Module d'interface IM 155-6 PN ST (6ES7155-6AU00-0BN0)...Module d'interface IM 155-6 PN ST (6ES7155...

Module d'interface IM 155-6 PN ST

(6ES7155-6AU00-0BN0)

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SIMATIC

ET 200SP Module d'interface IM 155-6 PN ST (6ES7155-6AU00-0BN0)

Manuel

12/2015 A5E03576906-AD

Avantpropos

Guide de la documentation de l'ET 200SP

1

Présentation du produit 2

Connexion 3

Paramètres/plage d'adresses 4

Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système

5

Compatibilité 6

Caractéristiques techniques 7

Schéma coté A

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

A5E03576906-AD Ⓟ 12/2015 Sous réserve de modifications

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Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Module d'interface IM 155-6 PN ST (6ES7155-6AU00-0BN0) 4 Manuel, 12/2015, A5E03576906-AD

Avantpropos

Objet de cette documentation Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

Il décrit les fonctions qui concernent le système en général.

Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système de périphérie décentralisée ET 200SP.

Conventions Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante :

Remarque

Une remarque contient des informations sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur une partie de la documentation nécessitant une attention particulière.

Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits.

Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Veuillez vous abonner à la newsletter d’un produit particulier afin d’être informé des mises à jour dès qu’elles surviennent. Pour plus d’informations, rendez-vous sur (http://support.automation.siemens.com).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293

http://www.siemens.com/industrialsecurity

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Module d'interface IM 155-6 PN ST (6ES7155-6AU00-0BN0) Manuel, 12/2015, A5E03576906-AD 5

Sommaire

Avantpropos............................................................................................................................................ 4

1 Guide de la documentation de l'ET 200SP .............................................................................................. 6

2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 9

2.1 Propriétés .................................................................................................................................. 9

2.2 Fonctions ................................................................................................................................ 13 2.2.1 PROFIenergy .......................................................................................................................... 20 2.2.2 Utilisation de modules de sécurité .......................................................................................... 21 2.2.3 Utilisation de modules technologiques ................................................................................... 21 2.2.4 Contrôle de configuration (traitement des options) ................................................................. 21

3 Connexion ............................................................................................................................................ 22

3.1 Affectation des broches .......................................................................................................... 22

3.2 Schéma de principe ................................................................................................................ 24

4 Paramètres/plage d'adresses ................................................................................................................ 25

4.1 Paramètres ............................................................................................................................. 25

4.2 Déclaration des paramètres .................................................................................................... 25 4.2.1 Contrôle de configuration ........................................................................................................ 25

4.3 Stratégie de valeur de remplacement ..................................................................................... 26

4.4 Etat de la tension d'alimentation L+ des modules de périphérie. ........................................... 27

5 Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système ...................................................... 28

5.1 Visualisations d'état et d'erreur ............................................................................................... 28

5.2 Alarmes ................................................................................................................................... 33 5.2.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic ........................................................................... 33 5.2.2 Déclenchement d'une alarme de processus ........................................................................... 34 5.2.3 Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage ....................................................... 34

5.3 Alarmes ................................................................................................................................... 35 5.3.1 Alarmes de diagnostic............................................................................................................. 35 5.3.2 Evénements de maintenance ................................................................................................. 36 5.3.3 Diagnostics de voies ............................................................................................................... 37 5.3.4 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200SP avec PROFINET IO ............................. 41 5.3.5 Défaillance de la tension d'alimentation L+ de la BaseUnit BU...D ........................................ 41 5.3.6 ARRET du contrôleur IO et retour du périphérique IO ........................................................... 42

6 Compatibilité ......................................................................................................................................... 43

7 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 45

A Schéma coté ......................................................................................................................................... 49


Guide de la documentation de l'ET 200SP 1

La documentation pour le système de périphérie décentralisé SIMATIC ET 200SP se compose de trois parties. Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités.

Informations de base

Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisé SIMATIC ET 200SP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.

Informations sur les appareils

Les manuels contiennent une description compacte des informations spécifiques aux modules, telles que les propriétés, les schémas de raccordement, les caractéristiques, les caractéristiques techniques.



Informations générales

Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisé SIMATIC ET 200SP, p. ex. diagnostic, communication, serveur Web, montage sans perturbation des automates.

Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx).

Les modifications et compléments apportés aux manuels sont documentés dans une information produit.

Collection de manuels ET 200SP La collection de manuels contient dans un fichier la documentation complète relative au système de périphérie décentralisé SIMATIC ET 200SP.

Vous trouverez la collection de manuels sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/84133942).

My Documentation Manager My Documentation Manager vous permet de combiner des manuels entiers ou des parties de manuels et de créer votre propre manuel. Vous pouvez exporter le manuel sous forme de fichier PDF ou dans un format éditable.

Vous trouverez My Documentation Manager sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/38715968).

Applications & Tools Applications & Tools met à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions représentées combinent plusieurs composants du système - et ne se limitent pas à des produits particuliers.

Vous trouverez la rubrique Applications & Tools sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20208582).

http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx

http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx






CAx Download Manager Le CAx Download Manager (gestionnaire de téléchargement CAx) vous permet d'accéder aux données produit actuelles pour votre système CAx ou CAe.

En quelques clics de souris, vous configurez votre propre panier de téléchargement.

Vous pouvez y choisir parmi :

● des images de produits, des plan cotés 2D, des modèles 3D, des schémas des connexions, des fichiers macro EPLAN

● des manuels, des caractéristiques, des instructions de service, des certificats et

● des données de base du produit

Vous trouverez le CAx Download Manager sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/42455541).

TIA Selection Tool Le TIA Selection Tool vous permet de sélectionner, configurer et commander des appareils pour Totally Integrated Automation (TIA). Il s'agit du successeur du SIMATIC Selection Tool et rassemble dans un outil unique, les configurateurs de technique d'automatisation déjà connus. Le TIA Selection Tool vous permet de générer une liste de commande complète à partir de votre sélection ou de votre configuration de produit.

Vous trouverez le TIA Selection Tool sur Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).


http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool


Présentation du produit 2 2.1 Propriétés

Numéro d'article 6ES7155-6AU00-0BN0 (module d'interface IM 155-6 PN ST et module serveur)

6ES7155-6AA00-0BN0 (module d'interface IM 155-6 PN ST avec BusAdapter BA 2×RJ45 et module serveur)

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module d'interface IM 155-6 PN ST et du module serveur

Présentation du produit 2.1 Propriétés


Propriétés Le module possède les caractéristiques techniques suivantes :

● Connecte le système de périphérie décentralisée ET 200SP avec PROFINET IO

● Tension d'alimentation 1L+ 24 V CC (TBTS/TBTP). La fiche de raccordement est fournie avec le module d'interface.

● Connexion à PROFINET IO via des adaptateurs de bus sélectionnables pour des fiches de raccordement de bus RJ45 (BA 2×RJ45) ou pour la connexion directe du câble de bus (BA 2×FC)

● Utilisation de modules de sécurité

● Une BaseUnit claire ou sombre peut être enfichée à l'emplacement 1 à partir de la version de firmware V 3.0.

Le module prend en charge les fonctions (Page 13) suivantes

Configuration maximale ● 32 modules de périphérie

● 512 octets de données E/S

● 1 bus interne d'1 m (sans module d'interface)

Accessoires Les accessoires suivants peuvent être commandés séparément :

● Adaptateur de bus BA 2xRJ45

● Adaptateur de bus BA 2xFC

● Connecteur 24V CC

● Bandes de repérage

● Etiquette de repérage

Remarque

Le module d'interface est également livrable en tant que Bundle avec l'adaptateur de bus BA 2xRJ45 (et le module serveur). Le numéro d'article est le 6ES7155-6AA00-0BN0.

La liste complète des accessoires disponibles est présentée dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).




Module serveur Le module serveur est fourni à la livraison du module d'interface et peut être commandé séparément.

Le module serveur possède les propriétés suivantes :

● Termine le bus interne du système de périphérie décentralisée ET 200SP

● Contient un porte-fusible pour 3 fusibles de rechange (5 × 20 mm)

● Données d'identification I&M 0 à 3

Remarque

Vous devez configurer et paramétrer le module serveur dans le logiciel de configuration.

Placez à cet effet le module serveur sur le dernier emplacement de la configuration et réglez le paramètre Diagnostic groupé : Tension d'alimentation L+ manquante activée. Dans le cas de 32 modules de périphérie, le module serveur est enfiché à l'emplacement 33.

Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel Module serveur (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/63257531).




Première BaseUnit dans la structure d'un ET 200SP (à partir de V3.0)

Remarque Première BaseUnit dans la structure d'un ET 200SP

Une BaseUnit grise peut être utilisée comme première unité d'une station ET 200SP lorsqu'un module de périphérie CA ou un AI Energy Meter ST est enfiché. Observez les indications concernant la limitation de la surtension et de la puissance dans les manuels des modules de périphérie CA.

Une BaseUnit claire doit être enfichée à l'emplacement du premier module de périphérie 24 V CC pour fournir la tension d'alimentation 24 V CC via un fusible.

Tenez compte du type de BaseUnit lors de la configuration.

A partir du firmware V3.x, les modules d'interface prennent en charge l'enfichage de BaseUnits foncées sur l'emplacement 1. Ainsi, il est maintenant également possible de configurer des modules non reliés aux barres de potentiel intégrées P1 et P2 à partir de l'emplacement 1. Actuellement, il s'agit des modules suivants :

● AI EnergyMeter

● DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)

● DQ 4x24..230VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1)

Condition requise pour la configuration de ces modules à l'emplacement 1 :

● Configuration avec GSD ou GSDML

● Configuration à partir de STEP7 V5.5 SP4, à partir de

– HSP0241 V2.0 pour IM155-6 PN ST

– HSP0242 V2.0 pour IM155-6 DP HF

– HSP0255 V3.0 pour IM155-6 PN HF

● Configuration à partir de STEP7 V13 SP1

Présentation du produit 2.2 Fonctions


2.2 Fonctions

Introduction Le module d'interface prend en charge les fonctions PROFINET IO suivantes :

● Commutateur intégré avec 2 ports

● Services Ethernet pris en charge : ping, arp, diagnostic réseau (SNMP)/MIB-2, LLDP-MIB et MRP-MIB

● Diagnostic de port

● Désactivation de ports

● Communication temps réel isochrone

● Durée d'actualisation minimale 1 ms

● Démarrage prioritaire

● Redondance des supports (MRP)

● Shared Device

● Prise en charge de sous-modules sur des modules périphériques appropriés

● Fonctionnalité Shared Input/Shared Output interne au module (MSI/MSO)

● Remplacement d'appareil sans PG et sans configuration de topologie

● Réinitialisation aux réglages usine via PROFINET IO

● Mise à jour du firmware via PROFINET IO

● Extension de la station via ET-Connection

● Le BusAdapter rend possible la connectique pour PROFINET IO. Les variantes suivantes sont disponibles pour le module d'interface IM 155-6 PN ST :

– pour connecteur standard RJ45 : BA 2×RJ45

– pour raccordement direct du câble de bus : BA 2×FC

Le module d'interface prend en charge les fonctions supplémentaires suivantes :

● Données d'identification I&M 0 à 3

● PROFIenergy

● Utilisation de modules de sécurité

● Contrôle de configuration (traitement des options)

● Etat de la valeur (Quality Information, QI) de modules de périphérie



Conditions préalables Le tableau suivant montre les conditions logicielles requises pour la configuration avec le module d'interface IM 155-6 PN ST :

Tableau 2- 1 Disponibilité d'autres fonctions du module selon la version

Fonction Version du module à partir

de

Version firmware du module à

partir de

Logiciels de configuration Configuration avec fichier

GSD (http://support.a

utoma-tion.siemens.com/WW/view/fr/19698639/130000)/logiciel d'un autre fabricant1

STEP 7 à partir de V5.5 SP3 avec HSP241

STEP 7(TIA Portal) à partir de V11 SP2

Communication temps réel 1 V1.0.0 X X X Communication temps réel isochrone

1 V1.0.0 X X X

Démarrage prioritaire 1 V1.0.0 X X X Remplacement d'appareil sans PG

1 V1.0.0 X X X

Redondance des supports (MRP)

1 V1.0.0 X X X

Shared Device 1 V1.0.0 X X X (à partir de V13 SP1)

PROFIenergy 1 V1.0.0 --- X X Utilisation de modules de sécurité

1 V1.0.1 X X X (à partir de V13 SP1)

Fonctionnalité Shared In-put/Shared Output interne au module (MSI/MSO)


Extension de la station via ET-Connection


Données utiles 512 octets 1 V3.1.0 X X X (à partir de V13 SP1)

Répartition des voies d'un module sur plusieurs sous-modules

5 V3.3.0 X X (à partir de V5.5 SP4,

HSP0241 V3)

X (à partir de V13 SP1, Up-

date 6) 1 Systèmes d'autres fabricants : dépend des fonctionnalités du système non Siemens

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19698639/130000








Câblage en cas de paramétrage fixe de la liaison Si vous configurez un paramétrage fixe de la liaison du port dans STEP 7, vous devez alors désactiver les fonctions "Autonegotiation/Autocrossover".

Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et

● à partir de STEP 7 V12, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V13 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856)

● à partir de STEP 7 V5.5 dans le manuel système Description du système PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)

Communication temps réel isochrone Procédé de transmission synchronisé pour l'échange cyclique de données IRT entre appareils PROFINET. Une bande passante réservée est mise à la disposition des données IRT durant le cycle d'émission. La largeur de bande réservée garantit que les données IRT pourront être transmises à intervalles réservés synchronisés, même en cas de trafic important sur le réseau (dû à la communication TCP/IP ou à une communication temps réel supplémentaire, par exemple).

Une configuration de la topologie est nécessaire pour IRT.

Remarque Contrôleur IO comme maître Sync pour la communication IRT

Lors de la configuration de la communication IRT, il est recommandé de faire également fonctionner le contrôleur IO comme maître Sync.

Des périphériques IO configurés pour RT et IRT peuvent sinon tomber en panne en cas de défaillance du maître SYNC.

Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des appareils PROFINET synchronisés dans des domaines de synchronisation dans l'aide en ligne de STEP 7 et









Démarrage prioritaire Le démarrage prioritaire désigne une fonctionnalité de PROFINET IO permettant d'accélérer le démarrage des périphériques IO dans un système PROFINET IO à communication RT et IRT.

Pour les périphériques IO ainsi configurés, cette fonction réduit le temps nécessaire pour repasser à l'échange cyclique de données utiles dans les cas suivants :

● après retour de la tension d'alimentation,

● après retour d'une station,

● après l'activation des périphériques IO.

Remarque

Dépendance du temps de démarrage

Le module d'interface permet d'atteindre des temps de démarrage de 0,9 s et plus.

Le temps de démarrage dépend du nombre et du type des modules.








Remplacement d'appareils

Remplacement d'appareil sans configuration de topologie

Le nom d'appareil est aussi enregistré sur le BusAdapter en plus du module d'interface. L'enregistrement du nom d'appareil sur le BusAdapter est nécessaire pour un remplacement d'appareil sans configuration de topologie.

L'enregistrement sur le BusAdapter et le module d'interface conduit à différents scénarios d'utilisation du nom d'appareil lors du remplacement d'appareil.

Tableau 2- 2 Scénarios d'utilisation du nom d'appareil

Module d'interface vide Module d'interface avec nom d'appareil

BusAdapter vide Absence de nom d'appareil Le nom d'appareil du module d'interface est utilisé et copié sur le BusAdapter.

BusAdapter avec nom d'appareil Le nom d'appareil du BusAdap-ter est utilisé et copié sur le module d'interface.

Le nom d'appareil du BusAdap-ter est utilisé et copié sur le module d'interface si celui-ci contient un autre nom d'appa-reil.

Tenez compte des conditions suivantes :

● Une réinitialisation aux réglages usine supprime le nom d'appareil aussi bien dans le module d'interface que dans le BusAdapter. Pour éviter la suppression du nom d'appareil dans le BusAdapter, retirez le BusAdapter du module d'interface avant la réinitialisation aux réglages usine.

● Lors du remplacement d'un BusAdapter, un nom d'appareil enregistré dans celui-ci est repris dans le module d'interface à la MISE SOUS TENSION.

● Il est interdit de débrocher/enficher le BusAdapter lorsqu'il est sous tension. Si malgré tout, vous débrochez/enfichez le BusAdapter sous tension, le module d'interface redémarrera.

Remplacement d'appareil avec configuration de topologie

Les périphériques IO possédant cette fonction sont faciles à remplacer :

● il n'est pas nécessaire d'affecter le nom d'appareil à l'aide de la PG.

Le périphérique IO remplacé reçoit un nom du contrôleur IO, et non de la PG. Le contrôleur IO utilise ici la topologie configurée et les relations de voisinage déterminées par les périphériques IO. Pour cela, tous les appareils concernés doivent prendre en charge le protocole LLDP (Link Layer Discovery Protocol). Il faut que la topologie réelle corresponde à la topologie prévue configurée.

Les périphériques IO déjà utilisés dans une autre configuration doivent être réinitialisés à leurs paramètres d'usine avant d'être réutilisés (consulter à cet effet le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)).







Remplacement d'un IM 155-6 PN ST En cas de remplacement du module d'interface, un périphérique IO déjà en service doit être réinitialisé via "Réinitialiser aux réglages usine" (voir à cet effet le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)).

Redondance des supports (MRP) Fonction pour garantir la disponibilité de la communication et de l'installation. Une topologie en anneau garantit la mise à disposition d'une voie de communication alternative en cas de défaillance d'une voie de transmission.











Shared Device Périphérique IO qui met ses données à disposition de plusieurs contrôleurs IO.

Le module d'interface prend en charge la fonction Shared Device au niveau du sous-module.

Si le système d'ingénierie n'effectue pas de contrôle de cohérence des projets Shared Device, veuillez noter ceci :

● Veillez à la cohérence des configurations. Notamment, à ce que les modules ou sous-modules respectifs ne soient affectés qu'à un seul contrôleur. Une affectation multiple entraîne une erreur car le module ou le sous-module n'est disponible que dans le premier contrôleur.

● Si vous modifiez les configurations de Shared Device sans effectuer le contrôle de cohérence ci-dessus, vous devez remettre l'ET 200SP en service. Autrement dit, après avoir reconfiguré, vous devez recharger les projets de tous les contrôleurs IO impliqués dans la CPU concernée et, le cas échéant, mettre le module d'interface HORS TENSION / SOUS TENSION.


● à partir de STEP 7 V12, dans la Description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V13 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856)

● à partir de STEP 7 V5.5 dans le manuel système PROFINET, Description du système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)

Remarque

Avec une application Shared Device, veillez à ce que tous les contrôleurs fonctionnent avec la même cadence d'émission. Si les contrôleurs n'ont pas la même cadence d'émission, la différence de cadence d'émission est susceptible d'être à l'origine de relations de communication non réglées.

Si vous créez tous les contrôleurs dans un projet, la cadence d'émission sera identique. Pour une ingénierie dans des projets distincts, paramétrez la même cadence d'émission.

Sous-modules Le module d'interface IM 155-6 PN ST prend en charge la répartition de modules périphériques sur 4 sous-modules max. Des parties d'un module périphérique peuvent ainsi être configurées et paramétrées séparément.

Il est possible d'affecter chacun de ces sous-modules à différents contrôleurs IO.

Les fonctions

● Mise à jour du firmware

● Ecriture des données I&M

● Calibrage

● PROFIenergy

peuvent alors être exécutées uniquement si vous avez configuré le sous-module 1 lors de la configuration.





MSI/MSO "Shared Input/Shared Output interne au module" (entrée partagée/sortie partagée dans le module)

La fonctionnalité Module-internal Shared Input (entrées partagées internes au module) permet à un module d'entrées de mettre ses données à la disposition de jusqu'à deux contrôleurs IO (pour ET 200SP PN ST). Chaque contrôleur peut accéder en lecture aux mêmes voies.

La fonctionnalité Module-internal Shared Output (sorties partagées internes au module) permet à un module de sorties de mettre ses données de sortie à la disposition de jusqu'à deux contrôleurs IO. Un contrôleur IO a l'accès en écriture. Un autre contrôleur IO peut accéder en lecture seule aux mêmes voies.


● à partir de STEP 7 V12, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V13 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).

Etat de la valeur Le module d'interface IM 155-6 PN ST prend en charge les modules de périphérie avec état de la valeur.

Pour plus d'informations sur l'état de la valeur, référez-vous aux manuels des modules de périphérie.

2.2.1 PROFIenergy

Propriétés PROFIenergy (pour PROFINET) permet de réduire la consommation d'énergie pendant le temps d'arrêt de la production via des commandes PROFIenergy.

Voir aussi Pour plus d'informations sur PROFIenergy, veuillez vous référer au

● Manuel Modules de périphérie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/55679691/133300)

● Description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V13 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).

● Manuel système Description du système PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)

● Information produit PROFIenergy (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/66928686).

● Internet (http://www.profibus.com) sous Common Application Profile PROFIenergy; Technical Specification for PROFINET ; Version 1.0 ; janvier 2010 ; Order No: 3.802.






http://www.profibus.com/



2.2.2 Utilisation de modules de sécurité

Propriétés Le module d'interface IM 155-6 PN ST à partir du firmware V1.0.1 prend en charge l'utilisation de modules de sécurité.

Voir aussi Pour de plus amples informations, reportez-vous au Manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

2.2.3 Utilisation de modules technologiques

Modules technologiques A partir de la version de firmware V3.1, le module d'interface IM 155-6 PN ST prend en charge le mode de fonctionnement "Détection de position pour Motion Control" des modules technologiques TM Count 1x24V (6ES7138-6AA00-0BA0) et TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0).

2.2.4 Contrôle de configuration (traitement des options)

Propriétés Le contrôle de configuration vous permet de préparer le montage de votre système de périphérie décentralisée pour les extensions et les modifications à venir. Cela signifie que, dans la phase préparatoire, vous projetez la configuration maximale de votre système de périphérie décentralisée et que vous pouvez ensuite faire varier en toute souplesse au moyen du programme utilisateur.

Voir aussi Vous trouverez de plus amples informations sur le contrôle de configuration

● dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)

● au lien suivant sur Internet : Recueil d'applications (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29430270)

● dans l'aide en ligne de STEP 7.





Connexion 3 3.1 Affectation des broches

Tension d'alimentation 24 V CC Le tableau suivant montre les noms de signaux et les désignations du brochage des connecteurs pour la tension d'alimentation 24 V CC.

Tableau 3- 1 Brochage pour tension d'alimentation 24 V CC

Vue Nom de si-gnal1

Désignation Connecteur Raccordement

IM

1L+ 24 V CC 2L+ 24 V CC (pour raccordement en chaînage)2 1M Masse 2M Masse (pour raccordement en chaînage)2

1 1L+ et 2L+ ainsi que 1M et 2M sont pontés en interne. 2 10 A maximum autorisés.

PROFINET IO avec BusAdapter BA 2×RJ45 Le tableau suivant montre les noms de signaux et les désignations du brochage des connecteurs pour l'adaptateur de bus BA 2×RJ45.

Tableau 3- 2 Brochage PROFINET IO avec BusAdapter BA 2×RJ45

Vue Nom du signal Désignation

1 TD Transmit Data + 2 TD_N Transmit Data - 3 RD Receive Data + 4 GND Ground 5 GND Ground 6 RD_N Receive Data - 7 GND Ground 8 GND Ground

Connexion 3.1 Affectation des broches


PROFINET IO avec BusAdapter BA 2×FC Le tableau suivant montre les noms de signaux et les désignations du brochage des connecteurs pour l'adaptateur de bus BA 2×FC.

Tableau 3- 3 Brochage PROFINET IO avec BusAdapter BA 2×FC

Vue Nom du signal Désignation

1 TD Transmit Data + 2 TD_N Transmit Data - 3 RD Receive Data + 4 RD_N Receive Data -

Voir aussi Pour plus d'informations sur la connexion du module d'interface et sur les accessoires, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).


Connexion 3.2 Schéma de principe


3.2 Schéma de principe La figure suivante représente le schéma de principe du module d'interface IM 155-6 PN ST.

① Commutateur L+ Tension d'alimentation 24 V CC ② Coupleur de bus interne ET 200SP et électronique M Masse ③ Bus interne LK 1,2 LED Link TX/RX ④ Alimentation interne RN LED RUN/STOP (verte/jaune) X80 24 V CC Arrivée de la tension d'alimentation ER LED ERROR (rouge) X5 BusAdapter MT LED MAINT (jaune) P1 R Interface PROFINET X1 port 1 PWR LED POWER (rouge) P2 R Interface PROFINET X1 port 2

Figure 3-1 Schéma de principe pour le module d'interface IM 155-6 PN ST


Paramètres/plage d'adresses 4 4.1 Paramètres

Paramètres pour le module d'interface IM 155-6 PN ST Le tableau suivant affiche les paramètres du module d'interface IM 155-6 PN ST.

Tableau 4- 1 Paramètres pour le module d'interface IM 155-6 PN ST (fichier GSD)

Paramètres Plage de valeurs Préréglages Champ d'action Contrôle de configuration bloquer/débloquer désactiver ET 200SP

4.2 Déclaration des paramètres

4.2.1 Contrôle de configuration Ce paramètre vous permet de valider la fonction Contrôle de configuration dans le système de périphérie décentralisée ET 200SP.

Remarque

Si vous configurez la validation, le système de périphérie décentralisée ET 200SP requiert un enregistrement de commande 196 du programme utilisateur, afin que le système de périphérie décentralisée ET 200SP puisse commander les modules de périphérie.

Voir aussi Vos trouverez de plus amples informations dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view//58649293) et dans l'aide en ligne de STEP 7.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/58649293

Paramètres/plage d'adresses 4.3 Stratégie de valeur de remplacement


4.3 Stratégie de valeur de remplacement La stratégie de valeur de remplacement est adoptée par le contrôleur IO pour chaque emplacement dans le système de périphérie décentralisée ET 200SP.

Chaque sortie réagit en fonction de sa stratégie de valeur de remplacement :

● Sans courant/sans tension

● Sortir valeur de remplacement

● Conserver la dernière valeur

La stratégie de valeur de remplacement est appliquée dans les cas suivants :

● ARRET du contrôleur

● Défaillance du contrôleur (interruption de la connexion)


● Réinitialisation aux réglages usine

● Arrêt de la station dû par exemple à :

– Module serveur manquant

– Débrochage simultané de plusieurs modules de périphérie

– Au moins un module de périphérie est enfiché sur une mauvaise BaseUnit

● Désactivation du périphérique IO

Remarque

Réduction d'une configuration

Si vous réduisez la configuration du système de périphérie décentralisée ET 200SP et chargez la configuration dans la CPU, les modules qui ne sont plus configurés mais encore présents conservent leur stratégie initiale de valeurs de remplacement. Ceci reste valable jusqu'à la coupure de la tension d'alimentation sur le module d'interface.

La réaction "sans courant/sans tension" est active dans les cas suivants :


● Réinitialisation aux réglages usine

● Contrôle de la configuration : aucun enregistrement de commande 196 valide n'a encore été envoyé à l'IM

● Configuration du module incorrecte

● Paramétrage du module incorrect

Paramètres/plage d'adresses 4.4 Etat de la tension d'alimentation L+ des modules de périphérie.


4.4 Etat de la tension d'alimentation L+ des modules de périphérie.

Introduction L'"Etat de la tension d'alimentation L+ des modules de périphérie" est configuré sur le module serveur à partir de IM 155-6 PN ST V1.1.x et du fichier GSD 04/2013. Les données d'entrée peuvent alors être lues sur le module serveur. Vous en trouverez la description correspondante dans le manuel Module serveur (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/63257531).

Configurations Le logiciel de configuration vous permet de choisir entre deux configurations pour le module IM 155-6 PN ST :

● Configuration sans données d'entrée

● Configuration avec données d'entrée

Données d'entrée Vous pouvez lire dans les données d'entrée (octet 0 à 3) l'état de la tension d'alimentation L+ de chaque module de périphérie de l'ET 200SP.

Figure 4-1 Etat de la tension d'alimentation L+

Remarque

Un module serveur enfiché ou manquant signale toujours pour l'emplacement l'état bit = 0.



Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5 5.1 Visualisations d'état et d'erreur

LED de signalisation La figure suivante représente la LED de signalisation sur le module d'interface et l'adaptateur de bus.

① RN (vert) ② ER (rouge) ③ MT (orange) ④ PWR (vert) ⑤ LK1 (vert) ⑥ LK2 (vert)

Figure 5-1 Signalisations LED sur le module d'interface et l'adaptateur de bus

Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5.1 Visualisations d'état et d'erreur


Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants donnent la signification des signalisations d'état et de défaut.

LED RN/ER/MT sur le module d'interface

Tableau 5- 1 Signalisation d'état et de défaut RN/ER/MT

LED Signification

Solution RN

(RUN) ER

(ERROR) MT

(MAINT)

éteinte

éteinte

éteinte Tension d'alimentation trop faible ou manquante sur le module d'interface.

Vérifiez la tension d'alimentation ou activez-la sur le module d'interface. *

allumée

allumée

allumée

Test des LED au démarrage : Les trois LED s'allument simultanément pendant env. 0,25 s.

-

clignote

éteinte

éteinte

Le module d'interface est désactivé. Activez le module d'interface avec le logiciel de configuration ou le pro-gramme utilisateur.

Le module d'interface n'est pas confi-guré.

Configurez le module d'interface avec le logiciel de configuration.

ET 200SP démarre. - ET 200SP est paramétré. L'ET 200SP est réinitialisé aux ré-glages usine.

allumée

sans objet sans objet L'ET 200SP continue d'échanger des données avec le contrôleur IO.

sans objet clignote

sans objet Signalisation groupée de défauts et signalisation groupée de défauts des voies.

Evaluez le diagnostic et supprimez le défaut.

La configuration théorique ne concorde pas avec la configuration réelle de l'ET 200SP .

Contrôlez la configuration de l'ET 200SP et vérifiez si un module manque, est défectueux ou si un mo-dule non configuré est enfiché.

Etats de configuration non autorisés. Voir chapitre Etats de configuration non autorisés de l'ET 200SP avec PROFINET IO (Page 41)

Erreur de paramétrage dans le module de périphérie.

Evaluez l'affichage de l'état du module dans STEP 7 et éliminez le défaut dans le module de périphérie correspondant.

sans objet sans objet allumée

Maintenance Voir chapitre Evénements de mainte-nance (Page 36)

clignote

clignote

clignote

Le "Test de clignotement sur la station" est effectué (les LED LK1 et LK2 de l'interface PROFINET clignotent éga-lement).

-

Matériel ou firmware défectueux (les LED LK1 et LK2 de l'interface PROFINET ne clignotent pas).

Effectuez une mise à jour du firmware. Si l'erreur persiste, contactez l'Assis-tance en ligne Siemens Industry. Remplacez le module d'interface.

* LED PWR allumée (sur le module d'interface) : Vérifiez la présence de courts-circuits sur le bus interne.



LED PWR sur le module d'interface

Tableau 5- 2 Affichage d'état PWR sur le module d'interface

LED PWR Signification Solution

éteinte

Tension d'alimentation trop faible ou manquante Vérifiez la tension d'alimentation.

allumée

Tension d'alimentation disponible -

LED LK1/LK2 sur le BusAdapter

Tableau 5- 3 Affichage d'état LK1/LK2 sur le BusAdapter

LED LK1/LK2 Signification Solution

éteinte

Aucune liaison Ethernet n'est établie entre l'inter-face PROFINET IO de votre appareil PROFINET et un partenaire de communication (par ex. un contrô-leur IO).

Vérifiez si le câble de bus menant au commuta-teur/contrôleur IO n'est pas rompu.

allumée

Une liaison Ethernet est établie entre l'interface PROFINET IO de votre appareil PROFINET et un partenaire de communication (par ex. un contrôleur IO).

-

clignote

Le "Test de clignotement sur la station" est effectué (les LED RN/ER/MT clignotent également).

-

Signalisation LED des erreurs de configuration Les erreurs de configuration du système de périphérie décentralisée ET 200SP s'affichent sur le module d'interface via les LED ERROR (rouge) et MAINT (orange).

Les erreurs de configuration suivantes s'affichent via les LED :

● plus d'un module de périphérie débroché

● module serveur manquant

● interruptions ou court-circuit du bus interne



Mode de fonctionnement Vous déterminez les informations sur la cause de l'erreur via les DEL de signalisation d'erreurs. Après la signalisation par un signal clignotant, le type d'erreur puis son emplacement/code s'affichent.

Les DEL de signalisation d'erreurs

● sont activées tant durant la MISE SOUS TENSION que pendant le fonctionnement,

● sont prioritaires par rapport à tous les autres états affichés par les DEL ERROR et MAINT,

● restent activées jusqu'à ce que la cause d'erreur ait disparu.

Tableau 5- 4 Affichage du type d'erreur et de son emplacement

Séquence Description 1 Les LED ERROR et MAINT clignotent trois fois

à une fréquence de 0,5 Hz Signalisation du type d'erreur

2 La LED MAINT clignote à 1 Hz Affichage du type d'erreur (décimale) 3 Les LED ERROR et MAINT clignotent trois fois

à une fréquence de 2 Hz Signalisation du code de l'erreur et de son emplacement

4 La LED ERROR clignote à 1 Hz Affichage des dizaines (décimal) du lieu/code de l'erreur

5 La LED MAINT clignote à 1 Hz Affichage des unités (décimal) du lieu/code de l'erreur

6 Répétition des étapes 1 à 5 jusqu'à élimination de la cause de l'erreur.



Signalisation d'erreur Le tableau ci-dessous montre des causes d'erreur possibles.

Tableau 5- 5 Signalisation d'erreur

Type d'er-reur (MAINT)

Emplacement de l'erreur (ERROR/MAINT)

Cause d'erreur Mesure

1 02 à 32* Le nombre de modules de périphérie débrochés s'affiche. Le diagnostic est généré à partir du débrochage de 2 modules de périphérie.

Vérifiez la configuration de l'ET 200SP.

65* • Module serveur manquant • Interruptions du bus interne • Court-circuit de la communication du

bus interne

* Emplacement

Remarque

Un court-circuit dans l'alimentation du bus interne ou dans celle du connecteur de bus est indiqué par les LED suivantes : • LED PWR : allumée • LED RN, ER et MT : éteinte

Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5.2 Alarmes


5.2 Alarmes

Introduction En présence de certaines erreurs, le périphérique IO déclenche des alarmes. L'alarme est évaluée en fonction du contrôleur IO utilisé.

Evaluation d'alarmes avec le contrôleur IO Le système de périphérie décentralisée ET 200SP prend en charge les alarmes suivantes

● Alarmes de diagnostic

● Alarmes de processus

● Alarmes de débrochage/enfichage

● Evénements de maintenance

En cas d'alarme, des OB d'alarme sont automatiquement appelés dans la CPU du contrôleur IO.

Le numéro d'OB ainsi que l'information de déclenchement renseignent déjà sur la cause et le type de l'erreur.

Pour des informations détaillées sur l'événement d'erreur, référez-vous à l'OB d'erreur avec l'instruction "RALRM" (lecture de l'information complémentaire d'alarme).

Diagnostic système Dans STEP 7 (TIA Portal), le diagnostic système innovant est disponible pour les appareils du système d'automatisation S7-1500 (contrôleur IO CPU S7-1500) et ET 200SP (périphérique IO). Les messages s'affichent à l'écran de la CPU S7-1500, du serveur Web de la CPU et de l'appareil IHM indépendamment du programme utilisateur cyclique.

Vous trouverez de plus amples informations sur le diagnostic système dans la description fonctionnelle Diagnostic (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59192926).

5.2.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic

Déclenchement d'une alarme de diagnostic En cas d'événement apparaissant ou disparaissant (p. ex. rupture de fil sur une voie du module de périphérie), le module déclenche une alarme de diagnostic pour un paramétrage correspondant.

La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc de diagnostic OB 82. L'événement ayant entraîné le déclenchement de l'alarme est enregistré dans l'information de déclenchement de l'OB 82.




5.2.2 Déclenchement d'une alarme de processus

Déclenchement d'une alarme de processus En cas d'alarme de processus, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc d'alarme de processus, p. ex. l'OB 40. L'événement ayant entraîné le déclenchement de l'alarme est enregistré dans l'information de déclenchement du bloc d'alarme de processus.

Remarque Diagnostic "Alarme de processus perdue" (du module de périphérie)

Evitez la génération cyclique d'alarmes de process.

Si la charge due aux alarmes de processus est élevée, des alarmes de processus peuvent être perdues en fonction du nombre de modules de périphérie et de la charge de communication.

5.2.3 Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage

Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage En cas d'alarme de débrochage/enfichage, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc de diagnostic OB 83. L'événement ayant entraîné le déclenchement de l'alarme est enregistré dans l'information de déclenchement de l'OB 83.



5.3 Alarmes

5.3.1 Alarmes de diagnostic

Actions après une alarme de diagnostic Plusieurs alarmes de diagnostic simultanées sont possibles. Chaque alarme de diagnostic débouche sur les actions suivantes :

● La LED ERROR clignote sur le module d'interface.

● Les diagnostics sont signalés en tant qu'alarmes de diagnostic à la CPU du contrôleur IO et peuvent être lus via des enregistrements.

● Une alarme de diagnostic est ensuite mémorisée dans le tampon de diagnostic du contrôleur IO.

● L'OB 82 est appelé. Si l'OB 82 n'est pas disponible, le contrôleur IO passe alors à l'état ARRET.

Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.

Lecture du diagnostic

Tableau 5- 6 Lecture du diagnostic avec STEP 7

Système d'automatisation avec contrôleur IO

Application Voir ...

SIMATIC S7 Diagnostic comme texte clair dans STEP 7 via la vue en ligne et la vue de diagnostic

Aide en ligne de STEP 7 • à partir de STEP 7 V12, des-

cription fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V13 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856)

• à partir de STEP 7 V5.5 ma-nuel système Description du système PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)

Instruction "RDREC" (SFB 52) Lecture des enregistrements à partir du périphérique IO Instruction "RALRM" (SFB 54) Réception des alarmes du périphé-rique IO







Pour plus d'informations sur les enregistrements pour PROFINET IO Pour plus d'informations sur la configuration des enregistrements de diagnostic et sur les exemples de programmation, référez-vous au manuel de programmation De PROFIBUS DP vers PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930) et à Exemple d'application (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/24000238).

Causes d'erreur et solutions Les causes d'erreurs et solutions des messages de diagnostic sont décrites dans le chapitre Alarmes/messages de diagnostic des manuels Modules de périphérie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/55679691/133300).

Voir aussi Diagnostics de voies (Page 37)

5.3.2 Evénements de maintenance

Déclenchement d'un événement de maintenance Les interfaces PROFINET IO du module d'interface prennent en charge les concepts de diagnostic et de maintenance dans PROFINET IO selon la norme IEC 61158-6-10. L'objectif est de détecter et éliminer à temps les défauts potentiels.

Pour le module d'interface, les événements de maintenance signalent à l'utilisateur lorsqu'une révision ou le remplacement de composants réseau est nécessaire.

La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc de diagnostic OB 82. L'événement à l'origine du déclenchement de l'événement de maintenance s'inscrit dans l'information de déclenchement de l'OB 82.

Pour les événements suivants, le module d'interface communique un événement de maintenance au système de diagnostic supérieur :

Tableau 5- 7 Déclenchement d'un événement de maintenance

Message de mainte-nance

Evénement Signification

Requête de mainte-nance (maintenance demanded) La LED MAINT s'al-lume

Perte de syn-chronisation

• Aucun télégramme de synchronisation reçu

Aucun télégramme de synchronisation n'a été reçu par le maître Sync dans la durée du Timeout après le paramètrage ou lors du fonctionnement.

• Les télégrammes de synchronisation successifs se trouvent en dehors des limites autorisées (gigue)






Alarmes système dans STEP 7 (TIA Portal) Les informations de maintenance sont générées dans STEP 7 avec les messages système suivants :

● Maintenance requise - symbolisée selon le port par une clé à vis de couleur jaune dans la vue des appareils ou dans la configuration matérielle.

Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.

5.3.3 Diagnostics de voies

Fonction Le diagnostic de voie fournit des renseignements sur les erreurs de voie des modules.

Les erreurs de voie sont représentées sous forme de diagnostics de voie dans des enregistrements de diagnostic IO.

L'instruction "RDREC" permet de lire l'enregistrement.

Structure des enregistrements de diagnostic Les enregistrements pris en charge par le système de périphérie décentralisée ET 200SP se basent sur la norme PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.2.

Vous pouvez télécharger gratuitement la norme sur Association des utilisateurs PROFIBUS (http://www.profibus.com), sur la page d'accueil de l'association des utilisateurs PROFIBUS.

Codage des diagnostics de voie étendus (à partir de V3.3.0) Les diagnostics de voie étendus sont signalés pour le module d'interface IM 155-6 PN ST :

ChannelErrorType (CET)

ExtendedChannelError-Type (ECET)

Variable AddValue Diagnostic

0x0602 0x0691 Emplacement Arrêt de la station - paramètre de module "Groupe de potentiel" incorrect ou mauvaise BaseUnit dans l'emplacement réel (AddValue)

0x0602 0x0693 0x00 Diagnostic en cas de module serveur manquant 0x0602 0x0694 Quantité de modules

débrochés Diagnostic lorsque plus d'un module de périphérie a été débroché

0x0602 0x0698 0x00 Diagnostic du bus de fond de panier trop grand 0x0602 0x0699 Emplacement Diagnostic en cas de mauvaise configuration de

bus 0x0602 0x069C 0x00 Diagnostic en cas de BusAdapter erroné enfiché 0x0610 0x06B0 0x00 Diagnostic groupé pour la tension d'alimentation

L+ manquante pour les groupes de potentiel. Remarque : Dans l'élément "ChannelNumber" est codé l'emplacement dans lequel se trouve la Ba-seUnit claire du module de charge concerné.

http://www.profibus.com/



Structure des enregistrements de diagnostic spécifiques au fabricant La structure des enregistrements de diagnostic se distingue via la BlockVersion. La version de bloc suivante s'applique pour les modules d'interface IM 155-6 PN ST :

Tableau 5- 8 Structure des enregistrements de diagnostic spécifiques au fabricant

Module d'interface IM 155-6 PN ST BlockVersion 6ES7155-6AU00-0BN0 W#16#0101

Diagnostics spécifiques au fabricant dans User Structure Identifier (USI) Les diagnostics spécifiques au fabricant suivants sont signalés dans l'USI pour le module d'interface IM 155-6 PN ST :

Tableau 5- 9 Diagnostics spécifiques au fabricant dans l'USI

N° USI W#16#... Diagnostic 0003 Diagnostic groupé pour la tension d'alimentation L+ manquante pour les groupes

de potentiel * 0004 Diagnostic en cas de module serveur manquant 0005 Diagnostic lorsque plus d'un module de périphérie a été débroché 0006 Diagnostic en cas de BaseUnit erronée 0007 Diagnostic en cas de mauvaise configuration de bus * à partir de IM 155-6 PN ST V1.1.x et du fichier GSD 04/2013, ce diagnostic n'est émis qu'à condition

d'avoir activé le paramètre "Diagnostic groupé pour la tension d'alimentation L+ manquante" sur le module serveur.

Structure USI = W#16#0003

Tableau 5- 10 Structure de USI = W#16#0003

Nom du bloc de données Contenu Remarque octets USI W#16#0003 Diagnostic spécifique au fabricant en cas de défaillance de

la tension d'alimentation L+ à partir de l'emplacement x 2

Suivi de l'emplacement à partir duquel la tension d'alimentation L+ est défaillante. Emplacement W#16#0001 jusqu'à

W#16#0020 Bits 8 à 15 1 Bits 0 à 7 1

2 octets réservés suivent. réservé 1 réservé 1




Tableau 5- 11 Structure de l'USI = W#16#0004

Nom du bloc de données Contenu Remarque octets USI W#16#0004 Diagnostic spécifique au fabricant en cas de module ser-

veur manquant Conséquence : arrêt de la station • Défaillance des modules de périphérie → stratégie de

valeur de remplacement • Le module d'interface continue à échanger des don-

nées avec le contrôleur IO.

2

4 octets réservés suivent. réservé 1 réservé 1 réservé 1 réservé 1



Nom du bloc de données Contenu Remarque octets USI W#16#0005 Diagnostic spécifique au fabricant lorsque plus d'un mo-

dule de périphérie a été débroché. Le nombre de modules de périphérie débrochés s'affiche. Conséquence : arrêt de la station • Défaillance des modules de périphérie → stratégie de



2

Suivi du nombre de modules de périphérie débrochés Nombre W#16#0002 jusqu'à

W#16#0020 Bits 8 à 15 1 Bits 0 à 7 1






Nom du bloc de données Contenu Remarque octets USI W#16#0006 Diagnostic spécifique au fabricant si un module de périphé-

rie est enfiché dans une BaseUnit erronée. Conséquence : arrêt de la station • Défaillance des modules de périphérie → stratégie de



2

Suivi de l'emplacement du module de périphérie Emplacement W#16#0001 jusqu'à

W#16#0020 Bits 8 à 15 1 Bits 0 à 7 1




Nom du bloc de données Contenu Remarque Octets USI W#16#0007 Diagnostic spécifique au fabricant lorsqu'une exploitation

avec la configuration de bus actuelle n'est pas possible Conséquence : arrêt de la station • Défaillance des modules de périphérie → stratégie de


nées avec le contrôleur IO

2

Suivi de l'emplacement du module de périphérie Emplacement W#16#0001 à

W#16#0040 Bits 8 à 15 1 Bits 0 à 7 1

En cas d'indication de l'emplacement 0, vérifiez la largeur maximale de la structure de station (1 m maximum). 2 octets réservés suivent. Réservé 1 Réservé 1



5.3.4 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200SP avec PROFINET IO

Etats de configuration non autorisés Les états de configuration non autorisés suivants du système de périphérie décentralisée ET 200SP entraînent une défaillance du périphérique IO ou bloquent l'échange de données utiles avec les modules de périphérie.

● Le nombre de modules dépasse la configuration maximale.

● Bus interne défectueux (p. ex. BaseUnit défectueuse). Aucune alarme n'est générée en cas d'interruption du bus interne de l'ET 200SP.

● Au moins un module de périphérie est enfiché sur une autre BaseUnit que celle réglée dans les paramètres.

● Module serveur manquant

● Le BusAdapter configuré est défectueux ou non autorisé

Remarque

Si vous débrochez plus d'un module de périphérie ou le module serveur, un arrêt de la station s'ensuit alors. Tous les modules de périphérie du système de périphérie décentralisée ET 200SP sont défaillants (stratégie de valeur de remplacement), le module d'interface continue toutefois à échanger les données.

L'annulation de l'arrêt de la station (après la correction de l'état de configuration non autorisé) entraîne une défaillance de courte durée du système de périphérie décentralisée ET 200SP et un redémarrage automatique.

Voir aussi Visualisations d'état et d'erreur (Page 28)

Diagnostics de voies (Page 37)

5.3.5 Défaillance de la tension d'alimentation L+ de la BaseUnit BU...D

Défaillance de la tension d'alimentation L+ En cas de défaillance de la tension d'alimentation L+ de la BaseUnit BU...D, les modules de périphérie réagissent comme suit :

● Si un module de périphérie est débroché lors de la défaillance de la tension d'alimentation, une alarme de débrochage est alors générée.

● Si un module de périphérie est enfiché lors de la défaillance de la tension d'alimentation, une alarme d'enfichage est alors générée.



5.3.6 ARRET du contrôleur IO et retour du périphérique IO

ARRET du contrôleur IO SIMATIC Si des diagnostics du périphérique IO arrivent à l'état STOP du contrôleur IO, ces diagnostics n'entraînent pas le déclenchement des blocs d'organisation correspondants après démarrage du contrôleur IO. Vous devez lire l'enregistrement E00CH dans l'OB 100 avec l'instruction "RDREC". Vous trouverez là tous les diagnostics pour les emplacements affectés à un contrôleur IO dans un périphérique IO.

Retour du périphérique IO SIMATIC Si vous voulez lire les diagnostics d'une station survenus après le rétablissement de cette station défaillante, vous devez lire l'enregistrement E00CH avec l'instruction "RDREC" dans l'OB 86. Vous trouverez là tous les diagnostics pour les emplacements affectés à un contrôleur IO dans un périphérique IO.


Compatibilité 6

Fichier GSD Le tableau suivant décrit l'utilisation des différents fichiers GSD pour les modules d'interface et les modifications.

IM configu-ré/enfiché

IM 155-6 ST Modifications par rapport à la configuration précédente V1.0.x V1.1.x V3.1.x V3.3.x

V1.0 Oui Oui Oui Oui V1.1 --- Oui Oui Oui • Paramètre "Diagnostic groupé pour la tension d'ali-

mentation L+ manquante" réglable sur le module ser-veur

• "Diagnostic groupé pour la tension d'alimentation L+ manquante" configurable sur le module serveur

V3.1 --- --- Oui Oui • Données utiles 512 octets • Extension de la station via ET-Connection

V3.3 --- --- --- Oui • Prise en charge de sous-modules

Etat de la tension d'alimentation Les diagnostics de tension de charge sont valides uniquement si la station a démarré avec une configuration valide complète.

● Pour les modules non paramétrés figurant dans le tableau qui suit, une tension d'alimentation "1" est signalée dans l'état de la tension d'alimentation indépendamment de son état réel.

● Si un groupe de potentiel est créé exclusivement avec des modules non paramétrés du tableau qui suit, aucun diagnostic groupé "Absence de tension d'alimentation L+" ne sera signalé pour ce groupe de potentiel.

Modules Numéro d'article DI 8x24VDC ST 6ES7132-6BF00-0BA0 DI 16x24VDC ST 6ES7131-6BH00-0BA0 DI 8x24VDC HF 6ES7132-6BF00-0CA0 DQ 4x24VC/2A ST 6ES7132-6BD20-0BA0 DQ 8x24VDC/0,5A ST 6ES7132-6BF00-0BA0 DQ 16x24VDC/0,5A ST 6ES7132-6BH00-0BA0 DQ 8x24VDC/0,5A HF 6ES7131-6BF00-0CA0

Compatibilité


Temps de réponse pour les modules de sécurité Pour le calcul des temps de réponse des modules de sécurité, il est impératif de prendre en compte le temps de réponse maximum suivant du module d'interface : temps de réponse maximum = temps d'actualisation configuré + 400 μs (mais au minimum 1,4 ms)


Caractéristiques techniques 7

Caractéristiques techniques du IM 155-6 PN ST

6ES7155-6AU00-0BN0 Informations générales Désignation de type du produit IM 155-6 PN ST avec module serveur Version de firmware V3.3 Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie configurable avec STEP 7 TIA Portal / intégrée à partir de la version

V13 SP1

configurable avec STEP 7 / intégrée à partir de la version

V5.5 SP4

PROFINET, à partir de la version GSD/révision GSD

V2.3 / -

Contrôle de configuration par enregistrement Oui Tension d'alimentation Valeur nominale (CC) 24 V Plage admissible, limite inférieure (CC) 19,2 V Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Protection contre l'inversion de polarité Oui Tolérance aux microcoupures Temps de tolérance aux microcoupures 5 ms Courant d'entrée Consommation, maxi 450 mA Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 1,9 W Plage d'adresses Plage d'adresses par module Plage d'adresses par module, max. 256 octets ; par entrée / sortie Plage d'adresses par station Plage d'adresses par station, max. 512 octets ; selon la configuration Configuration matérielle Châssis Modules par châssis, max. 32 ; + 16 modules ET 200AL Interfaces Nombre d'interfaces PROFINET 1 ; 2 ports (commutateur)

Caractéristiques techniques


6ES7155-6AU00-0BN0 1ère interface Interface physique • Nombre de ports 2

• Switch intégré Oui

• BusAdapter (PROFINET) Oui ; BusAdapter utilisables : BA 2x RJ45, BA 2x FC

Protocoles • PROFINET IO-Device Oui

• Redondance de supports de transmission Oui ; PROFINET MRP

Interface physique RJ 45 (Ethernet) 10 Mbit/s Oui, pour services Ethernet 100 Mbit/s Oui, PROFINET avec 100 Mbit/s duplex intégral

(100BASE-TX) Procédure de transmission PROFINET avec 100 Mbit/s duplex intégral

(100BASE-TX) Autonégociation Oui Autocroisement Oui Protocoles PROFINET IO-Device Services • Mode isochrone non

• Communication IE ouverte Oui

• IRT Oui ; avec des cadences d'émission de 250 µs à 4 ms par incréments de 125 µs

• MRP Oui

• MRPD non

• Redondance système PROFINET non

• PROFIenergy Oui

• Démarrage prioritaire Oui

• Shared Device Oui

• Nombre de périphériques IO pour Sha-red Device, max.

2

Communication IE ouverte TCP/IP Oui SNMP Oui LLDP Oui Isochronisme Mode isochrone (application synchronisée jusqu'à la borne)

Non



6ES7155-6AU00-0BN0 Alarmes/diagnostics/informations d'état Indicateur d'état Oui Alarmes Oui Fonctions de diagnostic Oui LED d'affichage de diagnostic LED RUN oui ; LED verte LED ERROR oui ; LED rouge LED MAINT oui ; LED jaune Surveillance de la tension d'alimentation (LED PWR)

oui ; LED verte

Affichage de liaison LINK TX/RX Oui ; 2 LED vertes Séparation galvanique Entre bus interne et électronique Non Entre PROFINET et tous les autres circuits élec-triques

Oui

Entre l'alimentation et tous les autres circuits élec-triques

Oui

Différence de potentiel admissible entre différents circuits électriques 75 V CC/ 60 V CA (isolation de base) Isolement Isolation testée avec 707 V CC entre la tension d'alimentation et l'élec-

tronique ; 1500 V CA entre Ethernet et l'électro-nique

Normes, homologations, certificats Classe de charge de bus 3 Niveau de sécurité Conformément à Security Level 1 Test Cases

V1.1.1 Conditions ambiantes Température ambiante en service Position de montage horizontale, min. 0 °C Position de montage horizontale, max. 60 °C Position de montage verticale, min. 0 °C Position de montage verticale, max. 50 °C Connectique ET-Connection via BU-Send/BA-Send Oui ; + 16 modules ET 200AL Cotes Largeur 50 mm Hauteur 117 mm Profondeur 74 mm Poids Poids, env. 147 g ; sans l'adaptateur de bus



Caractéristiques techniques du BusAdapter BA 2×RJ45

Tableau 7- 1 Caractéristiques techniques du BusAdapter BA 2×RJ45

6ES7193-6AR00-0AA0 Interfaces PROFINET IO Nombre d'interfaces PROFINET 1 RJ 45 Oui ; 2 x Longueur de ligne • Câbles en cuivre 100 m

Cotes Largeur 20 mm Hauteur 69,5 mm Profondeur 59 mm Poids Poids, env. 46 g

Caractéristiques techniques du BusAdapter BA 2×FC

Tableau 7- 2 Caractéristiques techniques du BusAdapter BA 2×FC

6ES7193-6AF00-0AA0 Interfaces PROFINET IO Nombre d'interfaces PROFINET 1 FC (FastConnect) Oui ; 2 x Longueur de ligne • Câbles en cuivre 100 m

Cotes Largeur 20 mm Hauteur 69,5 mm Profondeur 59 mm Poids Poids, env. 53 g


Schéma coté A

Vous trouverez dans cette annexe le dessin coté du module monté sur un rail profilé. Vous devez tenir compte des cotes lors du montage dans les armoires, les salles de commande, etc.

Figure A-1 Schéma coté du module d'interface IM 155-6 PN ST (vue de face et de côté)

Module d'interface IM 155-6 PN ST (6ES7155-6AU00-0BN0)...Module d'interface IM 155-6 PN ST (6ES7155...

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