Messgerät: Messgerät: Entfernung, Fläche & VolumenEntfernung, Fläche & Volumen

Felix Künneke, DO5RCDARC OV P10 Rottweil, Arduino 20.12.2013

Was wird benötigt?Was wird benötigt?● Arduino Severino / Uno R3● Ultraschall HC-SR04● Display 16x2 Zeichen● 4er Tastatur bzw. 4 Taster

Messgerät: Messgerät: Entfernung, Fläche & VolumenEntfernung, Fläche & Volumen

Messgerät: Messgerät: Entfernung & FlächeEntfernung & Fläche

erstes Programm:● ermittle Entfernung● Ausgabe auf Display

Messgerät: Messgerät: Entfernung & FlächeEntfernung & Fläche

Anschluss-Pins:Anschluss-Pins:

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

void setup() {Zeichen und Zeilen des Displays einstellenZeichen und Zeilen des Displays einstellen

lcd.begin(16, 2); }Display-Inhalt löschen:Display-Inhalt löschen:

lcd.clear();Cursor / Buchstaben-Ausgabe positionierenCursor / Buchstaben-Ausgabe positionieren

lcd.setCursor(0, 0); Text ausebenText auseben

lcd.print(“Hallo Welt!Hallo Welt!“);

DisplayDisplayLCDrufzeichen.inoLCDrufzeichen.ino

Anschluss-Pins:Anschluss-Pins:

int vcc_hcsr04 = 11; // VCCint pingPin = 12; // Triggerint inPin = 13; // Echo

Ultraschall-SensorUltraschall-SensorUltraschallDisplay.inoUltraschallDisplay.ino

OperatorenOperatorenArduino ReferenzArduino Referenz

Mathem. OperatorenMathem. Operatoren

= Zuweisung

+ Addition

- Subtraktion

* Multiplikation

/ Division

% Modulo

Vergleichs-OperatorenVergleichs-Operatoren

== gleich

!= ungleich

< kleiner als

> größer als

<= kleiner oder gleich groß

>= größer oder gleich groß

OperatorenOperatorenArduino ReferenzArduino Referenz

Boolsche OperatorenBoolsche Operatoren

&& und

|| oder

! nicht

Compound OperatorenCompound Operatoren

++ incrementieren

-- decrementieren

+= compound Addition

-= compound Subtraktion

*= compound Multiplikation

/= compound Division

Kontroll StrukturenKontroll StrukturenArduino ReferenzArduino Referenz

Kontroll Strukturen Kontroll Strukturen if

if...else

for

switch case

while

do... while

DatentypenDatentypenArduino ReferenzArduino Referenz

boolean

byte

int

float

Wahr oder FalschWahr oder Falsch

8bit, 0-2558bit, 0-255

Ganzzahl, -32,768 to 32,767Ganzzahl, -32,768 to 32,767

KommazahlenKommazahlen

FunktionenFunktionenArduino ReferenzArduino Referenz

Digital I/ODigital I/O

pinMode(<name>, OUTPUT)

digitalWrite(<name>, LOW)

digitalRead()

pinMode(<name>, INPUT)pinMode(<name>, INPUT)

INPUT

INPUT_PULLUP

OUTPUT

zweites Programm:● Lese 1. Entfernung ein● Lese 2. Entfernung ein● Berechne Fläche (cm²)

Messgerät: Messgerät: Entfernung & FlächeEntfernung & Fläche

drittes Programm:● Lese 1. Entfernung ein● Lese 2. Entfernung ein● Lese 3. Entfernung ein● Berechne Fläche (cm³)

Messgerät: Messgerät: Entfernung & FlächeEntfernung & Fläche

Grundstruktur / Menü:

Taste 1: EntfernungTaste 2: Fläche cm²Taste 3: Volumen cm³Taste 4: ???

Messgerät: Messgerät: Entfernung & FlächeEntfernung & Fläche

kleine Tastaturkleine Tastatur

007 – Skyfall:http://garagelab.com/profiles/blogs/how-to-use-tone-function-arduino-playing-the-james-bond-theme

DTMF:http://www.dialabc.com/sound/dtmf.htmlhttp://www.aculab.com/support/pdf_documents/v6_linux/TiNG/pubdoc/an-custom-tonedet.html