MIRS0902 プレゼンテーション
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2010/02/05 MIRS競技会
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MIRS0902の特徴 ~ハード編~ サスペンション&キャスターMIRSのキャスター部分にスプリングを用いた簡易サスペンション機構を採用した。
障害物を判別できるよう、スプリング動作時には、スイッチが押される。
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MIRS0902の特徴 ~ハード編②~ シャーシの構造変更[ シャーシの問題点① ]標準機のままでは、追加の基板や機構を搭載するスペースが限られてしまう・・・
[ シャーシの問題点② ]上段に基板が集中しているため、超音波センサを自由に配置できない・・・
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MIRS0902の特徴 ~構造変更編~ MIRS0902では、基本的な基板配置の変更を行った。
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MIRS0902の特徴 ~エレキ編~ コネクタの改良標準機のままでは、いくつか外れやすい部分があった。
電源ボードの製作標準機の電源ボードは,安全性に不満?こだわるうちに作りたくなってきた
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MIRS0902の構造変更~電源ボード編~
新・電源ボードの仕様1.簡単に電源の ON/OFFが可能2.安全性(ヒューズ)3.安定性4.遊び心
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MIRS0902の特徴 ~エレキ編②~ 3 D センサーの搭載3軸の加速度、地磁気などが計測可能・シーソー・ステップの判別に使用・正対補正・角度補正に使用
LED表示モジュールの搭載MIRSとシリアル通信によって LEDを点灯・ゴール時のパフォーマンス
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MIRS0902の特徴 ~ソフト編~ 各要素クリア関数 個別に、役割分担を行い作成
メイン関数 リーダーを中心に統合
スレッド化 各種センサーの値取得・ DigitalMap
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MIRS0902の特徴 ~ソフト編②~ 各要素のクリア方法について小部屋 ぐわーんロータリー ぐいーん道 どごーん鍵 がしゃーん
デジタルマップについて2回目の競技で使用