Säkerhet Säkerhetsmoduler Allmän information

Allmän information

Övervakning av nödstopp och skydd.

Övervakning av kontaktorer, ventiler m.m.

Kortslutningsövervakning av stoppkretsar.

Övervakad återställning.

Tidsåterställning.

Jogging/ryckkörning av maskiner.

Kontrollerat tidsfördröjt stopp.

Förbikoppling av skydd.

Vad är ett säkerhetsrelä?Ett säkerhetsrelä är avsett att på ett tillförlitligt sätt övervaka signalerna från säkerhetsanordningar vid alla tidpunkter och slå ifrån snabbt ien nödsituation.Säkerhetsreläer är utformade för att ge en bekväm och ekonomisk lösning för att införliva pålitlig kontroll i en säkerhetskrets. Strömmen tillmaskinens primära styrsystem ansluts via de säkra utgångskontakterna.Utgångskontakterna är internt dubblerade och övervakade och om något internt fel uppstår i säkerhetsreläet, stänger säkerhetsreläet desäkra utgångskontakterna, tar bort strömmen och förhindrar återstart av maskinen tills felet är åtgärdat. Säkerhetsreläer används för att uppfylla maskindirektivets krav på säkra stoppkretsar i maskiner. Varför ska man använda ett säkerhetsrelä? Säkerhetsreläer används för att uppfylla maskindirektivets krav på säkra stoppkretsar i maskiner.Exempel på olika skyddsfunktioner som kan byggas är:

Utan säkerhetsrelä har man ingen övervakning mot t.ex. kortslutning i kablage,att brytare, nödstoppsknappar fungerar eller att t.ex. en kontaktor bryter somden ska. Enskilda fel kan orsaka att en farlig situation uppstår.

Mer information om säkerhetsrelä

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

Övervakning av expansionsenheter.

Med ett säkerhetsrelä får man fullständig övervakning på kablage, brytare, nödstoppsknappar och t.ex. att kontaktorer bryter som de ska.Fel detekteras av ett säkerhetsrelä och en farlig situation kan ej uppstå.

Säkerhetsrelä eller expansionsenhet?Ett säkerhetsrelä har en helt igenom dubblerad och övervakad skyddsfunktion, medan en expansionsenhet bygger på endast dubbleradfunktion och måste ofta sammankopplas med ett säkerhetsrelä för övervakning. Till säkerhetsreläet kopplar man nödstopp,förreglingsbrytare, ljusstråleskydd mm, medan expansionsenhetens enda användningsområde är att ge fler utgångar med eller utantidsfördröjning. Enkanalig eller tvåkanalig stoppkrets?Generellt kan man säga att man bör använda tvåkanalig stoppkrets för att undvika att ett (1) enkelt fel leder till en farlig situation, se fig. 1.

fig. 1Bilden visar enkanalig stoppkrets.

Ökad säkerhet via tvåkanalig inkoppling

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

Fel 1: Kortslutning mellan kanalerna medför att en säkring löser och reläet faller. Reläet kan återstartas först efter det att felet avhjälpts.Fel 2: Fel eller kortslutning över en kontakt övervakas via den interna redundanta funktionen. Återstart av reläet kan inte ske så länge felet kvarstår.

Vilken funktion?De flesta av våra säkerhetsreläer kan användas i olika funktioner t.ex. för övervakning av nödstopp, lucka/grind och skyddsanordning m.m.Undantaget är MSR117T som är ett enklare säkerhetsrelä för i första hand nödstoppskretsar men kan under vissa förutsättningaranvändas till andra funktioner. Manuell eller automatisk återställning?Nödstopp och passerbara skydd måste ha en övervakad manuell återställningsfunktion. Maskinen skall alltså inte starta automatiskt omman t.ex. återställer ett nödstoppsdon som aktiverats. Med övervakad manuell återställning menas att säkerhetsreläet övervakar växlingeni återställningsknappen. Alltså kan inte säkerhetsreläet hamna i automatisk återställning om t.ex. knappen skulle fastna i intryckt läge.Viktigt att notera är att man måste ha god överblick över risk- området vid återställning. Icke passerbara skydd kan få ge automatiskåterställning.Obs! Återställning av säkerhetskretsen ska bara göra det möjligt för återstart av maskinen. Övervakning av externa kontaktorerKontaktorerna benämns K1 och K2 i katalogen och ansluts ofta i serie med återställningsslingan på säkerhetsreläet via en tvångsförd*hjälpkontakt på kontaktorn. På så sätt får man övervakning på att kontaktorn faller som den ska. Om kontaktorn har svetsat kännersäkerhetsreläet av detta och återställning är ej möjlig. Då externa kontaktorer används bör dessa alltid övervakas. OBS! Ihögriskapplikationer ska dubbla kontaktorer användas. * Tvångsförda kontakter är mekaniskt länkade på ett sätt som garanterar att normalt slutna och normalt öppna kontakteraldrig kan vara slutna samtidigt.

Bilden visar ett GSR SI säkerhetsrelä övervakad manuell återställning samt övervaknig av externa kontaktorer. Mekaniska eller elektroniska utgångar?Traditionella säkerhetsrelä med reläutgångar är lämpligt att använda vid brytning av stora laster. Har man upprepad brytning av små till

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

För att erhålla så lång livslängd som möjligt på säkerhetsreläets utgångskontakter bör RC-filter

användas över alla induktiva laster.

I industriell miljö förekommer korrosion och oxidation. Då ett säkerhetsrelä i många fall, t.ex. i en

nödstoppskrets sällan aktiveras/deaktiveras, bör någon form av funktionskontroll göras med jämna

intervaller.

medelstora laster, lämpar det sig bättre med ett rent elektroniskt relä.

Bilden visar blockschema på MSR35 med elektroniska utgångar.

Tidsfördröjda utgångarTidsfördröjda utgångar används bl.a. vid servodrift för s.k. kontrollerat stopp (*Stopp kategori 1). Funktionen är sådan att mjukvarustoppges omedelbart så att servon kan bromsa med full kraft, sedan bryter de säkra utgångarna bort kraften när maskinen stannat. Detta ärtillåtet enl. maskindirektivet under förutsättning att stoppet av maskinen går snabbare och säkrare än vad annars skulle vara fallet. *Förklaringar till de olika stoppkategoriernaStopp kategori 0Stopp genom direkt frånkoppling av strömtillförseln till maskinens drivsystem (okontrollerat stopp).Stopp kategori 1Ett kontrollerat stopp där strömtillförseln till maskinens drivsystem bibehålles för att uppnå ett stillestånd och att strömtillförseln avbrytsförst när kontrollerat stopp uppnåtts. Oftast genom tidsstyrning.Stopp kategori 2Ett kontrollerat stopp, där strömtillförseln till maskinens drivsystem bibehålles.

InkopplingsexempelI denna katalog visas de mest frekventa inkopplingsexemplen. Det finns naturligtvis många fler som vi av utrymmesskäl inte kan ta med ikatalogen. Önskas fler exempel, kontakta OEM Automatic, affärsområde Säkerhet. Att tänka på

Översiktstabell

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

Utgångar Matningsspänning Återställning GodkännandeDirekta

Tidsfördr. utg. 24 24 115 230 CE BG cULus

Relämodell Ingångar NO NC PNP NO NC DC AC AC AC Aut./man.

Övervakadman.

MSR117T 3 1 - - - • • - - • - • • •MSR127RP 1,2 NC, LS 3 1 - - - • • • • - • • • •MSR127TP 1,2 NC, LS 3 1 - - - • • • • • - • • •MSR131RTP 1,2 NC, LS, SM 3 2 2 - - • • • • • • • • •MSR142RTP 1,2 NC, LS, SM 7 4 2 - - • • • • • • • • •MSR144RTP 1,2 NC, LS, SM 2 2 2 - - • - - - • • • • •MSR132EP - - - 4 2 • - - - - - • • •MSR138DP 1,2 NC, LS 2 - - 3 0 • • • • • • • • •MSR138.1DP 1,2 NC, LS 2 - - 2 1 • • • • • • • • •MSR125HP 2x (1 NO + 1 NC) 2 - - - - • • • • - - • • •MSR30RTP 1 NC, 2 NC, SM 3* - - - • - - - • • • • •MSR33RTP 1 NC + 1 NO 3* - - - • - - - • • • • •MSR35HP 2x (1 NC + 1NO) 3* - - - • - - - • • • • •MSR38DP 1 NC, 2 NC, SM 3* - - - • - - - • • • • •MSR210P 1, 2, 3 NC, SM 2 1 2 - - • - - - • • • • •MSR211P 1, 2 NC, LS 2 1 2 - - • - - - • • • • •MSR220P 1, 2, 3 NC, SM - - - - - • - - - • • • • •MSR221P 1, 2 NC, LS - - - - - • - - - • • • • •MSR230P - 4 - - - - • - - - - - • • •MSR238P - 2 1 - 2 1 • - - - - - • • •MSR240P - - - - - - • - - - - - • • •MSR245 - - - - - - • - - - - - • • •MSR310P/12P - - - - - • - - - • • • • • MSR320P - - - - - • - - - - - • • • MSR330P - - - - - • - - - - - • • • MSR338P - - - - - • - - - - - • • • GSRCI 3 1 - - - • - - - • • • • • GSRSI 2 1* - - - • - - - • • • • • GSRDI 2 1* - - - • - - - • • • • • GSREM 4 1* - - - • - - - - - • • • GSREMD - - - 4 1* • - - - - - • • •

LS = LjusstråleskyddSM = Säkerhetsmatta* Elektroniska utgångar (PNP)

GSR

GSR säkerhetsreläer En eller två dubblerade säkerhetsingångarUniversella ingångarLogiska funktionerSIL 3 / PL eEnkanalig säker in-/utgång (blå slingan)

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

Blå slingan

SWS (Single-Wire Safety Connection) är ett TUV-godkänt koncept som består av endast en kabel som utökar och sammankopplar GSRsäkerhetsreläer till SIL 3 / PL e. L11 från säkerhetsreläet är en utgång och L12 är en ingång. Individuell övervakning av enskilda zoner med övergripande nödstopp.

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

GSR SI GSR DI GSR DIS GSR CI

• Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Ljusstråleskydd• Säkerhetsmatta• 2 NO+1 PNP signal• Enkanalig säker utgång

• Logiska funktioner• Dubblerade säkerhetsingångar• Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Ljusstråleskydd• Säkerhetsmatta• 2 NO+1 PNP signal• Enkanalig säker in-/utgång

• Logiska funktioner • Dubblerade säkerhetsingångar• Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Ljusstråleskydd• Säkerhetsmatta• 4 PNP+1PNP signal• Enkanalig säker in-/utgång

• Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Ljusstråleskydd• Säkerhetsmatta• 3 NO+1 NC• Enkanalig säker utgång

GSR EM GSR EMD GLP

• 4 NO + 1 PNP signal• Enkanalig säker in-/utgång

• 4 NO + 1 PNP signal• Tidsfördröjning upp till 300 s• Enkanalig säker in-/utgång

• Övervakning av- stillestånd - reducerad hastighet- övervarv• Övervakning av låsfunktion• SIL 2 enl. 61508

MSR

Traditionella utgångar

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

MSR117T MSR127RP/TP MSR131RTP MSR142RTP

• Nödstopp• Luck-/grindbrytare• 3 NO+1 NC

• Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Ljusstråleskydd 2+slingor• 3 NO+1 NC

• Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Ljusstråleskydd 2+slingor• Säkerhetsmatta• 3 NO+1 NC, 2 PNP

• Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Ljusstråleskydd2+slingor• 7 NO+4 NC, 2 PNP

MSR144RTP MSR138DP MSR132E/D MSR125HP

• Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Ljusstråleskydd 2+slingor• 2 NO+2 NC, 2 PNP

• Tidsfördröjda utgångar 30 s• 2 NO direkta • 2 NO+1 NC tidsfördröjd

• Expansionsenhet• 4 NO+2 NC

• Tvåhandsrelä• 2 NO

Elektroniska utgångar MSR30RTP MSR33RTP MSR38DP MSR35HP

• Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Säkerhetsmatta

• NO/NC• 2 PNP+1 PNP signal

• Tidsfördröjda utgångar 300 s• Nödstopp• Luck-/grindbrytare

• Tvåhandsrelä• 2 PNP+1 PNP signal

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

• 2 PNP+1 PNP signal • Säkerhetsmatta• 2 PNP+1 PNP signal

Säkerhetssystem MSR200 • Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Ljusstråleskydd2+slingor• Säkerhetsmatta• 10 NO+1 NC, 2 PNP

• Ingångar 22 st• Utgångar 10 NO+1 NC, 2 PNP

Säkerhetssystem MSR300 • Nödstopp• Luck-/grindbrytare• Ljusstråleskydd2+slingor• Säkerhetsmatta• 20 NO+6 NC, 2 PNP

• Ingångar 20 st• Utgångar 18 NO+6 NC, 3 PNP

• Programmerbartsäkerhetssystem• Ingen mjukvara• Hanterar tre grupper• Full diagnostik• SIL 3 enligt IEC61508

Generella egenskaper för MSR säkerhetsreläer

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

• Smala kapslingar• Metallsnäppe för DIN-skena• Löstagbara kodade plintar• Samma beställningsnummervärlden över• Internationella godkännanden,cULusför högsta säkerhetsnivå• Spårskruv

• Moderna kapslingar• 24 V AC/DC i sammakapsling• Samma pris på 24 VAC/DC och 230 V AC• Röda för lättidentifiering i skåpet• 230 V AC i 22,5 mmkapsling• Finns med fjäderplint• Spårskruv

SS-EN ISO 13849-1

Vägledning för konstuktion av säkerhetskretsar enligt SS-EN ISO 13849-1

Fastställande av erforderlig prestandanivå för vald skyddsfunktion (PL )S= Skadans allvarlighetsgradS1= Reversibel skada (läkbar skada)S2= Irreversibel skada på en eller flera personer eller dödsfall F= Frekvens och/eller exponeringstid för riskkällanF1= Sällan till mindre ofta och/eller kort exponeringstidF2= Ofta till kontinuerlig och/eller lång exponeringstid P= Möjlighet att undvika riskkällan eller begränsa skadanP1= Möjligt under vissa omständigheter

P2= Knappast möjligt 1. Startpunkt för utvärdering av en skyddsfunktionsbidrag till riskreduceringen

Samband mellan kategorier och PL

r

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

Arkitekturer för olika kategorier

Förutbestämd arkitektur kategori B

i : FörbindningarI: Indata, t.ex. givareL: LogikO: Utdata, t.ex. kontaktorerOBS! Varken i indata, utdata eller i logiken detekteras fel. MTTF är låg till medium. DC och CCF är inte relevant.

Förutbestämd arkitektur kategori 1

i : FörbindningarI: Indata, t.ex. givareL: LogikO: Utdata, t.ex. kontaktorerOBS! Varken i indata, utdata eller i logiken detekteras fel. MTTF är hög. DC och CCF är inte relevant.

Förutbestämd arkitektur kategori 2

m

d

m

d

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19

i : Förbindningarm: ÖvervakningI: Indata, t.ex. givareL: LogikO: Utdata, t.ex. kontaktorerTE: TestutrustningOTE: Utdata från TEOBS! Säkerhetsfunktionen testas. MTTF är låg till hög. DC är låg till medium. Åtgärder mot CCF beaktas.

Förutbestämd arkitektur kategori 3

i : FörbindningarI1, I2: Indata, t.ex. givareL1, L2: LogikO1, O2: Utdata, t.ex. kontaktorerOBS! Enkelfelssäkerhet. Enkelfel detekteras. MTTF är låg till hög. DC är låg till medium. Åtgärder mot CCF beaktas.

Förutbestämd arkitektur kategori 4

i : FörbindningarI1, I2: Indata, t.ex. givareL1, L2: LogikO1, O2: Utdata, t.ex. kontaktorerOBS! Enkelfelssäkerhet. Enkelfel detekteras före nästa cykel. MTTF är hög. DC är hög.Åtgärder mot CCF beaktas.

m

d

m

d

m

d

www.oemautomatic.se, info@aut.oem.se, Tel: 075-242 41 00, Fax: 075-242 41 19