MicroSmart(B843)

FC9Y-B843

SERIE FC4A

Micro Controlador Lgico ProgramableManual del usuario

ACTUALIZACIN DEL MANUAL DEL USUARIO DE MICROSMARTIntroduccinEste manual incluye descripciones adicionales en detalle de nuevos mdulos y funcionalidades actualizadas de los mdulos de la CPU de MicroSmart FC4A con las versiones 210 o superiores del programa del sistema.

Nuevos mdulosMdulos de E/S analgicas (del tipo actualizar Escalera)Nombre Seal E/S Tensin (de 0 a 10V CC) Corriente (de 4 a 20mA) Termopar (K, J, T) Termmetro de resistencia (Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000) Tensin (de 0 a 10V CC) Termistor (NTC, PTC) Mdulo de salida analgica Tensin (de -10 a +10V CC) Corriente (de 4 a 20mA) Corriente (de 4 a 20mA) Puntos de E/S 4 entradas 8 entradas 8 entradas 2 entradas Nm. del tipo FC4A-J4CN1 FC4A-J8C1 FC4A-J8AT1 FC4A-K2C1

Mdulo de entrada analgica

Funcionalidad actualizadaDoce funciones nuevas han sido incorporadas a los mdulos de la CPU FC4A de MicroSmart. La disponibilidad de las doce nuevas funciones depende del modelo y versin del programa del sistema de los mdulos de CPU, segn aparece a continuacin.Tipo compacto Mdulo de la CPU FC4A-C10R2 FC4A-C10R2C FC4A-C16R2 FC4A-C16R2C FC4A-C24R2 FC4A-C24R2C 203 o superior Tipo estrecho FC4A-D20RK1 FC4A-D20K3 FC4A-D20RS1 FC4A-D20S3 FC4A-D40K3 FC4A-D40S3 204 o superior 203 o superior

Mdulos de E/S analgicas (del tipo actualizar Escalera) Compatibilidad del mdulo principal AS-Interface Compatibilidad de cartucho de memoria de 64KB Actualizacin de instrucciones PID Seleccin de pantalla inicial del mdulo HMI Compatibilidad con Comunicacin de usuario RS485 Comunicacin del usuario BCC Actualizacin(ADD-2comp, Modbus ASCII, y Modbus RTU)

201 o superior

202 o superior 203 o superior 202 o superior

202 o superior

204 o superior

204 o superior 202 o superior 204 o superior

Actualizacin instrucciones de pulso Actualizacin de instrucciones de conversin de coordenadas Instrucciones de acceso al mdulo inteligente Descarga desde el cartucho de memoria al mdulo de la CPU Proteccin contra lectura del programa del usuario

204 o superior

203 o superior

210 o superior

210 o superior

210 o superior

210 o superior

Para confirmar la versin del programa del sistema del mdulo CPU MicroSmart, use WindLDR en un ordenador conectado con el mdulo CPU. Ponga WindLDR en modo en lnea. La versin del programa del sistema se indica en el Cuadro de dilogo Estado del PLC. Para obtener ms detalles acerca del procedimiento, consulte pgina 28-1.UPDATEINFO MANUAL DEL USUARIO DE MICROSMART

PRECAUCIONES

DE SEGURIDAD

Lea este manual del usuario para garantizar un funcionamiento correcto antes de empezar la instalacin, cableado, puesta en marcha, mantenimiento e inspeccin de MicroSmart. Todos los mdulos de MicroSmart se fabrican bajo el riguroso sistema de control de calidad de IDEC, pero los usuarios deben aadir una operacin de apoyo o mecanismo de seguridad extra al sistema de control en aquellos casos en los que se utilice MicroSmart en aplicaciones en las que puedan producirse daos importantes o daos personales en caso de que MicroSmart fallara. En este manual del usuario, las precauciones de seguridad se clasifican en orden de importancia desde Advertencia a Precaucin:

Advertencia

Las notas de advertencia se utilizan para enfatizar el hecho de que una operacin inadecuada puede provocar daos personales de importancia o la muerte.

Apague MicroSmart antes de empezar la instalacin, extraccin, cableado, mantenimiento e inspeccin de MicroSmart. En caso de no hacerlo puede provocar descargas elctricas o peligro de incendio. Se requieren conocimientos especiales para instalar, conectar los cables, programar y manejar MicroSmart. Las personas que carezcan de estos conocimientos no deben utilizar MicroSmart. Se deben configurar paradas de emergencia y circuitos de interbloqueo fuera de MicroSmart. Si tales circuitos se configuraran dentro de MicroSmart, un fallo en MicroSmart podra provocar desorden en el sistema de control, daos o accidentes. Instale MicroSmart siguiendo las instrucciones descritas en este manual del usuario. Una instalacin inadecuada dara como resultado fallos o un mal funcionamiento de MicroSmart.

Precaucin

Las notas de precaucin se utilizan en aquellos casos en los que un descuido podra provocar daos personales o daos en el equipo.

El MicroSmart est diseado para su instalacin en un armario elctrico. No instale MicroSmart fuera de un armario elctrico. Instale MicroSmart en los ambientes descritos en este manual del usuario. Si MicroSmart se utiliza en lugares en los que MicroSmart est sometida a altas temperaturas, humedad elevada, condensacin, gases corrosivos, vibraciones excesivas y descargas excesivas, pueden producirse descargas elctricas, peligro de incendio o un funcionamiento incorrecto. El ambiente adecuado para utilizar MicroSmart es "Grado 2 de polucin". Utilice MicroSmart en aquellos ambientes con un grado 2 de polucin (segn la norma IEC 60664-1). Impida que MicroSmart se caiga mientras se mueve o se transporta , de no hacerlo pueden producirse daos o funcionamientos errneos de MicroSmart. Impida que caigan fragmentos de metal o trozos de cable dentro de la caja de MicroSmart. Ponga una cubierta sobre los mdulos de MicroSmart durante la instalacin y la conexin de los cables. La introduccin de tales fragmentos y astillas puede provocar peligro de incendio, daos o funcionamiento inadecuado. Utilice una fuente de alimentacin del valor adecuado. La utilizacin de una fuente de alimentacin equivocada puede provocar peligro de incendio. Utilice un fusible aprobado por la norma IEC 60127 fuera de la lnea de corriente de MicroSmart. Esto es un requisito necesario cuando los equipos que contienen el MicroSmart tienen como destino Europa. Utilice un fusible aprobado por la norma IEC 60127 en el circuito de salida. Esto es un requisito necesario cuando los equipos que contienen el MicroSmart tienen como destino Europa. Utilice un interruptor de circuito aprobado por la UE. Esto es un requisito necesario cuando los equipos que contienen el MicroSmart tienen como destino Europa. Compruebe la seguridad antes de iniciar y parar MicroSmart o cuando se ponga en funcionamiento MicroSmart para forzar a que las salidas se activen o desactiven. Un manejo incorrecto de MicroSmart puede provocar daos en el equipo o accidentes. Si fallaran los rels o transistores de los mdulos de salida de MicroSmart, las salidas permaneceran activadas o desactivadas. Disponga un circuito de supervisin fuera de MicroSmartpara las seales de salida que puedan producir accidentes peligrosos. No conecte el cable de masa directamente al MicroSmart. Conecte una masa de proteccin al armario que contiene el MicroSmart usando para ello un tornillo M4 o mayor. Esto es un requisito necesario cuando los equipos que contienen el MicroSmart tienen como destino Europa. MANUAL DEL USUARIO DE MICROSMART PREFACE-1

No desensamble, repare o modifique los mdulos de MicroSmart. Tire la batera de los mdulos de MicroSmart cuando sta se agote cumpliendo con la legislacin vigente al respecto. Cuando almacene o tire la batera, utilice un contenedor adecuado preparado para este fin. Esto es un requisito necesario cuando los equipos que contienen el MicroSmart tienen como destino Europa. Cuando tire MicroSmart, hgalo como si se tratara de un residuo industrial.

PREFACE-2

MANUAL DEL USUARIO DE MICROSMART

Acerca de este manualEste manual del usuario describe fundamentalmente todas las funciones, la instalacin y la programacin de la CPU, de los mdulos de E/S y todos los dems mdulos de MicroSmart. Tambin se incluyen comunicaciones eficaces de MicroSmart y procedimientos de solucin de problemas.

CAPTULO 1: INFORMACIN

GENERAL

En este captulo aparece la informacin general acerca del MicroSmart, caractersticas, as como una breve descripcin de las funciones especiales y configuraciones de comunicaciones.

CAPTULO 2: ESPECIFICACIONES

DE LOS MDULOS

Especificaciones sobre la CPU, los mdulos de entrada, salida, de E/S mezclado, de E/S analgica y otros mdulos opcionales.

CAPTULO 3: INSTALACIN Y

CABLEADO

Mtodos y precauciones a seguir para instalar y conectar los cables de los mdulos de MicroSmart.

CAPTULO 4: PRINCIPIOS BSICOS

DE FUNCIONAMIENTO

En este captulo aparece la informacin general acerca de la configuracin necesaria para poner en RUN o STOP el autmata MicroSmart. Tambin nos muestra los pasos que tenemos que seguir para programacin y su posterior monitirizacin a travs del software de programacin WindLDR.

CAPTULO 5: FUNCIONES

ESPECIALES

En este captulo se describen funciones especiales como: La programacin de dos de las entradas para poner en RUN/ STOP en autmata. Seleccin del rango de rels internos que deseamos mantener su valor, incluso si se vaya la tensin. Configuracin de entradas: Podremos definir el filtro de entradas, as como aquellas entradas que deseamos que trabajen como interrupcin o entradas contador simple, o contador rpido de dos fases. Tambin aprenderemos a configurar la interrupcin programada por tiempo as como la proteccin contra lectura y escritura del programa del usuario. Tambin se muestran otras muchas funciones especiales entre las que destacan la posibilidad de fijar el ciclo de scan, descarga parcial del programa al autmata.

CAPTULO 6: TABLAS

DE

E/S Y DATOS

En este captulo aparece una descripcin del mapa de memoria interna del autmata: Rels internos, E/S, contadores y temporizadores, as como los registros y rels internos que realizan una funcin especial. As como las funciones que soportan cada una de las CPUs del autmata.

CAPTULO 7: INSTRUCCIONES BSICASProgramacin de las instrucciones bsicas, de los operandos disponibles y de los programas de muestra.

CAPTULO 8: INSTRUCCIONES

AVANZADAS

Reglas generales de utilizacin de instrucciones avanzadas, trminos, tipos de datos y formatos utilizados con este tipo de instrucciones.

CAPTULO 9

A

CAPTULO 23:A

La descripcin detallada sobre las instrucciones avanzadas se agrupa en 15 captulos.

CAPTULO 24

CAPTULO 27:

Control de E/S analgica y varias funciones de comunicacin como por ejemplo el vnculo de datos, el vnculo de equipos y el modo de mdem.

CAPTULO 28: SOLUCIN

DE PROBLEMAS

Procedimientos para determinar la causa de los problemas y las acciones que se deben llevar a cabo cuando stos se producen mientras est funcionando MicroSmart.

APNDICEInformacin adicional acerca de los tiempos de ejecucin de las instrucciones, tiempo de retraso de E/S y lista de tipos de MicroSmart.

NDICEListado alfabtico de palabras clave.


PREFACE-3

INFORMACIN IMPORTANTEEn ningn caso ser IDEC Corporation responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicacin de componentes de PLC de IDEC, individualmente o en combinacin con otros equipos. Se entender que todas las personas que utilicen estos componentes aceptan la responsabilidad de elegir los componentes correctos que se ajusten a su aplicacin y la de elegir una aplicacin apropiada para dichos componentes, individualmente o en combinacin con otros equipos. Todos los diagramas y ejemplos que aparecen en este manual tienen una finalidad nicamente ilustrativa. La inclusin de dichos diagramas y ejemplos en este manual no constituye en ningn caso una garanta en lo que respecta a la idoneidad para cualquier aplicacin especfica. La comprobacin y aprobacin de todos los programas, antes de su instalacin, es responsabilidad del usuario final.

PREFACE-4


Registro de la revisinLa siguiente tabla resume los cambios en este manual desde la ltima edicin en junio de 2006.Revisin Mdulos de E/S analgicas (del tipo actualizar Escalera) Compatibilidad con Comunicacin de usuario RS485 Comunicacin del usuario BCC Actualizacin(ADD-2comp, Modbus ASCII, y Modbus RTU)

Descripcin del cambio Se aaden cuatro mdulos de entrada y salida analgicos.

Pgina 2-47, 6-4, 24-1

Estas funciones se encuentran ahora disponibles para FC4AC16R2, FC4A-C16R2C, FC4A-C24R2, FC4A-C24R2C, FC4AD20K3 y FC4A-D20S3. Estas funciones se encuentran ahora disponibles para FC4AD20K3 y FC4A-D20S3. Estas funciones se encuentran ahora disponibles para FC4AC24R2C, FC4A-D20K3 y FC4A-D20S3. Un programa de usuario puede descargarse desde un cartucho de memoria al mdulo de la CPU. La proteccin contra lectura se mejora y esta opcin impide por completo la copia del programa del usuario.

17-1

Actualizacin instrucciones de pulso Actualizacin de instrucciones de conversin de coordenadas Instrucciones de acceso al mdulo inteligente Descarga desde el cartucho de memoria al mdulo de la CPU Proteccin contra lectura del programa del usuario

20-1 19-1 23-1 2-68 5-26


PREFACE-5

PREFACE-6


TABLA DE CONTENIDOCAPTULO 1:INFORMACIN GENERALAcerca de MicroSmart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

CAPTULO 2:

ESPECIFICACIONES DE

LA

CPU

Mdulos de la CPU (compacta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Mdulos de la CPU (tipo delgado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27 Mdulo de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34 Mdulos de E/S mixta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43 Mdulos de E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47 Clases de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59 Mdulo HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61 Mdulo HMI principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62 Puertos de comunicacin y mdulos de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63 Cartucho de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66 Cartucho de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71

CAPTULO 3:

INSTALACIN

Y CABLEADO Ubicacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Ensamblaje de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Desensamblaje de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Instalacin del mdulo HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Extraccin del mdulo HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Extraccin de los bloques de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Extraccin de la cubierta del conector de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Montaje en el carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Extraccin del carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Montaje directo sobre una superficie de panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Instalacin en el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 Direccin de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Cableado de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 Cableado de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 Conexin de terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

CAPTULO 4:

PRINCIPIOS BSICOS DE

FUNCIONAMIENTO Conexin de MicroSmart a un PC (Sistema de vnculos del equipo 1:1) . . . . . . . . . . . 4-1 Operacin RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Operacin simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5


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TABLA DE CONTENIDO

CAPTULO 5:

FUNCIONES ESPECIALESConfiguracin de rea de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 Entrada Parada/Reinicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Ejecutar/parar seleccin por error de copia de seguridad de memoria . . . . . . . . . . . .5-3 Designacin de mantenimiento de rels internos, registros de desplazamiento, contadores y registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6 Entrada de captura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19 Entrada de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21 Interrupcin de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23 Filtro de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25 Proteccin de programa del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26 Tiempo de ciclo de scan constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-29 Descarga parcial del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30 Potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-32 Entrada de tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-33 Mdulo HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34 Registros de datos de expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-44

CAPTULO 6:

TABLAS

DE E/S Y DATOS

Nmeros de asignacin de operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 Nmeros de asignacin de operandos de E/S, rel interno y rel interno especial . . .6-3 Nmeros de asignacin de operando para mdulos de E/S analgicos de tipo Actualizar END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4 Nmeros de asignacin de operandos para la estacin maestra de la red de comunicaciones Data-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5 Nmeros de asignacin de operandos para la estacin esclava de la red de comunicaciones Data-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5 Rels internos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6 Registros de datos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15 Operandos de mdulos de E/S de expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20

CAPTULO 7:

INSTRUCCIONES BSICASLista de instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1 LOD (Carga) y LODN (Carga No) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3 OUT (Salida) y OUTN (Salida No) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3 SET y RST (Resetear) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4 AND y ANDN (And Not) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5 OR y ORN (Or Not) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5 AND LOD (Carga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6 OR LOD (Carga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6 BPS (Avance de bit), BRD (Lectura de bit) y BPP (Salto de bit) . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7 TML, TIM, TMH y TMS (Temporizador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8 CNT, CDP y CUD (Contador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11 CC= y CC (Comparacin de contadores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15 DC= y DC (Comparacin de registros de datos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17 SFR y SFRN (Registro de desplazamiento hacia delante y registro de desplazamiento invertido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19 SOTU y SOTD (Salida nica incremental y decremental) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23 MCS y MCR (Establecimiento y restablecimiento de control principal) . . . . . . . . . . .7-24 JMP (Salto) y JEND (Fin de salto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26 END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-27

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TABLA DE CONTENIDO

CAPTULO 8:

INSTRUCCIONES AVANZADASLista de instrucciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 Tabla de instrucciones aplicables a cada una de las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Estructura de una instruccin avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 Condicin de entrada para las instrucciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 Operandos de origen y de destino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 Utilizacin del temporizador o del contador como operando de origen . . . . . . . . . . . . 8-5 Utilizacin del temporizador o del contador como operando de destino . . . . . . . . . . . 8-5 Tipos de datos para las instrucciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 Discontinuidad de las reas de operando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 NOP (Ninguna operacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

CAPTULO 9:

INSTRUCCIONES DE

MOVIMIENTO

MOV (Movimiento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1 MOVN (Movimiento de datos negado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4 IMOV (Movimiento indirecto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5 IMOVN (Movimiento indirecto de datos negado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7 BMOV (Movimiento de bloque) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9 IBMV (Movimiento indirecto de bit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11 IBMVN (Movimiento indirecto de bit Negado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13

CAPTULO 10:

INSTRUCCIONES DE

COMPARACIN DE DATOS

CMP= (Comparacin igual que) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1 CMP (Comparacin no igual que) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1 CMP< (Comparacin menor que) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1 CMP> (Comparacin mayor que) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1 CMP= (Comparacin mayor o igual que) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2 ICMP>= (Comparacin de intervalos mayor o igual que) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

CAPTULO 11:

INSTRUCCIONES DE

ARITMTICA BINARIA

ADD (Suma) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 SUB (Resta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 MUL (Multiplicacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 DIV (Divisin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 ROOT (Raz cuadrada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7

CAPTULO 12: CAPTULO 13:

INSTRUCCIONES DE CLCULO BOOLEANOANDW (Funcin AND entre dos palabras) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1 ORW (Funcin OR entre dos palabras) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1 XORW (Funcin XOR entre dos palabras) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

INSTRUCCIONES DE

DESPLAZAMIENTO DE BIT Y DE DIGITOS

SFTL (Desplazamiento a la izquierda) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1 SFTR (Desplazamiento a la derecha) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3 BCDLS (Desplazamiento de un dgito hacia la izquierda) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4 WSFT (Cambio de palabras) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5 ROTL (Rotacin a la izquierda) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6 ROTR (Rotacin a la derecha) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7


iii

TABLA DE CONTENIDO

CAPTULO 14:

INSTRUCCIONES DE CONVERSIN DE

DATOS

HTOB (Hex a BCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-1 BTOH (BCD a Hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-2 HTOA (Hex a ASCII) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-3 ATOH (ASCII a Hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-5 BTOA (BCD a ASCII) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-7 ATOB (ASCII a BCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-9 ENCO (Codificar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-11 DECO (Decodificar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-12 BCNT (Recuento de bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-13 ALT (Salida alternativa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-14

CAPTULO 15:

INSTRUCCIONES DE PROGRAMADOR DE

SEMANAS

WKTIM (Temporizador de semanas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-1 WKTBL (Tabla de semanas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-3 Establecimiento de fecha/hora utilizando WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-6 Establecimiento de fecha/hora utilizando un programa del usuario . . . . . . . . . . . . .15-6 Ajuste del reloj utilizando un programa del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-8 Ajuste de la exactitud del cartucho del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-8


INSTRUCCIONES DE INTERFAZDISP (Mostrar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-1 DGRD (Lectura digital) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-3

INSTRUCCIONES DE COMUNICACIN

DEL USUARIO Informacin general sobre la comunicacin del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-1 Especificaciones del modo de comunicacin del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-2 Conexin del equipo RS232C mediante el puerto RS232C 1 o 2 . . . . . . . . . . . . . . .17-2 Configuracin del sistema de comunicacin del usuario RS232C . . . . . . . . . . . . . .17-3 Conexin de equipos RS485 a travs del puerto 2 RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-4 RS485 User Communication System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-4 Programacin de WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-5 TXD1 (Transmisin 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-6 TXD2 (Transmisin 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-6 RXD1 (Recepcin 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-15 RXD2 (Recepcin 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-15 Error de comunicacin del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-28 Tabla de cdigos de caracteres ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-29 Seales de control de lnea de RS232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-30 Programa de muestra TXD de comunicacin del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-33 Programa de muestra RXD de comunicacin del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-35 DEL PROGRAMA

CAPTULO 18:

INSTRUCCIONES DE RAMIFICACIN

LABEL (Etiqueta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-1 LJMP (Salto de etiqueta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-1 LCAL (Llamada de etiqueta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-3 LRET (Devolucin de etiqueta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-3 IOREF (Actualizacin de E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-5 DI (Desactivar interrupcin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-7 EI (Activar interrupcin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-7

iv


TABLA DE CONTENIDO


INSTRUCCIONES DE

CONVERSIN DE COORDENADAS

XYFS (Establecimiento de formato XY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1 CVXTY (Convertir X a Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-3 CVYTX (Convertir Y a X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-4

INSTRUCCIONES DE

PULSO PULS1 (Salida de pulso 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1 PULS2 (Salida de pulso 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1 PWM1 (Modulacin de anchura de pulso 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8 PWM2 (Modulacin de anchura de pulso 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8 RAMP (Control de rampa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-14 ZRN1 (Devolucin de cero 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-26 ZRN2 (Devolucin de cero 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-26


INSTRUCCIN PIDPID (Control de PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2 Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-16

INSTRUCCIONES DE

TEMPORIZADOR DUAL/TUTOR DTML (Temporizador dual de 1-seg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1 DTIM (Temporizador dual de 100-mseg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1 DTMH (Temporizador dual de 10-mseg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1 DTMS (Temporizador dual de 1-mseg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1 TTIM (Temporizador tutor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-3

CAPTULO 23:

INSTRUCCIONES DE

ACCESO AL MDULO INTELIGENTE

RUNA READ (Ejecutar acceso de lectura) . . RUNA WRITE (Ejecutar acceso de escritura) STPA READ (Detener acceso de lectura) . . STPA WRITE (Detener acceso de escritura)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-5

CAPTULO 24:

CONTROL DE E/S

ANALGICA

Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-1 Configuracin desde el WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-2 Parmetros de control de E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-7 Nmeros de asignacin de registros de datos para mdulos de E/S analgica . . . . 24-8 Parmetros de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-11 Parmetros de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-15

CAPTULO 25:

COMUNICACIN DE

LA RED

DATA-LINK

Especificaciones del la red Data-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1 Configuracin del sistema de la red Data-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2 Asignacin del registro de datos para los datos de transmisin/recepcin . . . . . . . 25-3 Registros de datos especiales para los errores de comunicacin de la red Data-Link 25-5 Comunicacin de la red Data-Link entre la estacin maestra y la esclava . . . . . . . . 25-7 Rels internos especiales para la comunicacin de la red Data-Link . . . . . . . . . . . . 25-8 Programacin de WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-9 Modo de actualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-11 Procedimiento operativo para el sistema de la red Data-Link . . . . . . . . . . . . . . . . 25-14 Red Data-Link con otros PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-15


v

TABLA DE CONTENIDO

CAPTULO 26:

MANTENIMIENTO DEL

EQUIPO

Configuracin del sistema de vnculos del equipo (Sistema de vnculos del equipo 1:N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26-1 Programacin de WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26-2 Supervisin de estado de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26-3 Conversor RS232C/RS485 FC2A-MD1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26-4

CAPTULO 27:

MODO

DE MDEM Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-1 Mdems aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-2 Rels internos especiales para el modo de mdem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-2 Registros de datos especiales para el modo de mdem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-3 Modo de originar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-3 Modo de desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-5 Modo de comando general AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-5 Modo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-6 Registro de datos de estado de modo de mdem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-7 Comandos de cadena de inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-8 Preparacin previa a la utilizacin del mdem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-9 Programacin de registros de datos y rels internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-9 Establecimiento del mdulo de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-9 Programacin de WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-10 Procedimiento operativo para el modo de mdem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-11 Programa de muestra del modo de originar del mdem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-12 Programa de muestra del modo de respuesta del mdem . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-13 Solucin de problemas en la comunicacin de mdem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-14

CAPTULO 28:

SOLUCIN DE PROBLEMAS LED DE ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28-1 Lectura de datos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28-1 Registros de datos especiales para la informacin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . .28-3 Cdigos de error generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28-3 Estado operativo del mdulo de la CPU, Salida y ERR LED durante los errores . . . . .28-4 Causas de los errores y soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28-4 Error de ejecucin en el programa del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28-6 Diagramas de solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28-7 Restriccin a la programacin de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28-22

APNDICETiempos de ejecucin de las instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1 Interrupcin del tiempo de procesamiento de END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2 Tiempo de retraso de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2 Pasos de instruccin y aplicabilidad en programas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . .A-3 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4 Lista de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-7

NDECE

vi


1: INFORMACIN GENERALIntroduccinEste captulo ofrece la informacin que nos va familiarizar con los diferentes modelos y funciones de los que dispone la familia de autmatas MicroSmart. Haciendo una principal incidencia en los diferentes modos de comunicacin.

Acerca de MicroSmartLa nueva familia de microcontroladores MicroSmart, de IDEC, es una nueva familia de controladores de lgica microprogramable disponible en dos formatos: Formato compacto, Estrecho. En el formato compacto, disponemos de modelos de 10, 16 y 24 terminales E/S con una fuente de alimentacin universal integrada que nos sirve para alimentar de 100 a 240V CA o 24V CC. La CPU de 24E/S la podremos expandir hasta un mximo de 88E/S, pudindole colocar un mximo de 4 mdulos de expansin. En la CPU extrecha disponemos de 2 modelos: una 20 y otra de 40 E/S y se alimenta a 24V DC. Esta CPU la podemos expandir hasta un mximo de 264 puntos con un mximo de 8 mdulos. Los programas del usuario para MicroSmart se pueden editar utilizando WindLDR en un PC Windows. Como WindLDR puede cargar programas del usuario existentes creados para PLC anteriores de IDEC, como toda la serie FA, MICRO-1, MICRO3, MICRO3C y el controlador OpenNet, se pueden utilizar los activos de software en el nuevo sistema de control. La capacidad de programa de las CPU compactas es de 4.800 bytes (800 pasos) en el mdulo de 10 E/S, 15.000 bytes (2.500 pasos) en el tipo 16 E/S y 27.000 bytes (4.500 pasos) en el tipo 24 E/S. Los mdulos de la CPU tipo compacto o poseen una capacidad de programa de 27.000 bytes (4.500 pasos) o 31.200 bytes (5.200 pasos). Si se utiliza un cartucho de memoria opcional de 64KB con el tipo estrecho, puede ampliarse la capacidad del programa hasta 64.500 bytes (10.750 pasos).

CaractersticasFunciones de comunicacin eficaces MicroSmart dispone de cuatro eficaces funciones de comunicacin.Comunicacin de mantenimiento (Vnculo del equipo) Cuando se conecta un mdulo de la CPU de MicroSmart a un equipo, en l se pueden supervisar el estado operativo y el estado de E/S. Podemos leer y escribir los datos de la CPU y cargar y descargar los programas del usuario. Todas las CPU (excepto la de 10 E/S compacta) las podemos conectar en una red 1:N, con un mximo de 32, y con ayuda del segundo puerto RS485. Todos los mdulos de la CPU de MicroSmart se pueden vincular a dispositivos externos RS232C, como por ejemplo: impresoras y lectores de cdigos de barras, controladores de temperatura, variadores de velocidad, utilizando la funcin de comunicacin del usuario. La comunicacin de usuario mediante RS485 est disponible tambin en los mdulo CPU actualizados de salida estrecha de 20 rels de E/S y 40-E/S. Todos los mdulos de la CPU de MicroSmart (excepto el tipo 10 E/S compacto) pueden comunicarse a travs de mdems utilizando el protocolo de mdem incorporado. Todos los mdulos de la CPU de MicroSmart (excepto el tipo 10 E/S todo en uno) pueden establecer una red de comunicaciones Data-Link. Un mdulo de la CPU en la estacin principal puede comunicarse con 31 estaciones secundarias a travs de una lnea RS485 para intercambiar datos y realizar un control distribuido eficaz.

Comunicacin de usuario

Comunicacin por mdem Red de comunicaciones Data-Link

Adaptador de comunicacin (mdulos de la CPU tipo 16 y 24 E/S todo en uno) Mdulo de comunicacin (mdulos de la CPU tipo delgado)

Adems del puerto RS232C 1 estndar, los mdulos de la CPU tipo 16 y 24 E/S de modelo compacto disponen de un conector para instalar un segundo puerto de comunicacines RS232C o RS485. A todas las CPU del tipo delgado se puede aadir un segundo mdulo de comunicacin RS232C o RS485. Si deseamos colocar un HMI deberemos en la CPU de formato estrecho deberemos montar un mdulo especial que nos permita instalar al mismo tiempo el puerto RS232C o RS485 opcional y el mdulo HMI.


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1: INFORMACIN GENERALAdaptador de comunicacin RS232C Mdulo de comunicacin RS232C Adaptador de comunicacin RS485 Mdulo de comunicacin RS485 Lo podemos utilizar para la comunicacin 1:1 para la programacin del equipo, la comunicacin del usuario y la comunicacin por mdem. Est disponible en dos formatos: conexin por tornillo o conector mini DIN. Se utiliza para la comunicacin 1:1 o 1:N la comunicacin del usuario y la comunicacin de enlace de datos.

Mdulo HMI (Se puede instalar en todas las CPU)

Se puede instalar un mdulo HMI opcional en en todas las CPU del tipo compacto y tambin en todas del tipo estrecho utilizando el el mdulo HMI. El mdulo HMI posibilita la manipulacin de los datos almacenados en la RAM de la CPU, sin utilizar el software WindLDR. Con el mdulo HMI podremos realizar las siguientes funciones: Mostrar los valores actuales de los temporizadores y contadores, y cambiar los valores de preseleccin de los mismos Mostrar y cambiar los valores del registro de datos Activar y desactivar los bit internos del PLC, por ejemplo: entradas, salidas, rels internos y bits del registro de desplazamiento. Mostrar y borrar los datos errneos Iniciar y parar la PLC Mostrar y cambiar los datos de fecha/hora (nicamente cuando se utilice el cartucho del reloj) Confirmar los valores de preseleccin del temporizador/ contador modificadosCartucho del reloj (todos los mdulos de la CPU)

Se puede instalar un cartucho de reloj opcional en el mdulo de la CPU y almacenar los datos de fecha/hora en tiempo real, el PLC cuenta con instrucciones avanzadas, con el fin de facilitar la programacin de programas relacionados con das y horas.Cartucho de la memoria (podemos utilizarlo en todas las CPU)

Se puede almacenar un programa de usuario en un cartucho de memoria opcional usando WindLDR. El cartucho de memoria puede instalarse en otro mdulo de la CPU para sustituir a los programas de usuario sin necesidad de conectarse a un PC. El programa de usuario original en el mdulo de la CPU se restaura despus de extraer el cartucho de memoria. El programa de usuario en el cartucho de memoria puede descargarse al mdulo de la CPU. La opcin de descarga se selecciona mediante WindLDR.Mdulos de E/S analgica (Podemos utilizarlas en todas las CPU excepto en modelos de 10 y 16 E/S )

Los mdulos de E/S analgica estn disponibles en los tipos 2E/1S, en 2E y en el de 1S. Exiten tarjetas de entrada analgica que aceptan seales de tensin (de 0 a 10 V CC), de corriente (de 4 a 20 mA) o seales procedentes de termopares (tipos K, Jy T) o de Termo-resistencias (Pt100). El canal de salida genera seales de tensin (de 0 a 10 V CC) o de corriente (de 4 a 20 mA), todas ellas configurables.El Mdulo maestro AS-Interface (tipo delgado de 20 salida del rel E/S y tipo 40 E/S)

Para los mdulos de la CPU del tipo delgado actualizado (FC4A-D20RK1, FC4A-D20RS1, FC4A-D40K3 y FC4AD40S3) con versin del programa del sistema. 201 y posterior puede usarse el mdulo maestro AS-Interface, disponiendo de rels internos adicionales y registros de datos para comunicarse con los elementos esclavos, como actuadores y sensores en el bus AS-Interface. Si desea obtener ms detalles acerca de la comunicacin de AS-Interface, consulte el manual del usuario independiente del mdulo maestro AS-Interface MicroSmart (N del manual FC9Y-B644).

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1: INFORMACIN

GENERAL

Funciones especialesLa serie de autmatas MicroSmart incorpora gran variedad de funciones especiales. Si desea obtener ms informacin sobre estas funciones, consulte los siguientes captulos:Entradas Stop/Reset

Cualquier entrada de la CPU se puede designar como entrada de RUN STOP, para controlar el funcionamiento de MicroSmart.Seleccionar el conservacin de los contadores al apagar el PLC

Podemos seleccionar que el valor de los contadores se inicialice cuando apaguemos el autmata para impedir que se provoquen funciones no deseadas al comenzar una maniobra.Seleccionar la conservacin o borrado de diferentes datos existentes en la CPU

Podemos definir los reles internos, bits de registros de desplazamiento, valores actuales de contadores y de registros de datos que deseamos que se mantengan o se borren en el momento que se apaga la CPU. Podremos hacer sta seleccin para la totalidad o rangos especficos de stos operandos para que puedan ser mantenidos o borrados.Contador de alta velocidad La familia de autmatas MicroSmart tiene cuatro contadores de alta velocidad incorporados, que le permiten almacenar

un contaje desde 0-65.535 (FFFFh). Este contaje se realiza independientemente del ciclo de scan. Las CPU compactas disponen de un contador rpido de dos fases y tres de una fase, mientras que las CPU estrechas disponen de 2 contadores de 2 fases y 2 de una fase. La frecuencia mxima que son capaces de procesar los contadores rpidos de dos fases es de 20KHz, mientras que la frecuencia mxima de entrada de los contadores de una sola fase es de 5 kHz. Estos contadores los podremos utilizar para posicionamientos sencillos.Entrada de captura

Las cuatro entradas rpidas de las que dispone el PLC las podemos utilizar como entradas de captura. Estas entradas nos asegurarn de captura de seales extremadamente cortas. (pulso ascendente de 40 seg o pulso descendente de 150 seg como mnimo). En el momento que se hace el refresco de E/S no mira el estado actual de la entrada si no que comprueba si a lo largo de el ciclo de scan se ha producido una variacin en el estado de esta entrada.Entrada de interrupcin

Las cuatro entradas rpidas las podremos configurar como entradas de interrupcin. Cuando se necesita una respuesta rpida para una entrada externa, como el control de posicin. la entrada de interrupcin puede llamar a una subrutina para que ejecute un programa de interrupcin.Interrupcin de temporizador

Adems de la entrada de interrupcin, los mdulos de la CPU tipo delgado FC4A-D20RK1, FC4A-D20RS1, FC4AD40K1y FC4A-D40S1 disponen de una funcin de interrupcin de temporizador. Cuando es necesaria una operacin repetitiva, se puede utilizar la interrupcin de temporizador para llamar a una subrutina repetidamente a intervalos predeterminados de 10 a 140 mseg.Filtro de entradas

Es el tiempo que debemos ajustar para considerar que una de las entradas se encuentra activa o desactiva. De esta forma podremos rechazar los ruidos de entrada. Los valores de los filtros que se pueden seleccionar para las seales de entrada van desde los 0 a los 15 mseg en incrementos de 1 mseg. El filtro de entradas rechaza las entradas menores que el valor del filtro seleccionado. Esta funcin resulta til para eliminar los ruidos de entradas en los finales de carrera.Proteccin contra lectura/escritura del programa del usuario

El programa del usuario del mdulo de la CPU se puede proteger contra lectura y/o escritura incluyendo una contrasea en el mismo. La proteccin contra lectura sin contrasea tambin es posible para impedir por completo su lectura.Tiempo de ciclo de scan constante

El tiempo de ciclo de scan puede variar en funcin de que porcin del programa almacenado en el PLC se est ejecutando. Hay ocasiones en el que deseamos hacer que el tiempo de ciclo de scan sea constante, esto lo podremos hacer introduciendo este valor en un registro especial reservado para esto.


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1: INFORMACIN GENERALDescarga parcial del programa

Normalmente, si deseamos descargar un programa a la CPU deberemos ponerla en STOP. Todas las CPU excepto la de 10E/S admiten la posibilidad de descargar los programas en tiempo aunque el PLC se encuentre en RUN. Para descargar un programa del usuario que contiene pequeos cambios mientras la CPU se ejecuta en un sistema de vnculos del equipo 1:1 o 1:N. Esta funcin resulta particularmente til para realizar pequeas modificaciones en puestas en marcha, sin necesidad de poner el autmata en STOP.Potencimetro analgico

Todas las CPU disponen de un potencimetro analgico, a excepcin de la CPU de 24 E/S, que dispone de dos potencimetros. Por medio de los dos potencimetros podremos variar los valores de los registros especiales asociados a estos, entre 0 y 255. Estos potencimetros analgicos se pueden utilizar para cambiar los valores de preseleccin de un temporizador o contador.Entrada de tensin analgica

Todos los mdulos de la CPU tipo delgado disponen de un conector de entrada de tensin analgica. Cuando se aplica una tensin analgica de 0 a 10 V CC al conector de entrada de tensin analgica, la seal se convierte en un valor digital de 0 a 255 y se almacena en un registro de datos especial. Los datos se actualizan en cada ciclo de scan.Salida de pulsos

Los mdulos de la CPU de tipo delgado disponen de instrucciones de salida de pulsos para generar trenes de pulsos de alta velocidad desde las salida de transistor para realizar sencillos posicionamientos. Dispone de funciones de control de aceleracin, control trapezoidal y control de retorno al origen.Control de PID

Todos los mdulos de la CPU (excepto la de 10 y 16 E/S ) disponen de la instruccin PID, que implementa una algoritmo PID (proporcional, integral y derivativo) con autotunning incorporado, capaz de calcular los parmetros P, I, D. Para el uso de esta funcin necesitaremos un mdulo con una entrada analgica, con la que leeremos el estado de la variable a controlar y el algoritmo de control ser el encargado de activar y desactivar la salida designada en el algoritmo PID. La instruccin PID tambin puede afectar a una salida analgica utilizando un mdulo analgico de salidas.Registro de datos de expansin

Los mdulos de la CPU del tipo delgado FC4A-D20RK1, FC4A-D20RS1, FC4A-D40K3 y FC4A-D40S3 disponen de 6000 registros de expansin del D2000 al D7999. Los registros expansin pueden modificarse utilizando el software WindLDR. Al descargar el programa del usuario, los valores de preseleccin en los registros de expansin se descargan tambin en la EEPROM de la CPU. Como los datos de la EEPROM no son voltiles, los valores de preseleccin en los registros de expansin se mantienen de forma semipermanente y se cargan en la RAM cada vez que se inicia la CPU.

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1: INFORMACIN

GENERAL

Configuracin del sistemaEsta seccin ilustra la configuracin del sistema necesaria para utilizar las eficaces funciones de comunicacin del MicroSmart.

Sistemas de comunicacin del usuario y de comunicacin por mdemLos mdulos de la CPU compacta de 16 y 24 E/S del MicroSmart disponen de un puerto 1 de comunicacin RS232C y de un conector para un segundo puerto en el que se puede instalar un adaptador de comunicacin RS232C o RS485. Con un adaptador de comunicacin RS232C instalado en el puerto 2, el mdulo de la CPU tipo 16 o 24 E/S de MicroSmart puede comunicarse con dos dispositivos RS232C al mismo tiempo. La siguiente figura ilustra una configuracin con un puerto configurado como comunicacin de usuario y el otro como comunicacin por mdem. En este ejemplo, se supervisa el estado operativo de un equipo remoto mediante el mdem conectado al puerto 2, y se transfiere datos a travs del puerto 1 a un sistema de localizadores personales utilizando la comunicacin del usuario. Este mismo sistema se puede configurar utilizando todos los mdulos de la CPU tipo extrecho y un mdulo de comunicacin RS232C opcional. Si desea obtener ms informacin sobre la comunicacin del usuario, consulte la pgina 17-1. Si desea obtener ms informacin sobre el modo de mdem, consulte la pgina 27-1.Mdulo de la CPU tipo 16 o 24 E/S todo en uno Puerto 1

Adaptador de comunicacin RS232C en el conector del puerto 2

Mdem

Transmisor de localizadores personales Transmisin de datos

Comunicacin de datos

Localizador personal

Mdem

Equipo


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1: INFORMACIN GENERALModo Mantenimiento:Cuando configuramos en modo mantenimiento uno de los puertos del PLC y lo conectamos a un PC podremos supervisar el estado de las E/S, el contenido de los registros de datos y cargar y descargar los programas del usuario. Cuando se instala un adaptador de comunicacin RS485 opcional en el conector del puerto 2 de las CPU compactas de 16 o 24 E/S o en cualquiera de las CPU estrechas, podremos crear una red de un mximo de 32 CPU, y podremos cargar y descargar programas de cualquiera de las CPU simplemente seleccionando su nmero de unidad. Tambin seleccionaremos esta configuracin cuando deseemos colocar un HMI en alguno de los puertos. Si desea obtener ms informacin sobre la comunicacin de vnculos del equipo, consulte las pginas 4-1 y 26-1. Modo de Mantenimiento 1/1Mdulo de la CPU tipo todo en uno Puerto 1

Cable de vnculo del equipo 4C FC2A-KC4C 3 m (9,84 pies) de longitud

Adaptador de comunicacin RS232C en el conector del puerto 2 Mdulo de la CPU tipo delgado

Mdulo de comunicacin RS232C Puerto 1

Cable de vnculo del equipo 4C FC2A-KC4C 3 m (9,84 pies) de longitud Puerto 2

Modo de Mantenimiento 1/NMdulo de la CPU tipo 16 o 24 E/S todo en uno

Adaptador de comunicacin RS485 en el conector del puerto 2 Conversor RS232C/RS485 FC2A-MD1

1 unidad

Cable RS232C HD9Z-C52 1,5 m (4,92 pies) de longitud

2 unidad

Cable blindado de par trenzado Mdulo de la CPU tipo delgado Mdulo de comunicacin RS485

32 unidad Puerto 2

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1: INFORMACINData-Link 1/N:

GENERAL

Si disponemos de 2 o mas MicroSmart superiores a la CPU 10E/S, y de un adaptador RS485 colocado en el puerto 2 , podremos construir una red DATA-LINK para el intercambio de informacin entre un PLC maestro y hasta un mximo 31 esclavos a travs de la lnea RS485. La red RS485 se construye utilizando un cable de par trenzado con 2 hilos. Esta red se puede montar utilizando los diferentes modelos de MicroSmart: 16, 24, 20, 40 E/S. aadiendo un mdulo RS485 por cada uno de los PLC. Si desea obtener ms informacin sobre la comunicacin de vnculo de datos, consulte la pgina 25-1.

Estacin principal

Estacin secundaria 1

Estacin secundaria 31

Configuracin de E/S:La CPU compacta de 10 E/S dispone de 6 terminales de entrada y 4 de salida, La CPU de 16 E/S dispone de 9 entradas y 7 salidas. La CPU tipo 24 E/S dispone de 14 entradas y 10 de salidas. Slo la CPU de 24 E/S se puede expandir, hasta un mximo de 88E/S, y un nmero de mdulos menor o igual que cuatro. Las CPU estrechas pueden soportar un mximo de siete mdulos de E/S de expansin, y pueden direccionar un mximo de 244 o 264E/S digitales, segn se trate de la CPU de 20 40 puntos.

Mdulo de la CPU tipo 24 E/S todo en uno

4 mdulos de E/S como mximo


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1: INFORMACIN GENERALSistema de comunicacin con pantalla (HMI)MicroSmart puede comunicarse con las interfaces de operador de la serie HG de IDEC a travs de los puertos RS232C 1 y

2. Hay cables opcionales disponibles para la conexin entre MicroSmart y las interfaces de operador de la serie HG. Si instala un adaptador de comunicacin RS232C opcional en la CPU, podr conectar dos interfaces de operador a la CPU del MicroSmart. Si desea obtener ms informacin sobre la configuracin de comunicacin, consulte el apartado sobre interfaz de operador del manual del usuario.

Para el puerto RS232C 1 o 2

Interfaz de operador de la serie HG

Cable de comunicacin de E/S

Cables aplicables a las interfaces de operadorInterfaz de operador Series HG1B, HG2A Series HG2F, HG3F, HG4F Cable de comunicacin de E/S FC4A-KC1C HG9Z-XC183 FC4A-KC2C HG9Z-3C125 Para su uso en MicroSmart Puertos RS232C 1 y 2 Slo puerto 2 Puertos RS232C 1 y 2 Slo puerto 2

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1: INFORMACINRed AS-InterfaceActuator-Sensor-Interface, abreviado AS-Interface

GENERAL

El MicroSmart puede conectarse al bus de campo AS-Interface usando para ello el mdulo maestro AS-Interface (FC4AAS62M). La AS-Interface es un tipo de bus de campo cuyo objetivo principal es controlar sensores y actuadores. La AS-Interface es un bus de campo abierto, que cumple con los requisitos de la norma IEC62026, el cual no pertenece con exclusividad a ningn fabricante. Un maestro puede comunicarse con dispositivos esclavos tales como sensores, actuadores, el estado de las seales digitales y analgicas remotas son transmitidas a travs del bus de AS-Interface. El bus de AS-Interface se compone de tres elementos principales: Un elemento de control, el mdulo maestro AS-Interface de MicroSmart Uno o ms dispositivos esclavos, como sensores, actuadores, interruptores e indicadores. Una fuente de alimentacin especfica pare el bus AS-Interface de 30V CC (26,5 a 31,6V CC) Estos componentes se conectan usando un cable de dos ncleos, que se utiliza tanto para la transmisin de datos como para la alimentacin del propio bus AS-Interface. La AS-Interface emplea un sistema de cableado simple, pero eficaz, que incorpora la funcin de asignacin automtica de las unidades esclavas, al tiempo que facilitan su instalacin y mantenimiento. Si desea obtener ms detalles acerca de la comunicacin de AS-Interface, consulte el manual del usuario independiente del mdulo maestro AS-Interface MicroSmart (N del manual FC9Y-B644).Distancia mxima de comunicacin Sin repetidor : 100 m Con 2 repetidores: 300 mMdulo maestro AS-Interface MicroSmart

Red abierta (DeviceNet, CC-Link)

AS-Interface Gateway

Seguridad al trabajar con AS-Interface

Fuente de alimentacin de AS-Interface PS2R Terminal de comunicacin de AS-Interface SX5A Tipo panel exterior IP67 Vlvula solenoide Terminal de comunicacin de colector de AS-Interface SX5A Tipo panel interior IP20 Sensor (Tipo de conexin directa a AS-Interface) Sensor

Supervisor de seguridad de AS-Interface Pantalla luminosa

Torre luminosa (Tipo de conexin directa a AS-Interface)

Interruptor de parada de emergencia

Unidades de control SwitchNet (Tipo de conexin directa a AS-Interface)

El Supervisor de seguridad de AS-Interface es necesario para conectar dispositivos de seguridad, como por ejemplo pantallas luminosas e interruptores de parada de emergencia, a la lnea de AS-Interface.

TM

SwitchNet es una marca comercial de IDEC para los pulsadores, luces piloto y otras unidades de control capaces de una conexin directa con la AS-Interface. Los dispositivos SwitchNet son totalmente compatibles con la AS-Interface, versin 2.1. MANUAL DEL USUARIO DE MICROSMART 1-9

1: INFORMACIN GENERAL

1-10


2: ESPECIFICACIONES DE LA CPUIntroduccinEn este captulo se describen los mdulos y los accesorios que se pueden montar en el MicroSmart. Entre los mdulos disponibles se incluyen los modelos CPU de tipo compacto y tipo delgado, mdulos de entrada y salida digital, mdulos de E/S mixta, mdulos de E/S analgica, mdulos HMI, mdulo de adaptacin del HMI, adaptadores de comunicacin, mdulos de comunicacin, cartuchos de la memoria y cartuchos del reloj.

Mdulos de la CPU (compacta)Las CPU compactas estn disponibles en los tipos 10, 16 y 24 E/S. El tipo 10 E/S tiene 6 entradas y 4 salidas, el tipo 16 E/ S dispone de 9 entradas y 7 salidas, y el tipo 24 E/S 14 entradas y 10 Salidas. Cada una de las CPU compactas dispone de un puerto 1 de comunicaciones RS232C. Adems, los mdulos de la CPU tipo 16 y 24 E/S disponen de un conector de 2 puertos para instalar un adaptador de comunicaciones opcional RS232C o RS485 para la comunicacin 1:N vnculo del equipo, comunicacin por mdem, o comunicacin de transmisin de datos. Estas CPU disponen de un segundo conector que nos va a permitir instalar un cartucho opcional de memoria o de reloj. Nmeros de tipo de mdulo de la CPU (compacta)Tensin de alimentacin 100 -240V AC (50/60 Hz) 24V DC Tipo 10 E/S FC4A-C10R2 FC4A-C10R2C Tipo 16 E/S FC4A-C16R2 FC4A-C16R2C Tipo 24 E/S FC4A-C24R2 FC4A-C24R2C

Descripcin de piezas (compacta)(2) Terminales de alimentacin de sensor (3) Terminales de entrada

(5) Conector de expansin (12) Puerto 1 (13) Potencimetro analgico (6) LED de entrada (IN) (14) Conector de puerto 2 Desde la izquierda: (7) LED de alimentacin (PWR) (8) LED de ejecucin (RUN) (9) LED de error (ERR) (10) LED de estado (STAT) (11) LED de salida (OUT) (4) Terminales de salida (1) Terminales de fuente de alimentacin

Vista de la parte inferior

(15) Conector de cartucho (16) Cubierta de terminal

(20) Expansin Conector Precinto

(17) Tapa articulada (18) Cubierta de conector HMI (16) Cubierta de terminal

Estas figuras ilustran el mdulo de la CPU tipo 24 E/S. Las funciones de cada pieza se describen en la pgina siguiente.

(19) Cartucho ficticio


2-1

2: ESPECIFICACIONES

DE LA

CPU

(1) Terminales de fuente de alimentacin

Tensin de alimentacin de 100-240 V CA. Tensin de alimentacin 100-240V CA o 24V CC. Consulte la pgina 3-16.(2) Terminales de alimentacin del sensor (slo tipo alim. CA)

En estos terminales disponemos de una fuente de alimentacin de (24 V CC, 250mA). Esta fuente nos va a servir para proporcionar alimentacin a los sensores conectados a las entradas del MicroSmart.(3) Terminales de entrada

En estos terminales de entrada conectaremos dispositivos de entrada tales como sensores, pulsadores y finales de carrera. En estas entradas conectaremos seales de continua desde 0-24V.(4) Terminales de salida

En estos terminales conectaremos dispositivos de salida tales como rels, contactores, y vlvulas de solenoide. El poder de corte de los rels de salida es de 2 A tanto en 240 V CA como en 30 V CC.(5) Conector de expansin (slo mdulo de la CPU tipo 24 E/S)

Para conectar mdulos de E/S digitales y analgicas, slo disponible en la CPU de 24 E/S.(6) LED de entrada (IN)

Se activa cuando la entrada correspondiente se activa.(7) LED de alimentacin (PWR)

Indicadores de LEDTipo 10 E/S0 1 2 3 4 5

IN

Se activa cuando se suministra alimentacin al mdulo de la CPU.(8) LED de ejecucin (RUN)

Se activa cuando el mdulo de la CPU est ejecutando el programa del usuario.(9) LED de error (ERR)

P L E S 0 1 2 W U L T A L N L T

3

OUT IN

Tipo 16 E/S

Se activa cuando se produce un error en el mdulo de la CPU.(10) LED de estado (STAT)

0 1 2 3 4 5 6 7 10

El LED de estado puede activarse o desactivarse desde el programa del usuario para indicar que el autmata se encuentra en un estado determinado.(11) LED de salida (OUT)

P L E S 0 1 2 3 4 5 6 W U L T OUT A L N L T

Tipo 24 E/S

IN

0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 1415

Se activa cuando la salida correspondiente se activa.(12) Puerto 1 (RS232C)

Puerto de comunicaciones para descargar un programa de usuario y supervisar la operacin de PLC en un equipo utilizando WindLDR.(13) Potencimetro analgico

P L E S 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 W U L T OUT A L N L T

Establece un valor de 0 a 255 para un registro de datos especial. Los tipos 10 y 16 E/S disponen de un potencimetro. El tipo 24 E/S dispone de dos potencimetros. El potencimetro analgico puede utilizarse para cambiar un valor preseleccin de un temporizador o un contador.(14) Conector de puerto 2 (slo mdulos de la CPU tipo 16 y 24 E/S)

Para conectar un adaptador opcional de comunicacin RS232C o RS485.(15) Conector de cartucho

Para conectar un cartucho opcional de memoria o de reloj.(16) Cubierta de terminal

Para proteger las terminales de entrada y salida. Cuando se realiza el cableado, abra las cubiertas.(17) Tapa articulada

Abra la tapa para tener acceso al conector de puerto 1 y puerto 2 y al potencimetro analgico.(18) Cubierta de conector HMI

Extraiga la cubierta del conector HMI cuando utilice un mdulo HMI opcional.(19) Cartucho ficticio

Extraiga el cartucho ficticio cuando utilice un cartucho opcional de memoria o de reloj.(20) Precinto del conector de expansin (slo mdulo de la CPU tipo 24 E/S)

Extraiga el precinto del conector de expansin cuando desee conectar un mdulo de E/S digital o analgica.2-2 MANUAL DEL USUARIO DE MICROSMART

2: ESPECIFICACIONESEspecificaciones generales (mdulo de la CPU compacta)Condiciones operativas normalesCPU Module Tipo alim. CA Tipo alim. CC FC4A-C10R2 FC4A-C10R2C Entre 25 y +70C Entre 10 y 95 % (sin condensacin) 2 (CEI 60664-1) IP20 Libre de gases corrosivos Operacin: Entre 0 y 2.000 m (entre 0 y 6.565 pies) Transporte: Entre 0 y 3.000 m (entre 0 y 9.840 pies) FC4A-C16R2 FC4A-C16R2C

DE LA

CPU

FC4A-C24R2 FC4A-C24R2C

Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de contaminacion Degree of Protection Grado de proteccion Altitud

Entre 0 y 55C (temperatura ambiente de funcionamiento)

Resistencia a la vibracin

Resistencia a golpes Inmunidad ESD Peso Tipo alim. CA Tipo alim. CC

Cuando se monta sobre un carril DIN: Entre 10 y 57 Hz amplitud 0,075 mm, entre 57 y 150 Hz aceleracin 9,8 m/seg2 (1G) 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s Cuando se monta sobre una superficie de panel: Entre 2 y 25 Hz amplitud 1,6 mm, entre 25 y 100 Hz aceleracin 39,2 m/seg2 (4G) 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s 147 m/seg2 (15 G), duracin de 11 mseg, 3 golpes por eje, en los tres ejes perpendiculares entre s (CEI 61131) Descarga de contacto: 6 kV, Descarga de aire: 8 kV (IEC 61000-4-2) 230g 240g 250g 260g 305g 310g

Fuente de alimentacinTensin establecida Intervalo de tensin permitido Frecuencia de alimentacin establecida Corriente mxima de entrada Tipo alim. CA: 100 a 240V CA, Tipo alim. CC: 24V CC Tipo alim. CA: 85 a 264 V CA, Tipo alim. CC: 16,0 a 31,2V CC Tipo alim. CA: 50/60 Hz (47 a 63 Hz) 0,25A (85V CA) 0,16A (24V CC) 0,30A (85V CA) 0,19A (24V CC) 0,45A (85V CA) 0,36A (24V CC)

Consumo mximo de alimentacin

Tipo alim. CA

Tipo alim. CC Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento Resistencia al ruido Corriente de irrupcin Cable de toma de tierra Cable de fuente de alimentacin

FC4A-C10R2: 30VA (264 V CA), 20VA (100 V CA) (mdulo de la CPU*) FC4A-C16R2: 31VA (264 V CA), 22VA (100 V CA) (mdulo de la CPU*) FC4A-C24R2: 40VA (264 V CA), 33VA (100 V CA) (mdulo de la CPU* + 4 mdulos de E/S) *El consumo de alimentacin del mdulo de la CPU incluye 250 mA de alimentacin del sensor. FC4A-C10R2C: 3,9W (24 VCC)(mdulo de la CPU) FC4A-C16R2C: 4,6W (24 VCC)(mdulo de la CPU) FC4A-C24R2C: 8,7W (24 VCC)(mdulo de la CPU + 4 mdulos de E/S) 10 mseg (en las entradas y salidas establecidas) (CEI 61131) Entre alimentacin y terminales o Entre E/S y terminales o : Entre alimentacin y terminales o Entre E/S y terminales o : : : 1.500 V CA, 1 minuto 1.500 V CA, 1 minuto 10 M mnimo (500 V CC meghmetro) 10 M mnimo (500 V CC meghmetro)

Terminales de alimentacin CA: 1,5 kV, entre 50 nseg y 1 seg Terminales de E/S (pinza de acoplamiento): 1,5 kV, entre 50 nseg y 1 seg 35 A mximo UL1007 AWG16 UL1015 AWG22, UL1007 AWG18 35 A mximo 40 A mximo

Efecto de la conexin inadecuada Polaridad inversa: Funcionamiento normal (CA), Sin funcionamiento, sin dao (CC) Tensin o frecuencia inadecuada: Puede producirse un dao permanente de la fuente de alimentacin Conexin inadecuada del hilo conductor: Puede producirse un dao permanente


2-3

2: ESPECIFICACIONES

DE LA

CPU

Nota: El nmero mximo de salidas de rel que pueden activarse simultneamente es de 33 puntos (mdulo de la CPU del tipo alimentado por CA), o 44 puntos (mdulo de la CPU alimentado por CC) incluyendo las salidas de rel del propio mdulo.

2-4


2: ESPECIFICACIONESEspecificaciones de funciones (mdulo de la CPU compacta)Especificaciones del mdulo de la CPUMdulo de la CPU Capacidad del programa Mdulos de E/S extensibles Puntos de E/S Entrada Salida FC4A-C10R2 FC4A-C10R2C 4.800 bytes (800 escalones) 6 4 EEPROM FC4A-C16R2 FC4A-C16R2C 15.000 bytes (2.500 escalones) 9 7

DE LA

CPU

FC4A-C24R2 FC4A-C24R2C 27.000 bytes (4.500 escalones) 4 mdulos 14 10 Expansin: 64

Almacenamiento del programa del usuario Duracin de la copia de seguridad Copia de seguridad de RAM Datos de copia de seguridad Pila Tiempo de carga Vida de la pila Reemplazabilidad Sistema de control Palabras de instrucciones

Aprox. 30 das (habitual) a 25C tras haber cargado la pila de copia de seguridad totalmente Rel interno, registro de desplazamiento, contador, registro de datos Pila de litio secundaria Aprox. 15 horas para cargar desde 0 % hasta 90 % de la carga total 5 aos al cargar durante 9 horas y descargar durante 15 horas Es imposible reemplazar la pila Sistema almacenado del programa 35 bsico 38 avanzado 35 bsico 40 avanzado 35 bsico 48 avanzado

Instruccin bsica 1,65 mseg (1000 pasos) Consulte la pgina A-1. Tiempo de procesamiento Rel interno Registro de desplazamiento Registro de datos Procesamiento de END 0,64 mseg (sin incluir el servicio de E/S de expansin, el procesamiento de funcin de reloj, el procesamiento de vnculos de datos y el procesamiento de interrupcin) Consulte la pgina A-2. 256 64 400 1024 128 1300 1024 128 1300

Contador (de suma, reversible de pulsos dua32 les, reversible de seleccin incremental/decremental) Temporizador (1-seg, 100-mseg, 10-mseg, 1-mseg) Entrada de captura Entrada de interrupcin 32

100

100

100

100

Pueden designarse cuatro entradas (de la I2 a la I5) como entradas de captura o de interrupcin Anchura mnima de pulso activado: 40 seg mximo Anchura mnima de pulso desactivado: 150 seg mximo Error de alimentacin, temporizador de vigilancia, conexin de la red de comunicaciones Data-Link, comprobacin de suma EEPROM en el programa del usuario, comprobacin de suma en el valor de preseleccin del temporizador/contador, comprobacin de suma RAM en el programa del usuario, datos mantenidos, sintaxis del programa del usuario, escritura del programa del usuario, mdulo de la CPU, IC del reloj, inicializacin del bus de E/S, ejecucin del programa del usuario Activacin y desactivacin de la alimentacin Comando inicio/parada en WindLDR Activacin y desactivacin del rel interno especial M8000 Activacin y desactivacin de entrada de Stop o de Reset

Funcin de autodiagnstico

Mtodo de inicio/parada


2-5

2: ESPECIFICACIONES

DE LA

CPU

Estados del sistema en parada, reset y reinicioRel interno, registro de desplazamiento, Contador, registro de datos Tipo de mantenimiento En funcionamiento Inalterado DESACTIVADO/restablecido en cero Inalterado Tipo de borrado En funcionamiento Inalterado DESACTIVADO/restablecido en cero DESACTIVADO/restablecido en cero Valor actual del temporizador

Modo

Salida

Ejecutar Parada (entrada parada ACTIVADA) Reset (entrada reset ACTIVADA) Reinicio

En funcionamiento DESACTIVADO DESACTIVADO Inalterado

En funcionamiento Inalterado Restablecido en cero Restablecido en preestablecido

Funcin de comunicacinPuerto de comunicaciones Normas Velocidad mxima en baudios Comunicacin de mantenimiento (Vnculo del equipo) Comunicacin de usuario Comunicacin de mdem Comunicacin de la red de comunicaciones Data-Link Cantidad de estaciones secundarias Longitud mxima del cable Aislamiento entre el circuito interno y el puerto de comunicaciones Puerto 1 (RS232C) EIA RS232C 19.200 bps Puerto 2 (RS232C) Adaptador de comunicacin EIA RS232C 19.200 bps Puerto 2 (RS485) Adaptador de comunicacin EIA RS485 Vnculo del equipo: 19.200 bps Red de comunicaciones Data-Link: 38.400 bps Posible Imposible Imposible Posible 31 200 m * Sin aislar

Posible Posible Imposible Imposible Cable especial Sin aislar

Posible Posible Posible Imposible Cable especial Sin aislar

* Cable recomendado para RS485: Cable trenzado blindado con un ncleo mnimo de 0,3 mm2. Resistencia de conductor 85 / km mximo, resistencia de blindaje 20 / km mximo.

Funciones incorporadasFrecuencia mxima de recuento y puntos del contador de alta velocidad Contador de alta velocidad Intervalo de recuento Modo de operacin Tensin/corriente de salida Fuente de alimentacin de sensor (Slo tipo alimentado por CA) Deteccin de sobrecarga Aislamiento Potencimetro analgico Cantidad Intervalo de datos Total 4 puntos Seleccionable entre una o dos fases: 20 kHz (1 punto) Una fase: 5 kHz (3 puntos) Entre 0 y 65535 (16 bits) Modo de codificador rotativo y modo de contador de suma 24 V CC (entre +10 % y 15 %), 250 mA No disponible Aislado del circuito interno 1 punto (CPU tipo 10 y 16 E/S) 2 puntos (CPU tipo 24 E/S) Entre 0 y 255

2-6


2: ESPECIFICACIONESCartucho de memoria (opcin)Tipo de memoria Capacidad de memoria accesible Hardware para el almacenamiento de datos Software para el almacenamiento de datos Cantidad de programas almacenados Prioridad de ejecucin de programas EEPROM 32 KB Mdulo de la CPU WindLDR

DE LA

CPU

Se puede almacenar un programa de usuario en un cartucho de memoria. Cuando se instala un cartucho de memoria, se ejecuta el programa de usuario del cartucho de memoria.

Cartucho de reloj (opcin)Exactitud Duracin de la copia de seguridad Pila Tiempo de carga Vida de la pila Reemplazabilidad 30 seg/mes (habitual) a 25C Aprox. 30 das (habitual) a 25C tras haber cargado la pila de copia de seguridad totalmente Pila de litio secundaria Aprox. 10 horas para cargar desde 0 % hasta 90 % de la carga total Aproximadamente 100 ciclos de recarga hasta descargarse al 10% de su carga completa Es imposible reemplazar la pila


2-7

2: ESPECIFICACIONES

DE LA

CPU

Especificaciones de entrada de CC (mdulo de la CPU compacta)Mdulo de la CPU Puntos de entrada y lnea comn Disposicin de terminales Tensin de entrada de Stop Intervalo de tensin de entrada Corriente de entrada de Stop Impedancia de entrada Tiempo de activacin Tiempo de desactivacin Aislamiento Tipo de entrada Carga externa para la interconexin de E/S Mtodo de determinacin de seal Efecto de la conexin inadecuada de entrada Longitud del cable FC4A-C10R2 FC4A-C10R2C 6 puntos en 1 lnea comn FC4A-C16R2 FC4A-C16R2C 9 puntos en 1 lnea comn FC4A-C24R2 FC4A-C24R2C 14 puntos en 1 lnea comn

Consulte la disposicin de terminales del mdulo de la CPU en las pginas 2-10 y 2-11. Seal de entrada de emisor/receptor de 24 V CC Entre 20,4 y 28,8 V CC I0 y I1: 11 mA Entre I2 y I7, I10 y I15: 7 mA/punto (24 V CC) I0 y I1: 2,1 k Entre I2 y I7, I10 y I15: 3,4 k Entre I0 y I5: I6, I7, entre I10 y I15: 35 seg + valor de filtro 40 seg + valor de filtro

I0 y I1: 45 seg + valor de filtro Entre I2 y I7, I10 y I15: 150 seg + valor de filtro Entre terminales de entrada: Circuito interno: Tipo 1 (CEI 61131) No se necesita Esttico Es posible conectar tanto las seales de entrada de emisin como las de recepcin. Si se aplica cualquier entrada que supere el valor de preseleccin, pueden producirse daos permanentes. 3 m (9,84 pies) en conformidad con la inmunidad electromagntica Sin aislar Par fotoelctrico aislado

Intervalo operativo de entradaEl intervalo operativo de entrada del mdulo de entrada del Tipo 1 (CEI 611312) se muestra a continuacin:Entradas I0 y I1 28,8

Circuito interno de entradaEntrada I0 e I1 1,8 k Circuito interno Entrada Entrada Entradas I2 a I15 Circuito interno 3,3 k

Tensin de entrada ( V CC)

COM 24 rea de activacin Transicin rea rea de desactivacin 1,2 6,5 11,3 13,8 Corriente de entrada (mA) Tensin de entrada ( V CC) 28,8 26,4 (1) 55C

COM

15

Lmites de uso de E/SAl utilizar FC4A-C16R2/C o FC4A-C24R2/C a una temperatura ambiente de 55C en la direccin normal de montaje, limite las entradas y salidas, respectivamente, las cuales se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).(2) 45C

5 0

Entradas I2 a la I15 Tensin de entrada ( V CC) 28,8 24 rea de activacin

Cuando se utiliza a 45C, todas las E/S pueden activarse simultneamente a una tensin de entrada de 28,8 V CC como se indica en la lnea (2). Al utilizar FC4A-C10R2/C, todas las E/S pueden activarse simultneamente a 55C, tensin de entrada 28,8 V CC.

15

Transicin rea rea de desactivacin 4,2 7 8,4 1,2 Corriente de entrada (mA)

0 0 70 100 Ratio de activacin simultnea de E/S (%)

5 0

Para obtener informacin sobre otras direccciones de montaje, consulte la pgina 3-12.

2-8


2: ESPECIFICACIONESEspecificaciones de salida de rel (mdulo de la CPU compacta)Mdulo de la CPU N de salidas COM0 Puntos de salida por lnea comn COM1 COM2 COM3 Disposicin de terminales Corriente mxima de carga Carga mnima de conmutacin Resistencia inicial de contacto Vida elctrica Vida mecnica Carga establecida (resistiva/inductiva) Rigidez dielctrica Circuito de proteccin de contacto para salida de rel FC4A-C10R2 FC4A-C10R2C 4 puntos 3 contactos NO 1 contacto NO FC4A-C16R2 FC4A-C16R2C 7 puntos 4 contactos NO 2 contactos NO 1 contacto NO

DE LA

CPU

FC4A-C24R2 FC4A-C24R2C 10 puntos 4 contactos NO 4 contactos NO 1 contacto NO 1 contacto NO

Consulte la disposicin de terminales del mdulo de la CPU en las pginas 2-10 y 2-11. 2 A por punto 8 A por lnea comn 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia) 30 m mximo 100.000 operaciones como mnimo (carga establecida 1.800 operaciones/hora) 20.000.000 operaciones como mnimo (sin carga 18.000 operaciones/ hora) 240 V CA/2 A, 30 V CC/2 A Entre salida y terminales o : Entre terminal de salida y circuito interno: Entre terminales de salida (COMs): Consulte la pgina 3-15. 1.500 V CA, 1 minuto 1.500 V CA, 1 minuto 1.500 V CA, 1 minuto

Retraso de salidaComando Estado de rel de salidaACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO

Retraso DESACTIVADO: 10 mseg mximo Vibracin: Retraso ACTIVADO: 6 mseg mximo 6 mseg mximo


2-9

2: ESPECIFICACIONES

DE LA

CPU

Disposicin de terminales de mdulos de la CPU (compacta)A continuacin se muestra la disposicin de las terminales de entrada y salida de los mdulos de la CPU compacta. Mdulo de la CPU del tipo alim. por CAFC4A-C10R2

Terminales de alimentacin de sensor Terminales de entrada

+24V 0V DC OUT

DC IN COM

0

1

2

3

4

5

Terminales de alimentacin CA Terminales de salida

100-240VAC L N

Ry.OUT COM0 0

1

2

Ry.OUT COM1 3

FC4A-C16R2


+24V 0V DC OUT

DC IN COM

0

1

2

3

4

5

6

7

10


100-240VAC L N

Ry.OUT COM0 0

1

2

3

Ry.OUT COM1 4

5

Ry.OUT COM2 6

FC4A-C24R2


+24V 0V DC OUT

DC IN COM

0

1

2

3

4

5

6

7

10

11

12

13

14

15


100-240VAC L N

Ry.OUT COM0 0

1

2

3

Ry.OUT COM1 4

5

6

7

Ry.OUT COM2 10

Ry.OUT COM3 11

2-10


2: ESPECIFICACIONES

DE LA

CPU

Mdulo de la CPU del tipo alim. por CCFC4A-C10R2C

Terminales de entradaDC IN COM 0 1 2 3 4 5

Tipo alimentacin CC Terminales de salida

+

24VDC

Ry.OUT COM0 0

1

2

Ry.OUT COM1 3

FC4A-C16R2C

Terminales de entradaDC IN COM 0 1 2 3 4 5 6 7 10


+

24VDC

Ry.OUT COM0 0

1

2

3

Ry.OUT COM1 4

5

Ry.OUT COM2 6

FC4A-C24R2C

Terminales de entradaDC IN COM 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15


+

24VDC

Ry.OUT COM0 0

1

2

3

Ry.OUT COM1 4

5

6

7

Ry.OUT COM2 10

Ry.OUT COM3 11


2-11

2: ESPECIFICACIONES

DE LA

CPU

Diagramas de cableado de E/S (mdulo de la CPU compacta)A continuacin se muestran los ejemplos de cableado de entrada y salida de los mdulos de la CPU. Para conocer las precauciones de cableado, consulte las pginas 3-13 a la 3-16. Mdulo de la CPU del tipo alim. por CA Cableado de entrada de emisor de CC Mdulo de la CPU del tipo alim. por CC Cableado de entrada de emisor de CC

Alimentacin Externa

+Alimentacin de sensor

+ Sensor

Alimentacin + Externa

+ Sensor

+24V 0V DC OUT

DC IN COM

0

1

2

3

4

5

DC IN COM

0

1

2

3

4

5

Cableado de entrada de receptor de CC

Cableado de entrada de receptor de CC

Alimentacin Externa +

+ Sensor

Alimentacin Externa

+

+ Sensor

Alimentacin de sensor

+24V 0V DC OUT

DC IN COM

0

1

2

3

4

5

DC IN COM

0

1

2

3

4

5

Cableado de salida de alimentacin CA y rel

Alim. CC y cableado de salida del rel

100-240VAC L N

Ry.OUT COM0 0

1

2

Ry.OUT COM1 3

+

24VDC

Ry.OUT COM0 0

1

2

Ry.OUT COM1 3

Fusible Fusible L N Fusible

Fusible

+ L

L

L

LN

+ L Carga

L

+

N

+ L

L

L

LN

+ L Carga

2-12


2: ESPECIFICACIONES

DE LA

CPU

Mdulos de la CPU (tipo delgado)Los mdulos de la CPU delgada estn disponibles en 20 y 40 E/S. El tipo 20 E/S dispone de 12 terminales de entrada y 8 de salida, y el tipo 40 E/S tiene 24 terminales de entrada y 16 de salida. FC4A-D20RK1 y FC4A-D20RS1 tienen 2 salidas de transistor utilizadas las salidas de pulso. adems de 10 salidas de rel. Cada CPU delgada dispone de un puerto 1 de comunicaciones RS232C y permite montar un mdulo opcional de comunicaciones RS232C o RS485 para la conexin de operador, comunicar con un mdem o crear una red Data-Link. El mdulo HMI principal puede montarse instalando un adaptador especial. Las CPU delgadas disponen de dos conectores en los que podremos instalar los cartuchos de memoria y de reloj simultneamente. Puntos de E/S en la CPU (tipo delgado)Puntos de E/S 20 (12 entradas / 8 salidas) 20 (12 entradas / 8 salidas) 40 (24 entradas / 16 salidas) Tipo de salida Salida PNP de transistor 0,3 A Salida NPN de transistor 0,3 A Salida de rel 240 V CA/30 V CC, 2 A Salida PNP de transistor 0,3 A Salida NPN de transistor 0,3 A Salida PNP 0,3 A Salida NPN 0,3 A Salida de transistor de alta velocidad (Q0 y Q1) N de tipo FC4A-D20K3 FC4A-D20S3 FC4A-D20RK1 FC4A-D20RS1 FC4A-D40K3 FC4A-D40S3

Descripcin de piezas (tipo delgado)(10) Potencimetro analgico (11) Conector de entrada de tensin analgica (15) Conector de comunicaciones

(3) Conector de expansin

Vista lateral (12) Puerto 1 (13) Conector de cartucho 1 (14) Conector de cartucho 2 (1) Terminales de fuente de alimentacin

(4) (5) (6) (7) (8) (9)

LED de alimentacin (PWR) LED de ejecucin (RUN) LED de error (ERR) LED de estado (STAT) LED de entrada (CC.IN) LED de salida (Tr.OUT o Ry.OUT)

(2) Terminales de E/S

(16) Tapa articulada

(18) Expansin Conector Precinto

Estas figuras ilustran el mdulo de la CPU tipo 40 E/S. Las funciones de cada pieza se describen en la pgina siguiente.

(17) Cartuchos ficticios


2-13

2: ESPECIFICACIONES

DE LA

CPU

(1) Terminales de fuente de alimentacin

Conecte la fuente de alimentacin a estas terminales. Tensin 24 V CC. Consulte la pgina 3-17.(2) Terminales de E/S

Podemos conectar las seales de entrada y salida. Las terminales de entrada admiten seales de entrada de CC de 24 V tanto en NPN como PNP. Hay disponibles tipos de salida de transistor y de rel. El tipo de salida de transistor dispone de conectores MIL y el de salida de rel tiene conectores desmontables.(3) Conector de expansin

Para conectar los mdulos de E/S digital y analgica.(4) LED de alimentacin (PWR)

Indicadores de LEDTipo 20 E/S (salida de transistor)PWR RUN ERR STAT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 CC. IN 0 1 2 3 4 5 6 7 Tr.OUT

Se activa cuando se suministra alimentacin al mdulo de la CPU.(

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