MICROCHIP EVM Board : APP021 使用手冊 · con7、con8 & con11 是app021...

1-1. APP021 多工能實驗板介紹：

Microchip 在推出 dsPIC30F 系列的 16-bit MCU+DSP 的高階微控制器之後，接著推出了

另一系列功能更多的 16-bit 微控制器 - dsPIC33FJ。除了原先包含於 dsPIC30F 系列中的高階 16-bit MCU+DSP 核心以及多種高效能周邊外， dsPIC33FJ 能夠在 3.3V 的操作電壓下提供 40 MIPs 的執行效能，並且引入 DMA 的架構於 CPU 的核心與各周邊之間。讓 dsPIC33F 能夠在最小的負擔之下自如地操作各個功能多樣化的周邊。DMA 控制器最多可支援 8 個 Channel，幾乎所有的內建周邊都能得到 DMA 的支援；包括 10/12-bit ADC 、ECAN、UART、I2C、SPI 等。 APP021 的設計主要是針對 dsPIC22FJ128MC708 而設計的，在基板上預置的各項零件與連接器可以讓使用者練習大部份內建周邊的使用方法，或者將必要信號以連接器外拉至適當的後級

電路。除了 dsPIC33FJ128MC708 之外，APP021 也可以換上 dsPIC30F6010A 以便當使用者須要 5V 工作的 CPU 時，可以使用 APP021 來做為練習的平台，因為 APP021 的 Vdd 電壓可選擇為 3.3V or 5V 而且 dsPIC30F6010A 的接腳也相容於 dsPIC33FJ128MC708。

MICROCHIP EVM Board : APP021 使用手冊

1-2. APP021 主要功能 APP021 的主要預置裝置及功能如下: U1 : dsPIC33FJ128MC708 APP021 的主要控制器，可依需要換成 dsPIC30F6010A U2 : PIC16F684

14-Pin 的 PIC , 可用來產生模擬信號給 dsPIC ，包括 AB 相編碼器的模擬以及輸出可測試 Input Capture 的信號。在出廠時 PIC16F684 已經燒錄了 AB 相編碼器的模擬程式。

U10 : PIC18F2550 內建有 USB 功能的 28-Pin PIC18F 系列微控制器。在出廠的時候已經燒錄有 USB CDC 裝置類別的程式，可使用 UART 或 SPI 介面與 dsPIC 通信，將 dsPIC 傳來

的資料以 USB 介面 Forward 到 PC 端 U4 : MCP1700-3302E/OT or MCP1701A-3302-E/OT 提供 5V 對 3.3V 的電壓轉換 U5 : MAX-232 RS-232 界面使用的收發器 U8 : MCP4922 具有 2 通道輸出的 DA 轉換器，使用 SPI 界面與 dsPIC 通信 U7 : MCP2551 CAN 通信介面的收發器，連接至 dsPIC 的 ECAN 介面

1-3. APP021 主要的 CONNECTOR 及其功能以下為 APP021 主要 CONNECTOR 的位置標示

CON6 置於 LCD 下方的 2.1mm RCA Power connector，使用 DC-9V 輸入

CON1 dsPIC33FJ/dsPIC30F ICD2 除錯及燒錄用連接器 ( RJ-11 6P6C 型式 )**

CON1A dsPIC33FJ/dsPIC30F ICD2 除錯及 PICKit2 燒錄用連接器 ( PICKit2 型式 , 2.54mm

單排 * 5-Pin )**

CON4 PIC16F684 使用之 ICD2 / PICkit2 燒錄用連接器 **

CON17A PIC18F2550 使用之 ICD2 除錯/燒錄用連接器 ****

CON17 PIC18F2550 使用之 PICKit2 燒錄用連接器 ****

CON2 DB-9 Female 型式之 RS-232 連接器

CON14 CAN 通信用的 6p6C，RJ-11 連接器 , 與 CON15 是並連的

CON15 CAN 通信用的 6P6C，RJ-11 連接器 , 與 CON14 是並連的

CON12 CAN 通信用的 3-Pin Molex 連接器 , 與 CON13 是並連的

CON13 CAN 通信用的 3-Pin Molex 連接器 , 與 CON12 是並連的

CON14

CON15

CON12

CON13

CON1A CON1 CON7 CON8 CON17

CON16 CON17A CON2 CON10

CON4

CON5 CON11

CON6

CON10 MCP4922 的 DA 轉換結果輸出

CON7 8-Pin Molex，為三組 Motor Control PWM 輸出加上電源及 GND

PWM1L + PWM1H

PWM2L + PWM2H

PWM3L + PWM4H

CON8 8-Pin Molex ，包含 QEI 介面以及 Fault 的輸入，信號包括 :

INDEX

QEA

QEB

FALTA

UPDN

CON5 6-Pin Molex，為 AD Channel 的外接連接器

CON11 5-Pin Molex，將外部信號接至 dsPIC 的 IC1 – IC3

CON9 40 Pin (20*2 , 2.54mm DIN )

使用者可以用此連接器提供的信號將其它功能加入 APP021

腳位 dsPIC 接腳名稱腳位 dsPIC 接腳名稱

1 NC 2 PWM4H/RE7

3 AN0/RB0 4 PWM4L/RE6

5 AN1/RB1 6 PWM3H/RE5

7 AN2/RB2 8 PWM3L/RE4

9 AN11/RB11 10 PWM2H/RE3

11 IC4/RD11 12 PWM2L/RE2

13 SS2/RG9 14 PWM1H/RE1

15 IC1/RD8 16 PWM1L/RE0

17 IC2/RD9 18 NC

19 IC3/RD10 20 GND

21 NC 22 INDX/RB3

23 GND 24 QEA/RB4

25 NC 26 QEB/RB5

27 NC 28 FLTA/INT1/RE8

29 AN15/RB15 30 U2RX

31 OC7/RD6 32 U2TX

33 OC6/RD5 34 SDO2

35 SCK2 36 SDI2

37 C2RX/RG0 38 SDA1/RG3

39 C2TX/RG1 40 SCL1/RG2

1-4. AOO021 主要用於設定的 DIP SW 及其功能

DSW1 切換 dsPIC 要用那一組的 Command Channel (APP021 V3.0 的標示有誤 ! )

1 & 2 = ON : 選擇 PGC1/PGD1 ( Pin 21/22 ) 為 Command Channel

3 & 4 = ON : 選擇 PGC2/PGD2 ( Pin 59/60 ) 為 Command Channel

DSW2 切換由 UART1 或 UART2 的信號與 U5 ( MAX-232 ) 連接

DSW3 dsPIC 保留來做為 ID 選擇的開關 , 有 RP3 排阻為提昇電阻並連接至 CPU 的下列信

號

DSW3-PIN1 - 連接到 RC1

DSW3-PIN2 - 連接到 RC2

DSW3-PIN3 - 連接到 RA9

DSW3-PIN4 - 連接到 RA10

DSW4 PIC16F684 與 dsPIC 連接信號的致能開關

DSW4-PIN1 - PIC16F684 RA1 & dsPIC QEA/CN6/RB4

DSW4-PIN2 - PIC16F684 RA2 & dsPIC QEB/CN7/RB5

DSW4-PIN3 - PIC16F684 RA5 & dsPIC INDX/CN5/RB3

DSW1 DSW3 DSW5

DSW2 DSW6 DSW4

DSW5 PIC18F2550 保留來做為 ID 選擇的開關 , 有 RP9 排阻為提昇電阻並連接至

PIC18F4550 的下列信號

DSW5-PIN1 - RB4

DSW5-PIN2 - RB5

DSW5-PIN3 - RC1

DSW5-PIN4 - RC2

DSW6 用來選擇 dsPIC 與 PIC18F2550 溝通的管道

DSW6 1-4 ON 使用 SPI2 與 PIC18F4550 溝通

DSW6 5&6 ON 使用 UART2 與 PIC18F2550 溝通 ( 19200,N,8,1 )

1-5. APP021 主要的 JUMPER 及其功能

JP1 選擇要用的 dsPIC33F CPU 種類，因為 dsPIC33 的 PS SAMPLE 已經不再供應。所以 JP1

固定為下面的兩組信號短路，以便選擇標準的 dsPIC33。

JP2 CAN BUS 的終端電阻致能用。會將 R39 跨接於 CAN Bus 的 CANH/CANL

JP3 選擇要用 dsPIC33F 或是 dsPIC30F. 此 Jumper 會將 dsPIC 的 Pin-70 接到 C18+

(dsPIC33F) 或是 Vss (dsPIC30F)

JP4 選擇 U10 (PIC18F2550) 的操作電壓來源

1 & 2 ON - PIC18F2550 的工作電壓來自 USB Bus

2 & 3 ON - PIC18F2550 的工作電壓來自 APP021 上的 5V dc

JP5/JP6 用來 Connect/Disconnect X3 ( 32.768Khz ) 石英震盪與 dsPIC 的 RC13/RC14

(Pin59 & Pin-60)

JP7 蜂鳴器的致能用 Jumper

JP8 連接到 PIC16F684 的 Pin 5 、6、7

JP9 連接到 PIC16F684 的 Pin 10 、9、8

EJ3 +5V dc 的針腳

JP1 JP5 & JP6 EJ3

JP4 EJ4 JVDD JP7JP2JP9 JP8

JP3

EJ4 VSS 的針腳

1-6. APP021 的電路說明

1.6.1 電源電路 APP021 的電源由 CON6 接入後經 LM7805 以及 MCP1700/MCP1701A 來得到 5V 與

3.3V 的電壓。

透過 JP8 可以選擇要將 5V or 3.3V 供應給 U1 (dsPIC )。其他板子上的周邊 IC 都

供給 5V 的電壓

Vdd

+ C2100u/25V

VDD5

JP8

HEADER 3

123

C30.1uF

CON6

RCA_POWER

123

C10.1uF

U3LM7805AC/TO2201

2

3VIN

GN

D

VOUT

+ C447uF/25V

-+

D1BRIDGE

1

4

3

2

U4MCP1700_TO92

1

3

2VIN

GN

D

VOUT

1.6.2 dsPIC Reset 、ICD/ICSP、Secondary Osc. 的線路 dsPIC 的重置由 SW7 及其相關線路所控制，包括接到 ICD 的 CON1 Pin-6

CON1 為連接 ICD2 或 Real ICE 的主要連接器 , 為 6P6C 的 RJ-11。

使用者可依需求來以 DSW1 選擇要使用於 Debug 的 Command Channel，可以用

RB6/RB7 或 RC13/RC14。

JP1 為測試特殊 IC 用的 Jumper，只要固定於出廠設定即可 ( 選用 RB6/RB7 為

PGC/PGD )

X3 為一 32.768Khz 的 Secondary Osc.，可以用 JP5 & JP6 來選擇是否接到 RC13

& RC14。(若使用 RC13 & RC14 為 Command Channel , 則 JP5&JP6 須 Off )

SDI2

RC2

DSW1

SW DIP-4

1234

8765

QEB_CN7_RB5

RA9

U1TX

JP5

HEADER 2

1 21 2

PWM3L

C2TX_RG1

C5200pF

RC1

AN7_RB7

U2TX

SCK1

R9

220

OC5_RD4

VCC

FLTA_INT1

AN0_RB0

C1RX_RF0

ICD_PGD

RD3

FLTB_INT2_RE9

SCL1_RG2

C35

47P

SDO1

PWM1H

IC1_RD8

X3

32.768K

EMUD1/PGD2

ICD_PGC

AN11_RB11

SCK2

PWM2L

C36

47P

C2RX_RG0

R7470

AN15_RB15

AN7_RB7

SDA1_RG3

QEA_CN6_RB4

Vdd

AN2_SS1_RB2

IC4_RD11

PWM4L

EMUD1/PGD2

U1

dsPIC33FJ128MC708PS

7677787980123

171615

1314

9

21

201918222728293033343536

5861626366676869545556576465

2324

52534746

72737574

67810

45

3738

42413940

454443

49

50

6059

26 11 31 51 12 32 48 7125

70

PWM1L/RE0PWM1H/RE1PWM2L/RE2PWM2H/RE3PWM3L/RE4PWM3H/RE5PWM4L/RE6PWM4H/RE7

AN3/INDX/CN5/RB3AN4/QEA/CN6/RB4AN5/QEB/CN7/RB5

FLTA/INT1/RE8FLTB/INT2/RE9

MCLR

AN6/OCFA/RB6

PGD/AN0/CN2/RB0PGC/AN1/CN3/RB1AN2/SS1/LVDIN/CN4/RB2AN7/RB7AN8/RB8AN9/RB9AN10/RB10AN11/RB11AN12/RB12AN13/RB13AN14/RB14AN15/OCFB/CN12/RB15

EMUC2/OC1/RD0EMUD2/OC2/RD1OC3/RD2OC4/RD3OC5/CN13/RD4OC6/CN14/RD5OC7/CN15/RD6OC8/CN16/UPDN/RD7IC1/RD8IC2/RD9IC3/RD10IC4/RD11IC5/RD12IC6/CN19/RD13

VREF-/RA9VREF+/RA10

SCL2/INT3/RA14SDA2/INT4/RA15

SCL1/RG2SDA1/RG3

C1RX/RF0C1TX/RF1

C2RX/RG0C2TX/RG1

SCK2/CN8/RG6SDI2/CN9/RG7

SDO2/CN10/RG8SS2/CN11/RG9

AN16/T2CK/T7CK/RC1AN17/T3CK/T6CK/RC2

IC7/CN20/RD14IC87/CN21/RD15

U1RX/RF2EMUD3/U1TX/RF3

U2RX/CN17/RF4U2TX/CN18/RF5

EMUC3/SCK1/INT0/RF6SDI1/RF7

SDO1/RF8

OSC1/CLKIN/RC12

OSC2/CLKO/RC15

EMUC1/SOCSO/T1CK/CN0/RC14EMUD1/SOSCI/CN1/RC13

AVSS

VSS

VSS

VSS

VDD

VDD

VDD

VDD

AVD

D

VDDCORE

PWM2HAN0_RB0

ICD_MCLR

IC6_RD13

OC6_RD5SDO2

RB12_LCDE

RD2

IC3_RD10

SS2

JP1

HEADER 4X2

1 23 45 67 8

PWM1L

RD1RD0

CON1

RJ11_6P6C

123456

AN1_RB1

AN6_RB6

EMUC1/PGC2

Vdd

OC8_UPDN_RD7

R822k

IC7_RD14

EMUD1/PGD2

PGD

IC2_RD9

U2RX

RA10

INDX_CN5_RB3

JP6

HEADER 2

1 21 2

PWM3H

SW7

SW PUSHBUTTON

RB13

PWM4H

CON5

HEADER 6

123456

PGC

LED9LED-G

AN6_RB6

IC8_RD15

C1TX_RF1

AN1_RB1

EMUC1/PGC2

EMUC1/PGC2

OC7_RD6

RB14

U1RX

1.6.3 dsPIC 電源、主震盪器與主要外接 Connector 的連接方式 dsPIC 可以使用 JVDD 來選用 3.3V 或 5V 來做為工作電壓。因為 dsPIC33F 與

dsPIC30F 在 Pin-70 的定義不同，故須要 JP3 來做調整，選擇 Pin-70 為 VDDCORE 或

是 VSS。

X1 是 8Mhz 的 Xtal，透過 dsPIC 內部的 PLL ，可以得到各種不同的工作頻率

CON7、CON8 & CON11 是 APP021 預留用來連接馬達控制等相關應用的 Connector，配合

1.6.2 圖(上圖) 的 CON5，可以滿足許多應用所需的控制信號。

CON7 : 3 組互補式 PWM 輸出 (PWM1L/H , PWM2L/H , PWM3L/H )

CON8 : QEI 介面及 Fault 輸入 ( QEA、QEB、INDX、FLTA & UPDN )

CON11 : 三個接到 Input Capture 的信號 (IC1/RD8、IC2/RD9、IC3/RD10)

CON5 : 可以連接 5 個 AD 輸入 (AN0、AN1、AN2、AN11、AN15)

FLTA_INT1

R11 120

R2 120

U2TX

EXT_IC1_RD8C190.1uF

U2RX

AN0_RB0

CON7

MOLEX 8P

12345678

LED4

LED-O

LED8

LED-O

IC1_RD8

C140.1uF

OC8_UPDN_RD7R10 120

R15 120

Vdd

U1TX

SCK2

PWM3H

Vdd

C26200P

C1TX_RF1

PWM3L

RB14

RD2

R3 120

R14 120

SCL1_RG2

PWM2H

LED1

LED-O

SS2

INDX_CN5_RB3

SDO2

AN15_RB15

LED6

LED-O

C622P

C

RP2 22K 9P8R 123456789

IC2_RD9

IC1_RD8

R19 220

RA9

R17 120

LED5

LED-OAN11_RB11

QEB_CN7_RB5

JP3

SIP3

123

IC8_RD15

RA10

LED2

LED-O

SDI2

OC8_UPDN_RD7

IC7_RD14

C160.1uF

EXT_QEA

PWM1H

IC6_RD13

Vdd

PWM4L

CON11

HEADER 5

12345

FLTB_INT2_RE9

R27 120

EMUC1/PGC2

EXT_QEB

RB13

AN8_RB8

RD0

AN2_SS1_RB2

C170.1uF

IC2_RD9

R22 120

RD3

R6 120

U1

dsPIC33FJ128MC708PS

7677787980123

171615

1314

9

21

201918222728293033343536

5861626366676869545556576465

2324

52534746

72737574

67810

45

3738

42413940

454443

49

50

6059

26 11 31 51 12 32 48 7125

70




MCLR

AN6/OCFA/RB6



VREF-/RA9VREF+/RA10


SCL1/RG2SDA1/RG3

C1RX/RF0C1TX/RF1

C2RX/RG0C2TX/RG1








SDO1/RF8

OSC1/CLKIN/RC12

OSC2/CLKO/RC15


AVS

SV

SSV

SSV

SS

VD

DV

DD

VD

DV

DD

AVD

D

VDDCORE

Vdd

SCK1

AN7_RB7

LED7

LED-OC2RX_RG0

LED3

LED-O

R21 220

C

RP1

470 9P8R

123456789

C25200P

RC1

QEA_CN6_RB4

CON8

MOLEX 8P

12345678

PWM1L

FLTB_INT2_RE9

SW5

FLTA & INT0

IC3_RD10

C2TX_RG1

EXT_IC2_RD10

OC7_RD6

U1RX

SDO1

R4 120

EXT_INDX

RD1

IC4_RD11

X18 Mhz

RC2AN6_RB6

R24 120

R5 120

C722P

Vdd

VCC

PWM2L

C150.1uF

PWM4H

OC6_RD5OC5_RD4

OSC1

AN1_RB1

C181uF

RB12_LCDE

SW6

INDX & CN5

SDA1_RG3

R1 120

IC3_RD10

EMUD1/PGD2

EXT_FLTA_INT1

C1RX_RF0

EXT_IC2_RD9

1.6.4 APP021 機板上的類比輸入來源及 OC LED VR1 & VR2 分別被接至 dsPIC 的 AN9/RB9 以及 AN10/RB10 用來做為電壓命令的輸入來源

或是做簡易的 AD 讀值練習。而 dsPIC 的 AN8/RB8 則設計成可用來讀取 4 個不同按鍵的

類比輸入腳位，藉由判斷分壓結果就可以決定按鍵結果

LED11 則被接至 OC5/RD4 ，可用來簡單地檢測 OC 是否有輸出

AN15_RB15

IC6_RD13

RB13

PWM3L

PWM4L

PWM2L

C150.1uF

C722P

R18 10K

IC3_RD10

C140.1uF

R16 5K

EMUC1/PGC2

QEB_CN7_RB5

RA9

OC5_RD4

PWM1H

PWM4H

RC1

R13

5K

C160.1uF

SDO1

RA10

C1RX_RF0

U2TX

RB12_LCDE

R20 20K

SDA1_RG3

IC1_RD8U1RX

VR2 10K

1 3

2

PWM2H

QEA_CN6_RB4

AN0_RB0

EMUD1/PGD2

SDO2

RB14

R12 0 OHM

IC2_RD9

AN8_RB8

SW3

VCC

SCK2

AN6_RB6

SW1

OC7_RD6

INDX_CN5_RB3

IC4_RD11

C1TX_RF1

SCK1

RC2

PWM3H

OC6_RD5

R33

470

SW4

Vdd

C170.1uF

C2TX_RG1

FLTB_INT2_RE9

RD1

X18 Mhz

OSC1

SW2

U1TX

AN2_SS1_RB2AN7_RB7

VCC

U2RX

VR1 10K

1 3

2

RD2

SS2

C190.1uF

U1

dsPIC33FJ128MC708PS

7677787980123

171615

1314

9

21

201918222728293033343536

5861626366676869545556576465

2324

52534746

72737574

67810

45

3738

42413940

454443

49

50

6059

26 11 31 51 12 32 48 7125

70




MCLR

AN6/OCFA/RB6



VREF-/RA9VREF+/RA10


SCL1/RG2SDA1/RG3

C1RX/RF0C1TX/RF1

C2RX/RG0C2TX/RG1








SDO1/RF8

OSC1/CLKIN/RC12

OSC2/CLKO/RC15


AVSS

VSS

VSS

VSS

VDD

VDD

VDD

VDD

AVD

D

VDDCORE

RD0

Vdd

PWM1L

SDI2

SCL1_RG2

C2RX_RG0

LED11

LED-Y

RD3

FLTA_INT1

AN1_RB1

AN11_RB11

IC7_RD14

C622P

OC8_UPDN_RD7

IC8_RD15

1.6.5 PIC16F684 與 dsPIC 的連接線路位於 U2 的 PIC16F684 可以扮演輸出模擬信號與 dsPIC 互動的角色，出廠時燒錄的程式

可以用 VR3 控制來輸出編碼器的信號給 dsPIC，以便測試 dsPIC 的 QEI Module 是否正

常。

PIC16F684 讀取 VR3，若讀值 > 2.5V 則送出正轉的 QEA、QEB 、INDX 信號，電壓愈大則

送出的速度越快，最大可以是 3600 rpm (每轉的 QEA & QEB 各有 64 個 High/Low 的變

化。若讀值 < 2.5V 則送出反轉信號，電壓愈小則反轉愈快。

DSW4 用來 Connect/Disconnect PIC16F684 送給 dsPIC 的 QEA、QEB & INDX 信號。

若有更多的信號要由 PIC16F684 送出，則可以使用 JP8 & JP9 。

最後，若想更新PIC16F684的程式，則可以使用 CON4 來連接 Microchip 的 MPLAB ICD2 或

是 PICKit 2。

QEA_CN6_RB4

VDD5

R34 220VDD5

R32 470

R35 22k

QEB_CN7_RB5

JP9

HEADER 3

123

R31 680

DSW4

SW DIP-4

1234

8765

R37

0 OHM

LED10

LED-RCON4

MOLEX 6P

123456

VDD5

VR3

10K

13

2

R36220

JP8

HEADER 3

123

INDX_CN5_RB3

SW8

SW PUSHBUTTON

C130.1uFU2

PIC16F684_DIP

1234567 8

91011121314VDD

RA5/OSC1/CLKINRA4/OSC2/CLKOUTRA3/MCLRRC5RC4RC3 RC2

RC1RC0RA2RA1RA0VSS

1.6.6 MCP4922 DAC 周邊線路 dsPIC 內建許多可以產生 PWM 信號的周邊，例如 Motor Control PWM Module 以及

OCx(Output Comparator Module)，但有時非使用 PWM 方式產生的類比輸出才能符合特定

應用的需求。所以 APP021 也預置了 MCP4922 ，可以提供兩組 12-bit 類比輸出的 DA 轉

換器。使用 SPI1 與 dsPIC 通信而且有自己的參考電壓源 – MCP1541 (4.096V out)。

C220.1uF

IC6_RD13

IC7_RD14 C211uF/50V

VDD5U9

MCP1541

123

INOU

TG

ND

C2447uF/25V

CON10

MPLEX 4P

1234

L1

0 OHM

SCK1

U8

mcp4922

345

1311

98

14

10

1

12

CSSCKSDI

VREFAVREFB

SHDNLDAC

VOUTA

VOUTB

VDD

AVSS

C230.1uF

IC8_RD15

L2

0 OHM

SDO1

1.6.7 LCD Module 的控制 LCD Module 使用 CON3 與 dsPIC 連接，使用 4-bit data 的模式作為控制方式。LCD 的資

料由 RD0..RD3 送出，而 RB13、RB14 & RB12 則分別控制 LCD 的 RS、RW & E 腳。

LCD 的對比由 CON3 的 Pin-3 控制，在 APP021 則將其固定以 R25 & R30 來分壓。

RB13

RD0RD2

VDD5

R254.7K

R634.7K

R30470

RB12_LCDERB14

RD3

CON3

HEADER 7X2

1 23 45 67 89 1011 1213 14

VDD5

RD1

1.6.8 UART 介面的相關線路位於 CON2 的 DB-9 Connector 為 APP021 用來連接外部 RS-232 的 Connector。因為

dsPIC 有兩個 UART，所以 APP001 利用 DSW2 來選擇要以 dsPIC 的 UART1 或 UART2 來

完成 RS-232 通信。

為了能用簡單的方式觀察 UART 腳位的動作，APP021 使用 LED17 & LED18 來指示 UART1

的動作。至於 UART2 ，則使用 LED20 & LED21 來做指示。

C111u/50V

LED18

LED-G

C101u/50V

LED17

LED-R

R28 220

C91u/50V

C121u/50V

C81uF/50V

VDD5

U1TXU1RX

R56 470

U2RXU2TX

Vdd

R55 470

R26 220

U5

MAX232

13

8

14

7

1211

910

1

34

5

16

15

2

6

R1IN

R2IN

T1OUT

T2OUT

R1OUTT1IN

R2OUTT2IN

C1+

C1-C2+

C2-

VDD

VSS

V+

V- CON2

DB9_FEMALE

594837261

DSW2

SW DIP-4

1234

8765

R23 220

1.6.9 APP021 對 CAN 的 Support dsPIC 內建有 CAN protocol engine，因此 APP021 也預置了 CAN 的收發器-MCP2551。

MCP2551 的編號為 U7，並且有 LED19 來指示 C1TX 的動作。

CAN 通信介面須要在頭尾加上 120 歐姆的終端電阻，此需求可由 R39 及 JP2 的搭配來完

成。

CON12 & CON13 為 3 Pin 的 Molex，用來將 CANH & CANL 接到 CAN Bus。

CON14 & CON15 為 6P6C 的 RJ-11 Connector，功用與 CON12 & CON13 是相同的。

在圖中可以看到 DSW3，它被使用來做為 dsPIC 判斷 ID 之用。DSW3 連接的信號有 RC1、

RC2、RA9R & RA10。

RC1

U7

MCP2551

1432

7658

TXDRXDVDDVSS

CANHCANL

VrefRsVDD5

C

RP3

22K 9P8R

1 23456789

CANL

R58 470

RC2

DSW3

SW DIP-4

1234

8765

RA9

CON14

RJ11_6P6C

123456

RA10

LED19

LED-RCON12

MOLEX 3P

123

C1RX_RF0

CON15

RJ11-6P6C

123456

C1TX_RF1

CON13

MOLEX 3P

123

CANH

C20

.1uF

JP2

HEADER 2

12

12

Vdd

R39120

R62

10K

1.6.10蜂鳴器的控制

dsPIC 可以使用 OC6/RD5 來控制蜂鳴器，並且可用 JP7 來 Enable/Disable

R38

1K

OC6_RD5

VDD5

BZ1

BUZZER

Q1NPN ECB

JP71 2

1 2

R534.7K

DZ

1N5817R2933 1/4W

1.6.11dsPIC 與 USB IC (PIC18F2550) 的接線

U10 為內建 USB 功能的 PIC18F2550，可透過 DSW6 的選擇來使用 UART 或 SPI 與 dsPIC 交

換資料。

PIC18F250 使用 CON16 的 B-Type USB 接頭與 PC 連接，並且可以用 JP4 來選擇要使用

USB Bus 上的 5V 或是 APP021 上的 5V。

PIC18F2550 在出廠時燒錄了 CDC Class 的程式，可以用 UART 以 19200,N,8,1 的資料格式

接收 dsPIC 送來的資料，並且以 USB 發送至 PC。使用者可以用超級終端機來觀察資料。

除了以 UART 與 dsPIC 通信之外 , PIC18F4550 也連接了兩個 Switch 四個 LED 以及可當

ID 設定的 DSW5

如果要修改已經燒錄的程式，可以利用 CON17 或 CON17A 來連接 MPLAB ICD2 or PICKit 2。

SW12

RESET

LED12

LED-G

RX2

SCK2

SDI2

D3 1N4148

JP4

HEADER 3

123

CON17A

RJ11_6P6C

123456

LED14

LED-O

R46

22K

MCLR

R61

4.7K

LED20 LED-R

URB0

CON16

USB CON

1234

DSW5

SW DIP-4

1234

8765

R50 470 LED21 LED-G

R40

470

SW9

SW PUSHBUTTON

D2

1N4148

R44

470

R51

22K

C320.1uF

VUSB

VR4

10K

13

2

VUSB

C300.1uF

VDD5

R54 220

SW10

SW PUSHBUTTON

URB1

R43

470

VUSB

R52

220

R49 470

CON17

HEADER 6

123456

LED13

LED-O

U10

PIC18F2550

234567

2122232425262728

1112131415161718

1

9

10

819 20

RA0/AN0RA1/AN1RA2/AN2/VREF-RA3/AN3/VREF+RA4/T0CKIRA5/AN4/SS/LVDIN

RB0/INT0RB1/INT1RB2/INT2

RB3/CCP2RB4

RB5/PGMRB6/PGCRB7/PGD

TC0/T1OSO/T1CKIRC1/T1OSI/CCP2

RC2/CCP1RC3/SCK/SCLRC4/SDI/SDA

RC5/SDOTC6/TX/CK

RC7/RX/DT

MCLR/Vpp

OSC1/CLKI

OSC2/CLKO/RA6

VSS1VSS2 VDD

SS2

D4 1N4148

Vdd

C2715P

SDO2

C3447uF/25V

LED15

LED-O

R60

47K

VUSB

URB1

R42

470

R57 220R59 220

C290.473uF

C310.1uF

TX2

DSW6

SW DIP-6

123456

121110987

VUSB

C33

200P

R41

470

LED16

LED-O

X220 Mhz

R47

220

C2815P

VUSB

R48

220

C

RP4

10K 9P8R

1 23456789

MCLR

URB0

R45

22K

1.6.12 CON9 的信號

若是 APP021 預置的各周邊電路無法滿足您應用上的需求，則可以使用連接於 CON9 的

各信號來外接需要的電路。

CON9 可以和 EJ3 & EJ4 搭配來形成三角平面以方便外加實驗板的連接。

PWM4L

SS2EXT_IC1_RD8

SDA1_RG3SCK2

U2RX

EXT_QEA

SCL1_RG2

AN2_SS1_RB2

PWM2L

C2TX_RG1

OC7_RD6AN15_RB15

PWM2H

PWM1LPWM1H

CON9

HEADER 20X2

1 23 45 67 89 1011 1213 1415 1617 1819 2021 2223 2425 2627 2829 3031 3233 3435 3637 3839 40

U2TX

EXT_QEB

AN11_RB11

AN1_RB1 PWM3H

OC6_RD5

C2RX_RG0

EXT_IC2_RD9EXT_IC3_RD10

PWM3L

IC4_RD11

SDO2SDI2

AN0_RB0

EXT_INDX

EXT_FLTA_INT1

PWM4H

Appendix A APP021 完整線路圖

RD

3

PW

M2H

R12

0 O

HM

DSW

2

SW

DIP

-4

1 2 3 4

8 7 6 5

RD

0

RC

1

ICD

_PG

D

PW

M4L

LED

11

LED

-Y

VCC

U2R

X

AN1_

RB1

CAN

H

C

RP2

22K

9P8

R

123456789

R29

33 1

/4W

JP9

HE

ADER

31 2 3

SW4

SW5

FLTA

& IN

T0

CO

N9

HEA

DER

20X

2

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

3738

3940

VCC

OS

C1

U2R

X

R18

10K

R3

120

FLT

B_IN

T2_R

E9

+C

210

0u/2

5V

SCK1

RC

2

C1

0.1u

F

PW

M3H

AN2_

SS1_

RB2

R53

4.7K

RD

2

SDO

1

C7

22P

Vdd

Vdd

U2T

X

AN0_

RB0

JP2

HE

ADER

2

12 12

R6

120

LED

9LE

D-G

EXT

_IC

2_R

D10

U2T

X

CRP3 22

K 9P

8R

12 3 4 5 6 7 8 9

LED

3

LED

-O

2006

0106

1.0

APP

021

DSP

IC30

FJ1

28M

C70

8

Cus

tom

11

Thur

sday

, Ja

nuar

y 25

, 200

7

Title

Size

Doc

umen

t N

umbe

rR

ev

Dat

e:Sh

eet

of

OC

8_U

PDN

_RD

7

R1

120

VR3

10K

13

2

QE

B_C

N7_

RB

5

R13

5K

R4

120

AN7_

RB7

RC

2

CO

N13

MO

LEX

3P

1 2 3

U1

dsPI

C33

FJ12

8MC

708P

S

76 77 78 79 80 1 2 3 17 16 1513 14

9

21

20 19 18 22 27 28 29 30 33 34 35 36 58 61 62 63 66 67 68 69 54 55 56 57 64 65 23 2452 53 47 4672 73 75 74 6 7 8 10

4 5 37 38

42 41 39 40 45 44 43

49 50

6059

26113151

12324871

25

70

PWM

1L/R

E0PW

M1H

/RE1

PWM

2L/R

E2PW

M2H

/RE3

PWM

3L/R

E4PW

M3H

/RE5

PWM

4L/R

E6PW

M4H

/RE7

AN3/

IND

X/C

N5/

RB3

AN4/

QEA

/CN

6/R

B4AN

5/Q

EB/C

N7/

RB5

FLTA

/INT1

/RE8

FLTB

/INT2

/RE9

MC

LR

AN6/

OC

FA/R

B6

PG

D/A

N0/

CN

2/R

B0P

GC

/AN

1/C

N3/

RB1

AN

2/SS

1/LV

DIN

/CN

4/R

B2A

N7/

RB

7A

N8/

RB

8A

N9/

RB

9A

N10

/RB1

0A

N11

/RB1

1A

N12

/RB1

2A

N13

/RB1

3A

N14

/RB1

4A

N15

/OC

FB/C

N12

/RB1

5

EM

UC

2/O

C1/

RD

0E

MU

D2/

OC

2/R

D1

OC

3/R

D2

OC

4/R

D3

OC

5/C

N13

/RD

4O

C6/

CN

14/R

D5

OC

7/C

N15

/RD

6O

C8/

CN

16/U

PDN

/RD

7IC

1/R

D8

IC2/

RD

9IC

3/R

D10

IC4/

RD

11IC

5/R

D12

IC6/

CN

19/R

D13

VR

EF-

/RA9

VR

EF+

/RA1

0SC

L2/I

NT3

/RA1

4S

DA

2/IN

T4/R

A15

SC

L1/R

G2

SDA1

/RG

3

C1R

X/R

F0C

1TX/

RF1

C2R

X/R

G0

C2T

X/R

G1

SCK2

/CN

8/R

G6

SDI2

/CN

9/R

G7

SDO

2/C

N10

/RG

8SS

2/C

N11

/RG

9

AN

16/T

2CK/

T7C

K/R

C1

AN

17/T

3CK/

T6C

K/R

C2

IC7/

CN

20/R

D14

IC87

/CN

21/R

D15

U1R

X/R

F2EM

UD

3/U

1TX/

RF3

U2R

X/C

N17

/RF4

U2T

X/C

N18

/RF5

EMU

C3/

SCK1

/INT0

/RF6

SDI1

/RF7

SDO

1/R

F8

OSC

1/C

LKIN

/RC

12

OSC

2/C

LKO

/RC

15

EM

UC

1/S

OC

SO/T

1CK/

CN

0/R

C14

EMU

D1/

SOSC

I/CN

1/R

C13

AVSSVSSVSSVSS

VDDVDDVDDVDD

AVDD

VD

DC

OR

E

DSW

3

SW D

IP-4

1 2 3 4

8 7 6 5

R14

120

U2 PIC

16F6

84_D

IP

1 2 3 4 5 6 7891011121314

VD

DR

A5/O

SC

1/C

LKIN

RA4

/OS

C2/

CLK

OU

TR

A3/M

CLR

RC

5R

C4

RC

3R

C2

RC

1R

C0

RA

2R

A1

RA

0VS

S

IC1_

RD

8

JP5

HEA

DE

R 2

12

12

DS

W1

SW D

IP-4

1 2 3 4

8 7 6 5

C22

0.1u

F

BZ1

BU

ZZE

R

VDD

5

PW

M1L

FLT

A_IN

T1

JP1

HEA

DER

4X2

12

34

56

78

PWM

2H

IC4_

RD

11

VR2

10K

13

2

C36

47P

EMU

C1/

PGC

2AN

6_R

B6SD

I2

AN15

_RB1

5

OC

6_R

D5

PGD

PWM

1L

C11

1u/5

0V

Vdd

VDD

5

Vdd

EXT_

FLTA

_IN

T1

LED

18

LED

-G

RB

14

EXT_

IND

X

C

RP

1

470

9P8R

12 3 4 5 6 7 8 9

RD

1

SCL1

_RG

2

SS2

EM

UC

1/P

GC

2

CO

N15

RJ1

1-6P

6C

1 2 3 4 5 6

C17

0.1u

F

R33

470

IC1_

RD

8

R27

120

U1R

X

IC4_

RD

11

SW3

L2 0 O

HM

C1R

X_R

F0

IC6_

RD

13

LED

4

LED

-O

U2T

X

EXT

_IC

2_R

D9

SDA1

_RG

3

CO

N5

HEA

DER

6

123456

Vdd

EMU

C1/

PGC

2

R16

5K

C26

200P

U1R

X

SCK1

CO

N2

DB9

_FEM

ALE

594837261

LED

1

LED

-O

IC8_

RD

15

C2R

X_R

G0

R36

220

JP3

SIP3 123

RD

1

LED

2

LED

-O

R28

220

The peripherals (LCD, MCP2551 ..)

are supplied with 5V ( VDD5 )

EXT_

FLTA

_IN

T1

C13

0.1u

F

CO

N8

MO

LEX

8P

12345678

Vdd

VD

D5

RD

0

C10

1u/5

0V

R5

120

VDD

5

C1T

X_R

F1

R2

120

C18

1uF

LED

6

LED

-O

R62

10K

R7

470

RB

14

EXT_

IC2_

RD

9

RA

9

U7 MC

P255

1

1 4 3 2

7 6 5 8

TXD

RXD

VDD

VSS

CAN

HC

ANL

Vref Rs

C8

1uF

/50V

R55

470

C6

22P

VDD

5

C2R

X_R

G0

U9

MC

P15

41 123

INOUTGND

VCC

SDO

2

X3 32.

768K

IC3_

RD

10

RB

13

EXT_

QE

A

EXT

_IC

1_R

D8

U4

MC

P170

0_TO

921

3

2VI

N

GND

VO

UT

C12

1u/5

0V

EXT_

IC3_

RD

10

C24

47uF

/25V

R38

1K

RA9

SW7

SW P

USH

BUTT

ON

C19

0.1u

F

AN0_

RB

0

PWM

4H

OC

6_R

D5

VCC

PW

M3L

U3

LM78

05A

C/T

O22

01

2

3VI

N

GND

VO

UT

R39

120

CAN

L

R58

470

JP7

12

12

PW

M2L

OC

7_R

D6

SCL1

_RG

2

RB

12_L

CD

E

JP6

HEA

DE

R 2

12

12

+C

447

uF/2

5V

R26

220

C5

200p

F

-+

D1

BR

IDG

E

1

4

3

2

R9

220

LED

19

LED

-R

PW

M4H

FLTB

_IN

T2_R

E9

PWM

1H

C15

0.1u

F

X18

Mhz

RB

12_L

CD

E

IC6_

RD

13

R22

120

R8

22k

SDO

1

SDO

2

AN15

_RB1

5

U8 mcp

4922

3 4 5 13 11 9 8

14 10 1 12

CS

SCK

SDI

VREF

AVR

EFB

SHD

NLD

AC

VO

UTA

VO

UTB

VD

D

AVSS

R56

470

SW1

CO

N4

MO

LEX

6P

1 2 3 4 5 6

AN0_

RB0

R15

120

R24

120

VDD

5

L1 0 O

HM

VR1

10K

13

2

AN1_

RB1

AN1_

RB1

PWM

3H

LED

8

LED

-O

JP8

HEA

DER

3

1 2 3

R19

220

R32

470

AN6_

RB6

AN8_

RB8

AN11

_RB1

1

CO

N6

RC

A_P

OW

ER

123

C16

0.1u

F

U5

MAX

232

13 814 7

12 11 9 10

1 3 4 5

16 152 6

R1I

N

R2I

N

T1O

UT

T2O

UT

R1O

UT

T1IN

R2O

UT

T2IN

C1+ C1-

C2+ C2-

VDD

VSS

V+ V-

C23

0.1u

F

JP8

HEA

DER

31 2 3

C25

200P

R30

470

EM

UD

1/P

GD

2

Vdd

Vdd

EMU

D1/

PGD

2

LED

5

LED

-O

OC

8_U

PD

N_R

D7

R21

220

VDD

5

RB1

3

IND

X_C

N5_

RB3

EMU

D1/

PGD

2

SCK2

DZ 1N

5817C21

1uF/

50V

EXT_

IND

XU

1TX

PWM

3L

RA1

0

R17

120

ICD

_PG

C

PGC

U2R

X

SDI2

RA

10

Vdd

PW

M1H

U1T

X

LED

7

LED

-O

DSW

4

SW D

IP-4

1 2 3 4

8 7 6 5

R10

120

R11

120

IC7_

RD

14IC

8_R

D15

OC

6_R

D5

EXT_

QEB

OC

5_R

D4

RC

1

R25

4.7K

C2T

X_R

G1

CO

N7

MO

LEX

8P

12345678

SDA1

_RG

3

CO

N12

MO

LEX

3P

1 2 3

LED

17

LED

-R

LED

10 LED

-R

CO

N11

HEA

DE

R 5

12345

AN7_

RB7

R20

20K

C35

47P

IND

X_C

N5_

RB3

CO

N3

HEA

DE

R 7

X2

12

34

56

78

910

1112

1314

CO

N1

RJ1

1_6P

6C

1 2 3 4 5 6

R31

680

ICD

_MC

LR

IC2_

RD

9IC

3_R

D10

Q1

NPN

EC

B

C3

0.1u

F

CO

N10

MP

LEX

4P

1 2 3 4

SW8

SW P

USH

BUTT

ON

VDD

5

QE

A_C

N6_

RB

4

C2T

X_R

G1

SW2

EXT_

IC1_

RD

8

R35

22k

SCK2

C9

1u/5

0V

RD

3

SS2

C1T

X_R

F1

CO

N14

RJ1

1_6P

6C

1 2 3 4 5 6

VD

D5

PWM

2L

PWM

4L

RD

2

C14

0.1u

F

VD

D5

R37

0 O

HM

R63

4.7K

R34

220

QEA

_CN

6_R

B4

IC7_

RD

14

IC2_

RD

9

AN2_

SS1_

RB2

EXT_

QE

B

EXT_

QEA

OC

7_R

D6

QEB

_CN

7_R

B5

C1R

X_R

F0

AN11

_RB1

1

SW6

IND

X &

CN

5

Vdd

APP021 DSPIC33FJ128MC708

C20

.1uF

R23

220

Appendix B dsPIC33FJ128MC708 腳位圖

Appendix C dsPIC30F6010A 腳位圖

/ColorImageDict > /JPEG2000ColorACSImageDict > /JPEG2000ColorImageDict > /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict > /GrayImageDict > /JPEG2000GrayACSImageDict > /JPEG2000GrayImageDict > /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict > /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False

/Description > /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ > /FormElements false /GenerateStructure true /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles true /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /NA /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /LeaveUntagged /UseDocumentBleed false >> ]>> setdistillerparams> setpagedevice

MICROCHIP EVM Board : APP021 使用手冊 · con7、con8 & con11 是app021...

Documents

Transcript of MICROCHIP EVM Board : APP021 使用手冊 · con7、con8 & con11 是app021...