Microcontroladores Sistemas Digitais Microprocessados (SDM) E/S digitais Profa. Ana T. Y. Watanabe...
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MicrocontroladoresMicrocontroladores
Sistemas Digitais MicroprocessadosSistemas Digitais Microprocessados
(SDM)(SDM)
E/S digitaisE/S digitais
Profa. Ana T. Y. WatanabeProfa. Ana T. Y. [email protected]
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“Mas os que esperam no SENHOR renovarão as forças, subirão com asas como águias; correrão, e não se cansarão; caminharão, e não se fatigarão.” Isaías 40:31
AGENDA DO DIAAGENDA DO DIA
• Recapitulação de algumas Instruções
• Diagrama de Blocos
• HCS08 – Portas Digitais
• Exercício de E/S digitais
INSTRUÇÕES
INSTRUÇÕES
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INSTRUÇÕES
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TOMADA DE DECISÕES
HCS08 – PORTAS DIGITAIS
• MC9S08QG8 tem duas portas paralelas E/S digitais, que incluem um total de 12 pinos, um pino de saída (PTA4), e apenas um pino de entrada (PTA5);
• Os módulos periféricos têm prioridade sobre o E/S digitais de modo que quando um periférico está habilitado, as funções E/S digitais associadas são desabilitadas;
• Após um reset ,as funções periféricas são desabilitadas, tendo os pinos de E/S digitais habilitadas;
HCS08 – PORTAS DIGITAIS
• Todas as E/S digitais são configurados como entradas: (PTxDDn = 0), exceto para PTA4 (pino de saída) e os dispositivos pullup desabilitados (PTxPEn = 0) ;
• A leitura e escrita das portas de E/S é realizada através do registrador de dados da porta. A direção, se é entradaou saída, é controlada através dos registrador de direção da porta de dados.
HCS08 – PORTAS DIGITAIS
• DICA: É uma boa prática de programação escrever o registrador de dados antes de alterar a direção de um pino para saída (recomendação do fabricante).
Isso garante que o dado não seja conduzido momentaneamente com um valor de dados anterior a atualização;
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