Mobile Serviceroboter am Point of Sale
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Transcript of Mobile Serviceroboter am Point of Sale
MetraLabs GmbH | Ehrenbergstraße 11 | D‐98693 Ilmenau | www.MetraLabs.com
Dr. Andreas Bley
Dr. Andreas BleyMobile ServiceroboterIntelligent interactive mobile
Serviceroboter am Point of Saleinteractive mobile service robots
robots that inspire.MetraLabs GmbH | Ehrenbergstraße 11 | D‐98693 Ilmenau | www.MetraLabs.com
Agenda
1 Konzept1 Konzept
2 Technologie
robots that inspire.| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.20102
Der Shoppingroboter SCITOS A5 begeistert und kann die Kaufentscheidung beeinflussen.
KUNDENNUTZEN
Konzept| Technologie
KUNDENNUTZEN
Roboter weckt Interesse beim Rezipienten und kann ihn aktiv ansprechenund kann ihn aktiv ansprechen
Gezielte Verkaufsförderung durch Werbung zum Zeitpunkt der Kaufentscheidungzum Zeitpunkt der Kaufentscheidung
Verbundverkäufe
Marktforschung
Roboter als Blickfang für PR
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Bei einer Neueröffnung eines Marktes sichert ein Serviceroboter Präsenz in den Medien.
MEDIENRESONANZ BEI DER ERÖFFNUNG EINES REAL,‐MARKTES IN ISTANBUL IM JUNI 2009
Konzept| Technologie
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Der Shoppingroboter SCITOS A5 ist intuitiv zu bedienen und bereit für den täglichen Einsatz.
FUNKTIONEN
Konzept| Technologie
FUNKTIONEN
Selbstständiges Anfahren von Zielpunkten in der Umgebung des RobotersRoboters
Selbstständiges Ausweichen von erkannten Hindernissen
Sprachsynthese basierend auf Loquendo: bis 25 Stimmen erhältlich, darunter Deutsch, Polnisch, Russisch und Türkisch.
Darstellung von Spots, Bildern und Texten
Höhe: ca. 150 cm, Durchmesser: ca. 60 cm, Gewicht: 75 kg
Laufzeit: ca. 8 h / Ladezeit: ca. 8 h
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FUNKTIONEN
Konzept| Technologie
FUNKTIONEN
Einschränkungen
Ebenerdige Einsatzumgebung (keine Treppen)
Genügend Platz zum Bewegen
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Technische Basis ist die industrietaugliche Plattform SCITOS G5.
SCITOS G5
Konzept| Technologie
SCITOS G5Langlebiger differentieller Antrieb
582 mm x 737 mm x 617 mm (H x B X T)( )
Geschwindigkeit: ca. 1 m/s
Zuladung: 50 kg
Batterie: 24 V, 40 – 80 Ah (8‐20 h autonomer Betrieb), optionale LiPo‐Akku‐Technologie, Ladestation
Kollision und Ultraschallsensoren
Lokalisationsmodule mit Kompass und RFID‐Antenne
I d t i ll E b dd d PC it I t l C 2 DIndustrieller Embedded PC mit Intel Core 2 Duo Technologie, CANopen, Ethernet, WiFi, USB
OS Linux (Fedora 12)
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In Kombination mit Sensoren und Zusatzmodulen sind zahlreiche Anwendungen kostengünstig realisierbar.Konzept| Technologie
++
Bereit für den täglichen Einsatz ...
‐ Kunden zum Produkt
führen
‐Mensch‐Roboter‐
Interaktion
‐ Flexibler autonomer
Transport von z.B.
im Einzelhandel der Wissenschaft der Industrie
‐ Videotelefonie
‐ Neue Produkte
vorstellen
‐ Couponing
‐ Barcodescanner
‐ Navigation
‐ Hindernisvermeidung
‐Mobiler Roboterarm
Proben, Leiterkarten
‐Mobiler Roboterarm
‐ geeignet for
Reinräume
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‐ Promotion
SCITOS A5 IM ÜBERBLICK
Konzept| Technologie
SCITOS A5 IM ÜBERBLICKDisplayeinheit:- 15,4” TFT mit Touch- Stereolautsprecher- Mikrofone
B d S
360° Kamerasystem(optional)
- Barcode-Scanner- RFID-Reader
Steuereinheit:- Motorelektronik
Einzigartiger Roboterkopf mit 6 Freiheitsgraden → Interaktion mit dem Nutzer
Motorelektronik- Sensorelektronik- Industrie-PC
(Intel Core 2 Duo, 2.0GHz, 2 GB RAM, WiFi)
Sensoren für die Navigation
Plastikverkleidung(freie Farbwahl)
Sensoren für die Navigation und Hindernisvermeidung:- Frontkamera- Sicherheitslaserscanner - 24 Ultraschallsensoren
Kollisionssensor → Stopp im Fall einer Kollision
Antriebseinheit:- 2 High torque Motoren- 3 Räder
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Ladebuchse(230 VAC)
Bodenladekontakte(optional)
3 Räder- Batterien (Blei-Gel, 24V)- Ladegerät
RFID-Boden-antenne
CogniDrive ist eine autonome Navigationssoftware für gemeinsamen Arbeitsräume mit Menschen.
CogniDrive
Konzept| Technologie
CogniDrive
Laser‐MappingLaser‐Mapping
HindernisvermeidungHindernisvermeidung
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CogniDrive kann an die spezifischen Anforderungen des Fahrzeugs und der Umgebung angepasst werden.
CogniDrive
Konzept| Technologie
CogniDriveVerschiedene Antriebssysteme, anpassbares Bewegungsmodell
Berücksichtigung der Geometrie und Abmaße des Fahrzeugs für die Pfadplanungg g g p g
Visuelle Hindernisvermeidung
Spezielle Karten und Verkehrsregeln
No‐Go‐Areas
Speed‐Areas
Einbahnstraßen, Links‐/Rechts‐/Verkehr
k i h i d ik d hBerücksichtigung der Dynamik des Fahrzeugs
Pfadplanung, dynamische Hindernisvermeidung, dynamisches Neuplanen
PfadverfolgungPfadverfolgung
Präzise Navigation durch Laser‐ und Kameratemplates
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zukünftig: automatisches Teachen in unbekannten oder veränderten Umgebungen
Die Sicherheitsfunktionen sind unabhängig von der Navigationssoftware.
SICHERHEITSKONZEPT
Konzept| Technologie| Anwendungen |Evaluation
SICHERHEITSKONZEPT
3 verschiedene Sensortypen: Frontkamera 24 UltraschallsensorenFrontkamera, 24 Ultraschallsensoren, Laserentfernungsmesser
Kollisionserkennung stoppt den RoboterKollisionserkennung stoppt den Roboter unabhängig von der Navigationssoftware
Sicherheitslaserscanner ist nach SIL2 zurSicherheitslaserscanner ist nach SIL2 zur Personenerkennung zugelassen und verlangsamt die Fahrt bei Erkennung vonverlangsamt die Fahrt bei Erkennung von Hindernissen in einem gewissen Abstand zum Roboter
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Ein alltagstauglicher Serviceroboter muss auch mit verschiedenen Diensten kommunizieren können.
INFRASTRUKTUR UND DATENAUSTAUSCH
Konzept| Technologie
INFRASTRUKTUR UND DATENAUSTAUSCHRobotClient
Internet
RobotServer WLAN
WarenwirtschaftProduktsuch-
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maschine Wartung der
Produktpositionen
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FG Neuroinformatik & Kognitive Robotikg
Prof. Dr. Horst‐Michael Groß
FG M di k ti / M di h l i
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FG Medienkonzeption / Medienpsychologie
Prof. Dr. Nicola Döring