MÉTODO DEL RELÉ o MÉTODO Aström y Hägglund
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MÉTODO DEL RELÉ o MÉTODO ASTRÖM Y HÄGGLUND Un método más sencillo, pero solo aproximado, es el método del relé (último recuadro de la figura anterior). Consiste en sustituir el controlador proporcional por un control todo o nada, que satura o anula la acción de control sobre el proceso. Aplicando una consigna constante, se utiliza la señal de error para decidir los momentos de conexión y desconexión (+d y -d en la figura) y cuando la salida alcanza una frecuencia de oscilación estable, el período coincide aproximadamente con el valor Tc ya explicado. El valor Kcrit se calcula aproximadamente con la fórmula que tenemos en la figura y finalmente podemos aplicar las mismas fórmulas de la tabla central.
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MÉTODO DEL RELÉ o MÉTODO ASTRÖM Y HÄGGLUND
Un método más sencillo, pero solo aproximado, es el método del relé (último recuadro de la figura anterior). Consiste en sustituir el controlador proporcional por un control todo o nada, que satura o anula la acción de control sobre el proceso. Aplicando una consigna constante, se utiliza la señal de error para decidir los momentos de conexión y desconexión (+d y -d en la figura) y cuando la salida alcanza una frecuencia de oscilación estable, el período coincide aproximadamente con el valor Tc ya explicado. El valor Kcrit se calcula aproximadamente con la fórmula que tenemos en la figura y finalmente podemos aplicar las mismas fórmulas de la tabla central.
