Modellistica e simulazione di reattori...

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Modellistica e simulazione di reattori eterogenei Dr ing. Katarzyna Bizon Facoltà di Ingegneria e Tecnologia Chimica, Politecnico di Cracovia [email protected]

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Modellistica e simulazione di

reattori eterogenei

Dr ing. Katarzyna Bizon

Facoltà di Ingegneria e Tecnologia Chimica, Politecnico di Cracovia

[email protected]

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Reattori eterogenei

• Nella classificazione dei reattori va tenuto conto del numero di fasi presenti all’interno del reattore stesso, della presenza o meno di sistemi di agitazione e della modalità di funzionamento

• Con riferimento alle fasi presenti, i reattori più semplici sono i reattori omogenei, nei quali è presente una unica fase gassosa o liquida

• Più complessi sono i reattori eterogenei, in cui reagenti, prodotti e l’eventuale catalizzatore possono essere presenti in fasi diverse

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Esempi di reattori eterogenei gas-

solido

Reattore tubolare a letto fisso in cui vengono condotte le reazioni catalitiche eterogenee; permette un accurato controllo della temperatura in quanto dotato di un’elevata superficie esterna per lo scambio termico; molto spesso è realizzato in configurazione a fascio tubiero

Reattore a letto mobile l’esempio più importante è costituito dal reattore a letto fluidizzato, in

cui la velocità della fase gassosa in contatto con le particelle di piccole

dimensioni è in grado di mantenere in moto le particelle stesse

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Caratteristiche e esempi di applicazione

dei diversi tipi di reattori gas-solido

• Tubolare eterogeneo a letto fisso: ▫ Tempo di residenza ben definito, buon controllo della

temperatura, elevata superficie di contatto fluido-catalizzatore

▫ Sintesi catalitiche eterogenee (NH3, CH3OH, stirene, ecc.), reazioni di reforming degli idrocarburi, deidrogenazione dell’etilbenzene a stirene

• Reattore a letto fluido: ▫ Elevata miscelazione dei reagenti e controllo termico

▫ Reazioni di arrostimento di minerali, combustione di carbone e di biomassa, cracking catalitico degli idrocarburi

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Modellistica di reattori catalitici gas-

solido • In tutti i reattori eterogenei si realizza la dispersione di una

fase all’interno di un’altra. Nei reattori catalitici eterogenei, le particelle di catalizzatore costituiscono la fase dispersa mentre la fase fluida è quella continua

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Modellistica di reattori catalitici gas-

solido • Le reazioni hanno luogo all’interno della particella di catalizzatore.

La particella catalitica, a causa delle resistenze interne e esterne al trasporto di materia, presenta il profilo di concentrazione che provoca quindi una differente velocità di reazione al suo interno rispetto alla sua superficie

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Tipi di modelli di reattori catalitici

gas-solido

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Modello pseudo-omogeneo 1D di

reattore a letto fisso • Modello pseudo-omogeneo: i gradienti di concentrazione

e temperatura all’interno delle particelle di catalizzatore e i gradienti di concentrazione tra la fase gas e la fase solida sono trascurati

• Modello 1D: i gradienti radiali di concentrazione nel reattore sono trascurati

• Altre ipotesi:

▫ Consideriamo una reazione esotermica irreversibile con la cinetica

▫ Il reattore viene raffreddato mediamente una camicia di raffreddamento

▫ Le proprietà del gas non variano con la temperatura

▫ Si assume il flusso a pistone del gas

A B

Ar kC

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Modello pseudo-omogeneo 1D di

reattore a letto fisso • Bilancio di materia:

• Bilancio di energia:

z z+dz z

A A A0 ( ) ( ) 1 ,sSu C z t Su C z dz t S r C T t dz

A

0 ( ) ( )

41 ,

g pg g pg

s

Su c T z t Su c T z dz t

SS r C T t dz H U T T dz t

d

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Bilancio di materia

AA A

AA A A

AA

AA

A A

A

0

0 ( ) 1 ,

0 1 ,

1,

; ;

1, dove , 1 exp 1

s

s

s

f

f

s

dCC z dz C z dz

dz

dCSu C z Su C z dz S r C T dz

dz

dCSu dz S r C T dz

dz

dCr C T

dz u

C C Lx z

C u L

dx Er x T r x T k x k x

d RT

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Bilancio di energia

A

A

A

A

40 1 ,

1 4,

1 4,

1 4, dove

g pg s

s

g pg g pg

s

g pg g pg

f

s ad ad

g pg g pg

dT SSu c dz S r C T dz H U T T dz

dz d

dTr C T H U T T

dz u c du c

dT Ur C T H T T

d c d c

H CdT Ur x T T T T T

d d c c

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Equazioni finali

• Bilancio di materia e di energia:

con le condizioni all’ingresso:

1,

1 4,

s

s ad

g pg

dxr x T

d

dT Ur x T T T T

d d c

0, fx T T

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Esempio 1

• Determinare il profilo di grado di conversione e la temperatura lungo il reattore se:

▫ Lunghezza e diametro del reattore: 5 m and 0.15 m

▫ Densità del gas: 1.2 kg/m3

▫ Capacità termica del gas: 1 kJ/kg·K

▫ Aumento adiabatico della temperatura: 150 K

▫ Coefficiente globale di scambio termico: 0.008 kW/m2K o 0 kW/m2K (caso adiabatico)

▫ Temperatura del gas all’ingresso: 300 K, 350 K, 400 K, 450 K e 500 K

▫ Temperatura del fluido di raffreddamento: 300 K

▫ Velocità del gas: 1 m/s

▫ Densità del catalizzatore: 1000 kg/m3

▫ Porosità del letto catalitico: 0.45

▫ Velocità di reazione: 8.5·104exp(-7·104/RT)CA kmol/s·kgcat

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Soluzione in Matlab

• Consideriamo il sistema di equazioni differenziali ordinarie:

• Le routine per integrare l’equazioni differenziali sono ad esempio ode45,ode23t, ode15s. La sintassi è la seguente: [t,y]=ode45(odefun,tspan,y0,options)

• Per risolvere il problema con Matlab, occorre innanzitutto definire una funzione di due variabili: zeta e y=[x, T] usando M-file o una funzione anonima

• E’ necessario definire un intervallo di integrazione. Nell’esempio cerchiamo una soluzione nell’intervallo [0, 1]

1 1 2

1 2

, ; ,

1 4; ; (0) 0, (0)

ad

s f

g pg

dx dTc r x T c T r x T c T T

d d

Uc c x T T

d c

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Soluzione in Matlab

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Tf = 300 K

Reattore non-adiabatico vs. reattore adiabatico

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Tf = 350 K

Reattore non-adiabatico vs. reattore adiabatico

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Tf = 400 K

Reattore non-adiabatico vs. reattore adiabatico

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Tf = 450 K

Reattore non-adiabatico vs. reattore adiabatico

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Tf = 500 K

Reattore non-adiabatico vs. reattore adiabatico

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Reattori autotermici

• Un reattore viene definito in funzionamento autotermico se è in grado di fornire almeno il calore necessario al suo mantenimento in funzione

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Modello pseudo-omogeneo 1D di reattore a letto

fisso con scambiatore autotermico di calore

• Consideriamo la seguente configurazione:

• Bilancio di materia:

• Bilancio di energia (reattore):

1

,s

dxr x T

d

1 4

,s ad s

g pg

dT Ur x T T T T

d d c

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Bilancio di energia dello scambiatore

autotermico

• Bilancio di energia (scambiatore autotermico):

40 ( ) ( )

4,

s s g pg s s s g pg s s

s ss s

s g pg s

SS u c T z t S u c T z dz t U T T dz t

d

dT US LU T T

d S d c u

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Le condizioni all’ingresso/uscita

• Ingresso di reattore/uscita di scambiatore (ζ=0):

• Uscita di reattore/ingresso di scambiatore (ζ =1):

(0) 0, (0) (0) ?sx T T

(1) ?, (1) ?, (1)s fx T T T

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Metodo di shooting per i problemi ai

limiti

“Tiriamo" le traiettorie nelle direzioni diverse finché non troviamo una traiettoria che ha il valore al contorno desiderato

1,

1 4,

4

s

s ad s

g pg

s ss

s g pg

dxr x T

d

dT Ur x T T T T

d d c

dT USU T T

d S d c

(0) 0, (0) (0)

( ) (1) 0

s

s f

x T T s

s T T

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Esempio 2

• Consideriamo i parametri dell’esempio 1, in più assumiamo:

▫ Diametro del tubo esterno: 0.25 m

22

2 2

3

0.0177 m ; 0.0491 0.0177 0.0314 m4 4

m mSe 1 0.0177 0.45 0.008

s s

0.008 m 5Quindi 0.2548 , 19.6232 s

0.0314 s 0.2548

ss

s s

s

ddS S S

u Q Su

Qu

S

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Soluzione in Matlab

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Tf = 300 K

Reattore reattore adiabatico vs. reattore con scambiatore autotermico

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Tf = 350 K

Reattore reattore adiabatico vs. reattore con scambiatore autotermico

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Tf = 350 K: stati stazionari multipli

Temperatura all’ingresso Tf

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Modello dinamico pseudo-omogeneo

1D di reattore a letto fisso

A A A A

A

( ) ( ) 1 ,

(1 ) ( ) ( )

41 ,

4( ) ( )

s

g pg s ps g pg g pg

s s

s s g pg s s g pg s s s g pg s s

C S dz Su C z t Su C z dz t S r C T t dz

TS c c dz Su c T z t Su c T z dz t

SS r C T t dz H U T T dz t

d

ST S c dz S u c T z t S u c T z dz t U T T dz t

d

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Modello dinamico pseudo-omogeneo

1D di reattore a letto fisso

0 0

1 1,

1 1 1 4,

11

1 4

(0, ) 0, (1, )

(0, ) (0, )

( ,0) 0, ( ,0) , ( ,0)

s

s ad ss ps g pg

g pg

s ss

s s g pg

s f

s

s s

x xr x T

t

T T Ur x T T T T

ct c d

c

T T S UT T

t S d c

x t T t T

T t T t

x T T T T

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Method of lines

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Method of lines

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Modello dinamico pseudo-omogeneo

1D di reattore a letto fisso

1

1

1

1 1,

1 1 1 4,

11

1 4

i i is i i

i i is i i ad i si

s ps g pg

g pg

si i ii si

s s g pg

x x xr x T

t

T T T Ur x T T T T

ct c d

c

T T T S UT T

t S d c

i=1 i=2 i-1 i i+1 i=N-1 i=N

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Modello dinamico pseudo-omogeneo

1D di reattore a letto fisso

1

2 2 12 2

1

0

1 1,

1 1, , 3,...,

s

i i is i i

x

x x xr x T

t

x x xr x T i N

t

i=1 i=2 i-1 i i+1 i=N-1 i=N

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Modello dinamico pseudo-omogeneo

1D di reattore a letto fisso

1 1

2 122 2 2 2

1

1

1 1 1 4,

11

1 1 1 4, , 3,...,

11

1 4

s

ss ad s

s ps g pg

g pg

i i is i i ad i si

s ps g pg

g pg

si i ii

s s g pg

T T

T TT Ur x T T T T

ct c d

c

T T T Ur x T T T T i N

ct c d

c

T T T S UT

t S d c

111 1

, 1,..., 2

1 4

si

f NsNN sN

s s g pg

sN f

T i N

T TT S UT T

t S d c

T T

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Modello dinamico pseudo-omogeneo

1D di reattore a letto fisso

11

1

111 1

1

1

0 0

1 1, , 2,...,

1 1 1 4, , 2,...,

11

1 4, 1,

i i is i i

ss

i i is i i ad i si

s ps g pg

g pg

si i ii si

s s g pg

dxx

dt

dx x xr x T i N

dt

dTdTT T

dt dt

T T T Ur x T T T T i N

ct c d

c

T T T S UT T i

t S d c

..., 1

0sNsN f

N

dTT T

dt

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Modello dinamico pseudo-omogeneo

1D di reattore a letto fisso

11

11 1

111 1

12 1 3

2 3

13

0 0

1 1, , 2,..., ,

1, , 2,...,

1 4,

11

1

i i ii i s

ss

i i ii i ad i si

s ps g pg

g pg

si i ii si

s s

dxx

dt

dx x xd r x T i N d

dt

dTdTT T

dt dt

T T Td d r x T T d T T i N

t

Ud d

c c d

c

T T T Sd T T

t S

, 1,..., 1

0sNsN f

i N

dTT T

dt

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Codice Matlab

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Risultati, T(ζ,0)= Ts(ζ,0)=300 K

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Risultati, T(ζ,0)= Ts(ζ,0)=400 K

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Modello di reattore catalitico

eterogeneo a letto fluido bollente

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Modello di Kunii e Levenspiel

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Modello di reattore catalitico

eterogeneo a letto fluido bollente

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Idrodinamica del letto

• Porosità del letto al inizio di fluid.:

• Velocità di minima fluid.:

• Velocità terminale di particelle:

• Diametro delle bolle:

• Frazione volumetrica delle bolle:

• Velocità delle bolle e del gas fase densa:

021.0

029.0

ρ

ρAr586.0ε

z

g

mf

ArReε

)ε-150(1Re

ε

1.75,23

2

,3

mfz

zmf

mf

mfz

zmf

0.5,Ar6.018

ArRe

tz

Hdd bb ξ5,00

4.0

0

0

08205.0

n

uud

mf

b

mf

zzu

ud 0ρ14.0ξ

mfb

mf

uu

uu

00 bmfb uuuu

mf

be

uuu

ε)δ1(

δ0

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Scambio tra le zone

PA,;β

1

β

1

β

1 k

ce

gk

bc

gk

be

gk

ce

q

bc

q

be

1

α

1

α

1

;353.105.4β25.1

5.0

b

bk

b

mfbc

gkd

D

d

u PA,;

ε78.6β

3 k

d

uD

b

bekmfce

gk

;)ρλ(

353.10ρ

5.4α25.1

5.0

b

ggg

b

mfggbc

qd

c

d

uc

3

ρλε78.6α

b

bgggmfce

qd

uc

PA 1k

RPA 21 kk

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Bilanci di materia e di energia (mod.

P), fase densa

eb

emfz

e

zmf

e

mfCCuS

t

q

t

CSH

t

CSH

AA

AAA )0(ε)δ1(d

d

dε)ε1)(δ1(

d

dε)δ1(

),()ε1)(δ1()(βδA

0

AAA

ee

mf

H

ebbe

gTCrSHdhCCS

eb

emfz

e

zmf

e

mfCCuS

t

q

t

CSH

t

CSH

PP

PPP )0(ε)δ1(d

d

dε)ε1)(δ1(

d

dε)δ1(

),()ε1)(δ1()(βδP

0

PPP

ee

mf

H

ebbe

gTCrSHdhCCS

eb

ggemf

e

ggmfzzmfTTcuS

t

TccSH )0(ρε)δ1(

d

dρερ)ε1()δ1(

2

10

)(),()ε1)(δ1()()ρβα(δi

i

ee

imf

H

be

zz

be

z

be

qhTCrSHdhTTcS

)()δ1( qe

qq TTkaSH

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Bilanci di materia e di energia (mod.

P), bolle

P,A;d)(δβdδδdδ

jhCCSh

h

CCuSCuSh

t

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j

b

j

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b

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b

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Forma finale del modello

pseudoomogeneo )0(η,,η),η(~)η(η)0(η

d

ηdAA1AAA3A1AAA2

A beeeeeeb

e

TfTraat

)0(η,,ηη),ηη(~)η(η)0(ηd

ηdPPA,2PA,PP3P2PPP2

P beeeeeeeeb

e

TfTraat

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e

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i

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i

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e

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3

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B

Bb

j

e

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j

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24

24

2

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QB

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QB

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q

e

b

q

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jC

Ce

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j

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Parametri del modello

No Quantity Values Dimension

1 Aqkq 0 ÷ 0.5 kW·K-1

2 aqkq 0 ÷ 0.1 kW·m-3·K-1

3 DbP = DeP 2.0×10-5 m2·s-1

4 E1 7.0×104 kJ·kmol-1

5 EaA = EaP 3.0×104 ÷ 4.0×104 kJ·kmol-1

6 h1 –6.0×104 ÷ –4.0×105 kJ·kmol-1

7 k01 1.0×106 ÷ 1.0×107 s-1

8 Ka0A = Ka0P 5.0×10-5 m3·kg-1

9 xE 1.5 -

10 xΔh 1.5 -

11 xk 1 -

12 κ 0 ÷ 1 -

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No Quantity Values Dimension

1 cg 1.0 kJ·kg-1·K-1

2 cz 0.8 kJ·kg-1·K-1

3 dz 2.0×10-4 m

4 DbA = DeA 2.0×10-5 m2·s-1

5 Def 2.0×10-6 m2·s-1

6 E 7.0×104 kJ·kmol-1

7 EaA 3.0×104 kJ·kmol-1

8 h -2.0×105 ÷ -1.0×106 kJ·kmol-1

9 Hmf 1.0 m

10 k0 1.0×106 ÷ 1.0×107 s-1

11 Ka0A 5.0×10-5 m3·kg-1

12 P 1 atm

13 S 1 m2

14 yAf 0.1 -

15 yPf 0 -

16 εz 0.5 -

17 λef 1.0×10-4 kW·m-1·K-1

18 λg 2.0×10-5 kW·m-1·K-1

19 μ 2.6×10-5 N·s·m-2

20 ρg 0.7 kg·m-3

21 ρz 1600 kg·m-3

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Influenza dell’assorbimento

53

e

aj

aj

e

aj

e

aje

j

j

RT

EKTK

jTKC

q

exp)(

P,A);(d

d

0

Processo A→P

1: Ka0A=510-5 m3/kg, EaA=3104 kJ/kmol 2: Ka0A=0

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Influenza dell’assorbimento

54 A→P A→P→R

Δh1=-105 kJ/kmol, Δh2=-105 kJ/kmol k01=k02=5106 1/s, lf=2, Tf=300 K Ka0A=Ka0P=510-5 m3/kg, EaA=EaP=3104 kJ/kmol

Δh1=-105 kJ/kmol k01=107 1/s, lf=4, Tf=350 K Ka0A=510-5 m3/kg, EaA=3104 kJ/kmol

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Influenza dell’assorbimento

55

A→P→R

Δh1=-105 kJ/kmol, Δh2=-105 kJ/kmol k01=k02=5106 1/s, lf=2, Tf=300 K Ka0A=Ka0P=510-5 m3/kg, EaA=EaP=3104 kJ/kmol

)1()1(P

ref

ref,A

A

P

PA0

A

P

P

efmffT

TCluCuW

ref

P

A

PP

P 1T

T

C

CC e

f

f

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Configurazioni autotermiche

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Stati stazionari delle diverse

configurazioni autotermiche

57

b)

)1(AA0

A

P

P

fCuW

)1()1(AA0

A

P

P

fCuW

Resa del reattore con lo scambiatore del calore esterno:

Resa del reattore con il riciclo:

Proces A→P

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Stati stazionari delle diverse

configurazioni autotermiche

58

Processo A→P→R

ref

P

A

PP

P1

T

T

C

CC e

f

f

)1(PA0

A

P

P

fCuW

)1()1(PA0

A

P

P

fCuW

Resa del reattore con lo scambiatore del calore esterno:

Resa del reattore con il riciclo:

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Comportamento dinamico

59

b)

Reattore con riciclo

Processo A→P→R

κ=0.4 Δh1=-105 kJ/kmol, Δh2=-105 kJ/kmol k01=k02=5106 1/s Ka0A=Ka0P=510-5 m3/kg EaA=EaP=4104 kJ/kmol

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Problema di start-up

60

b)

Processo A→P

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Problema di start-up

61

b)

Processo A→P

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Isole di stati stazionari

A→P Δh1=-2105 kJ/kmol k01=107 1/s 7: aqkq=0.076 kW/m3K 8: aqkq=0.078 kW/m3K 9: aqkq=0.081 kW/m3K

Processo A→P

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Isole di stati stazionari

63

A→P→R Δh1=-4105 kJ/kmol Δh2=-6105 kJ/kmol k01=k02=106 1/s 6: aqkq=0.070 kW/m3K 7: aqkq=0.075 kW/m3K 8: aqkq=0.077 kW/m3K

Processo A→P →R

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Isole di stati stazionari

64

A→P A→P→R

A→P Δh1=-2105 kJ/kmol k01=107 1/s A→P→R Δh1=-4105 kJ/kmol Δh2=-6105 kJ/kmol k01=k02=106 1/s

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Reattore a letto fluido accoppiato con lo

scambiatore di calore a letto fluido

65

b)

Processo A→P

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Ossidazione del naftalene

66

OH2CO2O)CO(HCO5.4HC222462810

OH28CO7.5OO)CO(HC222246

;)1(

)1(

N

P

P

S )1(

NN0P

fCuW

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N

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e

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C

Page 67: Modellistica e simulazione di reattori eterogeneipeople.ding.unisannio.it/continillo/didattica/corsi/Dinamica_e_control... · Reattori eterogenei •Nella classificazione dei reattori

Ossidazione del naftalene

67

b)