zur Verfgung stellt.

GPS-Beacon erhlt seine Konfigurationsinformationen, wie die

Monitorsoftware auch, aus monitor.ini. Dort sind im Abschnitt [gpsd] 3Eintrge zustndig:

comport=x gibt an, an welchem Port der GPS-Empfnger NMEA-Datenbermittelt

baudrate=x gibt an, mit welcher Geschwindigkeit das geschieht.Standardmssig wird von 4800bps ausgegangen

ipport=x gibt an, auf welchem IP-Port auf eingehende Verbindungengewartet wird. Standardmssig wird Port 2947 verwendet. Bitte nur

im Bedarfsfall ndern.

rawmode=x gibt an, ob GPS-Beacon die verarbeiteten Koordinaten(etwa fr Tapir) oder die empfangenen NMEA-Sequenzen (etwa fr

andere Anwendungen) bertragen soll.

Um die Monitorsoftware mit GPS-Daten zu versorgen, sind also die

folgenden Schritte notwendig:

Downloaden der GPS-Software, entpacken ins Verzeichnis der

Monitorsoftware

Die Konfiguration fr den GPSBeacon durchfhren (COM-Port,

Baudrate, IP-Port)

Die Konfiguration fr die Monitorsoftware durchfhren (IP-Adddresse,

IP-Port)

den GPS-Empfnger anschliessen und einschalten

GPSBeacon starten und die Funktion berprfen:

die Anzahl der sichtbaren Satelliten muss angezeigt werden

die GPS-Uhrzeit muss angezeigt werden

ein TELNET zur eingestellten Adresse muss sichtbare Daten

ergeben

die Monitorsoftware starten und prfen, ob GPS-Daten empfangen

werden:

der GPS-Indikator im Hauptfenster muss 'GPS' anzeigen

Fertig. Es funktioniert

Bei Bedarf kann nun noch der GPS-Client gestartet werden.

Bei Problemen kann das Programm mit den folgenden

Kommandozeilenoptionen gestartet werden:

-d startet das Programm im Debug-Modus, es wird eine Debug-Dateierzeugt

-s startet das Programm im Simulationsmodus, es werden ohne

angeschlossenen GPS-Empfnger Daten ausgegeben

Sobald GPS-Beacon gestartet wird beginnt er, auf dem angegebenen Port

NMEA-Daten vom GPS-Empfnger zu empfangen und zu verarbeiten. Falls

sich Applikationen anmelden, so erhalten diese die bentigten Daten in

einem einfach zu lesenden Format. Ein Datensatz wird in einer Zeile

GPS-Anbindung fr den Monitor

Monitorsoftware: GPS-Anbindung http://www.nobbi.com/monitor/gpsde.html

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dargestellt, welche mit 0x0a 0x0d (CR/LF) abgeschlossen wird. Alle Zeilen

sind gleich aufgebaut:

Statuscode Trennzeichen (0x20) Meldungstext Zeilenende (0x0a 0x0d)

fr jeden Statuscode gibt es ein definiertes Format der Meldungsdaten:

Statuscode Meldungsklasse Meldungstext

1xx

(101-149)

Information Die Startupmeldung die ausgegeben

wird, wenn sich eine Applikation

erfolgreich anmeldet. Der Offset von

100 ist die Menge der bereits

angemeldeten Clients inclusive der

aktuellen Anmeldung. '101' bedeutet:

ich bin Anmeldung Nr. 1, '109'

bedeutet: es sind bereits 8 andere

Applikationen angemeldet, ich selbst

bin Nr. 9

150 Fehler Die maximale Anzahl an Clients ist

bereits angemeldet, die Verbindung

wird geschlossen.

200 Daten Es folgt eine gltige Positionsmeldung

im Format:

GPStime (i.A. UTC) 0x20

Position Lon. 0x20

Position Lat. 0x20

Speed (Knoten) 0x20

Anzahl empfangener Satelliten

210 Warnung Es folgt eine Positionsmeldung,

allerdings hat der Empfnger den

Kontakt zu der mindestens

erforderlichen Anzahl Satelliten (i.A. 3)

verloren. Die Position ist also

mglicherweise nicht aktuell.

250 Fehler Es konnten keine gltigen Daten vom

GPS-Empfnger empfangen werden,

der Kontakt zum Empfnger ging

verloren.

290 Simulation Es werden zwar Daten bertragen,

allerdings sind diese Daten knstlich

erzeugt

501 Fehler Es liegen keine gltigen Positionsdaten

vor.

Hier sind einige Beispiele, wie das dann aussieht:

101 GPSBeacon 0.2 by nobbi ready.101 Format is: GPStime LON LAT Speed Sats501 no valid position.

.

.

200 185735 E8,43383 N49,00748 0 3200 185737 E8,43418 N49,00777 0 3

Um die Funktion von GPS-Receiver und des GPS-Beacon testen zu

knnen, und um die Mglichkeit zu haben, die aktuellen Daten beobachten

zu knnen, gibt es eine weitere kleine Applikation, den 'GPS-Client'. Er

zeigt lediglich die empfangenen Daten an:

Monitorsoftware: GPS-Anbindung http://www.nobbi.com/monitor/gpsde.html

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Und das sind die angezeigten Daten:

: Lnge und Breite der aktuellen Position

: Speed over ground, umgerechnet nach km/h

: die aktuelle UTC-Zeit

: die Anzahl empfangener Satelliten, je Segment einer

: der Status der Verbindung (port opened, trying connection,

connected, connection closed,timeout)

Monitorsoftware: GPS-Anbindung http://www.nobbi.com/monitor/gpsde.html

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