INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACÁN

PLC

MC. Víctor Manuel Pérez Pérez

PRACTICA 1 ALUMNOS:

BATIZ SICAIROS JOSE JAVIER

CABRERA RUBIO ULISES URIEL

PIÑA SOTO DIEGO

SOTO ARREDONDO MARLENE KARELY

URIAS SANTIESTEBAN JESÚS HÉCTOR

Ing. Mecatrónica

Culiacán, Sinaloa, a 4 de marzo del 2013

Objetivo:

Identificar los componentes que se encuentran en el modulo de “procesamiento” para familiarizarse con el equipo de trabajo para su posterior programación.

Descripción del modulo de procesamiento:

El modulo de procesamiento transporta piezas mediante una mesa rotativa, verifica la pieza y le da un mecanizado. El “Proceso” es un término genérico para referirse a etapas de producción, tales como el conformado, la mecanización y el ensamblaje.

Conceptos:

El conformado es la creación de determinados cuerpos geométricos a partir de substancias sin una forma definida. El cambio de forma es el cambio del perfil geométrico y/o las dimensiones de un cuerpo.

El mecanizado es el cambio de las características del material y/o del acabado superficial de cuerpos.

El ensamblaje es la unión permanente de varios cuerpos.

Las funciones de la estación de Proceso son:

Verificar las características de piezas (posición correcta, taladro). Mecanizar piezas. Suministrar piezas a una estación posterior.

Funcionamiento:En el modulo las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de indexación es accionada por un motor DC. La mesa es posicionada por medio de un circuito por relés, siendo detectada la posición de la mesa a través de un sensor inductivo. Las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un electroimán con un sensor inductivo verifica que las piezas se hallen en la posición correcta.

Componentes:Los componentes más destacados de esta estación son:

– Mesa giratoria– Módulo de verificación– Módulo de taladrado– Mordaza eléctrica

– Compuerta de clasificación

Mesa giratoria:El accionamiento de la mesa giratoria se realiza mediante un motorreductor de corriente continua. Las seis posiciones de la placa giratoria están definidas por los tornillos de posicionado de la mesa giratoria, y detectadas por medio de un sensor inductivo situado en la parte inferior de la mesa. Cada uno de los seis retenedores semicirculares está provisto de un taladro en el centro para facilitar la detección por medio de un sensor de proximidad capacitivo.

Módulo de verificación:El primer paso del proceso es verificar que la pieza está en la posición correcta. Si el agujero mira hacia arriba, el émbolo del electroimán de verificación alcanza su posición final, detectada mediante un sensor de proximidad inductivo.

Módulo de taladrado:El módulo de Taladrado se utiliza para pulir el taladro en la pieza (el motor del taladro funciona a 24 V DC, y su velocidad no es ajustable). Un dispositivo eléctrico de fijación (mordaza eléctrica) retiene la pieza para que no gire. Los movimientos de avance y retroceso de la máquina de taladrar se realizan por medio de un eje lineal con correa dentada. Un motorreductor eléctrico acciona el eje lineal y un circuito de relés se encarga de poner en marcha el motor. La detección de la posición final se realiza por medio de finales de carrera mecánicos. La activación de los finales de carrera provoca la inversión del sentido de movimiento del eje lineal.

Mordaza eléctrica:Durante el proceso de taladrado-pulido, una mordaza eléctrica se encarga de sujetar la pieza para que no gire.

Compuerta de clasificación:Las piezas procesadas se expulsan hacia la siguiente estación mediante una compuerta eléctrica.

Identificación de elementos del modulo de procesamiento:

Entrada/Salida: Nomenclatura: Tipo de Elemento: Descripción del elemento:Entrada I0 PART_AV Sensor Capacitivo Detectar para inicio de carreraEntrada I1 B2 Sensor Capacitivo Detectar pieza para taladrarEntrada I2 B1 Sensor Capacitivo Detectar superficie de la pieza Entrada I3 1B1 Sensor Mecánico Inicio de posicionamiento del taladroEntrada I4 1B2 Sensor Mecánico Final de posicionamiento del taladroEntrada I5 B3 Sensor Inductivo Posicionamiento de la plataforma Entrada I6 B4 Sensor Inductivo Detectar estado de M4Entrada I7

Salida Q0 M3 Taladro Para perforar la piezaSalida Q1 M2 Motorreductor Girar la base Salida Q2 M1 Motorreductor Elevar posicionamiento de taladroSalida Q3 M1 Motorreductor bajar posicionamiento de taladroSalida Q4 M5 Electroimán Sujetar pieza para pulidoSalida Q5 M4 Electroimán Verificar el lado de la piezaSalida Q6 M6 Compuerta eléctrica Retirar piezaSalida Q7