Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST …©tique d'avertissement Ce manuel donne des consignes...

Module de sorties analogiques

AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

SIMATIC

ET 200SP Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1) Manuel

07/2014 A5E03573366-AC

Avant-propos

Guide de la documentation 1

Présentation du produit 2

Raccordement 3

Paramètres/plage d'adresses 4

Alarmes/messages de diagnostic

5

Caractéristiques techniques 6

Enregistrement de paramètres

A

Représentation des valeurs analogiques

B

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

A5E03573366-AC Ⓟ 08/2014 Sous réserve de modifications

Copyright © Siemens AG 2012 - 2014. Tous droits réservés

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1) 4 Manuel, 07/2014, A5E03573366-AC

Avant-propos

Objet de cette documentation Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Il décrit les fonctions qui concernent le système en général.

Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système.

Conventions Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante :

Remarque

Un nota contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation qu'il faut particulièrement mettre en relief.

Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits.

Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Veuillez vous abonner à la newsletter d’un produit particulier afin d’être informé des mises à jour dès qu’elles surviennent. Pour plus d’informations, rendez-vous sur (http://support.automation.siemens.com).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293

http://www.siemens.com/industrialsecurity

http://support.automation.siemens.com/

Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1) Manuel, 07/2014, A5E03573366-AC 5

Sommaire

Avant-propos .......................................................................................................................................... 4

1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 6

2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 8

2.1 Propriétés ....................................................................................................................................... 8

3 Raccordement ...................................................................................................................................... 10

3.1 Brochage ...................................................................................................................................... 10

3.2 Schéma de principe ..................................................................................................................... 11

4 Paramètres/plage d'adresses ................................................................................................................ 12

4.1 Plages de sortie ........................................................................................................................... 12

4.2 Paramètres ................................................................................................................................... 13

4.3 Explication des paramètres .......................................................................................................... 15

4.4 Plage d'adresses .......................................................................................................................... 16

5 Alarmes/messages de diagnostic .......................................................................................................... 17

5.1 Signalisations d'état et d'erreur .................................................................................................... 17

5.2 Alarmes ........................................................................................................................................ 19

5.3 Messages de diagnostic .............................................................................................................. 20

6 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 21

6.1 Caractéristiques techniques ......................................................................................................... 21

A Enregistrement de paramètres .............................................................................................................. 26

A.1 Dépendances des paramètres en cas de configuration avec fichier GSD .................................. 26

A.2 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres ..................................................... 28

B Représentation des valeurs analogiques ............................................................................................... 31

B.1 Représentation des plages de sortie ........................................................................................... 32

B.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie tension .............................. 33

B.3 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie courant ............................. 35


Guide de la documentation 1

La documentation pour le système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP se compose de trois parties. Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités.

Informations de base

Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.

Informations sur les appareils

Les manuels contiennent une description compacte des informations spécifiques aux modules, telles que les propriétés, les schémas de raccordement, les caractéristiques, les caractéristiques techniques.

Informations globales

Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP, p. ex. diagnostic, communication, serveur Web, construction d'automates insensibles aux parasites.

Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx). Les modifications et compléments apportés aux manuels sont documentés dans une information produit.

http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx

http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx

Guide de la documentation


Collection de manuels ET 200SP La collection de manuels contient dans un fichier la documentation complète relative au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP.

Vous trouverez la collection de manuels sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/84133942).

My Documentation Manager My Documentation Manager vous permet de combiner les manuels entiers ou juste des parties de ceux-ci avec votre propre manuel. Vous pouvez exporter le manuel sous forme de fichier PDF ou dans un format similaire.

Vous trouverez My Documentation Manager sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/38715968).

Applications & Tools La rubrique Applications & Tools vous assiste à l'aide de différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.

Vous trouverez la rubrique Applications & Tools sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20208582).

CAx Download Manager Le CAx Download Manager (gestionnaire de téléchargement CAx) vous permet d'accéder aux données produit actuelles pour votre système CAx ou CAe.

En quelques clics de souris, vous configurez votre propre panier de téléchargement.

Vous pouvez y choisir parmi :

● photos des produits, schémas cotés 2D, modèles 3D, schémas des connexions, fichiers macro EPLAN

● manuels, caractéristiques, instructions de service, certificats

● données de base du produit

Vous trouverez le CAx Download Manager sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/42455541).






Présentation du produit 2 2.1 Propriétés

N° d'article 6ES7135-6HD00-0BA1

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module AQ 4×U/I ST

Présentation du produit 2.1 Propriétés


Propriétés Le module possède les caractéristiques techniques suivantes :

● Module de 4 sorties analogiques – pour sortie de courant et – de tension

● Plages de sortie pour la sortie de courant : – ± 20 mA, résolution 16 bits signe inclus – 0 à 20 mA, résolution 15 bits – 4 à 20 mA, résolution 14 bits

● Plages de sortie pour la sortie de tension : – ± 10 V, résolution 16 bits signe inclus – ± 5 V, résolution 15 bits signe inclus – 0 à 10 V, résolution 15 bits – 1 à 5 V, résolution 13 bits

● Séparation galvanique à la tension d'alimentation L+

● Diagnostic paramétrable par module

Le module prend en charge les fonctions suivantes : ● Mise à jour du firmware ● Données d'identification I&M ● Reparamétrage en RUN ● PROFIenergy

Tableau 2- 1 Disponibilité d'autres fonctions du module selon la version

Fonction Version du module à partir de Version firmware du module à partir de

Etat de la valeur 1 V1.1.0

Il est possible de configurer le module avec STEP 7 (TIA Portal) et avec le fichier GSD.

Accessoires Les accessoires suivants doivent être commandés séparément : ● Bandes de repérage ● Etiquettes de repérage couleur ● Etiquettes de repérage ● Connexion du blindage

Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).



Raccordement 3 3.1 Brochage

Brochage général

Tableau 3- 1 Brochage

Brochage du module AQ 4×U/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1) Borne Brochage Borne Brochage Explications BaseUnit1 Etiquette de

repérage couleur 1 Q0+ 2 Q1+ • Qn+ : Sortie analogique

tension/courant positive, voie n • Qn- : Sortie analogique

tension/courant négative, voie n • Sn+ : Ligne de mesure positive, voie n • Sn- : Ligne de mesure négative, voie n

A0 A1

--- 3 Q2+ 4 Q3+ 5 Q0- 6 Q1- 7 Q2- 8 Q3- 9 S0+ 10 S1+ 11 S2+ 12 S3+ 13 S0- 14 S1- 15 S2- 16 S3- L+ 24 V CC M M

Montage 2 fils tension

Montage 4 fils tension

Courant

1 Types de BaseUnit utilisables, identifiables grâce aux deux derniers caractères du numéro d'article.

Remarque

La première BaseUnit d'une station doit être une BaseUnit claire. Veuillez en tenir compte également lors de la configuration.

Vous trouverez des informations complémentaires sur les types de BaseUnit dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).


Raccordement 3.2 Schéma de principe


3.2 Schéma de principe

Schéma de principe

Figure 3-1 Schéma de principe AQ 4×U/I ST


Paramètres/plage d'adresses 4 4.1 Plages de sortie

Le module de sorties analogiques AQ 4×U/I ST est doté des plages de sortie suivantes :

Tableau 4- 1 Plages de sortie

Type de sortie Plages de sortie Résolution Courant ±20 mA

0 à 20 mA 4 à 20 mA

16 bits signe inclus 15 bits 14 bit

Tension ±10 V ±5 V 0 à 10 V 1 à 5 V

16 bits signe inclus 15 bits signe inclus 15 bits 13 bit

Vous trouverez les tableaux de plages de sortie, ainsi que le débordement haut, la plage de dépassement haut etc. au chapitre Représentation des valeurs analogiques (Page 31).

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Paramètres


4.2 Paramètres

Paramètres du module AQ 4xU/I ST Le champ d'action des paramètres réglables dépend du type de configuration. Les configurations suivantes sont possibles :

● Configuration centralisée avec une CPU S7-1500

● Configuration décentralisée avec PROFINET IO dans un système ET 200SP

● Configuration décentralisée avec PROFIBUS DP dans un système ET 200SP

Lors du paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module avec l'instruction "WRREC" via les enregistrements, voir chapitre Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres (Page 28).

Les paramétrages suivants sont possibles :

Tableau 4- 2 Paramètres configurables et réglages par défaut (fichier GSD)

Paramètre Plage de valeurs Valeur par défaut

Repara-métrage en

RUN

Champ d'action avec le logiciel de configuration par ex.

STEP 7 (TIA Portal)

Fichier GSD PROFINET IO

Fichier GSD PROFIBUS DP

Diagnostic Absence de tension d'alimentation L+

• inhiber • valider

inhiber Oui Module Module

Diagnostic Court-circuit1



Diagnostic Débordement haut



Diagnostic Débordement bas



Diagnostic Rupture de fil 2



Type/plage de sortie • désactivée • Tension +/- 10 V • Tension +/- 5 V • Tension 0..10 V • Tension 1..5 V • Courant +/- 20 mA • Courant 0..20 mA • Courant 4..20 mA

Courant 4..20 mA

Oui Voie Voie

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Paramètres


Paramètre Plage de valeurs Valeur par défaut

Repara-métrage en

RUN

Champ d'action avec le logiciel de configuration par ex.

STEP 7 (TIA Portal)

Fichier GSD PROFINET IO

Fichier GSD PROFIBUS DP

Réaction à l'arrêt de la CPU

• Désactiver • Conserver la dernière

valeur • Sortir valeur de

remplacement

désactiver Oui Voie Module

Valeur de remplacement

Valeurs de remplacement autorisées pour les différentes plages de sortie, voir annexe Enregistrement de paramètres (Page 26), valeurs de remplacement → Tableau codage pour valeur de remplacement

0 Oui Voie Voie

Groupe de potentiel • Utiliser le groupe de potentiel du module gauche

• Permettre un nouveau groupe de potentiel

Utiliser le groupe de potentiel du module gauche

Non Module Module

1 pas de diagnostic entre - 0,5 V et + 0,5 V (pas de détection de court-circuit) 2 pas de diagnostic entre - 3 mA et + 3 mA (pas de détection de rupture de fil)

Remarque Voies inutilisées

"Désactivez" les voies non utilisées dans le paramétrage. Le comportement thermique du module s'en trouve ainsi amélioré, voir Réduction de puissance, chapitre Caractéristiques techniques (Page 21).

Une voie désactivée fournit toujours la valeur "sans courant ni tension".

Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres


4.3 Explication des paramètres

Diagnostic Absence de tension d'alimentation L+ Activation du diagnostic pour tension d'alimentation L+ absente ou trop faible.

Diagnostic Court-circuit Activation du diagnostic lorsque se produit un court-circuit de l'alimentation des actionneurs.

Diagnostic Débordement haut Activation du diagnostic lorsque la valeur de sortie dépasse la plage de dépassement haut.

Diagnostic Débordement bas Activation du diagnostic lorsque la valeur de sortie dépasse la plage de dépassement bas ou atteint la valeur de sortie minimale ou le débordement bas.

Diagnostic Rupture de fil Activation du diagnostic en cas de rupture de fil de l'actionneur.

Type/plage de sortie Voir chapitre Plages de sortie (Page 12).

Réaction à l'arrêt de la CPU Détermine la réaction du module en cas d'arrêt de la CPU.

Valeur de remplacement La valeur de remplacement est la valeur que le module fournit en cas d'arrêt de la CPU.

Groupe de potentiel Détermine la présence ou non d'une BaseUnit avec arrivée de la tension d'alimentation (voir manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)) à cet emplacement.


Paramètres/plage d'adresses 4.4 Plage d'adresses


4.4 Plage d'adresses

Configurations possibles Les configurations suivantes sont possibles :

● Configuration 1 : sans état de la valeur

● Configuration 2 : avec état de la valeur

Evaluation de l'état de la valeur Si vous validez l'état de la valeur sur le module analogique, un octet supplémentaire est affecté dans la plage d'adresses des entrées. Les bits 0 à 3 de cet octet sont affectés à une voie. Ils donnent des informations sur la validité de la valeur analogique.

Bit = 1 : aucune erreur sur le module.

Bit = 0 : la voie est désactivée ou il y a une erreur sur le module.

Si une erreur se produit sur une voie du module, l'état de la valeur est 0 pour toutes les voies.

Plage d'adresses La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses pour le module AQ 4×U/I ST avec état de la valeur (Quality Information (QI)). Les adresses pour l'état de la valeur sont disponibles uniquement si l'état de la valeur a été validé.

Figure 4-1 Plage d'adresses du module AQ 4×U/I ST avec état de la valeur


Alarmes/messages de diagnostic 5 5.1 Signalisations d'état et d'erreur

LED de signalisation Sur la figure suivante, vous voyez les LED de signalisation du module AQ 4xU/I ST.

① DIAG (verte/rouge) ② Etat de la voie (verte) ③ PWR (verte)

Figure 5-1 LED de signalisation

Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants présentent la signification des signalisations d'état et d'erreur. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 20).

Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Signalisations d'état et d'erreur


LED DIAG

Tableau 5- 1 Signalisation d'erreur de la LED DIAG

LED DIAG Signification

éteinte

Alimentation du bus interne de l'ET 200SP défectueuse

clignote

Module non paramétré

allumée

Module paramétré, pas de diagnostic du module

clignote

Module paramétré et diagnostic du module

LED Etat de la voie

Tableau 5- 2 Signalisation d'état de la LED Etat de la voie

LED Etat de la voie

Signification

éteinte

Voie désactivée

allumée

Voie activée

LED PWR

Tableau 5- 3 Signalisation d'état de la LED PWR

LED PWR Signification

éteinte

Tension d'alimentation L+ absente

allumée

Tension d'alimentation L+ appliquée

Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Alarmes


5.2 Alarmes Le module de sorties analogiques AQ 4×U/I ST prend en charge les alarmes de diagnostic.

Alarme de diagnostic Le module déclenche une alarme de diagnostic lorsque les événements suivants surviennent :

● Voie temporairement indisponible

● Court-circuit (tension)

● Surtempérature

● Rupture de câble (courant)

● Valeur limite supérieure dépassée

● Valeur limite inférieure dépassée

● Erreur

● Erreur de paramétrage

● Absence de tension de charge

Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Messages de diagnostic


5.3 Messages de diagnostic Un message de diagnostic est émis pour chaque événement de diagnostic. La LED DIAG clignote sur le module. Les messages de diagnostic peuvent être consultés dans le tampon de diagnostic de la CPU. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur.

Tableau 5- 4 Messages de diagnostic, signification et solutions

Message de diagnostic

Code d'erreur

Signification Solution

Voie temporairement indisponible

1FH Actualisation du firmware en cours. Le module ne délivre aucune sortie pendant ce temps.

–

La voie est en cours de calibration. Court-circuit 1H Court-circuit de l'alimentation des actionneurs Corrigez le câblage du processus. Surtempérature 4H Surcharge thermique du module de périphérie Corrigez le câblage du processus. Rupture de fil 6H Résistance de l'actionneur trop élevée. Utiliser un autre type d'actionneur

ou modifier le câblage en utilisant par exemple des câbles de plus forte section

Coupure de la ligne entre module et actionneur Etablir la connexion Voie sans résistance interne et non connectée • Désactiver la voie (Paramètre

"Type de sortie") • Connecter la voie

Valeur limite supérieure dépassée

7H La valeur de sortie utilisée par le programme utilisateur est supérieure à la plage de dépassement haut.

Correction de la valeur de sortie

Valeur limite inférieure dépassée

8H La valeur de sortie utilisée par le programme utilisateur est inférieure à la plage de dépassement bas.

Correction de la valeur de sortie

Erreur 9H Une erreur interne s'est produite dans le module.

Remplacer le module

Erreur de paramétrage

10H • Le module ne peut pas utiliser certains paramètres pour la voie.

• Paramétrage erroné.

Corrigez le paramétrage

Absence de tension de charge

11H Tension d'alimentation L+ absente ou trop faible

• Vérifier la tension d'alimentation L+ sur la BaseUnit

• Vérifier le type de la BaseUnit


Caractéristiques techniques 6 6.1 Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques du module AQ 4×U/I ST

6ES7135-6HD00-0BA1 Désignation de type du produit AQ 4xU/I ST Informations générales Version de firmware V1.1 BaseUnits utilisables BU de type A0, A1 Code couleur des étiquettes de repérage couleur spécifiques aux modules

CC00

Fonction du produit Données I&M Oui Ingénierie configurable avec STEP 7 TIA Portal / intégrée à partir de la version

V11 SP2 / V13

configurable avec STEP 7 / intégrée à partir de la version V5.5 SP3 / - PROFIBUS à partir de la version GSD/révision GSD GSD révision 5 PROFINET à partir de la version GSD/révision GSD V2.3 / - Configuration CiR en RUN Reparamétrage possible en RUN Oui Montage Rackable Oui Montage frontal possible Oui Montage sur rails possible Oui Montage mural / direct possible Non Tension d'alimentation Type de la tension d'alimentation CC Valeur nominale (CC) 24 V Plage admissible, limite inférieure (CC) 19,2 V Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Protection contre l'inversion de polarité Oui Courant d'entrée Consommation, max. 150 mA Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 1,5 W

Caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques techniques


6ES7135-6HD00-0BA1 Plage d'adresses Plage d'adresses par module Plage d'adresses par module, max. 8 octets ; + 1 octet pour information QI Sorties analogiques Nombre de sorties analogiques 4 Sortie de tension, courant de court-circuit. max. 45 mA Temps de cycle (de toutes les voies) min. 5 ms Plages de sortie, tension 0 à 10 V Oui ; 15 bits 1 à 5 V Oui ; 13 bits -5 à +5 V Oui ; 15 bits signe inclus -10 à +10 V Oui ; 16 bits signe inclus Plages de sortie, courant 0 à 20 mA Oui ; 15 bits -20 à +20 mA Oui ; 16 bits signe inclus 4 à 20 mA Oui ; 14 bits Raccordement des actionneurs pour sortie tension montage 2 fils Oui pour sortie tension montage 4 fils Oui pour sortie courant montage 2 fils Oui Résistance de charge (dans la plage nominale de la sortie) pour les sorties tension, min. 2 kΩ pour sorties de tension, charge capacitive, max. 1 µF pour sorties de courant, max. 500 Ω pour sorties de courant, charge inductive, max. 1 mH Limite de destruction contre les tensions et courants appliqués de l'extérieur

Tensions aux sorties 30 V Longueur de câble Longueur de câble blindé, max. 1 000 m ; 200 m pour sortie de tension Formation de la valeur analogique Temps d'établissement pour charge ohmique 0,1 ms pour charge capacitive 1 ms pour charge inductive 0,5 ms Erreurs/Précisions Erreur de linéarité (rapportée à la plage de sortie), (+/-) ± 0,03 % Erreur de température (rapportée à la plage de sortie), (+/-) 0,005 %/K Diaphonie entre les sorties, min. -50 dB Précision de répétabilité à l'état stabilisé à 25 °C (rapportée à la plage de sortie), (+/-)

± 0,05 %



6ES7135-6HD00-0BA1 Limite d'erreur pratique dans toute la plage de température Tension, rapportée à la plage de sortie, (+/-) ± 0,5 % Courant, rapporté à la plage de sortie, (+/-) ± 0,5 % Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C) Tension, rapportée à la plage de sortie, (+/-) ± 0,3 % Courant, rapporté à la plage de sortie, (+/-) ± 0,3 % Alarmes/diagnostic/informations d'état Valeurs de remplacement applicables Oui Alarmes Alarme de diagnostic Oui Messages de diagnostic Diagnostic Oui Surveillance de la tension d'alimentation Oui Rupture de fil Oui Court-circuit Oui Débordement haut/bas Oui LED de signalisation de diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation (LED PWR) Oui ; LED verte Signalisation de l'état de la voie Oui ; LED verte pour un diagnostic du module Oui ; LED verte / rouge Séparation galvanique Séparation galvanique des voies entre les voies Non entre les voies et le bus interne Oui entre les voies et la tension d'alimentation de l'électronique Oui Différence de potentiel admissible entre différents circuits électriques 75 V CC/ 60 V CA (isolement de base) Isolation Isolation testée avec 707 V CC (essai de type) Conditions ambiantes Température de service Position de montage horizontale, min. 0 °C Position de montage horizontale, max. 60 °C Position de montage verticale, min. 0 ℃ Position de montage verticale, max. 50 °C Cotes Largeur 15 mm Poids Poids, env. 31 g



Courbes de déclassement pour position de montage horizontale :

Figure 6-1 Courbe de déclassement sortie de courant (horizontal)

Figure 6-2 Courbe de déclassement sortie de tension (horizontal)



Courbes de déclassement pour position de montage verticale :

Figure 6-3 Courbe de déclassement sortie de courant (vertical)

Figure 6-4 Courbe de déclassement sortie de tension (vertical)

Schéma coté

Voir manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59753521)



Enregistrement de paramètres A A.1 Dépendances des paramètres en cas de configuration avec

fichier GSD

Pour la configuration du module avec un fichier GSD, il faut tenir compte du fait que les réglages de certains paramètres sont dépendants les uns des autres.

Configuration avec fichier GSD PROFINET Le tableau suivant montre les paramètres possibles en fonction du type de sortie et de la plage de sortie pour PROFINET.

Type de sortie

Plage de sortie

Diagnostic Réaction à l'arrêt de la CPU

Valeur de remplacement Absence de

tension d’alimentation L+

Court-circuit à la masse

Débordement haut

Déborde-ment bas

Rupture de fil

désactivée * * * * * * * tension ±5 V x x x x - x x

±10 V x x x x - x x 1..5 V x x x x - x x 0..10 V x x x x - x x

courant ±20 mA x - x x x x x 0..20 mA x - x x x x x 4..20 mA x - x x x x x

x = paramètre autorisé, - = paramètre non autorisé, * = paramètre non significatif

Enregistrement de paramètres A.1 Dépendances des paramètres en cas de configuration avec fichier GSD


Configuration avec fichier GSD PROFIBUS Le tableau suivant montre les paramètres possibles en fonction du type de sortie et de la plage de sortie pour PROFIBUS.

Type de sortie Plage de

sortie Diagnostic Réaction à

l'arrêt de la CPU

Valeur de remplacement Absence de

tension d’alimentation L+

Court-circuit à la masse

Débordement haut/ Débordement bas

Rupture de fil

désactivée * * * * * * tension ±5 V x x x - x x

±10 V x x x - x x 1..5 V x x x - x x 0..10 V x x x - x x

courant ±20 mA x - x x x x 0..20 mA x - x x x x 4..20 mA x - x x x x

x = paramètre autorisé, - = paramètre non autorisé, * = paramètre non significatif

Enregistrement de paramètres A.2 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres


A.2 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres

Paramétrage dans le programme utilisateur Il vous est possible de reparamétrer le module en RUN. Vous pouvez p. ex. modifier en RUN les valeurs de tension ou de courant de certaines voies, sans que ceci n'ait de répercussions sur les autres voies.

Modification des paramètres en RUN Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction "WRREC" via l'enregistrement 128. Les paramètres définis avec STEP 7 dans la CPU ne sont pas modifiés, c'est-à-dire que les paramètres définis avec STEP 7 sont à nouveau valides après démarrage.

Paramètre de sortie STATUS En cas d'erreur pendant le transfert des paramètres avec l'instruction "WRREC", le module continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé jusque-là. Le paramètre de sortie STATUS contient un code d'erreur correspondant.

L'instruction "WRREC" et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7.

Structure de l'enregistrement 128

Remarque

La voie 0 contient le diagnostic pour l'ensemble du module.

Figure A-1 Structure de l'enregistrement 128



Information d'en-tête La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête.

Figure A-2 Information d'en-tête

Paramètre La figure suivante montre la structure des paramètres pour les voies 0 à 3.

Pour activer un paramètre, il faut mettre à "1" le bit correspondant.

Figure A-3 Structure des octets x à x+5 pour les voies 0 à 3



Codages pour le type de sortie Le tableau suivant comprend les codes pour les types de sortie du module de sorties analogiques. Vous devez entrer ces codes dans l'octet x (voir figure précédente).

Tableau A- 1 Codages pour le type de sortie

Type de sortie Code Désactivée 0000 0000 Tension 0000 0001 Courant 0000 0011

Codages pour la plage de sortie Le tableau suivant comprend les codes pour les plages de sortie du module de sorties analogiques. Ces codes doivent être entrés dans l'octet x+1 de l'enregistrement 128 (cf. figure précédente).

Tableau A- 2 Codages pour la plage de sortie

Plage de sortie Code Tension ±10 V ±5 V 0 à 10 V 1 à 5 V

0000 0000 0000 0001 0000 0010 0000 0011

Courant ±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA

0000 0000 0000 0001 0000 0010

Codes pour la valeur de remplacement Le tableau suivant contient les codes pour les valeurs de remplacement. Vous devez entrer ces codes dans les octets x+4 et x+5 (voir figure précédente).

Plage de sortie Valeur de remplacement autorisée Tension ±10 V ±5 V 0 à 10 V 1 à 5 V

-32512 à 32511 -32512 à 32511 0 à 32511 -6912 à 32511

Courant ±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA

-29031 à 29030 0 à 29030 -692 à 29376


Représentation des valeurs analogiques B

Cette annexe présente les valeurs analogiques de toutes les plages de sortie que vous pouvez utiliser avec le module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST.

Résolution des mesures Une valeur analogique numérisée est la même pour les valeurs de sortie dans une même plage nominale. Les valeurs analogiques sont représentées sous forme de chiffre à virgule fixe, en complément à 2.

Vous trouvez dans le tableau suivant la représentation des valeurs analogiques binaires et des unités décimales et hexadécimales correspondantes des valeurs analogiques.

Vous y voyez représentées les résolutions 14, 15 et 16 bits avec signe. Chaque valeur analogique est saisie justifiée à gauche dans l'accumulateur ACCU. Les bits repérés par un "x" sont mis à "0".

Tableau B- 1 Résolutions possibles des valeurs analogiques

Résolution en bits Valeurs Valeur analogique décimal hexadécimal Octet de poids fort Octet de poids faible 14 4 4H signe 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x 15 2 2H signe 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x 16 1 1H signe 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Représentation des valeurs analogiques B.1 Représentation des plages de sortie


B.1 Représentation des plages de sortie Les tableaux suivants montrent la représentation numérisée des plages de sortie bipolaires et unipolaires. La résolution est de 16 bits.

Tableau B- 2 Plages de sortie bipolaires

Valeur déc. Valeur de sortie en %

Mot de données Plage

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 ≥32512 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Valeur de sortie

maximale 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de

dépassement haut 27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Plage nominale 1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -27648 -100,000 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -27649 100,004 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de

dépassement bas -32512 -117,593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ≤ -32513 -117,593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Valeur de sortie

minimale

Tableau B- 3 Plages de sortie unipolaires

Valeur déc. Valeur de sortie en %

Mot de données Plage

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 ≥32512 117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 x x x x x x x x Valeur de sortie

maximale 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de

dépassement haut 27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Plage nominale 1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ≤ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Valeur de sortie

minimale

Représentation des valeurs analogiques B.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie tension


B.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie tension

Les tableaux suivants indiquent les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des plages de sortie de tension possibles.

Tableau B- 4 Plages de sortie tension ±10 V et ±5 V

Valeurs Plage de sortie tension Plage déc. hex. ±10 V ±5 V 118,5149 % 32767 7FFF 11,76 V 5,88 V Débordement haut* 32512 7F00 117,589 % 32511 7EFF 11,76 V 5,88 V Plage de dépassement

haut 27649 6C01 100 % 27648 6C00 10 V 5 V Plage nominale

75 % 20736 5100 7,5 V 3,75 V 0,003617 % 1 1 361,7 µV 180,8 µV 0 % 0 0 0 V 0 V -1 FFFF -361,7 µV -180,8 µV -75 % -20736 AF00 -7,5 V -3,75 V -100 % -27648 9400 -10 V -5 V -27649 93FF Plage de dépassement

bas -117,593 % -32512 8100 -11,76 V -5,88 V -32513 80FF -11,76 -5,88 V Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

Tableau B- 5 Plage de sortie tension 0 à 10 V

Valeurs Plage de sortie tension Plage déc. hex. 0 à 10 V 118,519 % 32767 7FFF 11,76 V Débordement haut* 32512 7F00 117,589 % 32511 7EFF 11,76 V Plage de dépassement

haut 27649 6C01 100 % 27648 6C00 10 V Plage nominale 75 % 20736 5100 7,5 V 0,003617 % 1 1 361,7 µV 0 % 0 0 0 V -1 FFFF 0 V Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

Représentation des valeurs analogiques B.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie tension


Tableau B- 6 Plage de sortie tension 1 à 5 V

Valeurs Plage de sortie tension Plage déc. hex. 1 à 5 V 118,519 % 32767 7FFF 5,70 V Débordement haut* 32512 7F00 117,589 % 32511 7EFF 5,70 V Plage de dépassement

haut 27649 6C01 100 % 27648 6C00 5 V Plage nominale 75 % 20736 5100 4 V 0,003617 % 1 1 1 V + 144,7 µV 0 % 0 0 1 V -1 FFFF 1 V - 144,7 µV Plage de dépassement

bas -25 % -6912 E500 0 V -6913 E4FF 0 V Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

Représentation des valeurs analogiques B.3 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie courant


B.3 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie courant

Les tableaux suivants indiquent les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des plages de sortie de courant possibles.

Tableau B- 7 Plage de sortie courant ±20 mA

Valeurs Plage de sortie courant Plage déc. hex. ±20 mA 118,5149 % 32767 7FFF 21 mA Débordement haut* 29031 7167 105 % 29030 7166 21 mA Plage de dépassement

haut 27649 6C01 20 mA + 723,4 nA 100 % 27648 6C00 20 mA Plage nominale 75 % 20736 5100 15 mA 0,003617 % 1 1 723,4 nA 0 % 0 0 0 mA -1 FFFF -723,4 nA -75 % -20736 AF00 -15 mA -100 % -27648 9400 -20 mA -27649 93FF -20 mA - 723,4 nA Plage de dépassement

bas -105 % -29031 8E99 -21 mA -29032 8E98 -21 mA Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

Tableau B- 8 Plage de sortie courant 0 à 20 mA

Valeurs Plage de sortie courant Plage déc. hex. 0 à 20 mA 118,5149 % 32767 7FFF 21 mA Débordement haut* 29031 7167 105 % 29030 7166 21 mA Plage de dépassement

haut 27649 6C01 20 mA + 723,4 nA 100 % 27648 6C00 20 mA Plage nominale 75 % 20736 5100 15 mA 0,003617 % 1 1 723,4 nA 0 % 0 0 0 mA -1 FFFF 0 mA Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

Représentation des valeurs analogiques B.3 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie courant


Tableau B- 9 Plage de sortie courant 4 à 20 mA

Valeurs Plage de sortie courant Plage déc. hex. 4 à 20 mA 118,5149 % 32767 7FFF 21 mA Débordement haut* 29377 72C1 106,25 % 29376 72C0 21 mA Plage de dépassement

haut 27649 6C01 20 mA + 578,7 nA 100 % 27648 6C00 20 mA Plage nominale 75 % 19008 4A40 16 mA 0,003617 % 1 1 4 mA + 578,7 nA 0 % 0 0 4 mA -1 FFFF 3,9995 mA Plage de dépassement

bas -2,5 % -692 FD4C 3,6 mA -693 FD4B 3,6 mA Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST …©tique d'avertissement Ce manuel donne des consignes...

Documents

Transcript of Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST …©tique d'avertissement Ce manuel donne des consignes...