Modelos de Oportunidade de Conflitos de Tráfego para Análise de Segurança Viária

1. OC (Oportunidade de Conflito)2. Modelos de Previsão de OC3. Análise de Segurança com OC4. Conclusões e Pretensões ...

Oportunidades de Conflito 1

Acidentes Conflitos de Tráfego (TCT)

Freqüência e Periculosidade típicos ... Parâmetros de Diagnóstico

dependentes do contexto ...alguns poucos contextos ...

Muitas variáveis intervenientes ... Depende muito de dados empíricos ... Modelos analíticos incipientes ...

Oportunidades de Conflito 2

Fatos simples e reconhecidos:- mais tráfego aumenta risco ...- mais velocidade aumenta risco ...- canalização diminui risco ...- semaforização diminui risco ...não dependem de dados empíricos !

Oportunidades de Conflitos Risco (através de modelos analíticos ...)

Desenvolvimento Conceitual 1 Idéias Elementares tipos de

conflito potenciais

tipos de controle de tráfego

Caso Inicial 1

O que émenos seguro?

Quanto menos seguro?

Caso Inicial 2

Que situaçõesdevem ser diferenciadas?

Que aspectos são relevantes na segurança?

Caso Inicial 3

Conflitos menos freqüentes ...

Situações peculiares ...

Desenvolvimento Conceitual 2Exposição ao Risco R.Absoluto = R.Relativo * M.Exposição

* Gravidade do Risco ...... Dano Provável (Custo dos Acidentes)

R.Relativo=Pr[Acidente]=f[V,dv,...] Gravidade=Pr[Dano]=f[V,R,...] Como medir exposição ao risco?

Volume de veículos e pedestres ...VKM, PHR, Q1*Q2, Q0*P1, (.Q.P)fatores intervenientes: dv,V,Ld,La ...

Necessidades de Evolução

Não identifica eventos elementares... influência das condições de tráfego... influência dos fatores intervenientesnão são fáceis de incorporar ...

Variedade de tipos de acidentes:- colisões transversais, frontais, ...- colisões traseiras, laterais, ...- choques, engavetamentos, ...

Evolução Inicial ...

OC x Conflito: Evento ou MedidaNão há formulações consolidadas ...

Perkins&Harris, Council ...Richardson, 1972 in Chang (TRR847)

Plass&Berg (TRR1111)NS: Ha&Berg (TRR1484), Lee&Berg (TRR1635)

TRAF-SAFE/Kaub&Kaub: SPCO= jk(s)

Statistically Probable (Traffic)Conflict Opportunity (Measure) ...

Modelos de OC

Conceito: conflito possível ...(conflito: curso de colisão, risco real ...)

P&B: presença de pré-condições L: área de influência (?, dp+W, ) ...

TRAF-SAFE/Kaub&Kaub ...SPCO= manobra(j)*Pr[evento(k)] - qual o volume de tráfego j (ij)?- quando a manobra j (ij) ocorre?- qual o tempo de exposição de j (ij)?- qual a probabilidade de conflito k (kl)?

Componentes Básicos

Conexão Teórica: Fault, Event Tree ... Operação do Tráfego:

chegadas e intervalos aleatórios ...formação/dispersão de pelotões ...

Comportamento dos Usuários:... decisões de risco ...... erros de decisão ...

Veículo, Equipamentos, ...

Modelos de OC: Cruzamento/Travessia 1 P&B: dois veículos de fluxos que

cruzam na área de influência da interseção- interação: Qa.Qb- t.exposição: W/v- equação semi-empíricaO=T/5280.(Qa.Qb).(Pga.Prb+Pra.Pgb).tt=Wa/v’a+Wb/v’b v’i=(vi.Qi+0,83.(Wj.Qj)1/2)/(Qi+Qj)

Modelos de OC: Cruzamento/Travessia 2 T-S: probabilidade de uma chegada no

fluxo k durante a manobra do fluxo j- movimento j (principal ou secundário)- Pr[manobra}]=1 (todos)- t.exposição: brecha ou tempo parada- Pr[evento]=chegadas k com conflitoSPCO=Q.(1-exp[-q0.te])

Tipo de controle (?), Visibilidade, ...

Exemplo OC1 no TRAF-SAFE

Manobras secundárias: Q2, , q0- Pr[manobra]=1 cruzamento/v- Pr[evento]=1-exp[-q0*]- SPCO=Q2.(1-exp[-q0.])

Manobras principais: q0, tp, Q2- Pr[manobra]=1 cruzamento/v- Pr[evento]=1-exp[-Q2*tp]- SPCO=q0.(1-exp[-Q2.tp])

Modelos de OC: Incorporação/Ultrapassagem 1 P&B:

Modelos de OC: Incorporação/Ultrapassagem 2 T-S: probabilidade de uma

chegada no fluxo k durante a manobra do fluxo j. movimento j do sentido. Pr[manobra}]=Pr[ultrapassar]. t.exposição: brecha . Pr[evento]=chegadas k oposto

Visibilidade, Sinalização, ...

Modelos de OC: Mesma direção-Traseira 1 P&B: dois veículos da mesma direção

na área de influência da interseção- área de influência: L (dp?)- fluxo e velocidade: Q, V- atraso médio: da- t.exposição: L/va, v’a=V.L/(L+va.da)O=T.Q.(1-exp[-Q.L/va])

Diferencial de velocidade, paradas, ...

Modelos de OC: Mesma direção-Traseira 2 TS: probabilidade de uma chegada no

fluxo k durante a parada no fluxo j. movimento j do mesmo fluxo (k=j). Pr[manobra}]=1 (todos). t.exposição: atraso no fluxo j. Pr[evento]=chegadas durante espera

OC: probabilidade de uma chegada no fluxo i durante a frenagem do fluxo j ...

Modelos de OC: Mesma direção-Lateral 1 P&B:

Modelos de OC: Mesma direção-Lateral 2 TS: probabilidade de pelotão no fluxo k

durante a incorporação no fluxo j. movimento na faixa com mudança. Pr[manobra]=obrigatória,~X%desvia. t.exposição=brecha incorporação. Pr[evento]=2 chegadas (faixa lateral)

...

Modelos de OC: Outros tipos Perda de direção:

- pouco desenvolvido em P&B ou T-S- m.exposição usual: Q.T ou VKM- exemplo prático: Obstáculos/TAC ...

Engavetamento ...Colisões Múltiplas ...

Outros aspectos: periculosidadegravidade

Avaliação Crítica

Conceito varia ... Eventos precisam ser melhor

definidos Estimativa é grosseira ... Faltam situações importantes ... Falta mais comportamento humano

(violações, erros, ...) Faltam falhas veiculares ...

Análise de Segurança 1

Nível de (in)segurança:gravidade dos acidentespericulosidade dos riscosexposição ao riscovolume de tráfego

Tráfego risco ... Risco (in)segurança ...

Análise de Segurança 2

Análise de Segurança com TCT:- identificação de tipos de conflitos;- observação (pesquisadores treinados);- tabulação e expansão;- diagnóstico de conflitos anormais, conflitos perigosos, de deficiências;- previsão de acidentes;- avaliação antes/depois ...

Análise de Segurança 3

Metodologia não consolidada ... Previsão de OC no ciclo de vida ou

ano- tipos de contextos- ... situações distintas ...- ... detalhes relevantes ...

Taxas A/MO (ou C/O ... A/MC ...) At=i(ti.Oiti)

Modelos preditivos mais gerais ...

Análise de Segurança 4

Gravidade: I/A, F/I, ... Idéias elementares:

- VRI (velocidade relativa de impacto)- momento de inércia dos envolvidos- segurança veicular ...

Necessidade geral ...

Conclusões e Pretensões

Conceito variável questão empírica Medidas com complexidade variável Medidas sensíveis a variáveis

importantes (físicas e de controle) Pode ser integrada com TCT Pode prever acidentes (e danos ...) Tem de ser validada empiricamente

Hauer, Navin … Risco=

Exposição*Pr[Acidente]*Pr[Dano]

Validação do TRAF-SAFE ...

Previsão de acidentes

Conceito: Travessia ...

Condições para o conflito ...

Conflito previsto ...

Árvore de Falhas: Lee/Berg ...

Modos de Falha

Árvore de Falha

Barreiras/Defensas ...Proteção para Obstáculos/TAC Conflitos

com obstáculos

WI=SI.Cf

Barreiras/Defensas ...Perda de Controle do Veículo Taxa de Probabilidade de

...

Aplicação ao Caso Inicial 1a

Aplicação ao Caso Inicial 1b

Aplicação ao Caso Inicial 2a

Aplicação ao Caso Inicial 2b

Aplicação ao Caso Inicial 3a

Aplicação ao Caso Inicial 3b