MICROCONTROLADORES AVR

5/9/2018 MICROCONTROLADORES AVR - slidepdf.com

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MICROCONTROLADORES

AVR

ATMEGA16/32



RECURSOS

• Procesador Harvard orientado a registro.

• 131 instrucciones de 16 bits de ancho.

• 32 registros Byte de propósito general.

• Frecuencia del Ciclo de máquina igual a lafrecuencia del oscilador.

• 16 KBytes de memoria de código.

• 1 KByte de memoria de datos.• 512 Bytes de memoria EEPROM.

• Programación en sistema (ISP).



RECURSOS

• 32 líneas paralelas de entrada / salida.• Dos temporizadores de 8 bits y un temporizador

de 16 bits, con preescaladores independientes.Modos captura y comparación.

• Cuatro canales de salida PWM.

• Módulo ADC (Conversor AD) con 8 canales yresolución de 10 bits.

• Módulo serial síncrono SPI maestro esclavo



RECURSOS

• Módulo serial síncrono de dos cables I2C.

• Módulo programable USART.

• Comparador analógico• Oscilador seleccionable interno o externo.

• Temporizador Watchdog (perro guardián)

programable con oscilador independiente.• Reseteo automático al encendido.



RECURSOS

• Reset de detección de caída en laalimentación.

• 6 modos de seleccionar la instrucciónSLEEP (modo de bajo consumo energético)

• Zona de memoria de código “Boot”programable que permite albergar unsistema operativo básico o una zona dearranque para reprogramar el AVR.



Configuración física PDIPATMEGA16



Arquitectura básica CPU



MEMORIAS EN ELATMEGA16/32

/$2FFF



MEMORIA DE CODIGO



MEMORIA DE DATOS



REGISTROS DE PROPOSITOGENERAL



REGISTROS I/O



Registro SREG

• I Habilitador global de interrupciones

•T

Registro bit para BST y BLD• H Medio acarreo

• S Bit de signo

• V Overflow para operaciones con signo

• N Indicador de resultado negativo

• Z Indicador de resultado cero

• C Indicador de acarreo



Los Puertos Paralelos A, B, C, D



Tabla de configuración de puertosparalelos



La Pila en el ATMEGA



La Pila en el ATMEGA

• Es una estructura de datos tipo LIFO,cuya cima o empiezo se acomoda en ladirección mas alta de la memoria SRAM,

por motivos prácticos. El apuntador de pilaes el par SPH:SPL.

ldi r16,high(RAMEND) ;$04

out sph,r16ldi r16,low(RAMEND) ;$5Fout spl,r16

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